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(1)

偶高調波ミクサとΔ

Σ

- TD

Cを用いたダウンコンバー

(2)

ECT-16-90

偶高調波ミクサと△∑-TDCを用いた

ダウンコンパーテイングAD変換器の提案

高橋 卓人*,杉本俊貴,谷本 洋,

吉揮 真吾(北見工業大学)

A DowncoIⅣertlng A-to-D Converter Based on Even-Ha-onic Mixer and A∑-TDC

Takahashi Takuto', Toshiki Sugimoto, Hiroshi Tanimoto, Shingo Yoshizawa (Kitami Institute of Teclmology)

Abstract

A novel architecture of downconverting A-to-D Converter is proposed, which is based on an even-hamonic mixer and a

AE-Time-toIDigital Converter・ Analog circuits can be minimized by the proposed architecture・ As a design study, a test chip

of 200 MHz RF signal to baseband downconverter is designed and fabricated in a standard O・ 1 8 FLm CMOS technology・

Prelimi-nary measurement results verified its functional operation・

キーワード‥偶高調波ミクサ, △∑-TDC, AD変換器,ダウンコンバータ,ダイレクトコンバージョン,時間-デジタル変換器

(even-harmonic mixer,delta-sigma-TDC, A-to-D Converter, downconverter, direct conversion,Time-to-Digital Converter )

1.はじめに

近年,無線通信システムは広帯域化が進んでいる.例え

ばIEEE 802.11acでは40/80/160 MHzの帯域幅が使われ(I),

携帯電話や無線LANのような典型的な無線通信システム

では主に2GHzや5GHz帯が使われている.しかし,現状

ではAD変換器(ADC)を用いて直接RF信号をデジタル信

号に変換するのは困難であり大きな電力を消費する.そこ

で一般的な無線通信システムではダウンコンバータをADC

の前に配置することで最適な消費電力と性能のトレードオ

フを追及している.しかし,この構成では中間周波数(IF)

やベースバンド周波数(BB)のために高精度のアナログフィ ルタが必要となる.

これに対して高精度のアナログフィルタを用いずにダウ

ンコンバータからデジタル出力を得ることができれば,デ

ジタル回路とソフトウエアによるデジタル信号処理によっ

て受信信号の処理に大きな自由度を得ることができると考

えられる.

そのような,ダウンコンバータとADCを一体化しよう

とする試みとしては柳沢らの提案がある(2).これは偶高調

波ミクサ(EHMIX)とそれに後置された通常の連続時間△∑-ADCによって構成されており, △∑-ADC内部の積分器はア

ンチエイリアシングLPF(AAF)として機能するため, AAF

を除去することができるという特徴がある.しかし,この

構成ではEHMIXの出力電圧をAD変換しているだけであ

り,依然として△∑-ADCのためにOTAを用いた高精度のア

ナログ積分器が必要である.小室らは精密なアナログ回路

をADCから無くすためパルス幅変調(PWM)とフラッシュ

型時間-デジタル変換器(TDC)を接続した構成のADCを提

案した(3).しかし,これはダウンコンパーテイングADCで

はなく,通常のベースバンド信号を電圧一時間変換し,その

時間をフラッシュ型TDCを用いてAD変換するものである.

我々はEHMIXと△∑型TDCを用いたADCを提案する.

EHMIXは原理的に自己混合が無いためダイレクトコンバー

ジョン受信機に適したミクサであり, PWM変調機能を持つ

ダウンコンバータとして知られている(4).我々は△∑-TDC

を使ってEHMIXの出力のPWM変調波を計測することに

した.これによりRFキャリア周波数が信号帯域よりきわ

めて高いためオーバーサンプリング技術を使うことでADC

の分解能を向上させることが可能である.我々は100倍程

度のオーバーサンプリング比でRF信号をダウンコンバー

トしようとしている.また,参考文献(2)(3)と異なり位相比

較器とチャージポンプは△∑-TDCのフィードバックループ

に含まれているため,ループ利得が高ければこれらの非線

形性の影響軽減が期待される.

