ACサーボ MELSERVO 駆動機器 ｜三菱電機 FA

MELSERVO-

J2S

から

MELSERVO-

J4

へ。

全

注意

使用前 必 読 く い。

据付け，運転，保 び点検 前 必 置換え 手引き，技術資料集，取扱説明書 び付属書類を す 熟読し， しく 使用く い。機器 知識， 全 情報 び注意事項 す つい 習熟し

使用く い。

置換え 手引き ， 全注意事項 ン を 険 び 注意 し 区分し あ す。

険

能性 想定 場合。

注意

， 注意 記載した事項 ，状況 重大 結果 結びつく 能性 あ す。

い 重要 内容を記載し い す 必 く い。

禁止 び強制 表示 説明を次 示し す。

禁止 (し いけ い ) を示し す。例え ，｢火気厳禁 場合 す。

強制 (必 し け い ) を示し す。例え ，接地 場合 す。

置換え 手引き ，物的損害 至 い ベ 注意事項や別機能 注意事項を ン

し 区分し あ す。

険

感電 恐 あ ため，配線作業や点検 ，電源を したあ ，15分以 経過し， ン

消灯した ，テ P+ N- 間 電圧を確認し 行 く い。 ， ン

消灯確認 必 サ ン 面 行 く い。

サ ン びサ ，確実 接地工事を行 く い。

配線作業や点検 専門 技術者 行 く い。

サ ン びサ ，据え付け 配線し く い。感電 原因 す。

濡 た手 ッ 操作し い く い。感電 原因 す。

傷つけた ，無理 を けた ，重い を載せた ，挟 込 し い く

い。感電 原因 す。

通電中 び運転中 サ ン 面 をあけ い く い。感電 原因 す。

サ ン 面 を外し 運転 行わ い く い。高電圧 端子 び充電部 露出し

い す 感電 原因 す。

電源 き 配線作業 び定期点検以外 サ ン 面 を外 い く

い。サ ン 内部 充電 感電 原因 す。

感電防止 ため，サ ン 保護接地 (PE) 端子 ( ついた端子) を制御盤 保護接地

(PE) 必 接続し く い。

感電を避け ため ，電源端子 接続部 縁処理を施し く い。

2.火災防止

ため

注意

サ ン ，サ び回生抵抗器 ， 燃物 取 付け く い。 燃物へ 直接取付，

び 燃物近くへ 取付け ，発煙 び火災 原因 す。

主回路電源 コン ニッ ，サ ン L1/L2/L3 間 必 電磁接触器を接続し ，コン

ニッ ，サ ン 電源側 電源を遮断 き 構成 し く い。コン ニッ

た サ ン ( ニッ ) 故障した場合，電磁接触器 接続 い い ，大電流 流

続け 発煙 び火災 原因 す。

回生抵抗器を使用す 場合 ，異常信号 電源を遮断し く い。回生 ン 故障 ，回生抵抗器 異常過熱し発煙 び火災 原因 す。

サ ン びサ 内部 ，金属片 電性異物や油 燃性異物 混入し

い う し く い。

電源 サ ン (コン ニッ を含 ) 主回路電源 (L1/L2/L3) 間 必 サ ン

1 対し， 遮断器 た を1 つ接続し ，サ ン 電源側 電源を

遮断 き 構成 し く い。サ ン 故障した場合， 遮断器 た

3.

傷害防止

ため

注意

各端子 技術資料集 決め た電圧以外 加し い く い。破裂，破損 原因 す。

端子接続を間違え い く い。破裂，破損 原因 す。

極性 (+/-) を間違え い く い。破裂，破損 原因 す。

通電中や電源遮断 し く 間 ，サ ン 冷却 ン，回生抵抗器，サ

高温 場合 あ す。誤 手や部品 ( ) 触 い う， を設け

全対策を施し く い。

4.諸注意事項

次 注意事項 つき し 十分留意く い。取扱いを誤 た場合 故障 け 感電 火災 原

因 す。

(1)

運搬

据付け

つい

注意

製品 質量 応 ， しい方法 運搬し く い。

制限以 多段積 やめく い。

サ ン 運搬時 面 を持た い く い。落 す あ す。

サ ン びサ ，技術資料集 従い質量 耐えう 据え付け く い。

乗 た ，重い を載せた し い く い。

取付け方向 必 く い。

サ ン 制御盤内面， た 他 機器 間隔 ，規定 距離をあけ く い。

損傷，部品 け い サ ン びサ を据え付け ，運転し い く い。

サ ン 吸排気口をふ い く い。故障 原因 す。

サ ン びサ 精密機器 ，落 せた ，強い衝撃を えた し い う し

く い。

次 環境条件 保管 び 使用く い。

項目 環境条件

周 温度 運転 0 °C ～ 55 °C (凍結 い )

保存 -20 °C ～ 65 °C (凍結 い )

周 湿度 運転 90 %RH以 (結露 い )

保存

雰 気 屋内 (直射日 当た い )，腐食性 引火性 塵埃 い

標高 海抜1000 m以

注意

配線 しく確実 行 く い。サ 予期し い動き 原因 す。

サ ン 出力側 ，進相コン ンサ，サ キ び ( ン

FR-BIF) を取 付け い く い。

サ 誤作動 原因 ，サ ン サ 電源 相 (U/V/W) しく接

続し く い。

サ ン 電源出力 (U/V/W) サ 電源入力 (U/V/W) 直接配線し く い。配線

途中 電磁接触器 を介 い く い。異常運転や故障 原因 す。

U

サ

M V

W

U V W

U

サ

M V

W

U V W

サ ン サ ン

技術資料集 特 記載 あ 場合を除き 接続図 ン ン 描 い す。

サ ン 制御出力信号用DC 取 付け サ 吸収用 向きを間違え い

く い。故障し 信号 出力 く ，非常停止 保護回路 作動 能 あ

す。

DOCOM

制御出力信号

DC 24 V

サ ン

RA

ン 出力

ン 場合

DOCOM

制御出力信号

DC 24 V

サ ン

RA

ソ 出力

ン 場合

端子 へ 電線 締付け 十分 い ，接触 良 電線や端子 発熱す あ す。必

規定 締め付け く い。

故障 原因 ため，サ ン U，V，W びCN2 ，間違 た軸 サ を接続し い く い。

サ ン 予期し い再起動を防止す ため 主回路電源を した EM2 た EM1

す 回路を構成し く い。

(3)

試運転

調整

つい

注意

運転前 各 確認 び調整を行 く い。機 予期し い動き 場合

あ す。

極端 調整 び変更 運転 定 す ，決し 行わ い く い。

サ ン状態 き 動部 近 い く い。

注意

サ ン 運転信号を入 た ッ を行う 突然再始動し す ，運転信号 切

い を確認し 行 く い。事故 原因 す。

電磁障害 影響を くし く い。サ ン 近く 使用 電子

機器 電磁障害を え あ す。

サ ン を焼却や分解し す 有毒 発生す 場合 あ す ， 対 し い く い。

サ サ ン 指定 た組合せ 使用く い。

サ 電磁 キ 保持用 す ，通常 制動 使用し い く い。

電磁 キ 命 び機 構造 ( ン ベ を介し サ 結合

い 場合 ) 保持 き い場合 あ す。機 側 全を確保す ため 停止装置を設置し く い。

(5)

異常時

処置

つい

注意

電源 遮断を確認す 全を確保し 行 く い。事故 原因 す。

停止時 び製品故障時 険 状態 想定 場合 保持用 し 電磁 キ付きサ

使用 た 外部 キ構造を設け 防止し く い。

電磁 キ用作動回路 外部 非常停止 ッ 連動す 回路構成 し く い。

サ

電磁

キ B U

RA

非常停止 ッ 遮断し く い。

ALM (故障) た MBR (電磁 キ

ン ッ ) 遮断し く い。

DC 24 V

発生時 原因を取 除き， 全を確保し 解除 ，再運転し く い。

瞬時停電復電 慮 再始動を防止す 保護方策を設け く い。

(6)

保

点検

つい

注意

非常停止 ッ ， 時 運転を停止し 電源を遮断す き ，非常停止回路 常

作動す を確認し く い。

一般的 環境 使用す 場合，サ ン 10年程度 交換す を推奨し す。

本製品 廃棄 き ，次 示す2つ 法 適用を け， 法規 配慮 必要 す。 た，次 法 つい 日本国内 い 効力を発揮す あ ため，日本国外 (海外) い

，現地 法 優 す。必要 応 ，最終製品へ 表示，告知 をし いた く う 願いし す。

1.

資源

有効

利用

促進

関す

法

(

通称

:

資源有効利用促進法

)

け

必要事項

(1) 要 た本製品 ， き 限 再生資源化を 願いし す。

(2) 再生資源化 ，鉄く ，電気部品 分割し ッ 業者 売却 多いため，

必要 応 分割し， 適 業者 売却 を推奨し す。

2.

