概況報告書案090601pdf 最近の更新履歴 ロボカップ レスキュー実機リーグ

開催結果報告書

０．．７大阪開催委員会

開催結果概要

大会 称 ０．．７大阪 ＆RoboCup Japan Open 2009 Osaka＇

会 期 成21 5 8日(金)～10日(日) 10:00～18:00＆最終日 16:30 ＇

会 場 京 大阪＆大阪市西区千代崎＇

主 催

2009 大阪開催委員会

＆大阪市 NPO 法人 日 委員会＇

共 催 (社)日 学会 (社)人工知能学会 (社)計測自動制御学会 部門

特別後援 独立行 法人 学技術振興機構

後 援 経済産業省 文部 学省 (社)関西経済連 会 大阪商工会議 (社)日 工業会

協 賛

大阪駅北地区先行開 区域事業者＆ＬＲＲ都市開 株式会社 大阪駅北地区開 特定目的会社

積水 株式会社 開 特定目的会社 特定目的会社 阪急電鉄株式会社

菱地 株式会社 限会社＇

株式会社関西電力

大和 工業株式会社

西日 電信電話株式会社

株式会社新

参加 数

０１１ ５７１ 人

＆う 海 参加８ 1 1 1 中 国 ３ ／ [ﾖﾓｰﾂ参加]＇

入場料 前売６．． 当日／＊．．． ※中学生以 無料

来場者数

5 8日＆金) 4,460人

5 9日＆土) 12,647人

5 10日＆日＇ 13,427人

計 30,534人

2

０．．７大阪開催委員会 簿

役 職 氏 属

誉会長 邦 大阪市 市長

会 長 原 仁

特定非営利活動法人 日 委員会 会長 公立 未来大学 教授

副会長 浅田 稔

前 大阪大学大学院 教授

委 員 瀬 哲也 大阪市経済局 産業振興部 課長 委 員 大橋 健 九 工業大学大学院 准教授

委 員 高橋 友一 城大学 教授

委 員 田 諭 東北大学大学院 教授

委 員 田 十樹 ＆独＇産業技術総 研究 主任研究員

委 員 元 明弘 東洋大学 教授

大会

大会

大阪駅北地区先行開 区域開 事業者

ＮＴＴ西日本

ＰＡＨ

4

会場

出展者

株式会社

株式会社

株式会社 社

近藤 学株式会社

株式会社新

日 遠隔制御株式会社

取 組

■

を 工学や人工知能 研究を推進 日 国際 国際委員会を中心 ₁₉₉₇

1^{回世界大会を開催 世界}40 ^{国 地域}4,000^{人以 研究者 参加 い 現在 大規模災害へ 応用}

次世代 技術 担い手を育成 家庭 活躍 能性を ＞_HOME 活動 行わ い

■

日 開催 地域大会 あ 日 委員会＆会長８ 原仁公立 未来大学教授＇を中心 ₁₉₉₈ 開催

い 世界大会へ 選抜大会 大会 中国 参加 あ

■ 取組

小学生 ／６歳以 高校生 を対象 将来 活動 参加 易い う 始 財団法人 学

技術振興機構＆ＨＱＲ＇ 国際 学振興技術 支援事業 定 教 開 や 学技術教育手法 研究を推進

要 活動 あ

大会 全国 ／＊４．． 約２＊．．． 競技者 参加 各地 開催 大会＆／次地区選抜大会＇ 大会₍０次選抜

大会)を勝 抜い ／／／ ０２６ 大会 参加 世界大会＆ ＇ 各 位１ 選抜

※ ＆／次地区選抜＇大会開催地８

北海 那須 埼玉 神奈 東京 千葉 茨城 越 越 古屋 高浜 愛工大 岐阜 京都 滋賀 北近江 大阪 堺 和歌山 北近畿 南 兵庫 四国 広島 福山 北九 福岡

※ ＆０次選抜大会＇大会開催地

北海 東北 北信越 郡山特別 金沢特別 関東 東海 静岡 京滋奈 関西 兵庫 四国 岡山特別 倉 特別 広島 九

■ 開催経緯

開催 開催地

1998年 東京＆東京都＇ 1999^{年 古屋＆愛知県＇} 2000年 函館＆北海 ＇ 2001^{年 福岡＆福岡県＇}

2002年 世界大会８福岡 釜山 2003^{年 新潟＆新潟県＇}

2004年 大阪＆大阪府＇ 2005^{年 世界大会８大阪} 2006年 北九 ＆福岡県＇ 2007^{年 大阪＆大阪府＇} 2008年 沼津＆静岡県＇ 2009 ^{大阪＆大阪府＇}