本論文ではEHMIXと1次△∑-TDCを用いた200MHzの

RF信号を扱うダウンコンパーテイングADCを提案し,そ

の実現可能性と0.18〃mCMOSプロセスでのトランジスタ

レベルでの設計について検討した.さらに,この設計検討

に基づいて0.18〃mCMOSプロセスにて試作したチップの

予備的な評価結果についても述べる.

2.偶高調波ミクサ

図1でEHMIXの原理を説明する,図1(a)に理想化した

EHMIXの構成を示した. RF信号とLO信号を加算し,理

想的な比較器(理想リミッタ)に入力され,その出力信号は

パルス幅変調された矩形波に変換される.図1(ち)にどのよ

うにPWM変調が実現されるのかを示す.図1(b)中の破線

の矩形波によって示されるように,理想的な比較器の出力

の立ち上がりエッジは, RF信号の振幅が増加すると,左に

向かって移動する.

(3)

- 39 -(b)

図1 Principle ofEHMIX (a),and its PWM action (b).

EHMIXは非線形素子の奇対称性によってつくられる3次

歪みによる2fLO土^RFの成分を利用している(4).ここで九。

は局部発振器の周波数, ^RFはRF信号の周波数である.も

し, 2fLO駕^RFとなるように設定すると, 2jLo-fRFの成分

によりRF信号をBB-ダウンコンバートすることができ

る.なお, EHMIXはjLo≠fRFなのでダイレクトコンバー

ジョンで大きな問題となる自己混合を原理的に引き起こさ

ないという特徴がある.

EHMIXの従来の使用方法では出力の矩形波をアナログ

LPFを用いて平均化することでRF信号の復調信号を得る.

しかし, LO信号とEHMIXの出力のゼロクロス時間の違い

をデジタル的に測定することができれば,測定した信号に

対してデジタルフィルタ処理を行うことで,ベースバンド

での帯域幅(BW)の変化に対する大きな柔軟性を得ること

ができる.

また,時間間隔の測定にはゼロクロスのタイミングだけ

が重要であり,比較器の出力電圧は重要ではないという特

徴がある,この特徴からEHMIXをPWM変調器として用 いる場合,正確なアナログコンパレ一夕の代わりに単純で

高速のCMOSインバータを使用することも可能であると考

えられ,低電源電圧で動作する可能性がある.

3.時間-デジタル変換器

時間-デジタル変換器(time-to-digital converter;以下TDC

と略記する)にはフラッシュ型(7),バーニア型(8), A∑変調

型(10)~(12).などいくつかの種類が存在する.はじめの二つの

タイプはデジタル回路のみで構成されるが細かい時間分解

能を得ようとすると遅延段の数が多くなりハードウエアが

大きくなる傾向にある.これらは単発現象の時間差の測定

には適しているが,ノイズシェービング技術によるTDCの

分解能の向上を利用できないのでEHMIX出力のように繰

り返す時間間隔の測定には適していない.

これとは対照的に△∑-TDCはノイズシェービング機能に

より, EHMIX出力の持つ大きなオーバーサンプリング率を

最大限活用することができる.そこで我々はアナログ回路

ブロックとして位相比較器とチャージポンプだけを使うA∑-TDCを使用した. A∑-TDCについては(4・1)節で説明する.

4.ダウンコンパーテイングADCの基本構成

図2に提案するダウンコンパーテイングADCの基本構

成を示す.本論文は提案する構成でのダウンコンパーテイ

ングADCの実現可能性を示す事が主目的である.図2中

の各ブロックについては以下の節で説明する.

(4・1) cMOSインバータを用いた差動型EHMIX  本

報告では差動型EHMIXを,線形な加減算を実現するためバ

ラントランスを用いることで実現した.将来的にGHz帯の

信号を扱う場合にはオンチップバランが利用可能であろう.

いま, VLO(i) = αCOS(JLOt, VRF(t) =βcos2(JL。tとすると

VLO(i)+ VRF(i)のゼロクロス時間は以下の式で与えられる.

1  -1 + Jl +8u3/α)2

∫≡- arccos

wLO      4ui/ α)

(1)

ここでαとβはそれぞれLO信号とRF信号の振幅であ

る(5).