廃棄物

処理

び清掃

関す

法

(

通称

:

廃棄物処理清掃法

)

け

必要事項

(1) 要 た本製品 前1項 再生資源化売却 を行い，廃棄物 減量 努め を推奨し す。

(2) 要 た本製品 売却 き を廃棄す 場合 ， 法 産業廃棄物 該当し す。

(3) 産業廃棄物 ， 法 許 を けた産業廃棄物処理業者 処理を委 し， ニ 管理 を 含め，適 処置をす 必要 あ す。

(4) サ ン 使用す 電池 ，いわゆ 一次電池 該当し す ，自治体 定め た廃 棄方法 従 廃棄く い。

サ

ン

高調波抑制対策

つい

サ ン 高圧又 特別高圧 電す 需要家 高調波抑制対策 ン (現: 経済産業省 発行) 対象 す。 ン 適用対象 需要家殿 ，高調波対策 要否確認を行い，限度値 を超え 場合 対策 必要 す。

EEP-ROM

命

つい

設定値 を記憶す EEP-ROM 書込 制限回数 10万回 す。次 操作 合計回数 10万 回を超え ，EEP-ROM 命 いサ ン 故障す 場合 あ す。

変更 EEP-ROMへ 書込 変更 EEP-ROMへ 書込

対位置検出 テ け 原点 ッ

サ

ン

STO

機能

海外規格へ

対応

海外規格へ 対応 つい ，以 関連 ニ を参照し く い。

« ニ つい »

初め サ を 使いいた く場合， 置換え 手引き び次 示す技術資料集 必要 す。必

用意 うえ， サ を 全 使用く い。

た 技術資料集 つい 最新 あ を 確認く い。

関連 ニ

ニ 名称 ニ 番号

MELSERVO-J4 ACサ を 全 使いいた くため

(サ ン )

IB(名)0300175

MELSERVO-J4 サ ン 技術資料集 ( テ ン 編) SH(名)030108

MELSERVO サ 技術資料集 (第3集) (注1) SH(名)030099

MELSERVO ニ サ 技術資料集 (注2) SH(名)030095

MELSERVO 技術資料集 (注3) SH(名)030097

MELSERVO ニ ンコ 技術資料集 (注2，4) SH(名)030096

EMC設置 ン IB(名)67303

注 1. 回転型サ を使用す 場合 必要 す。

2. ニ サ を使用す 場合 必要 す。

3. を使用す 場合 必要 す。

4. テ を使用す 場合 必要 す。

«配線 使用す 電線 つい »

置換え 手引き 記載し い 配線用 電線 ，40 °C 周 温度を基準 し 選定し い す。

«表示 つい »

置換え 手引き ，サ ン 形名を次 う 略称 表示し い す。

J2S-A : MR-J2S-_A_ J2S-B : MR-J2S-_B_ J2S-CP : MR-J2S-_CP_ J2S-CL : MR-J2S-_CL_ J2M-A : MR-J2M-_A J2M-B : MR-J2M-_B J4-A : MR-J4-_A_ J4-B : MR-J4-_B_

1 MR-J2S/MR-J2M置換え 概要 ... 1- 2 2 主 置換え対象機種 ... 1- 2 2.1 サ ン 置換え対象機種 ... 1- 2 2.2 サ 置換え対象機種 ... 1- 2 3 置換え 流 ... 1- 3 3.1 概要 ... 1- 3 3.2 置換え検討 流 ( ) ... 1- 3 3.3 置換え検討 ... 1- 7 3.3.1 置換え前 テ 確認 ... 1- 7 3.3.2 基本置換え機種 決定 ... 1- 8 3.3.3 取付互換性 確認 ... 1-12 3.3.4 置換え機種別 詳細検討 ... 1-12 3.3.5 周辺機器 確認 ... 1-12 3.3.6 立 手 確認 ... 1-12 4 関連資料 ... 1-12 4.1 ... 1-12 4.2 技術資料集 ... 1-12 4.3 置換え 手引き ... 1-12 4.4 ニ ... 1-13 4.5 MR-J2S ⇒ MR-J4 置換え ... 1-13 4.6 菱電機FAサ ... 1-13

第2部 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_へ 置換え検討 2- 1 ～ 2-46

1 概要 ... 2- 2 2 MR-J2S-_A_置換え ... 2- 2 2.1 置換え方法 検討 ... 2- 2 2.2 置換え方法 ... 2- 2 3 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_ 相違点 ... 2- 4 3.1 機能比較表 ... 2- 4 3.2 機能一覧 ... 2- 5 3.3 標準結線図比較 ... 2- 6 3.4 対応コ ，端子 対応一覧 ... 2- 8 3.5 周辺機器対応比較 ... 2-13 3.6 比較 ... 2-14

3.4 標準結線図比較 ... 3-11 3.5 コ ，端子 対応一覧表 ... 3-12 3.6 周辺機器対応比較 ... 3-15 3.7 比較 ... 3-15

3.7.1 置換え時 設定必須 ... 3-16 3.7.2 対比一覧 ... 3-17 3.7.3 詳細対比 ... 3-19 3.8 置換え 注意点 ... 3-30

第4部 MR-J2S-_CP_/CL_ MR-J4-_A_-RJへ 置換え検討 4- 1 ～ 4-48

1 概要 ... 4- 2 2 MR-J2S-_CP_/CL_置換え ... 4- 2 2.1 置換え方法 検討 ... 4- 2 2.2 置換え方法 ... 4- 2 3 相違点 ... 4- 4 3.1 機能比較 ... 4- 4 3.2 機能一覧 ... 4- 7 3.3 標準結線図比較 ... 4- 9 3.4 対応コ ，端子 対応一覧 ... 4-11 3.5 周辺機器対応比較 ... 4-14 3.6 比較 ... 4-15

3.6.1 置換え時 設定必須 ... 4-15 3.6.2 対比一覧 ... 4-17 3.6.3 詳細対比 ... 4-20 3.7 通信コ ン 比較 ... 4-40

第5部 MR-J2S-30kW以 大容量 MR-J4-DU_へ 置換え検討 5- 1 ～ 5-56

5.3 遮断器 電磁接触器 選定例 ... 5-35 5.3.1 MR-J2S ， 遮断器 電磁接触器 (推奨品) ... 5-35 5.3.2 MR-J4 ， 遮断器 電磁接触器 (推奨品) ... 5-35 5.4 FR-BU2-(H) キ ニッ ... 5-37 5.4.1 選定 ... 5-37 5.4.2 キ ニッ 設定 ... 5-38 5.4.3 接続例 ... 5-38 5.4.4 外形寸法図 ... 5-54 5.5 周辺機器対応比較 ... 5-55

第6部 MR-J2M MR-J4へ 置換え検討 6- 1 ～ 6-18

1 概要 ... 6- 2 2 MR-J2M置換え ... 6- 2 2.1 置換え方法 ... 6- 2 2.2 機器構成 ... 6- 2 3 MR-J2M-A MR-J4-_A_ 相違点 ... 6- 3 3.1 機能比較表 ... 6- 3 3.1.1 全般 ... 6- 3 3.2 標準結線図比較 ... 6- 4 3.3 コ ，端子 対応一覧 ... 6- 5 3.4 周辺機器対応比較 ... 6- 8 3.5 比較 ... 6- 8 3.5.1 対応一覧 ... 6- 8 4 MR-J2M-B MR-J4-_B_ 相違点 ... 6-11 4.1 置換え方法 検討 ... 6-11 4.2 置換え方法 ... 6-12 4.3 機能比較表 ... 6-13 4.4 標準結線図比較 ... 6-14 4.5 対応コ ，端子 対応一覧 ... 6-15 4.6 周辺機器対応比較 ... 6-16 4.7 比較 ... 6-17

4.7.1 対応一覧 ... 6-17

第7部 共通資料 7- 1 ～ 7-102

2.1.4 位置決め機能内蔵/ 対応 100 V級 (0.4 kW以 )... 7-23

2.1.5 汎用 ン ニッ /SSCNET ン ニッ

200 V級 (30 kW以 ) ... 7-27 2.1.6 汎用 ン /SSCNET ン 400 V級 (22 kW以 ) ... 7-29

2.1.7 汎用 ン ニッ /SSCNET ン ニッ

400 V級 (30 kW以 ) ... 7-32 2.2 MR-J2M-_ ⇒ MR-J4-_サ ン 外形寸法 取付寸法比較表 ... 7-35 2.3 MR-J2S-_A_/MR-J2S-_CP_/MR-J2S-_CL_ 流用手 ... 7-39 2.3.1 コン 作業手 ... 7-39 2.3.2 MR-J2S-_A_/MR-J2S-_CP_/MR-J2S-_CL_ 流用手 ... 7-40 2.3.3 サ ン MR-J2S-_A_/MR-J2S-_CP_/MR-J2S-_CL_

サ 読出し ... 7-41 2.3.4 MR-J2S-_A_/MR-J2S-_CP_/MR-J2S-_CL_ コン びサ ン

MR-J4-_A_(-RJ)へ 書込 ... 7-43 2.3.5 コン ... 7-47 2.4 MR-J2S-_B_ 流用手 ... 7-82 2.4.1 QD75M → QD77MS/LD77MSへ変更す 場合 ... 7-83 2.4.2 ンコン A /Q17nCPU Q17nDSCPU/Q170MSCPU(-S1)へ

変更す 場合 ... 7-85 2.4.3 コン (MR-J2S-_B_ => MR-J4-_B_) ... 7-87 3 共通注意事項 ... 7-93 3.1 ッテ 交換時 注意点 ... 7-93 3.1.1 サ ン へ ッテ 装着方法 ... 7-94 3.1.2 取 外し方 ... 7-95 3.1.3 MR-BAT6V1SET内蔵 ッテ 交換方法 ... 7-95 4 HC-_FS/HA-_FS 駆動 つい ... 7-96 4.1 設定 ... 7-96 4.2 対応ソ ン ... 7-97 4.2.1 ソ ン確認方法 ... 7-100 4.3 過負荷特性 ( ニッ MR-J4-DU55K_4 HA-LFS 組合せ時 注意点) ... 7-101

第8部 置換え検討 8- 1 ～ 8-68

1 回生 ン組合せ比較表 ... 9- 2 1.1 回生 ン (200V/100V級) ... 9- 3

1.1.1 MR-J2S ，組合せ 回生電力... 9- 3 1.1.2 MR-J2M ，組合せ 回生電力 ... 9- 3 1.1.3 MR-J4 (置換え機種)，組合せ 回生電力 ... 9- 4 1.2 外形比較 ... 9- 5 1.3 回生 ン (400V級) ... 9- 6 1.3.1 MR-J2S ，組合せ 回生電力... 9- 6 1.3.2 MR-J4 (置換え機種)，組合せ 回生電力 ... 9- 7 1.4 外形比較 ... 9- 8 2 ッ キ ン組合せ比較表 ... 9-10 2.1 外形比較 ... 9-11 3 ン組合せ比較表 ... 9-12 4 電源電線サ ... 9-13 4.1 電源電線サ 選定例 ... 9-13 4.1.1 MR-J2S ，電源電線サ ... 9-13 4.1.2 MR-J4 ，電源電線サ ... 9-14 4.2 圧着端子 選定例 ... 9-17