6

公式行事

■開会式

日 時 ₅月8日 9:30～9:50 場

式次第

／，開会 辞

０．．７大阪開催委員会委員長高橋友一 ０，歓迎 辞＆ ０．．７大阪開催委員会 誉会長

大阪市長 邦 ＆代理経済局新産業施策担当部長 端健一＇

１， い

前 浅田 稔

壇者

／，大阪市 経済局新産業施策担当部長 端健一

０， 株式会社 執行役 大阪副代表 亀 克信 様 １， ０．．７大阪開催委員会委員長 高橋友一

２， 前 浅田 稔

公式行事

■ 閉会式

日 時 ₅月10日 15:45～16:30 場

式次第

／， あい ８ 日 委員会会長 原仁

０， 賞授 ８ 動産株式会社代表取締役社長 山谷 佳之様 １，表彰式８ 日 委員会会長 原仁

＋最多得点賞授 ８ ＊

＋ 賞授 ８

＋各 賞 表８各

２，世界大会選出 表８ 運営委員 泰朗

３，閉会 言８ 運営委員 金田忠裕

壇者

／， 動産株式会社代表取締役社長 山谷 佳之様 ０， 株式会社 執行役 大阪副代表 亀 克信様

１， ０．．７大阪開催委員会長 原 仁

２， 運営委員金田忠裕

３， 運営委員 泰朗

４， 運営委員北原 正

8

公式行事

■ 閉会式

日 時 _{5 10}日₍日_)15:00～_15:30 場

式次第

／， 壇者紹

０， あい ８ ０．．７大阪開催委員会 原仁会長 １，表 彰 式８ ０．．７大阪開催委員会 原仁会長 ２，学会賞 表８ 人工知能学会賞８中岩浩巳様

日 学会賞８ 日 委員会 田 十樹理事長 計測自動制御学会賞８ 日 委員会 田 十樹理事長

⑤閉会 言８

壇者

／，人工知能学会＆日 電信電話株式会社ＬＲＲ 学基礎研究 ＇ 中岩浩巳様

０， ０．．７大阪開催委員会長 原 仁

１， 日 委員会理事長 田 十樹

会８ ０．．７大阪大会実行委員長高橋友一

報 実績

送局 番組

5 8^{日 毎日 送 ＴＭＧＡＣ}

5 8日 ＬＦＩ 関西

5 11^{日 ＬＦＩ 関西}

5 8日ABC 宇 ひ う

5 8^{日 大阪} NEWS TONIGHT ^いい

5/8 NHK ^{ﾆｭｰｽﾁﾕｽ関西}

5/11 NHK ^{ﾆｭｰｽﾁﾕｽ関西}

5/8 ^{毎日 送} VOICE

10

報 実績

新聞 雑

↑ 4/1 ^大阪市

4 1^{日 日刊工業新聞} 4 1^{日 い う並木}4

4 15^{日 ３}

4 21^{日 読売新聞} 4 25日 産経新聞

5 1日 市 5 1^{日 日刊}

5 1^{日 報知} 5 1^日

5 1^{日 刊} 5 8日 産経新聞 5 8日 産経新聞 5 9^{日 朝日新聞} 5 9^{日 日経新聞} 5 9^{日 毎日新聞} 5 9^{日 産経新聞}