式(1)より正規化したRf信号振幅がβ/α ≡ oのとき

to = i/4fLO(RF信号がない場合), β/α ≡ l (RF信号が最大入

力の場合)のときJl ≡ 1/6尤。のようにゼロクロス時間を計算

することができる.以上から, RF信号がない場合から最大

入力まで変化した場合vLO(i)+ VRF(i)によるゼロクロス時間

AtはAt= to-tl = 1/12jLoだけ進む.同様に, VL。(i)-VRF(i)

による位相の変化は同じく最大入力時にAJ= 1/12ん)だけ

遵れる.つまり,図2中のインバータ出力④と⑧の立ち上

がり時間差は0から最大で1/6九。まで変化する.

例えば尤o = 100MHzのとき最大発生時間差はAJ ≡

1.67nsである.したがって8-bitの分解能が必要な場合フ

ラッシュ型TDCでは6.5psの遅延素子が256個必要になる.

この伝搬遅延時間は非常に小さいため0.18FLmCMOSプロ

セスで実現するのは困難である.しかし, △∑-TDCを用い

れば必要な大きさの遅延素子が作れなかったとしてもオー

バーサンプリング比とノイズシェービングの組み合わせに

よって高分解能化が可能である.

く4・2) A∑時間-デジタル変換器 1次トbitA∑-TDCの

分解能を推定する. 1次△∑-ADCの信号対量子化雑音比

(SQNR)の最大値は以下の式で与えられる(6).

SqNR =

9M2 vs /2jTBB )3

27r2

(2)

ここで美はサンプリング周波数, fBBは(片側表現に

おける)ベースバンド信号の帯域幅である.提案構成では

fs=fLOとなる. Mはmを量子化ステップ数としたとき 〟- Floor(響)で与えられる・本研究では1-bit量子化器を

用いるため〟=1となる.

例えば本論文で扱うように尤o = 100MHz,ふ=0.5MHz

のときオーバーサンプリング比はjTs/2fBB = 100となり

SqNR=56.6 dB=9.4 bitsとなる.高分解能化のためにはマ

ルチビットのADCを△∑ループに使う(12),高次のA∑ルー

プを使う(ll)などの方法がある.しかし,これらのA∑-TDC

についての報告のオーバーサンプリング周波数は,まだ十

分高速ではなく, 250MHz程度であるが今後改善が見込ま

れる.

本研究では位相比較器,チャージポンプ,トbit量子化器に

(4)

- 40 -より構成される1次A∑-TDCを設計した.図2に△∑-TDC

の各ブロックを示し,それらについて以下の項で説明する.

(4・2・1)位相比較器  差動EHMIXの出力はまず位相

比較器に入力される.位相比較器には2つのD-ラッチと

ANDゲートによって構成される典型的な位相/周波数検出

栄(PFD)(13)を使用した.過大なRF信号による不正信号(LO

の1周期に2回以上発生する立ち上がりの位相変化)を検

出しないように,出力UPとDNは2つのORゲートとタ

イミングジェネレータ出力…pFD''により制御されている.

く4・2・2)遅延制御部  遅延制御部はA∑フィードバッ

クループ内でローカルDACとして機能する. △∑-TDCの

入力が2信号の時間差なので帰還信号も時間差である必要

があるが,負の時間遅延を作ることはできないので,正の

時間遅延を差動型EHMIXの片方の出力信号に与えること

で差動型EHMIX出力に相対的な時間変化を与えている(12)

したがって遅延制御部の遅延時間は0かTとなる.

ADCは1ビットなので,遅延時間がTDC全体のフルス

ケールを決定する.遅延時間は設計上T= I/6fLO矢プ1.7ns

に設定した.これはfL。= 100MHzのときの最大RF入力

ug/α=1)の場合に発生する時間差に相当する・しかし,も し実際に入力される信号が予め分かっていれば,その場合

の発生時間差に近い遅延時間を選んだ方が△∑-TDCの分解

能は向上する.

本設計ではインバータの縦続接続を用いて遅延時間Tを

実現したが,実際の遅延時間丁は電源電圧,プロセスの変

化など様々な要因によって変化するためTについて何らか

の較正機構を必要とする.これは例えば遅延ロックループ

に基づいたシステム(14)で実現できる.テストチップでは遅

延時間丁を変化させるため当該インバータのVDDだけを外

部から変化させられるようにした(自動較正機構は内蔵し

ていない).