7.5 MR-J4 力率改善DC (200V級) ... 9-40 7.6 MR-J4 力率改善AC (200V/100V級) ... 9-42 7.7 MR-J4 力率改善DC (400V級) ... 9-44 7.8 MR-J4 力率改善AC (400V級) ... 9-46 8 ッ ッ ソ ... 9-48 8.1 MR-J2S ッ ッ ソ ... 9-48 8.1.1 仕様 ... 9-48 8.2 MR-J4 MR Configurator2 ... 9-48 8.2.1 仕様 ... 9-48 8.3 テ 要件 ... 9-49 8.3.1 構成品 ... 9-49 8.3.2 サ ン 接続 ... 9-50 8.3.3 USB通信機能使用時 け 注意事項 ... 9-50

第10部 立 手 書 10- 1 ～ 10- 2

1 立 ... 10- 2 1.1 初め 電源を投入す 場合 ... 10- 2 1.1.1 立 手 ... 10- 2

付録1 MR-J4_B_-RJ020 + MR-J4-T20 概要 付録1- 1 ～付録1- 72

13 ン 周辺機器 ... 付録1-41 13.1 ンコ 組合せ ... 付録1-41 13.2 ンコ 一覧 ... 付録1-42 13.3 ンコ 詳細 ... 付録1-43 13.4 大容量サ 用 コ ッ ... 付録1-51 13.4.1 コ ッ 組合せ ... 付録1-51 13.4.2 MR-J3CDL05M (0.5 m) 保護協調 ... 付録1-52 13.5 回生 ン ... 付録1-53 13.5.1 回生 ン 組合せ ... 付録1-53 13.5.2 回生 ン 選定 ... 付録1-57 13.5.3 設定 ... 付録1-59 13.5.4 回生 ン 接続 ... 付録1-60 13.6 外付け ッ キ ... 付録1-65 14 MR-J4-_B_-RJ020サ ン 追加 た 設定 ... 付録1-66 14.1 対象 ンコン 周辺ソ 組合せ ... 付録1-66 14.2 設定手 ... 付録1-66 14.2.1 MELSOFT MT Works2 場合 ... 付録1-66 14.2.2 MT Developer (ソ ン00W以降) 場合 ... 付録1-69 14.2.3 MT Developer (ソ ン00V以前) た SW3RNC-GSV 場合 ... 付録1-71

付録2 ニ 紹介 付録2- 1 ～付録2- 110

7.1 汎用 ン 設定必須 一覧 ... 付録2-84 7.2 SSCNET ン 設定必須 一覧 ... 付録2-87 7.3 位置決め機能内蔵 設定必須 一覧 ... 付録2-87 8 外形寸法図 ... 付録2-89 8.1 ニ キッ ... 付録2-89 8.2 変換 ... 付録2-106 8.2.1 ン 側変換 ... 付録2-106 8.2.2 側電源変換 ... 付録2-108 8.2.3 側 ンコ 変換 ... 付録2-109 8.2.4 側冷却 ン変換 ... 付録2-109

付録3 SSCNET変換 ニッ 紹介 付録3- 1 ～付録3- 44

第

₁

部

MR-J2S/MR-J2M

置換えの

書 記載 い い項目 つい 検討 必要 す。 項目 つい 技術資料集 び を 覧 うえ， 検討願い す。

第

1

部

MR-J2S/MR-J2M

置換え

概要

1 MR-J2S/MR-J2M置換え 概要

，MELSERVO ｢MR-J2S/MR-J2M を使用した テ を｢MR-J4 置換え ため 流 を説明いたし す。

置換え 方針 (一括更新，サ ン /サ /コン 部分更新) 決 した ，引き続

き本手引き 対応部分 び， 機種 ニ 参照いた き，置換えを進め いた き

す う 願いいたし す。

2 主 置換え対象機種

2.1 サ ン 置換え対象機種

サ ン 形名 サ ン 形名

MR-J2S

MR-J2S-_A_

→ MR-J4

MR-J4-_A_

MR-J2S-_B_ MR-J4-_B_

MR-J2S-_CP_

MR-J4-_A_-RJ MR-J2S-_CL_

MR-J2M

MR-J2M-P8A +

MR-J2M-_DU MR-J4-_A_

MR-J2M-P8B +

MR-J2M-_DU MR-J4-_B_

2.2 サ 置換え対象機種

サ 形名 サ 形名

小

容

量

慣性

HC-_FS

HC-KFS_

→ HG

HG-KR_

超 慣性 HC-MFS_ HG-MR_

HC-UFS_ HG-KR_

中

容

量

中慣性 HC-SFS_ HG-SR_

慣性 HC-LFS_ HG-JR_

超 慣性 HC-RFS_ HG-RR_

HC-UFS_ HG-UR_

大

容

量 慣性 HA-_FS HA-LFS_ HG-JR_

注. 詳細 ， 第8部 置換え検討 参照く い。

ン

本 ， MR-J2S対応 MR-J2対応 識別 ，

3 置換え 流

3.1 概要

MR-J2S/MR-J2M 使用し い テ ，MR-J4 使用す テ 置換え 際 置換え 流 い 説明し い す。

3.2 置換え検討 流 ( )

置換え前 テ 構成機器 確認し す。

: 本 3.3.1 置換え前 テ 確認 確認く い。

置換え前 テ 使用 サ ン サ 形 対す 基本置換え

機種 決定し す。

: 本 3.3.2基本置換え機種 決定 確認く い。

基本置換え機種 決定し，置換え機種 様 機能 影響 確認し す。

: 本 第7部共通資料 確認く い。

基本置換え機種一覧 取付互換 項目 ，互換性 取付 差異 確認し す。

: 本 第7部共通資料 2. サ ン 外形寸法 取 付 差異 い ，

第8部 置換え検討 確認く い。

置換え方針 決定し，詳細設計 実施し す。

: 本 第2部 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_へ 置換え検討 第3部 MR-J2S-_B_ MR-J4-_B_へ 置換え検討

第4部 MR-J2S-_CP_/CL_ MR-J4-_A_-RJへ 置換え検討 第5部 MR-J2S-30kW 大容量 MR-J4-DU_へ 置換え検討 第6部 MR-J2M MR-J4へ 置換え検討

第8部 置換え検討

確認く い。

置換え 周辺機器 確認し す。

: 本 第9部周辺 ン 置換え検討 確認く い。

立 手 確認く い。

: 本 第10部立 手 書 確認く い。

周辺機器 確認

立 手 確認

置換え前 テ 確認

基本置換え機種 決定

詳細 様 機能差異 対す 確認

取付互換性 確認

（

MITSUBISHI

遮断器 (N位B)

電磁接触器 (M（)

（N2 へ

（N3 へ （N1B へ

中 端子台

（N1A へ

L1

L2

L3

L21

L11

ソ ン

U V W

回生 ン

D

P

（HAR低E

制御回路端子台 電源

指 装置

電源 検出器

サ ン

力率改善

(位R-BAL)

ソ

(MRZJW3-SETUP1【1)

ン 周辺機器

ン 周辺機器

MR-J2S MR-J4 へ 変更箇所

変更箇所 確認事項 影響 参照資料 項目

サ ン 形状， ン配置，信号略称 び 置 違い す。 第2部 3.4節

第3部 3.5節 第6部 3.3節 第7部 1.2.2項

端子台 端子台 形状， 置 び電線 引 出し方向 違い す。 第7部 1.2.1項

P3，P4端子 MR-J4サ ン ，突入電流防止回路 前側 P3，P4端

子 設 し 。MR-J2S-11K_ ～ MR-J2S-22K_ P1，P端子

場所 異 す 注意し く い。

第7部 1.2.1項

Z相 サ ン 出力 ン Z相 信号 (OP)

幅 び立 ン 異 す 第7部 1.2.9項

番号 び内容 違い す。 ，MR Configurator2，

GX Works2，MT Developer2 ン 機能 使

用し ，MR-J2S 設定内容 MR-J4 移行す

す。

第2部 3.6節 第3部 3.7節 第4部 3.6節 第5部 3章 第6部 3.5節 第7部 2.3節

外形寸法 MR-J4 縦幅 横幅 ，MR-J2S 等 す。配線

余裕 い 確認し く い。(400/600 W 奥行寸法

，大 く す 注意く い。)

第7部 2章

ン DC 24 V電源 MR-J4 ，外部 ン 用DC 24 V電源 必要 す。 第7部 1.2.5項

キ惰走量 サ キ惰走量 違い す。 第7部 1.2.3項

通信機能 MR-J4 RS-232C あ せ 。MR-J4 次 通信機能 有

し い す。

MR-J4-_A_: USB，RS-422 MR-J4-_B_: USB

第7部 1.2.7項

強制停止減速 MR-J4 場合，出荷状態 強制停止時 び 発生時

サ 減速停止し す。MR-J2S 非常停止 強

制停止有効時 停止方法 異 す。

第7部 1.2.4項

MR-J4-_A_サ ン 技術資料集

MR-J4-_B_サ ン 技術資料集

時間 電源投入 サ ン 付 時間 異 す 第7部 1.2.8項

LED表示 MR-J2S-_B_ 7 ン 2桁，MR-J4-_B_ 7 ン 3桁

す。

MR-J4-_B_サ ン 技術資料集 内蔵回生抵抗 MR-J2S-60_4，MR-J2S-100_4 MR-J4-60_4，MR-J4-100_4

へ 置換え ，内蔵回生能力 変更 す 注意く

い。

第9部 1.1節

ン

●MR-J2S MR-J4 変更箇所 い 表 す。

周辺機器 く い。

電磁接触器 MR-J2S用 使用 い場合 あ す。MR-J4用 選定し

く い。

第9部 4.3節

力率改善AC MR-J2S用 使用 い場合 あ す。FR-HAL 推奨し

す。

第9部 7.1節 第9部 7.3節 第9部 7.6節 第9部 7.8節

力率改善DC MR-J2S用 使用 い場合 あ す。FR-HEL 推奨し

す。

第9部 7.2節 第9部 7.4節 第9部 7.5節 第9部 7.7節

回生 ン 一部 回生 ン ，MR-J4 使用 せ 。 第9部 1章

ソ

(SETUP161)