↑ 5/9 ^{日 経済新聞}

↓ 4/21 ^読売新聞

5/8 ^産経新聞 →

12

報 実績

新聞 雑

↑ 5/1 ^刊

↓5/9 ^朝日新聞

↑ 5/9 ^産経新聞

5/9 ^毎日新聞 → _↑4/25

産経新聞

報 実績

Web

読売

毎日_.jp

報 実績

Web

朝日_.com

日経_NET

Robot Watch

14

項目

容 数 行日

WEB

 ^公式

4/1 ^～ 5/11 件数 ／．４＊４２５ﾋﾞｭｰ

均 ０＊４４４ － 日

２ ／日～

交通広告

 ^{市営地 鉄全車両 広告}

＆鶴見緑地線 を除 ＇

／＊２３．枚 ３ ５日～７日

 ^{市営地 鉄全駅改 近 掲出 ／００駅 ２ ／３日～３ ／．日}

新聞広告

 ^{読売新聞 半 5 段記事 広告 ２ １．日朝刊}

 ^{産経新聞 半 5 段記事 広告 ２ ０３日 刊}

２ １．日朝刊

 ^{朝日新聞 半 5 段記事 広告 ３ ３日朝刊}

３ ６日朝刊

 ^{日 経済新聞半 5 段記事 広告 ３ ６日朝刊}

雑 広告 ^

＆０．．７ ３ ＇

／頁広告

２ ／３日

新聞 _ 市 公立全小中高校 ００．＊．．．部 ２ ０３日

 ^{市 広報 ５３．箇 ２ ／４日～１．日}

前売券 ^

ぴあ Ｉ

前売券を販売

２ ／日～１．日

来場誘致 実績

来場誘致 実績

状況

公式 ^{新聞記事 広告原稿}

16

製作物

会場案

地 鉄車 _B3

B2

新聞

製作物

当日入場券

招待券

A4

競技者 ＆ 用＇

競技者 ＆ 用＇

18

会場風景

会場風景＆ 関係＇

20

競技結果

■ ＆０Ｂ＇

競技結果

参加

属

優 勝 _HELIOS 産業技術総 研究

準優勝 _NCL 東洋大学

第１位 Ri-one 立命館大学

属 属

NCL 東洋大学 Ri-one 立命館大学

opuCI_2D ^{大阪府立大学} Nopporoes09 ^{北海 情報大学}

BIG_KUBO_BEARS ^{早稲田大学} Tsubamegaeshi ^{福 大学}

HELIOS 産業技術総 研究 KU-BOST 近畿大学 生物理工学部

Hillstone United ^{慶応義塾大学＊玉 大学} TDUThinkingAnts ^{東京電機大学}

Fifty-Storms ^{芝浦工業大学} RaiC09 ^{福 高専}

Emis-L 芝浦工業大学

■ ＆１Ｂ＇

競技結果

参加

属

優勝 FUT-K 福 工業大学

準優勝 _{opuCI_3D} 大阪府立大学

第₃位 _NomoFC 大阪大学

属 属

NomoFC 大阪大学 FUT-K 福 工業大学

opuCI_3D 大阪府立大学 NAITO-StrikerS 愛知工業大学＊ 古屋工業大学

ODENS 大阪電気通信大学 Fifty-Storms 芝浦工業大学

競技結果

■ Mixed Reality ( )

競技結果

参加

■小型 ＆車輪＇

競技結果

参加

属

優 勝 城大学理工学部高橋研究

準優勝 BahiaMR Bahia State University

属 属

城大学理工学部高橋研究 Fukui United 福 工業大学 福 工業高等専門学校 BahiaMR Bahia State University SOCIO ^{大阪大学 愛知工業大学}