く4・2・3)差動チャージポンプ  本設計ではUPとDN

の電流の不整合を防ぐため,伝統的なシングルエンドの

チャージポンプ(13)の代わりに図3に示す差動チャージポン

プを採用した.過渡的に両方のPMOSスイッチがオンとな

る場合の放電を防ぐため2つのダイオードが直列に挿入さ

れている.これらのダイオードは寄生容量を最小限に抑え

図3 Differential charge-pump circuit

∨DD車.OPA

I:Q Bメヨ"G

nih軒 1

lT 劔剩EI

vq).OHA "剳イSS- 劔

Comp-CK CK

図4 Latched comparator circuit

るために最小寸法のNMOSトランジスタのドレイン/ソー

スとウェルの間のpn接合によって実現した・また,リセッ

トスイッチは積分コンデンサの初期電荷を放電するために

用いられる.

く4・2・4)クロック同期コンパレータ  図4にクロック

同期コンパレ一夕の回路図を示す.プリアンプ部分は広い

同相入力範囲を確保するため, NMOSとPMOSの差動段で

構成した.また, Dラッチはタイミング同期のために挿入

した.

(4・2・5)タイミングジェネレータ  ダウンコンパー

テイングADC内のタイミングは全てLO信号に同期してい

る.そのため,クロック信号は全てLO信号から作ること

ができる.図5に発生する信号と位相比較器,クロック同

期コンパレ一夕のためのクロック信号のタイミングチャー

(5)

SignfLO]

(L=DJd)ase31nduこ∝alt23S・ニnL

l i;t)rt

、■■~■■■■■`■ -   「

S唱nrLO十RFI

with lJ ns, dekV

二\.i、:.:ir二・ ?こ

く即I、くつR=…

I.kJt毒l i ,7 ,さC!eはV

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㌢~~:ll 一 一 一 一 一一・

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壬     r甲 ヽ  L≠t . _...」 .-.._.-\ ・'

L且〟ふふふiwiw鼻Jvwiw息J仙& vNiwふil^ふ爪ふW喜

[1      Lt

Sign(LO】 with

3 ns delay= "PFD■■

Sign 【LO】

= ■■Comp-CKH

u至     言L)

25∩         75∩

Sign(LO] with

3 nsdelay= ■■CK"

time

【nsJ

与5n lO5n

図5 Timingchart

Comp-CK

L.&

AcK

3.Ons

図6 Timing generator circuit implementation

図5はフルスケールのRF信号(LO信号とRF信号の

振幅が同じ)が入力された場合のタイミングである.ここ

ではjTRF = 2fLOが想定されている. SignlLO]と示された

一番上の信号は理想的なリミッタを通過した後のLO信号

から得られる矩形波を示している.我々はゼロクロス点が

J=2.5nsと7.5nsである余弦波LO信号を仮定した.同様

にSignlLO+RF]とSign[LO-RF]は理想リミッタを通った後

の矩形波を示す,これらは図2中の㊧と⑳の波形に対応し

ている.

図5のタイミングチャートはRF入力信号の振幅がoか

らフルスケールまで増加したとき, SignlLO+RF]の立ち上

がりエッジはJ= 7.5nsからJ= (7.5+0.833)nsまで変

化し, SignlLO-RF]の立ち上がりエッジはt = 7.5nsから

∫= (7.5-0.833)nsまで変化する事を示している.実際に

はこれらのエンコードされた時間差は破線に示されるよう

にADC出力と遅延制御部によって1.7nsだけ遅延する場

合と,全く遅延しない場合がある.したがって,タイミン

グチャートに示すように,立ち上がりエッジは3nsの期間

内で変化する.

これはチャージポンプの出力がこの期間内において変化

する事を示している.そのため,この期間の経過後にクロッ

ク同期コンパレ一夕の値を決定する必要がある.これは反

差動チャ-ジポンプ

遅延子 タイミングジ三封ノ-夕 事

:L 、 ~~ llLI L lr

▲.-a-a.-6-6「▼

リング発振終

事 遅延制御部 位相検出器

こH矧X

ク,1、ノウ同期コンパL'-タ

+--I---A--I---I---I--I---I-I---~-ll-I---・・・---+

680LJm

図7 Layout of the downconverting ADC.