MR-J4 ソ (SETUP161) 使用

せ 。

MR Configurator2 使用し く い。

第9部 8章

テ MR-J4用 MR-BAT6V1SET 使用し く い。 第7部 3章

第9部 5章

ン CN2 形状 違う ， ン 交換し

く い。(注1)

第7部 1.2.2項 第9部 3章

電線 MR-J4 HIV電線 推奨し い す。 ，既設 電線

HIV電線 い場合， 使用く い。

第9部 4章

キ 一部 キ ，MR-J4 使用 せ 。 第9部 2章

EMC 推奨品 異 す。 第9部 6章

冷却 ン外出し ン MR-J4 使用 せ 。 第7部 2章

サ 取付互換 取付互換 い機種 あ す。 第8部 1.1節

HC-SFS，HC-UFS，HA-LFS 標準 付

す ， 機種 付い せ

。 付 必要 場合 付

指定 必要 す。

第8部 1.1節

外形寸法 全長 異 機種 あ す。 第8部 2.1節

第8部 2.2節 第8部 2.3節

減速機 HG ，G2 高精度対応減速機 あ せ 。

G2 G7 減速機効率 異 す。

，HC-KFS，HC-MFS G1 HG-KR

G1 ，実減速比 異 機種 あ す。

第8部 2.3節 第8部 2.4節

慣性 ン HC-_FS/HA-_FS HG ，慣性 ン

異 機種 あ す。(注2)

第8部 2.5節

負荷慣性 ン 比 HC-_FS/HA-_FS HG ，サ 対す

負荷慣性 ン 比 範囲 異 機種 あ す。

第8部 2.5節

電源， ン び電磁 キ 形状 異

機種 あ す。

第8部 2.6節

特性 HC-_FS/HA-_FS HG ， 特性 異

機種 あ す。

第8部 2.7節

定格回転速度/ 大回転速度 HC-_FS/HA-_FS HG ，定格回転速度/ 大

回転速度 異 機種 あ す。

サ 技

術資料集 (第3集)

サ ンサ HG-JR 1000 r/min 15 kW ，HG-JR 1500 r/min

22 kW 機種 サ ンサ サ へ

変更し す。 ，HG-JR 1000 r/min 12 kW

，HG-JR 1500 r/min 15 kW 機種 ，サ

ンサ く す。

サ 技

術資料集 (第3集)

ン 分解能 次 ン 分解能 違い す。

HC-_FS/HA-_FS : 131072 pulses/rev HG : 4194304 pulses/rev

サ 技

術資料集 (第3集)

ン

(SSCNET ン

)

SSCNET 置決 / ン ン

SSCNETⅢ/H 置決 / ン ン 置換

え 必要 す。既設 ン 使用 際 ，( 付録1

MR-J4-_B_-RJ020 + MR-J4-T20 参照く い。)

A17nSHCPUN/A1 73UHCPU

Q

3.3 置換え検討

3.3.1 置換え前 テ 確認

置換え前 テ 構成機器 確認し す。

分類 ン 形 ン 形 本 参照項目 備考

置決 QD75P(D) MR-J2S-_A_

MR-J2M-_A_ ⇒

MR-J2S

第2部 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_へ 置換え検討

MR-J2M

第6部 MR-J2M MR-J4へ 置換え 検討

置決 制御

A1SD75P(D)

他社 ン 他社 ン MR-J2S-_A_

MR-J2M-_A_ ⇒

ン 接 し ン し MR-J2S-_A_

MR-J2M-_A_ ⇒ 速度， 制御

SSCNET

置決

QD75M_ MR-J2S-_B_ MR-J2M-_B_ ⇒

MR-J2S

第3部 MR-J2S-_B_ MR-J4-_B_へ 置換え検討

MR-J2M

第6部 MR-J2M MR-J4へ 置換え 検討

置決 制御

A1SD75M_

SSCNET

ン ン

Q17_CPUN

MR-J2S-_B_ MR-J2M-_B_ ⇒ A17_SHCPU

A173UHCPU A273UHCPU

置決 機能内蔵 MR-J2S-_CP_ ⇒ MR-J2S

第4部 MR-J2S-_CP_/CL_ MR-J4-_A_-RJへ 置換え検討

置決 機能内蔵

運転

機能内蔵 MR-J2S-_CL_ ⇒

(1) MR-J2S ⇒ MR-J4 置換え機種形

ン 置換え 前提 し 基本置換え機種 示し す。

形 置換え機種形 例 取付互換

(○: 互換あ ) 注意事項

AC 200 V

汎用 ン

MR-J2S-10A MR-J4-10A ○

第7部共通資料 参

照く い。

MR-J2S-20A MR-J4-20A ○

MR-J2S-40A MR-J4-40A ○

MR-J2S-60A MR-J4-60A ○

MR-J2S-70A MR-J4-70A ○

MR-J2S-100A MR-J4-100A ○

MR-J2S-200A MR-J4-200A (注1)

MR-J2S-350A MR-J4-350A (注1)

MR-J2S-500A MR-J4-500A (注1)

MR-J2S-700A MR-J4-700A (注1)

MR-J2S-11KA MR-J4-11KA (注1)

MR-J2S-15KA MR-J4-15KA (注1)

MR-J2S-22KA MR-J4-22KA (注1)

MR-J2S-30KA + MR-HP30KA

MR-J4-DU30KA

+ MR-CR55K (注2)

MR-J2S-37KA + MR-HP30KA

MR-J4-DU37KA

+ MR-CR55K (注2)

AC 200 V SSCNET

ン

MR-J2S-10B MR-J4-10B ○

MR-J2S-20B MR-J4-20B ○

MR-J2S-40B MR-J4-40B ○

MR-J2S-60B MR-J4-60B ○

MR-J2S-70B MR-J4-70B ○

MR-J2S-100B MR-J4-100B ○

MR-J2S-200B MR-J4-200B (注1)

MR-J2S-350B MR-J4-350B (注1)

MR-J2S-500B MR-J4-500B (注1)

MR-J2S-700B MR-J4-700B (注1)

MR-J2S-11KB MR-J4-11KB (注1)

MR-J2S-15KB MR-J4-15KB (注1)

MR-J2S-22KB MR-J4-22KB (注1)

MR-J2S-30KB + MR-HP30KA

MR-J4-DU30KB

+ MR-CR55K (注2)

MR-J2S-37KB + MR-HP30KA

MR-J4-DU37KB

+ MR-CR55K (注2)

注 1. 取付互換 あ せ 。 菱電機 テ サ ㈱製 取付板金 取付穴 利用 す。

組合せ ン 容量 異 場合 あ す。

2. 取付互換 あ せ 。 菱電機 テ サ ㈱製取付 ン 取付板金 取付穴 利用 す。

形 置換え機種形 例 取付互換

(○: 互換あ ) 注意事項

AC 400 V

汎用 ン

MR-J2S-60A4 MR-J4-60A4 (注)

第7部共通資料 参

照く い。

MR-J2S-100A4 MR-J4-100A4 (注)

MR-J2S-200A4 MR-J4-200A4 (注)

MR-J2S-350A4 MR-J4-350A4 (注)

MR-J2S-500A4 MR-J4-500A4 ○

MR-J2S-700A4 MR-J4-700A4 (注)

MR-J2S-11KA4 MR-J4-11KA4 (注)

MR-J2S-15KA4 MR-J4-15KA4 (注)

MR-J2S-22KA4 MR-J4-22KA4 (注)

MR-J2S-30KA4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU30KA4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-37KA4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU37KA4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-45KA4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU45KA4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-55KA4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU55KA4

+ MR-CR55K4 (注)

AC 400 V SSCNET

ン

MR-J2S-60B4 MR-J4-60B4 (注)

MR-J2S-100B4 MR-J4-100B4 (注)

MR-J2S-200B4 MR-J4-200B4 (注)

MR-J2S-350B4 MR-J4-350B4 (注)

MR-J2S-500B4 MR-J4-500B4 ○

MR-J2S-700B4 MR-J4-700B4 (注)

MR-J2S-11KB4 MR-J4-11KB4 (注)

MR-J2S-15KB4 MR-J4-15KB4 (注)

MR-J2S-22KB4 MR-J4-22KB4 (注)

MR-J2S-30KB4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU30KB4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-37KB4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU37KB4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-45KB4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU45KB4

+ MR-CR55K4 (注)

MR-J2S-55KB4 + MR-HP55KA4

MR-J4-DU55KB4

+ MR-CR55K4 (注)

AC 100 V

汎用 ン

MR-J2S-10A1 MR-J4-10A1 〇

MR-J2S-20A1 MR-J4-20A1 〇

MR-J2S-40A1 MR-J4-40A1 〇

AC 100 V SSCNET

ン

MR-J2S-10B1 MR-J4-10B1 〇

MR-J2S-20B1 MR-J4-20B1 〇

MR-J2S-40B1 MR-J4-40B1 〇

注. 取付互換 あ せ 。 菱電機 テ サ ㈱製取付 ン 取付板金 取付穴 利用 す。

AC 200 V

置決 機能内蔵

MR-J2S-10CP MR-J4-10A-RJ (注3) ○

第7部共通資料 参

照く い。

MR-J2S-20CP MR-J4-20A-RJ (注3) ○

MR-J2S-40CP MR-J4-40A-RJ (注3) ○

MR-J2S-60CP MR-J4-60A-RJ (注3) ○

MR-J2S-70CP MR-J4-70A-RJ (注3) ○

MR-J2S-100CP MR-J4-100A-RJ (注3) ○

MR-J2S-200CP MR-J4-200A-RJ (注3) (注1) MR-J2S-350CP MR-J4-350A-RJ (注3) (注1) MR-J2S-500CP MR-J4-500A-RJ (注3) (注1) MR-J2S-700CP MR-J4-700A-RJ (注3) (注1) AC 100 V

