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つくばチャレンジ2008プログラム Robot Design and Control Lab gpsView

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Academic year: 2018

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(1)

リファレンスマニュアル

作成: Doxygen 1.5.5

Fri Mar 6 23:06:56 2009

(2)
(3)

Contents

1 gpsセンサコンポーネントgpsComp用表示コンポーネント 1

2 構成索引 3

2.1 構成 . . . 3

3 ファイル索引 5

3.1 ファイル一覧 . . . 5

4 クラス 7

4.1 クラスgpsView . . . 7 4.2 クラスgpsViewComp . . . 9 4.3 クラスgpsViewImpl . . . 10

5 ファイル 13

5.1 gpsView.java . . . 13 5.2 gpsViewComp.java . . . 14 5.3 gpsViewImpl.java . . . 15

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(5)

Chapter 1

gps センサコンポーネント gpsComp

表示コンポーネント

gpsセンサコンポーネントgpsComp用の表示コンポーネントです つくばチャレンジ用に作成したプログラムです。

センサのチェックのために作成したコンポーネントです.

バグが残っていると思いますが、何かの役に立てばと思い公開します。

注意:

このプログラムによって発生した損害は補償しません。 あくまでもサンプルとお考えください。

日付:

2008.03.04 作者:

Chiba Institute of Technology

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(7)

Chapter 2

構成索引

2.1 構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。

gpsView (GpsViewのクラス) . . . 7 gpsViewComp (GpsViewのコンポーネントクラス) . . . 9 gpsViewImpl(GpsViewを実装するためのクラス) . . . 10

(8)
(9)

Chapter 3

ファイル索引

3.1 ファイル一覧

これはファイル一覧です。

gpsView.java(UrgViewのクラス) . . . 13 gpsViewComp.java(GpsViewのコンポーネントクラス) . . . 14 gpsViewImpl.java(GpsViewを実装するためのクラス ) . . . 15

(10)
(11)

Chapter 4

クラス

4.1 クラス gpsView

gpsViewのクラス

RtcNewFunc,RtcDeleteFuncを継承しています。

Public メソッド

ˆ RTObject_implcreateRtc(Manager mgr)

ˆ void deleteRtc(RTObject_impl rtcBase)

Static Public 変数

ˆ static Stringcomponent_conf[ ]

4.1.1 説明

gpsViewのクラス

4.1.2 関数

4.1.2.1 RTObject_impl gpsView::createRtc (Manager mgr) [inline]

4.1.2.2 void gpsView::deleteRtc (RTObject_impl rtcBase) [inline]

4.1.3 変数

(12)

8 クラス

4.1.3.1 String gpsView::component_conf[ ] [static]

初期値:

{ "implementation_id", "gpsView",

"type_name", "gpsView",

"description", "viewer for gps",

"version", "1.0.0",

"vendor", "CIT",

"category", "Category",

"activity_type", "DataFlowComponent",

"max_instance", "1",

"language", "Java",

"lang_type", "compile",

"" }

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

ˆ gpsView.java

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

(13)

4.2 クラス gpsViewComp 9

4.2 クラス gpsViewComp

gpsViewのコンポーネントクラス ModuleInitProcを継承しています。

Public メソッド

ˆ void myModuleInit(Manager mgr)

Static Public メソッド

ˆ static voidmain (String[ ] args)

4.2.1 説明

gpsViewのコンポーネントクラス

4.2.2 関数

4.2.2.1 void gpsViewComp::myModuleInit (Manager mgr) [inline]

4.2.2.2 static void gpsViewComp::main (String[ ] args) [inline, static]

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

ˆ gpsViewComp.java

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

(14)