転したLO信号…Comp-CKHによって実現される.その後,

コンパレ一夕の出力はDラッチとクロック信号HcK"によっ

て決定される.タイミングチャートに示すように-CK-信

号は"Comp-CK"信号を3ns遅延させることで実現できる.

最後に,フルスケール以上の過大なRF入力に起因する不

正な動作を防止するために, LOから作った"PFD"信号が "H"の間,位相/周波数検出器の両方の出力を…L"に強制す

るようにした.

まとめると,タイミングチャートの下部に示すように

…PFD", HComp-CK", "CK"の3つの論理制御クロック信

号がある.これらの信号は,図6に示すように,縦続接続

したインバータで構成される遅延回路によって生成される.

インバータの実際の段数はシミュレーションの結果により

最適化した.

図7にバラントランスを除いたダウンコンパーテイング

ADC全体のテストチップのレイアウトを示す. ADCは標

準的な0.18〃mCMOSプロセスで設計されており,チップ

面積は680〃m x155〃mである.上部は遅延回路のための

インバータチェインで,下部にはEHMIXとpFD,チャー

ジポンプとクロック同期コンパレ一夕がある.

5.シミュレーションと測定結果

(5・1)シミュレーション条件  提案するダウンコン

パーテイングADCについて,トランジスタレベルのシミュ

レーションを行った.シミュレータはSpectreを用い, VDEC

の提供するRHOM社0.18〃mCMOSプロセスのパラメータ

(bsim3.3)を使った.シミュレーションでは電源電圧に士0.9V

を与え,バラントランスだけは理想トランスで置き換えた.

LO信号は正弦波で周波数jLo = 100 MHzで振幅0.9 V。示つ

まりα=0.9)とし, RF信号は^RF岩200MHzの正弦波で,

その振幅を変化させた.

過渡解析の結果は"CK"のクロックごとにサンプルし,最

終的に得られたデータに対して8,192ポイントのFFTを実

行した.

(5・2)シミュレーション結果  LO振幅をα=0.9V

に固定したまま, RF信号の振幅をβ/α=oから0.7まで

変化させてシミュレーションを行い,提案するダウンコン パーテイングADCの入出力特性を調べた.

(6)

- 42 -8     ′0     4

000 apn1ニd∈vlnO)nO

「生-Trans 冱torLevelsimu 兮tion

;チ..TheoretlCalEHMIXonly

0.10.20.30.40.50.60.7

lnput AmpHtude【β/α】

図8 Theoretical vs. simulated inpuトoutput characteristics

信号と残留DC成分を分離するためにRF周波数を2fLO =

200MHzから0.867MHzだけオフセットさせた(つまり

fRF = 200.867 MHz). RF振幅を変化させたときの過渡解

析のFFT結果から0.867MHz成分のプロットを図8に青の

線で示す.また,図8には参照目的の理想的なEHMIX単

体のシミュレーション結果も示す.これらは利得が異なる

ため最大電圧を1とするように正規化して示した.図8か

ら分かるようにこれらの入出力特性はよく一致している・

図9にfRF =200.867MHzとfLO = 100MHzでβ/α=0・2

のときのシングルトーンテストの結果を示す. FFT結果に

は明らかにダウンコンバートされた867kHzのスペクトラ

ムがあることが分かる.また, 1次ノイズシェービングが

はっきり確認できる.しかし,大きな2次, 3次高調波成

分を確認することができる.

図10に2トーンテストの結果を示す. 2つのRF入力信

号は周波数が200.707MHzと200.867MHzでEHMIXイン

バータ-の入力振幅は0.09Vo_pug/α= 0・1)とした・図10

からⅠIP3は0.572Vo-。と計算することができる,これは理

論的なEHMIXのⅠIP3 =小町汀Ial宕0.853(5)と比べて3.5dB

低い.

