The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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RSNP
利用
ンタ
見守
サ
ビ
Interactive monitoring service using RSNP
土屋
陽
*1
加藤
花
*1
成
彦
*1
Yosuke Tsuchiya Yuka Kato Masahiko Narita
*1
産業技術大学院大学
Advanced Institute of Industrial Technology
We suggest an interactive monitoring service as a one of the service of the robot service platform on the cloud-base. This service can easily build a robot system by combining some commodity devices. And, this service is the infant monitoring service that can manipulate the robot via the cloud by using the RSNP communication, which is a robot network protocol. In this paper, we present the system details and providing functions of the monitoring system.
1.
じめ
ン タ ネ ッ ッ 融 合 新 い 分 あ ， 新 い ビ
ネ 形 期 待 さ い ． う 中 ， ッ サ
ビ ニ チ (Robot Services initiative: RSi)[1] ，こ
ッ ンタ ネッ 活用 魅力あ ッ サ ビ
簡単 便利 利用 社会 目指 ， ッ サ ビ
統合基 RSNP (Robot Service Network Protocol)
様作成 普及 ．RSNP ，様々 ッ 簡単，
効 率 的 ン タ ネ ッ サ ビ へ 接 続 能 ッ
サ ビ 向 け 通 信 コ 様 ， 通 信 機 能 ッ 動
作指示機能 チ 機能 情報提供機能 ン
タ ネッ ッ サ ビ 基 機能 提供 い ．
さ 現 在 ， こ 基 機 能 拡 張 統 合 ウ
ッ サ ビ 基 構築 目指 い ．
研 究 ， こ ウ ッ サ ビ 基 提
供 サ ビ 1 ，双方向 対話 ンタ
見 守 サ ビ 提 案 ． サ ビ ，Android タ ッ 掃除 ッ あ iRobot社 Roomba[2] 組 合わ
， ッ ネ ッ ワ コ あ RSNP
通信 利用 こ ， ウ 経 操作 能 見守 サ
ビ あ ． 論文 ， サ ビ 詳細 び
機能 い 紹 ．
2.
サービス概要
2.1 サービス 背景
サ ビ ，主 子供 赤 見守 想定 サ
ビ ． え ， 家 事 手 離 い 親 子 供 様 子
遠隔 視 い 利用 サ ビ あ ( 1参照)．
移動 能 ッ タ ッ 端 組 合わ こ ，移動
能 見 守 ． 見 守 タ ッ 端 機 能
利用 ， え ， 利用 異常音 検知 ，
利 用 映 像 送 信 ． さ タ ッ 画 面 映 像 表 示
子供 あ 機能 え こ ．こ
育 児 親 負 担 少 軽 減 こ ， 少 子 化 歯 止
1 手 け こ 期待 い ．
サ ビ 一 般 家 庭 利 用 さ こ 想 定 ， 入 手
容 易 あ ，Android タ ッ ， 掃 除 ッ あ
Roomba 組 合わ コ ．こ
利用者 拡大 狙う．
遠隔 操作 RSNP 利用 ．こ ，簡単 ッ
ンタ ネッ 接続 ， ， こ 接続 う
．
2.2 提供機能
サ ビ 次 5 機能 提供 ． 機能
い 紹 ．
(1) ロボット リ ート ニタリング
Android タ ッ 搭 載 さ い 利 用 ， 遠 隔 地
ニ タ ン 機 能 あ ．Roomba 設 置
Android タ ッ 付け こ ，高所 見
ン ．こ ， ビ ッ 寝 い 赤
見守 能 ．
(2) 端 遠隔操作
ン タ ネ ッ ， 見 守 ッ 遠 隔 操 作 ．
固定式 見守 サ ビ 違い，自 動 こ ，1
広 範 視 こ 能 ． ， 見 守 対
象 追跡 こ 能 ．見守 対象者 け く， わ
状 況 把 握 遠 隔 操 作 自 見 回 こ
能 あ ．
連 絡 先 ： 土 屋 陽 ， 産 業 技 術 大 学 院 大 学 ， 東 京 都 品 川 区 東
大井 ， ， c ya y e@a ac
2B1-NFC-03-3
The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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(3) 不審者 表情認識 異変 検知
音 声 認 識 ， 異 常 音 発 生 時 検 知 機 能 ， 見
守 対 象 表 情 異 常 検 知 機 能 備 え ．異 常
音 検 知 ， 例 え 不 審 者 屋 内 侵 入 際 発
あ う ， 割 音 ， 扉 明 け 音
検知 ． 外 音 会話 観点
検 知 い 組 ． 表 情 認 識 異 変 検 知 ，例
え 見 守 対 象 者 苦 痛 表 情 い 泣 い い
表情 ，異常 発生 認識 ．こ 異常
検知サ ビ ， ウ サ ビ 提供 ． ，検
知 処 理 ，見 守 ッ 側 く，サ ビ サ 側 検 知
．こ ， サ ビ 外 用 途 利 用 能
．
(4) ロボット 端 へ 通知
前 項 検 知 異 常 端 通 知 機 能 あ ．
見 守 ， 常 見 守 対 象 視 く 必 要 あ ，
サ ビ 家 事 い 親 子 供 見 守 想 定
い ，通常 端 画面 注視 ，何 異常 発生
時 け画面 見 良い う ．こ ，親 家事
中 ．
(5) 音楽，画像 表示 エンターテイ ント機能
サ ビ 見守 対象 ，主 赤 想定 い ．
こ ， 3 明 表 情 認 識 異 常 検 知 さ 場 合 ，
異 常 発 生 こ 端 通 知 ， 通 知
端 け ，親 確 認 間 ，タ ッ 端 赤
あ 音 楽 再 生 こ ニ 画 像 表 示
，落 着 こ 能 ． ，子守唄 再
生 ， 操 作 い 親 指 示 赤 あ
組 い こ ，赤 対 象 ンタ サ
ビ い ．
3.