置決 機能内蔵

MR-J2S-10CP1 MR-J4-10A1-RJ (注3) ○

MR-J2S-20CP1 MR-J4-20A1-RJ (注3) ○

MR-J2S-40CP1 MR-J4-40A1-RJ (注3) ○

AC 200 V

運転 機能内蔵

MR-J2S-10CL MR-J4-10A-RJ (注3) ○

MR-J2S-20CL MR-J4-20A-RJ (注3) ○

MR-J2S-40CL MR-J4-40A-RJ (注3) ○

MR-J2S-60CL MR-J4-60A-RJ (注3) ○

MR-J2S-70CL MR-J4-70A-RJ (注3) ○

MR-J2S-100CL MR-J4-100A-RJ (注3) ○

MR-J2S-200CL MR-J4-200A-RJ (注3) (注2) MR-J2S-350CL MR-J4-350A-RJ (注3) (注2) MR-J2S-500CL MR-J4-500A-RJ (注3) (注2) MR-J2S-700CL MR-J4-700A-RJ (注3) (注2) AC 100 V

運転 機能内蔵

MR-J2S-10CL1 MR-J4-10A1-RJ (注3) ○

MR-J2S-20CL1 MR-J4-20A1-RJ (注3) ○

MR-J2S-40CL1 MR-J4-40A1-RJ (注3) ○

注 1. 取付互換 あ せ 。 菱電機 テ サ ㈱製 取付板金 取付穴 利用 す。

組合せ ン 容量 異 場合 あ す。

2. 取付互換 あ せ 。 菱電機 テ サ ㈱製取付 ン 取付板金 取付穴 利用 す。

組合せ ン 容量 異 場合 あ す。

3. ソ ンB3版 降。

(2) MR-J2M ⇒ MR-J4 置換え機種形

ン 置換え 前提 し 基本置換え機種案 示し す。

形

置換え機種

形 例

取付互換

(○: 互換あ ) 注意事項

ベ ン

AC 200 V

汎用 ン

MR-J2M-BU_ MR-J2M-P8A

MR-J2M-10DU MR-J4-10A (注)

第7部共通資料 参

照く い。

MR-J2M-20DU MR-J4-20A (注) MR-J2M-40DU MR-J4-40A (注) MR-J2M-70DU MR-J4-70A (注) AC 200 V

SSCNET

ン

MR-J2M-BU_ MR-J2M-P8B

MR-J2M-10DU MR-J4-10B (注) MR-J2M-20DU MR-J4-20B (注) MR-J2M-40DU MR-J4-40B (注) MR-J2M-70DU MR-J4-70B (注)

(3) MR-J4 サ ン サ 組合せ

既設 置換え 検討 第8部 置換え検討 参照く い。

(既設 ， 使用す 場合 付録2 紹介 参照く い。)

(a) 100 V/200 V

サ ン 回転型サ

HG-KR HG-MR HG-SR HG-UR HG-RR HG-JR MR-J4-10_(1) 053

13

053 13

MR-J4-20_(1) 23 23

MR-J4-40_(1) 43 43

MR-J4-60_ 51

52 53

MR-J4-70_ 73 73 72 73

MR-J4-100_ 81

102 103

MR-J4-200_ 121，201

152，202 152

103 153

153 203

MR-J4-350_ 301

352 202 203 353

MR-J4-500_ 421

502

352 502

353

503 503

MR-J4-700_ 702 703

MR-J4-11K_ 903

11K1M

MR-J4-15K_ 15K1M

MR-J4-22K_ 22K1M

MR-J4-DU30K_ 30K1

30K1M

MR-J4-DU37K_ 37K1

37K1M

(b) 400 V

サ ン 回転型サ

HG-SR HG-JR MR-J4-60_4 524 534

MR-J4-100_4 1024 734，1034

MR-J4-200_4 1524，2024 1534，2034 MR-J4-350_4 3524 3534 MR-J4-500_4 5024 5034 MR-J4-700_4 7024 7034

MR-J4-11K_4 9034，11K1M4

MR-J4-15K_4 15K1M4 MR-J4-22K_4 22K1M4

第7部共通資料 ， 第8部 置換え検討 確認く い。

3.3.4 置換え機種別 詳細検討

第2部 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_へ 置換え検討 ， 第3部 MR-J2S-_B_ MR-J4-_B_へ 置換え検討 ， 第4部 MR-J2S-_CP_/CL_ MR-J4-_A_-RJ020へ 置換え検討 ， 第5部 MR-J2S-_DU_ MR-J4-_DU_

へ 置換え検討 ， 第6部 MR-J2M MR-J4へ 置換え検討 確認く い。

3.3.5 周辺機器 確認

本 第9部周辺 ン 置換え検討 参照く い。

3.3.6 立 手 確認

本 第10部立 手 書 参照く い。

4 関連資料

4.1

(1) 菱電機汎用ACサ MELSERVO-J4

(2) ン ン Q17nDSCPU/Q170MSCPU

ン ン QD77MS/QD77GF

4.2 技術資料集

(1) MELSERVO-J4 MR-J4-_A(-RJ)/MR-J4-_A4(-RJ)/MR-J4-_A1(-RJ)サ ン 技術資料集

(2) MELSERVO-J4 MR-J4-_B(-RJ)/MR-J4-_B4(-RJ)/MR-J4-_B1(-RJ)サ ン 技術資料集

(3) HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-JR/HG-RR/HG-URサ 技術資料集(第3集)

(4) MR-J2S-B用SSCNET変換 対応MR-J4-_B_-RJ020/MR-J4-_B4-RJ020/MR-J4-_B1-RJ020/ MR-J4-T20サ ン 技術資料集

(5) MELSERVO-J4 MR-J4-_A(-RJ)/MR-J4-_A4(-RJ)/MR-J4-_A1(-RJ)サ ン 技術資料集

( 置決 編)

(6) MR-J4-DU-_(-RJ)/MR-J4-DU-_4(-RJ) MR-CR55K(4) ン 技術資料集

(7) MELSERVO-J4サ ン 技術資料集( テ ン 編)

(8) HC /HA サ MR-J4-_B_-RJ020サ ン 駆動す

4.3 置換え 手引

4.4

(1) MR-J2S-_A_

(2) MR-J2S-_B_

4.5 MR-J2S ⇒ MR-J4 置換え

使用 MR-J2S MR-J4 置 換え 参考用 す。

菱電機FAサ MR-J4置換え 公開し い す。 使用 回転型サ やサ ン

選択す 対応し MR-J4 選定 す。

注: 結果 い 参考 し， 終的 び技術資料集 参照し く い。詳細 い

，営業窓口 問い合わせく い。

4.6 菱電機FAサ

菱電機 FA製品 関す 技術資料や 客様 役 立 情報 提供し い す。

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/

●MR-J2S ⇒ MR-J4 置換え

FA → 製品情報 → 駆動機器 → ACサ → 目的 製品 探す

→ 機種 選定す → MR-J4置換え

※ 利用条件 意し い く 表示 す。

サ 形 ，サ ン 形 ，回生

ン， ン 電源 電磁 キ 選択

選定結果構成，サ 寸法 様比較

第

₂

部

MR-J2S-_A_

から

MR-J4-_A_

1 概要

MR-J2S-_A_ 使用し い テ ，MR-J4-_A_ 使用す テ 置 換え 際 変更内容 い 説明し す。

2 MR-J2S-_A_置換え

2.1 置換え方法 検討

ン

MR-J2S-_A_ HG 駆動す せ 。サ HG

交換す 場合，MR-J4-_A_ + HG へ 一括更新 必要 す。

注. 個別修理対応 ，交換修理 示し す。

2.2 置換え方法

(1) MR-J4-_A_ + HG へ 一括更新

変更 必要 す。 移行 い ，MR Configurator2

ン 機能 対応し い す。( 第7部共通資料 参照)

既設 テ 一括更新 テ

MR-J2S-_A_

列指 ン

MR-J4-_A_

列指 ン

YES NO

MR-J4-_A_ + HG へ 一括更新

事期間等 負担 大 く す 一度更新す

後 長期間 渡 テ 稼動 せ

能 す。(2.2節(1)参照)

サ ン 個別修理対応 (注)

使用す 既設

配線 利用す 能 す。(2.2節(2)参照)

ン

一括 ?

MR-J2S-_A_

HC-_FS /HA-_FS

(2) サ ン /サ 個別修理対応

ン

MR-J2S-_A_ HG 駆動す せ 。サ HG

交換す 場合，MR-J4-_A_ + HG へ 一括更新 必要 す。

HC-_FS/HA-_FS 使用 場合， MR-J4-_A_ + HG へ 一括更新 推奨し す。HG 採用時 ，サ ン 容量 変更す

必要 あ す。( 第8部 置換え検討 特性 確認 ，

置換え検討願い す。)

既設形 一括更新 機種形 例

サ サ ン サ サ ン

HC-LFS52 MR-J2S-60A HG-JR73 MR-J4-70A

HC-LFS102 MR-J2S-100A HG-JR153 MR-J4-200A

HC-LFS152 MR-J2S-200A HG-JR353 MR-J4-350A

HA-LFS15K2(4)(B) MR-J2S-15KA(4) HG-JR11K1M(4)(B) MR-J4-11KA(4) HA-LFS22K2(4)(B) MR-J2S-22KA(4) HG-JR15K1M(4)(B) MR-J4-15KA(4) HA-LFS30K2(4) MR-J2S-30KA(4) HG-JR22K1M(4) MR-J4-22KA(4) HA-LFS37K2(4) MR-J2S-37KA(4) HG-JR30K1M(4) MR-J4-DU30KA(4)

HA-LFS45K24 MR-J2S-45KA4 HG-JR37K1M4 MR-J4-DU37KA4

HA-LFS55K24 MR-J2S-55KA4 HG-JR45K1M4 MR-J4-DU45KA4

HC-KFS46 MR-J2S-70A HG-KR43 MR-J4-40A

HC-KFS410 MR-J2S-70A HG-KR43 MR-J4-40A

HC-RFS103(B)G2 1/_ MR-J2S-200A HG-SR102(B)G7 1/_ MR-J4-100A HC-RFS203(B)G2 1/_ MR-J2S-350A HG-SR202(B)G7 1/_ MR-J4-200A HC-RFS353(B)G2 1/_ MR-J2S-500A HG-SR352(B)G7 1/_ MR-J4-350A HC-RFS103(B)G5 1/_ MR-J2S-200A HG-SR102(B)G5 1/_ MR-J4-100A HC-RFS203(B)G5 1/_ MR-J2S-350A HG-SR202(B)G5 1/_ MR-J4-200A HC-RFS353(B)G5 1/_ MR-J2S-500A HG-SR352(B)G5 1/_ MR-J4-350A HC-RFS103(B)G7 1/_ MR-J2S-200A HG-SR102(B)G7 1/_ MR-J4-100A HC-RFS203(B)G7 1/_ MR-J2S-350A HG-SR202(B)G7 1/_ MR-J4-200A HC-RFS353(B)G7 1/_ MR-J2S-500A HG-SR352(B)G7 1/_ MR-J4-350A