(5・3)予備的測定の結果  図11にテストチップの予

備的測定の結果を示す.インバータ1段の遅延量を確認す

るため△∑-TDCと同じチップ上に設けたリング発振器の発

振周波数がシミュレーションでは200MHz程度で動作して

いたのに対して実際には150MHz程度だった.そのため,

ダウンコンパーテイングADCの測定を尤o = 10MHzと

fRF=20.04MHzで行った・図11はβ/α=0・03のときの出

力波形のFFT結果である.測定にはFPGAを使って△∑-TDC

の出力を収集し,その結果をPC上にてデジタル的に評価

した.

測定結果(図11)には明らかにダウンコンバートされた

40kHzのスペクトラムが立っていることが確認できる.ま

た, 1次ノイズシェービングがはっきり確認できる・しか

し, 2-4次の高調波やDC付近に大きな出力が確認できた・

内部回路はPFDを除き差動構成になっているので偶数次歪

みの発生源は今のところ不明である.ただし,図4に示し

たクロック同期コンパレ一夕単体の評価結果から,入力換

0    0    0    0 3    5    7    9

【gp]apnl!ld∈V

100k lM IOM つOOM Frequency f【Hz】

図9 FFTresult forβ/α = 0.2,fRF = 200・867 MHz,

尤o = 100MHz・

0      0      0 4     6     8 lll

【gp]apnlニd∈V

104 105 106

Frequency flHz]

107   108

図10 IM3 simulationfbr

P/a = 0.1,fRF = 200・707 MHz,200・876 MHz・

算オフセット電圧が80mV程度あることが分かっておりDC

付近の不正出力はこれが原因の一つであると考えられる・

この時のSNDRは帯域幅を0Hzから50kHzとして -1.3dBであったが, 8,192個の周波数ビンのうちDC及び

その次のビン(1.221 kHz)の電力を除くとSNDRは21・42dB

となった.

図12はβ/αを変化させたときのDC成分と基本波,高調

波をプロットした図である.同図から基本波成分は入力を

増やすと線形に増加している事が確認できる・しかし, DC

成分は入力に依存して変動しており, 2次高調波が3次高

調波より大きく出力されているなど異常な挙動を示してい

る.これらの原因については評価方法の問題もあると考え

られ,現在検討中である.

く5・4)高速・高分解能化のための考察  この設計検

討ではPFDのブロックが最も遅いブロックであることが分 かった.いくつかのGHz帯で動作するCMOSPFDが提案さ

れており(15)(16)もっと微細なプロセス技術を使ったり,伝統

的なcMOSロジックの代わりに電流モードロジック(CML)

を使うことでLO周波数,もしくはサンプリング周波数は

さらに高速化することができる.

また,提案するダウンコンパーテイングADCの分解能

は高次の△∑-TDC(10)(ll)やマルチビット△∑-TDC(12)を使うこ

とで改善できる.

レイアウトを小さくする努力は特に行わなかったが,容

(7)

0   0   0   0 4   5   ′0   7

llll

【gp]apn1!ld∈V

【gp]apnI!ld∈vlnd)no

10一 105

Frequen⊂y印1Z】

106

図11 Measuredresult forβ/α = 0.03,fRF = 20.04 MHz,

fLO = 10MHz.

0.01

Normarized Input Amplitude lβ/α】

図1 2 Measured result of inputl0uq)ut Characteristic

AF = 20.0074 MHz,Ao ≡ 10 MHz.

0.07

6.おわりに

EHMⅨと△∑-TDCを使ったダウンコンパーテイングADC

を提案し,その基本設計を示した.回路シミュレーション

によりその機能動作と1次ノイズシェービングを確認し,

提案した構成で200MHzをベースバンド-変換するADC

を0.18lJmCMOSプロセス技術で設計・試作した.

試作チップの予備的な評価結果によれば,入力信号周波数

20MHzにおいて,提案したダウンコンパーテイングADC

の機能動作を確認し,提案方式の実現可能性を示した.今後

は試作チップのより詳細な評価を進め,歪みの改善とPFD

の高速化の問題に取り組みたい.

謝  辞

EHMIXに関して議論していただいた北田昂成氏と鈴木

優太氏(北見工大大学院)に感謝します.

本研究はJSPS科研費(15KO6048)と東京大学大規模集積

システム設計教育研究センター(VDEC)を通し,日本ケ

イデンス株式会社の協力で行われたものである.

- 44 -参考文献

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