古屋工業大学 大阪府立大学

属

優 勝 RoboDragons 愛知県立大学

準優勝 _KIKS 豊田工業高等専門学校

第₃ 位 _ODENS 大阪電気通信大学

属 属

RoboDragons ^{愛知県立大学} Owaribito-CU ^中部大学

ODENS ^{大阪電気通信大学} fWing207 ^{電気通信大学 中 研究}

KIKS ^{豊田工業高等専門学校} ₂₂

競技結果

■小型 ＆ ＇

競技結果

参加

属 属

RoboDragons ^{愛知県立大学} KIKS ^{豊田工業高等専門学校}

ODENS++ ^{大阪電気通信大学}

大阪府立工業高等専門学校

Owaribito-CU ^中部大学 属

優 勝 _KIKS 豊田工業高等専門学校

準優勝 _ODENS++

大阪電気通信大学 大阪府立工業高等専門学校

■中型

競技結果

参加

属

優 勝 Hibikino - Musashi FAIS(財団法人北九 産業学術推進機構) 九 工業大学 北九 市立大学

準優勝 _WinKIT 金沢工業大学

第₃位 FC-Soromons^＆Osaka Trackies ^{福 大学大学院 大阪大学大学院}

1^位 Team KCT ^{北九 工業高等専門学校}

2^位 Hibikino - Musashi ^{FAIS(財団法人北九 産業学術推進機構)} 九 工業大学 北九 市立大学

属 属

WinKIT ^{金沢工業大学} Team KCT ^{北九 工業高等専門学校}

FC-Soromons ^{福 大学大学院} Osaka Trackies ^{大阪大学大学院} Hibikino - Musashi ^{FAIS(財＇北九 産業学術推進機構} The Nishikey ^{東京電機大学}

競技結果

■標準 ＆２足 ＇

競技結果

参加

■ ＆ ＇

競技結果

参加

属 4^{足 優 勝} Baby Tigers DASH 大阪市立大学知識情報処理工学研究 4^{足 準優勝} FC Twaves ^{東海大学理学部}

＆引 分 ＇

属 属

Baby Tigers DASH ^{大阪市立大学} Asura-fit ^{福岡工業大学}

FC Twaves ^{東海大学理学部} DEN-INU ^{東京電機大学}

Jolly Pochie 東北大学 SpelBots Spelman College, Atlanta, Georgea

属

優勝 _{CIT Brains} 千葉工業大学 _Brains 関西学院大学 研究 _ACCESS

準優勝 波 個人＆会社 ＇

第3位 DU-HRC 大 大学 工

１ _ON １ ₁位 _{CIT Brains} 千葉工業大学 _Brains 関西学院大学 研究 _ACCESS

１ _ON １ ₂位 波 個人＆会社 ＇

１ _ON １ ₃位 夢考 _SltiK 金沢工業大学

属 属

SaitoLab 帝京 学大学 夢考 SltiK 金沢工業大学

JEAP ^{大阪大学 ＨＱＲ ＣＰ？ＲＭ}

浅田共創知能

DU-HRC ^{大 大学 工}

CIT Brains ^{千葉工業大学 Brains 関西学院大学}

研究 ACCESS ^{波 個人＆会社 ＇ 24}

競技結果

■ ＆ ＇

競技結果

参加

属

優勝 _{CIT Brains} 千葉工業大学 _Brains 関西学院大学 研究 _ACCESS

準優勝 HAJIME TEAM ^{関西学院大学 研究}

＆ ₁位 _{CIT Brains} 千葉工業大学 _Brains 関西学院大学 研究 _ACCESS

＆ ₂位 HAJIME TEAM ^{関西学院大学 研究}

属 属

STEPKIT ^{金沢工業大学夢考} CIT Brains ^{千葉工業大学 Brains 関西学院大学} 研究 _ACCESS

HAJIME TEAM ^{関西学院大学 研究} The Orient ^{東洋大学 工学研究}

属

優 勝 _SHINOBI 電気通信大学＊京都大学

準優勝 BART LAB Rescue Center for Biomedical and Robotic Technology, Faculyu of Engineering, Mahido Univ.