時 ，MR-J4-_A_ HC/HA 駆動す す。対象 ， 第7

部共通資料 確認し く い。

，MR-J4-_A_ HC-_FS/HA-_FS 駆動す 場合，[Pr.PC22] 設定 必要 す。 第7部 4節 参照し く い。

サ び既設 ，サ ン MR-J4-_A_ 置 換え 場合，

活用し く い。( 付録2 紹介 参照)

移行 い ，MR Configurator2 ン 機能 対応し い す。( 第

7部共通資料 参照)

既設 テ

列指 列指

3.1 機能比較表

項目 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_ 互換性 参照資料 項目

制御 置制御 ( 指 )

速度制御 ( 指 )

制御 ( 指 )

← ○

大入力 ン

: 200 kpulses/s

差動 : 500 kpulses/s

指 : ン

ン

: 200 kpulses/s

差動 : 4 Mpulses/s

指 : ン

(注1) MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 3.6.1項(1)

DIO点数 (EM1除く) DI: 8点，DO: 6点 DI: 9点，DO: 6点

○

MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 5.2.4項

[Pr. PD03] ～ [Pr. PD28]

検出器 出力 ABZ相(差動)

Z相( ン ) ← (注2)

MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 5.2.1項

[Pr. PA15]

DIO ン 入力: ン /ソ

出力: ン

入力: ン /ソ

出力: ン /ソ ○

MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 3.9節

入出力 (入力) 2ch

10 bit，速度14 bit相当

(出力) 10 bit相当 × 2ch

← ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 3.6節

内部速度指 数 7速

← ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 3.6.2項(1)(b)

設定方法 押し ン

ソ

(SETUP161)

押し ン

MR Configurator2 ○ MR-J4-_A__{技術資料集}サ_第4章 ン

ン ン4個

← ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集第4章

LED表示 7 ン 5桁

← ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集第4章

通信機能 RS-422/RS-232C RS-422/USB

○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集第14章

指 論理設定 転，逆転 列

符号付 列

A相，B相 列

← ○ 第2部 3.7節

ン

DC 24 V電源

装備し い す。 装備し い せ 。

ェ 第7部 1.2.5項

時間 1 s ～ 2 s 2.5 s ～ 3.5 s ェ 第7部 1.2.8項

Ｚ相 幅 速時: 約6 ms (注3)

高速時: 約900 µs

速時: 約6 ms (注3)

高速時: 約400 µs ェ 第7部 1.2.9項

注 1. 使用 電子 設定 必要 す。

2. 出力 設定 ， 設定 必要 す。

3.2 機能一覧

機能 MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_ 参照資料 項目

ン 分解能 131072 pulses/rev 4194304 pulses/rev MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 1.3節

絶対 置検出 テ ○ [Pr. 1] ○ [Pr. PA03] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集第12章

ン 換え機能 ○ [Pr. 65] ○ [Pr. PB26] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 7.2節

ン 制振制御Ⅱ ェ ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 7.1.5項

テ 制振制御 ○ [Pr. 60] ェ (注)

テ Ⅱ ェ ○ [Pr. PB01] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 7.1.2項

○ [Pr. 60] ○ [Pr. PB23] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 7.1.4項

ン 機能 ○ ○

ン ン ○ ェ

ンサ 機能 ○ ○ (ワン 調整) MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 6.2節

ェ ○ [Pr. PE41]

微振動抑制制御 ○ [Pr. 20] ○ [Pr. PB24]

ン ○ [Pr. 2] ○ [Pr. PB08] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 6.3節

キ ○ ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 11.3節

電源回生 ン ○ ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 11.4節

回生 ン ○ [Pr. 0] ○ [Pr. PA02] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 11.2節 制限 ○ [Pr. 28，76] ○ [Pr. PA11]，[Pr. PA12]，[Pr. PC35] MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 3.6.1項 (5)

履歴 ○ [Pr. 16] ○ [Pr. PC18]

出力信号選択 ( 設定)

○ [Pr. 49]

(WNG，BWNG，

割付 )

○ [Pr. PD23] ～ [Pr. PD28]

出力信号 (DO) 強制出力 ○ ○ MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 4.5.8項

テ 運転

JOG運転 ○ ○

MR-J4-_A_サ ン

技術資料集 4.5.9項

置決 運転 ○ ソ

(SETUP161) 必要 す。 ○ MR Configurator2 必要 す。

し運転 ○ ○ [Pr. PC60]

ン 運転

○ ソ

(1) 置制御

MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_

A1SD75P_ 接 例

11 kW ～ 22 kW 場合， CN4 す。

(3.4節(2) (c) 参照)

QD75D 接 例

サ ン

2 m 3 MO1 1 LG 2 MO2 CN6

DC ± 10 V DC ± 10 V

1 2

故

零速度検出

制限中

ン A相

(差動 ン ) 47 DOCOM 48 ALM 23 ZSP 25 TLC 24 INP 4 LA 5 LAR 6 LB 7 LBR 34 LG 33 OP SD 10 m 2 m

ン B相

(差動 ン )

制御 ン

ン Z相

( ン ) CN1 LG DICOM 10 m 41 20 46 49 10 11 35 9 3 36 CLEARCOM 12 15 16 14 13 11 CLEAR RDYCOM READY PULSE F+ PULSE F-PG0 PG0 COM PULSE R+ PULSE R- 18

10 17 9 DOCOM CR RD PP PG NP NG LZ LZR 8 CN1

置決

QD75D

DC 24 V

DC 24 V

DC 24 V

ン ン

制御 ン

SD RA1 RA2 RA3 RA4 2 m 10 m

限設定

42 15 19 17 18 43 44 21 1 27 SD EM2 SON RES PC TL LSP LSN DICOM P15R TLA LG 28 CN1

強制停止2

サ ン

比例制御 外部 制限選択

転 ン

逆転 ン

+

USB ( ン) MR Configurator2

CN5 CN8

制限

+10 V/ 大 ソ ン

短絡

(サ ン 付属)

主回路電源

(2) 速度制御

MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_

CN8

短絡

(サ ン 付属)

CN1 CN1

サ ン

CN6 2 m 3 MO1 1 LG 2 MO2 47 DOCOM 48 ALM 23 ZSP 25 TLC 24 SA 49 RD ( 4 LA 5 LAR 6 LB 7 LBR 34 LG 33 OP SD 2 m ( 8 LZ 9 LZR 20 DICOM 21 DICOM 2 1 2 m

限設定 28

27

限設定

VC SD TLA LG P15R + USB

( ン) CN5

速度指

±10 V/定格回転速度 制限

+10 V/ 大

MR Configurator2

ソ ン

DC 24 V

RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 42 15 19 17 18 43 44 41 16 EM2 SON RES ST1 ST2 LSP LSN SP1 SP2

逆転 ン

強制停止2

サ ン

速度選択1

転始動 速度選択2

逆転始動

転 ン

DC ± 10 V DC ± 10 V

1 2

ン A相

(差動 ン )

ン B相

(差動 ン )

制御 ン

ン Z相

( ン )

ン Z相

(差動 ン )

故

零速度検出

制限中

速度到遉

準備完了

10 m

主回路電源

46 DOCOM

10 m

DC 24 V

ソ

(SETUP161)

ソ

(3) 制御

MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_

11 kW ～ 22 kW 場合， CN4

す。(3.4節(2) (c)参照)

サ ン

CN6 2 m 3 MO1 1 LG 2 MO2

DC ± 10 V DC ± 10 V

1 2 9

故

零速度検出

速度制限中

ン A相

(差動 ン ) 47 DOCOM

48 ALM 23 ZSP 25 VLC 4 LA 5 LAR 6 LB 7 LBR 34 LG 33 OP SD

10 m

2 m

ン B相

(差動 ン )

制御 ン

ン Z相

( ン ) CN1

49 RD 準備完了 ン Z相

(差動 ン ) 8 LZ

LZR CN1

21 DICOM

ソ ン

+

USB

( ン) CN5 27 1 2 m

限設定 28

2

限設定

TC SD VLA LG P15R

指

±8 V/ 大 速度制限

0～±10 V/定格回転速度

MR Configurator2

42 15 19 17 18 20

強制停止2

サ ン

転選択 逆転選択

41 16

速度選択2

EM2 SON RES RS1 RS2 DICOM

SP1 SP2

速度選択1

RA1

RA2 RA3

RA4

短絡

(サ ン 付属) CN8

主回路電源

46 DOCOM

10 m

DC 24 V

DC 24 V

ソ

(1) 対比表

周辺機器 接 例 示し す。信号詳細 い 各サ ン 技術資料集 参照し く い。

MR-J2S-_A_ MR-J4-_A_

注 1. 記構成例 MR-J2S-100A 構成例 す。

ン

(FR-BSF01)

回生 ン

P+

C L11

L21 P3

P4

ソ ン

MR Configurator2

W V U

電磁接触器

L1 L2 L3 (注2)

(MC)

力率改善

DC (FR-HEL)

遮断器(MCCB)

テ

MR-J3-D05 テ へ

中 端子台 電源

RS-422/RS-485通信 ン ， へ

サ

R S T

注 1. 記構成例 MR-J4-200A 構成例 す。

2. 力率改善AC 使用 す。 場合 ，力

率改善DC 使用 せ 。

(2) ，端子台 対応一覧

MR-J2S-_A_

→

MR-J4-_A_ 注意事項

入出力信号用 [CN1A] 入出力信号用 [CN1] 新規製作要。

入出力信号用 [CN1B]

検出器用 [CN2] ン [CN2] ン ( ン)

へ 換， 新規製作要。

通信用

[CN3]

ソ ン

接

USB通信用 [CN5] USB ( ン) へ

換要。

[CN6] 用 ( ン)