10 クラス

4.3 クラス gpsViewImpl

gpsViewを実装するためのクラス

DataFlowComponentBaseを継承しています。

Public メソッド

ˆ gpsViewImpl(Manager manager) コンストラクタ

ˆ booleansave(String str) データ列を保存する関数

Protected メソッド

ˆ ReturnCode_tonInitialize() 初期化処理

ˆ ReturnCode_tonExecute(int ec_id) アクティベート中に定期的に呼び出される関数

Protected 変数

ˆ TimedFloatSeqm_gpsData_val GPSのデータを出力するための配列

ˆ DataRef< TimedFloatSeq > m_gpsData

ˆ InPort< TimedFloatSeq >m_gpsDataIn

変数

ˆ FileWriterfw

文字ファイルを簡易的に書き込むためのクラス

4.3.1 説明

gpsViewを実装するためのクラス

4.3.2 コンストラクタとデストラクタ

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

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4.3 クラス gpsViewImpl 11 4.3.2.1 gpsViewImpl::gpsViewImpl (Manager manager) [inline]

コンストラクタ

4.3.3 関数

4.3.3.1 ReturnCode_t gpsViewImpl::onInitialize () [inline, protected]

初期化処理 特に何も行わない

戻り値: RTC_OK

4.3.3.2 ReturnCode_t gpsViewImpl::onExecute (int ec_id) [inline, protected]

アクティベート中に定期的に呼び出される関数

新しいデータを受信すれば,データの長さを調べて適切(4)であればコンソールに表示する 同時にgps.txtというファイルに保存する

戻り値: RTC_OK

4.3.3.3 boolean gpsViewImpl::save (String str) [inline] データ列を保存する関数

gps.txtというファイルwをオープンして,引数strを保存してクローズする

戻り値:

true:成功,false:失敗

4.3.4 変数

4.3.4.1 TimedFloatSeq gpsViewImpl::m_gpsData_val [protected] GPSのデータを出力するための配列

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

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12 クラス 4.3.4.2 DataRef<TimedFloatSeq> gpsViewImpl::m_gpsData [protected]

4.3.4.3 InPort<TimedFloatSeq> gpsViewImpl::m_gpsDataIn [protected]

4.3.4.4 FileWriter gpsViewImpl::fw [package]

文字ファイルを簡易的に書き込むためのクラス このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

ˆ gpsViewImpl.java

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

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Chapter 5

ファイル

5.1 gpsView.java

urgViewのクラス

構成

ˆ classgpsView gpsViewのクラス

5.1.1 説明

urgViewのクラス

日付:

2008.03.04 作者:

Y.Hayashibara

(18)

14 ファイル

5.2 gpsViewComp.java

gpsViewのコンポーネントクラス

構成

ˆ classgpsViewComp

gpsViewのコンポーネントクラス

5.2.1 説明

gpsViewのコンポーネントクラス

GPSのデータ取得コンポーネントgpsComp用表示コンポーネント

日付:

2008.03.04

作者:

Y.Hayashibara

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

(19)

5.3 gpsViewImpl.java 15

5.3 gpsViewImpl.java

gpsViewを実装するためのクラス

構成

ˆ classgpsViewImpl

gpsViewを実装するためのクラス

5.3.1 説明

gpsViewを実装するためのクラス

日付:

2008.03.04

作者:

Y.Hayashibara

Fri Mar 6 23:06:56 2009に生成されました。Doxygen

(20)

Index

component_conf gpsView,8 createRtc

gpsView,7 deleteRtc

gpsView,7 fw gpsViewImpl,12

gpsView,7

component_conf,8 createRtc,7 deleteRtc,7 gpsView.java,13 gpsViewComp,9

main,9

myModuleInit,9 gpsViewComp.java,14 gpsViewImpl,10

fw,12

gpsViewImpl,10 m_gpsData,11 m_gpsData_val,11 m_gpsDataIn,12 onExecute,11 onInitialize,11 save,11

gpsViewImpl.java,15 m_gpsData

gpsViewImpl,11 m_gpsData_val

gpsViewImpl,11 m_gpsDataIn

gpsViewImpl,12 maingpsViewComp,9 myModuleInit

gpsViewComp,9 onExecute

gpsViewImpl,11 onInitialize

gpsViewImpl,11

savegpsViewImpl,11

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