第₃位 _G-TAN 東北大学 田 研究

■ 実機

競技結果

参加

属 属

G-TAN 東北大学 SHINOBI 電気通信大学＊京都大学

C-Rescue 中京大学 SAKURANA 日 大学

RMF Rescue ^{電気通信大学 ★ 明星大学}

NIIT-BLUE ^{新潟工 大学} CIT-Pelican ^{千葉工業大学}

東京都市大学 BART LAB Rescue Center for Biomedical and Robotic Technology, Faculyu of Engineering, Mahido Univ. 25

競技結果

■

競技結果

参加

■＞ _HOME

競技結果

参加

属

優 勝 _SUNTORI 古屋大学

準優勝 Ri-one 立命館大学

第₃位 NAITO-Rescue ^{愛知工業大学＊ 古屋工業大学}

属 属

NAITO-Rescue ^{愛知工業大学＊ 古屋工業大学} Tsubamegaeshi ^{福 大学}

SUNTORI 古屋大学 KU_BOST_Rescue 近畿大学 生物理工学部

Ri-one ^{立命館大学} act2009_res9 ^{旭 高専}

属

優勝 _eR@sers 玉 大学 電気通信大学 情報通信研究機構

属 属

eR@sers ^{玉 大学 電気通信大学}

情報通信研究機構

Ho-Ryu ^{九 工業大学}

26

■学会賞

計測自動制御学会賞

Ri-one

実機 BART LAB Rescue 人工知能学会賞

NCL

＞ _eR@sers

日 学会賞 HAJIME TEAM

競技結果

■

賞

■ _A

賞

賞 義経

賞 ？ｊｅｃ｀ｒ＿

賞

賞 侍ＴＱ ｇｌＨ？Ｎ？Ｌ

分 類

／ 位 個別 Ｋ ＰＭ＠ＭＲＱ

０ 位 個別

１ 位 個別 ｒｃ＿ｋｒ＿ｉ＿ｆ＿ｋ＿１ｒｂ

／ 位 Ｋ ＰＭ＠ＭＲＱ ＣＴＭＪＴＣ

０ 位 ＥＰ？ ＡＦ？Ｌ！

１ 位 Ｉ Ｒｃ＿ｋ Ｒ＿ｉ＿ｆ＿ｋ＿ Ｊｇｒｒｊｃ

優秀賞

最多得点賞 ７５点

／ 位 個別

０ 位 個別

１ 位 個別 御眼鏡

／ 位 御眼鏡 ＠Ｊ？ＡＩＱＦＧＮＱ

０ 位 う Ｌ＿ＦＱ

１ 位 Ｋ＆Ｌ

競技結果

■

B

■

分 類

／ 位 個別 宗高Ｄ，Ｑ，

／ 位 個別 _ASAGI ｒｆｃ ₃ｒｂ

０ 位 個別 ＫｇａｒｍＵ＿ｔｃＳＱＢＶ

０ 位 個別 ＩＡＲ＋ｇ

優秀賞 高浜

最多得点賞 ４／点 宗高Ｄ，Ｑ，

分 類

／ 位 個別

０ 位 個別

１ 位 個別 義経

／ 位

０ 位 義経 救鼠ＥＭ

１ 位 ＰＲＱ 近中Ｐ１

優秀賞

／ 位 個別 ？ｊｅｃ｀ｒ＿

０ 位 個別

１ 位 個別 Ｐｃ８ＩＡＡＲ

／ 位 Ｐ＿ｂｇｓｋ

０ 位 ｀ｒｃ＿ｉ９ 沼津工業高校 Ｊ

１ 位 ５ ？ｊｅｃ｀ｒ＿

優秀賞 ＢＫＱ＋Ｌ

28

競技結果

■

分 類

／ 位 個別 侍ＴＱ ｇｌＨ？Ｎ？Ｌ

０ 位 個別

１ 位 個別 ＲＦＣ Ｌｇｌｈ＿

優秀賞

優秀賞 部門 和 鼓

優秀賞 構造 構成部門

優秀賞 部門

優秀賞 衣装部門

優秀賞 振 部門 ワ ★

優秀賞 部門

／ 位 個別 ＦＭＳＱＣ ＡＪＣ？ＬＣＰＱ

０ 位 個別 ＫＳＰ？Ｋ？Ｑ？

１ 位 個別 Ｊ，？，Ｉ，Ｗ，

優秀賞 ＦＭＳＱＣ ＡＪＣ？ＬＣＰＱ

衣 装 賞 Ｑ，Ｆ，Ｑ

賞 郡 仲間