へ 換要。

主回路端子台 [TE1]

入力電源 主回路電源 [CNP1] 電源 ( ン 付属) へ

換要。

サ 電源 サ 電源 [CNP3]

制御回路端子台 [TE2] 制御回路電源 [CNP2]

テ 用 [CON1] テ 用 [CN4] テ 新規手配要。

MR-J4-_A_ STO機能 使用し い場合，CN8 (STO入力信号用 ) サ ン 付属し

い 短絡 装着し く い。

主回路端子台 構成 ，容量 異 す。 第7部共通資料 参照し く い。

CON1

⑦

ソ

(3) 信号 対比

(a) CN1A/CN1B 1) 置制御

MR-J2S-_A_ 信号略称

(注)

MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN1A

CN1A-1 LG CN1-3

CN1-28

CN1 CN1A-2 NP CN1-35

CN1A-3 PP CN1-10 CN1A-4 P15R CN1-1 CN1A-5 LZ CN1-8 CN1A-6 LA CN1-4 CN1A-7 LB CN1-6 CN1A-8 CR CN1-41

CN1A-9 COM

(DICOM) CN1-20

CN1A-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1A-11 OPC CN1-12 CN1A-12 NG CN1-36 CN1A-13 PG CN1-11 CN1A-14 OP CN1-33 CN1A-15 LZR CN1-9 CN1A-16 LAR CN1-5 CN1A-17 LBR CN1-7 CN1A-18 INP CN1-24 CN1A-19 RD CN1-49

CN1A-20 SG

(DOCOM) CN1-47

CN1B

CN1B-1 LG CN1-30

CN1-34

CN1B-2 - -

CN1B-3 VDD -

CN1B-4 INP CN1-22 CN1B-5 SON CN1-15 CN1B-6 TLC CN1-25 CN1B-7 - CN1-16 CN1B-8 PC CN1-17 CN1B-9 TL CN1-18

CN1B-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1B-11 P15R CN1-1 CN1B-12 TLA CN1-27

CN1B-13 COM

MR-J2S-_A_ 信号略称

(注)

MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN1A

CN1A-1 LG CN1-3

CN1-28

CN1

CN1A-2 - -

CN1A-3 - -

CN1A-4 P15R CN1-1 CN1A-5 LZ CN1-8 CN1A-6 LA CN1-4 CN1A-7 LB CN1-6 CN1A-8 SP1 CN1-41

CN1A-9 COM

(DICOM) CN1-20

CN1A-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1A-11 - -

CN1A-12 - -

CN1A-13 - -

CN1A-14 OP CN1-33 CN1A-15 LZR CN1-9 CN1A-16 LAR CN1-5 CN1A-17 LBR CN1-7 CN1A-18 SA CN1-24 CN1A-19 RD CN1-49

CN1A-20 SG

(DOCOM) CN1-47

CN1B

CN1B-1 LG CN1-30

CN1-34

CN1B-2 VC CN1-2

CN1B-3 VDD -

CN1B-4 SA CN1-22 CN1B-5 SON CN1-15 CN1B-6 TLC CN1-25 CN1B-7 SP2 CN1-16 CN1B-8 ST1 CN1-17 CN1B-9 ST2 CN1-18

CN1B-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1B-11 P15R CN1-1 CN1B-12 TLA CN1-27

CN1B-13 COM

(DICOM) CN1-21 CN1B-14 RES CN1-19

CN1B-15 EMG

(EM2) CN1-42

CN1B-16 LSP CN1-43 CN1B-17 LSN CN1-44 CN1B-18 ALM CN1-48 CN1B-19 ZSP CN1-23

CN1B-20 SG

(DOCOM) CN1-47

3) 制御

MR-J2S-_A_ 信号略称

(注)

MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN1A

CN1A-1 LG CN1-3

CN1-28

CN1

CN1A-2 - -

CN1A-3 - -

CN1A-4 P15R CN1-1 CN1A-5 LZ CN1-8 CN1A-6 LA CN1-4 CN1A-7 LB CN1-6 CN1A-8 SP1 CN1-41

CN1A-9 COM

(DICOM) CN1-20

CN1A-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1A-11 - -

CN1A-12 - -

CN1A-13 - -

CN1A-14 OP CN1-33 CN1A-15 LZR CN1-9 CN1A-16 LAR CN1-5 CN1A-17 LBR CN1-7 CN1A-18 - CN1-24 CN1A-19 RD CN1-49

CN1A-20 SG

(DOCOM) CN1-47

CN1B

CN1B-1 LG CN1-30

CN1-34 CN1B-2 VLA CN1-2

CN1B-3 VDD -

CN1B-4 - -

CN1B-5 SON CN1-15 CN1B-6 VLC CN1-25 CN1B-7 SP2 CN1-16 CN1B-8 RS2 CN1-17 CN1B-9 RS1 CN1-18

CN1B-10 SG

(DOCOM) CN1-46

CN1B-11 P15R CN1-1 CN1B-12 TC CN1-27

CN1B-13 COM

(DICOM) CN1-21 CN1B-14 RES CN1-19

CN1B-15 EMG

(EM2) CN1-42

1) 7 kW 場合

MR-J2S-_A_ 信号略称

(注)

MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN3

CN3-3 LG CN6-1 CN6

CN3-4 MO1 CN6-2 CN3-14 MO2 CN6-3

CN3-13 LG -

CN3-1 LG CN3-1 CN3

CN3-5 RDP CN3-3 CN3-9 SDP CN3-5 CN3-11 LG CN3-7 CN3-15 RDN CN3-6 CN3-19 SDN CN3-4

CN3-20 P5 (P5D) CN3-2

CN3-2 RXD -

CN3-10 TRE -

CN3-12 TXD -

注. ( ) 内 MR-J4-_A_ 信号略称 す。

2) 11 kW ～ 22 kW 場合

MR-J2S-_A_ 信号略称

(注)

MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN3 CN3-1 LG CN3-1

CN3 CN3-5 RDP CN3-3

CN3-9 SDP CN3-5 CN3-11 LG CN3-7 CN3-15 RDN CN3-6 CN3-19 SDN CN3-4

CN3-20 P5 (P5D) CN3-2

CN3-2 RXD -

CN3-10 TRE -

CN3-12 TXD -

(c) CN4 (11 kW ～ 22 kW )

MR-J2S-_A_

信号略称 MR-J4-_A_

信号配置 ン番号 ン番号 信号配置

CN4

CN4-1 MO1 CN6-3 CN6

CN4-2 MO2 CN6-2

CN4-4 LG CN6-1

3.5 周辺機器対応比較

ン

注意

極端 調整 び変更 運転 安定 す ，決し 行わ

い く い。

各桁 固定値 記載 い 場合， 桁 値 絶対 変更し い く い。

設定用 変更し い く い。

各 ，記載 い 設定値 外 値 設定し い く い。

ン

ン 機能 い ， 第7部共通資料 参照し く い。

略称 前 印 付い ，設定後い 電源 OFF

し，再投入す 有効 す。

置換え 際 設定詳細 い ，MR-J4-_A_サ ン 技術資 料集 覧願い す。

MR-J4-_A_ ，減速停止機能 場出荷状態 有効 い す。減速停 止機能 使用し い場合 ，[Pr. PA04] 0 _ _ _ 設定し く い。

3.6.1 置換え時 設定必須

示す ，一括置換え時 限設定 必要 す。既設 ン 設定

， 外 設定 必要 す。

(1) 置制御 /速度制御 / 制御 共通

No. 称 初期値 設定値 内容

PA04 機能選択A-1 2 0 0 0h 0 0 0 0h 強制停止減速機能選択

MR-J2S-_A_ 様 設定 す ， 強制停止減速

機能無効 (EM1 使用す ) 設定し く い。

PA09 ン 応答性 16 8 ン 応答性設定

置換え時 本設定値 ， 3.6.3 詳細対

比 参照し 設定し く い。

置換え時 ，再度 ン調整 必要 す。

ン調整 詳細 い ，3.6.3項 MR-J2S-_A_

[Pr. 2] (MR-J4-_A_ [Pr. PA9]) 参照し く い。

PA15 ン 出力 4000 128 (注) サ ン 出力す ン (A相，B相)

設定し す。

PC19 ン 出力 選択 0 0 0 0h 0 _ 1 _h (注) ン 出力 選択

サ ン 出力す ン 設定 す。

記 設定値 分周比設定 す。

PD30 機能選択D-1 0 0 0 0h 1 _ _ _h サ サ 有効/無効 選択し す。

: サ 端子 あ (HA-LFS ) J4

ン サ 信号 接 し い場合 ， 1_ _ _h (無

効) 設定し く い。

過熱保護 有効 せ ， 客様

保護回路 構成し く い。

注. 例 し ，既設HC-KFS ( ン 分解能: 131072 pulses/rev) 出力 設定 分周比: 1/4 場合 示し

(2) 置制御

No. 称 初期値 設定値 内容

PA01 運転 1 0 0 0h _ _ _ 0h サ ン 制御 選択し す。

置制御 し す。

PA06 電子 分子

(指 倍率分子)

1 256 (注)

電子 使用し い 場合，設定値 変更 必要 す。

一括置換え 場合 ，次 う 計算し 設定し く い。

減速機付 場合，置換え前 置換え後 実

比 異 場合 あ す。異 場合 実 比 考慮し

設定し く い。

PA07 電子 分母

(指 倍率分母)

1 1 (注)

PA13 指 入力形態 0 1 0 0h _ x _ _h 指 入力 列 選択

指 周波数 合 選択す ，

耐力 向 せ す。 置 原因

，必 設定し く い。詳細 い ，3.6.3

項 MR-J4-_A_ [Pr. PA13] 参照し く い。

，指 論理 置決 合わせ 必要

あ す。 しく論理設定し い 回転し せ 。必

設定し く い。

3.7 置換え ン 注意点(指 論理設定 い )