システ
概要
構成 2 示 ． 見守 ッ ，
操作端 ，サ ビ サ 3 役割 わ い ． 節
役割 い 明 ．
3.1 見守 ロボット
子供 近く 設置 ッ い 明 ．こ
ッ 遠 隔 操 作 命 従 動 作 こ ，
さ 子 供 見 守 組 搭 載 さ い ッ
． ッ 座部分 掃除 ッ あ Roomba 使用
， 付け， 先 Android タ
ッ 設置 ． Roomba Androidタ ッ
接続さ い ．Android タ ッ ，一般的
Wi-Fi 各種センサ 含 い ． サ
ビ こ Android 搭載さ い 標準的 機能 使
ンタ ネッ 接続 ，遠隔地 操作情報 Roomba
通 信 送 ， 使 映 像 視 側 送
こ 能 ．
，見守 ッ 2 示 う 形状 ，
え ビ ッ 寝 い 赤 見 守
視点 い 見え い ， 付け こ 高い
置 見守 こ う あ ．
3.2 操作端
次 遠 隔 地 見 守 端 い 明 ． 回 提
案 サ ビ Web サ ビ ， ンタ ネッ 接
続 さ い 端 あ 特 機 種 問 わ い ． ， 家 事
コ ン 際 ， タ ッ チ ネ 操
作 方 利便性 高い ，操端 Android タ ッ
使用 ．Android タ ッ 使用 こ さ 子供側
映像 見 直感的 操作 こ 能 ．
3.3 サービスサーバ
3 目 ，サ 側 い 明 ．こ サ
ウ 内 設置 サ ，見守 ッ 操作端 こ
サ 接続 こ 見守 サ ビ 利用 ．こ サ
役 割 ，見 守 ッ 顔 画 像 検 知 ， 異 常
音 検知 ッ 設置さ Android端 わ 実行
． う こ ， 見 守 ッ 設 置 さ Android
端 ， 画 像 認 識 音 声 認 識 い 処 理 必 要
く， 撮影さ 画像 録音さ 音声 単
サ 送 信 け く ．こ 操 作 端 ッ
消費 抑え こ 能 ． ，サ ビ サ
ウ 用 意 こ ， 見 守 ッ 操 作 端 自 組
合 わ 利 用 こ 能 ． 複 数 箇 所 同 時 見 守
容易 ．
こ 組 RSNP 利 用 こ 簡 単 利 用 能
あ ．RSNP ， ン タ ネ ッ サ ン 端
接 続 基 機 能 提 供 ， ッ サ ビ
Webサ ビ 提供 組 持 い ．
4.
わ
論文 ，RSNP 利用 ウ 見守 サ ビ
い 提案 ． サ ビ ， ウ サ ビ 展開
こ ，1 対 1 け 見守 サ ビ け く，1 対多
見守 容易 提供 ． 画像認識 音声認識 い
計 算 ウ サ 処 理 こ ， 端 要 求 ッ
く 抑 え こ ， ッ 消 費 抑 え こ 能 ．
現時点 ，遠隔操作機能 提供 い ， 後
開発 進 ，見守 サ ビ 完成さ け く，異常音 検
知 顔 画 像 認 識 機 能 サ ビ 利 用 う
， ッ サ ビ 基 1 提供 いく．
参考文献
[1] ッ サ ビ ニ チ : http://robotservices.org/ [2] iRobot Roomba: http://www.irobot-jp.com
Light‐weight pole/stand (e.g. PVC pipe)
Android tablet (with camera)
Roomba USB cable inside pipe connecting tablet to Roomba
Internet
The baby‐side robot
The mother‐side monitor/controller Sever services
‐Recognition of face expression ‐Detection of suspicious sounds
Android tablet (with camera)
suspicious sounds contains animal sound, hitting sound