参照し く い。

注. 例 し ，既設サ ン 電子 設定 ， 8/1 場合 示し す。

(3) 速度制御

No. 称 初期値 設定値 内容

PA01 運転 1 0 0 0h _ _ _ 2h サ ン 制御 選択し す。

速度制御 し す。

PC12 速度指 大回転

速度

0 3000 速度指 大回転速度

記 設定値 HC-SFS53 HG-SR52 へ置換え

場合 す。

(4) 制御

No. 称 初期値 設定値 内容

PA01 運転 1 0 0 0h _ _ _ 4h サ ン 制御 選択し す。

制御 し す。

PC12 速度制限 大回転

速度

0 3000 速度制限 大回転速度

記 設定値 HC-SFS53 HG-SR52 へ置換え

場合 す。

PC13 指 大出

力

100.0 100.0 指 大出力

ン

設定用 記載し い せ 。

MR-J2S-_A_ 対応す MR-J4-_A_

No. 略称 称 初期値 客様

設定値 No. 略称 称 初期値

客様 設定値

0 *STY 制御

回生 ン選択

制御

0000h PA01 *STY

運転 1000h

回生 ン PA02 *REG 回生 ン 0000h

1 *OP1 機能選択1

入力

0002h

PD29 *DIF 入力 設定 0004h

電磁 キ

ン 選択 PD24 *DO2

出力 選択2

(電磁 キ ン 選択) 000Ch

キ ン 選択

(11 kW )

PD23 *DO1 出力 選択1 0004h

PD25 *DO3 出力 選択3 0004h

PD26 *DO4 出力 選択4 0007h

PD28 *DO6 出力 選択6 0002h

絶 対 置 検 出 テ

選択 PA03 *ABS 絶対 置検出 テ 選択 0000h

2 ATU ン 設定

応答性設定

7 kW : 0105h 11 kW

: 0102h

PA08 ATU ン (注) 0001h

PA09 RSP ン 応答性 (注) 16

3 CMX 電子 分子 (指 倍率分子) 1 PA06 CMX

電子 分子 (指 倍率分子) 1

PA21 *AOP3 電子 選択 0001h

4 CDV 電子 分母 (指 倍率分母) 1 PA07 CDV

電子 分母 (指 倍率分母) 1

PA21 *AOP3 電子 選択 0001h

5 INP ン ン範囲 100 PA10 INP ン ン範囲 100

6 PG1 置制御 ン1

7 kW : 35 11 kW

: 19

PB07 PG1 制御 ン (注) 15.0

7 PST 置指 加減速時定数

( 置 ン ) 3 PB03 PST

置指 加減速時定数

( 置 ン ) 0

8 SC1

内部速度指 1

100 PC05 SC1

内部速度指 1

100

内部速度制限1 内部速度制限1

9 SC2

内部速度指 2

500 PC06 SC2

内部速度指 2

500

内部速度制限2 内部速度制限2

10 SC3

内部速度指 3

1000 PC07 SC3

内部速度指 3

1000

内部速度制限3 内部速度制限3

11 STA 速度加速時定数 0 PC01 STA 速度加速時定数 0

12 STB 速度減速時定数 0 PC02 STB 速度減速時定数 0

13 STC S字加減速時定数 0 PC03 STC S字加減速時定数 0

14 TQC 指 時定数 0 PC04 TQC 指 時定数 0

15 *SNO 局番設定 0 PC20 *SNO 局番設定 0

16 *BPS 通信機能選択 履歴 0000h

PC18 *BPS 履歴 0000h

PC21 *SOP RS-422通信機能選択

(RS232C通信 あ せ 。) 0000h

17 MOD 出力 0100h PC14 MOD1 1

出力 0000h

PC15 MOD2 2出力 0001h

18 *DMD 状態表示選択 0000h PC36 *DMD 状態表示選択 0000h

19 *BLK 書込 禁止 0000h PA19 *BLK 書込 禁止 00AAh

20 *OP2 機能選択2

電源瞬停再始動選択

0000h

当 し

停止時サ

MR-J2S-_A_ 対応す MR-J4-_A_

No. 略称 称 初期値 客様

設定値 No. 略称 称 初期値

客様 設定値

23 FFC ワ ン 0 PB04 FFC ワ ン (注) 0

24 ZSP 零速度 50 PC17 ZSP 零速度 50

25 VCM

速度指 大回転速度

0 PC12 VCM

速度指 大回転速度

0

速度制限 大回転速度 速度制限 大回転速度

26 TLC 指 大出力 100 PC13 TLC 指 大出力 100.0

27 *ENR ン 出力 4000 PA15 *ENR

ン 出力 4000

PC19 *ENRS ン 出力 選択 0000h

28 TL1 内部 制限1 100 PA11 TLP

転 制限 100.0

PA12 TLN 逆転 制限 100.0

29 VCO

速度指 サ

ン

異

PC37 VCO 速度指

サ ン

異 速度制限

30 TLO

指

0 PC38 TPO

指

0

制限 制限

31 MO1 1 0 PC39 MO1 1 0

32 MO2 2 0 PC40 MO2 2 0

33 MBR 電磁 キ ン 出力 100 PC16 MBR 電磁 キ ン 出力 0

34 GD2 サ 対す 負荷慣性 ン 比 70 PB06 GD2

サ 対す

負荷慣性 ン 比 7.00

35 PG2 置制御 ン2

7 kW : 35 11 kW

: 19

PB08 PG2 置制御 ン (注) 37.0

36 VG1 速度制御 ン1

7 kW

: 177 11 kW

: 96

当 し

37 VG2 速度制御 ン2

7 kW : 817 11 kW

: 455

PB09 VG2 速度制御 ン (注) 823

38 VIC 速度積分補償 48 PB10 VIC 速度積分補償 (注) 33.7

39 VDC 速度微分補償 980 PB11 VDC 速度微分補償 (注) 980

41 *DIA 入力信号自動ON選択 _{0000h PD01 *DIA1} 入力信号自動 ン選択1 0000h

42 *DI1

入力信号選択1

(LOP割付 )

CN1B-5 ン

0003h

PD03 *DI1L 入力 選択1L 0202h

PD04 *DI1H 入力 選択1H 0002h

CN1B-14 ン PD11 *DI5L 入力 選択5L 0303h

PD12 *DI5H 入力 選択5H 0003h

CN1A-8 ン PD13 *DI6L 入力 選択6L 2006h

PD14 *DI6H 入力 選択6H 0020h

CN1B-7 ン PD05 *DI2L 入力 選択2L 2100h

PD06 *DI2H 入力 選択2H 0021h

CN1B-8 ン PD07 *DI3L 入力 選択3L 0704h

PD08 *DI3H 入力 選択3H 0007h

No. 略称 称 初期値

設定値 No. 略称 称 初期値 設定値

48 *DI7 入力信号選択7 (CN1B-9) 0994h PD09 *DI4L

入力 選択4L 0805h

PD10 *DI4H 入力 選択4H 0008h

49 *DO1

出力信号選択1

0000h

PD34 DOP5 機能選択D-5 0000h

WNG (警告) 出力

設定

CN1A-19 ン PD28 *DO6 出力 選択6 0002h

CN1B-18 ン 当 し

CN1A-18 ン PD25 *DO3 出力 選択3 0004h

CN1B-19 ン PD24 *DO2 出力 選択2 000Ch

CN1B-6 ン PD26 *DO4 出力 選択4 0007h

BWNG ( テ 警

告) 出力 設定

CN1A-19 ン PD28 *DO6 出力 選択6 0002h

CN1B-18 ン 当 し

CN1A-18 ン PD25 *DO3 出力 選択3 0004h

CN1B-19 ン PD24 *DO2 出力 選択2 000Ch

CN1B-6 ン PD26 *DO4 出力 選択4 0007h

51 *OP6 機能選択6 ON時

動作選択 0000h PD30 *DOP1 機能選択D-1 0000h

53 *OP8 機能選択8 0000h 当 し

54 *OP9 機能選択9

サ 回転方

向選択

0000h

PA14 *POL サ 回転方向選択 0

検出器 相

設定選択 PC19 *ENRS ン 出力 選択 0000h

55 *OPA 機能選択A 置指 加減速

時定数制御選択 0000h PB25 *BOP1 機能選択B-1 0000h

56 SIC 通信 選択 0 当 し

58 NH1 機械共振_抑制

1

周波数選択

0000h

PB01 FILT テ ン

( テ Ⅱ) 0000h

PB13 NH1 機械共振抑制 1 4500

深 選択 PB14 NHQ1 形状選択1 0000h

59 NH2 機械共振_制御

2

周波数選択

0000h PB15 NH2

機械共振抑制 2 4500

深 _{PB16 NHQ2} 形状選択2 0000h

60 LPF テ 制振制

御

選択

0000h

PB18 LPF 設定 3141

PB23 VFBF 選択 0000h

テ

制振制御感度選択 PB01 FILT

テ ン

( テ Ⅱ) 0000h

61 GD2B サ_負荷慣性 対す_{ン 比}

2 70 PB29 GD2B

ン 換え負荷慣性 ン

比 (注) 7.00

62 PG2B 置制御 ン2変更比率 100 PB30 PG2B ン 換え 置制御 ン

(注) 0.0

63 VG2B 速度制御 ン2変更比率 _{100 PB31 VG2B} ン 換え速度制御 ン

(注) 0

64 VICB 速度積分補償変更比率 100 PB32 VICB ン 換え速度積分補償 (注) 0.0

65 *CDP ン 換え選択 0000h PB26 *CDP ン 換え機能 0000h

66 CDS ン 換え条件 10 PB27 CDL ン 換え条件 10

67 CDT ン 換え時定数 1 PB28 CDT ン 換え時定数 1

69 CMX2 指 倍率分子2 1 PC32 CMX2 指 入力 倍率分子2 1

70 CMX3 指 倍率分子3 1 PC33 CMX3 指 入力 倍率分子3 1

71 CMX4 指 倍率分子4 1 PC34 CMX4 指 入力 倍率分子4 1

72 SC4

内部速度指 4

200 PC08 SC4

内部速度指 4

200

内部速度制限4 内部速度制限4

73 SC5

内部速度指 5

300 PC09 SC5

内部速度指 5

300

内部速度制限5 内部速度制限5

74 SC6

内部速度指 6

500 PC10 SC6

内部速度指 6

500

内部速度制限6 内部速度制限6