A - 1
●
全
注意 ●
。 使用前 必 い)
本製品 使用 本 び本 紹介 い 関連
い 共 全 十 注意 払 い 扱い い う 願いい
本 示 注意 本製品 関 い 載 ン ン
全 注意 関 危17」）。満)（印U 危17「）。満)（印U 参照
い
● 全 注意● 全注意 ン 険 , 注意 区 あ
険
扱い 誤 場合 険 状況 起 え 死亡 重傷
能性 想定 場合
注意
扱い 誤 場合 険 状況 起 え 中程 傷害や軽
傷 能性 想定 場合 び物的損害 生 想定
場合
注意 載 状況 重大 結果 結び 能性 あ
い 重要 内容 載 い 必 い
本 必要 う大 保管 共 必 最終 い
A - 「
全
使いい
1
感電防
険
● 通電中 び運転中 前面 や端子 開 い い 感電 原因
● 前面 や端子 外 運転 行わ い い 高電 端子 び充電部 露出
い 感電 原因
● 電源O＋＋時 配線作業 定期点検 外 前面 や端子 外 い い ン
ン 内部 充電 感電 原因
● ッ 着脱 配線作業 び点検 必 使用 い 外部供給電源 全相遮断
行 い 感電 原因
● 配線作業や点検 電源O＋＋ 10 経過 電 確認 行
い 感電 原因
● ン ン び ）種接地 第 種接地 接地 行
い 機器 接地 共用 い い
● 配線作業や点検 専門 術者 行 い
● ン ン び 据え付 配線 い 感電 傷害
原因
● 濡 手 ッ 操作 い い 感電 原因
● 傷 無理 重い 載 挟 込 い
い 感電 原因
● 通電中 ン ン 端子 触 い い 感電 原因
● ン や ン 内部電源や内部 ン 信号線 触 い い 感電 原
因
「
火災防
注意
● ン ン 回生抵 燃物 付 い 燃物
直接 付 燃物近 付 火災 原因
● ン ン 故 場合 ン 電源側 電源 遮断 い
大電流 流 続 火災 原因
● 回生抵 使用 場合 異常信号 電源 遮断 い 回生 ン 故
回生抵 異常過熱 火災 原因
● ン や回生抵 設置 御盤内面や使用 電線 燃処理 熱 策 実施
い 火災 原因
● 傷 無理 重い 載 挟 込 い
A - 」
」
傷害防
注意
● 各端子 扱 明書 決 電 外 加 い い 破裂 破損 原因
● 端子接続 間違え い い 破裂 破損 原因
● 極性。 ) 間違え い い 破裂 破損 原因
● 通電中や電源遮断 間 ン や ン 放熱 ン 回生抵
高温 場合 あ 触 い い 火傷 原因
● 軸や 連結 機 触 場合 電源 遮断 行 い 傷害
原因
● 試験運転や ン 運転中 機 近寄 い い 傷害 原因
4
諸注意
注意 充 留意 い 扱い 誤 場合 故 感電 原
因
。1) 構築 い
注意
● ン ン 電源 漏電 設置 い
● 生時 電源遮断用電磁接触器 設置 扱 明書 規定 い ン
い 電磁接触器 設置 い
● 時 運転停 電源 遮断 う 外部 非常停 回路 設置 い
● ン ン 回生抵 扱 明書 載 い組合
使用 い 火災 故 生 原因
● ン ッ ン ッ 扱 明書 載 い組合
使用 い 故 生 原因
● ン ン 使用 全基準 え ッ
全通則 あ 全基準 足 い
● ン ン 異常時動作 全方向動作 異 場合 ン
ン 外部 策回路 構成 い
● 緊急停 非常停 電源断時 ン 問題
ッ 使用 い
● ッ 使用 場合 惰性量 考慮 い
● 緊急停 非常停 電源断時 垂直軸落 問題 ッ
電磁 併用 い
● ッ 緊急停 非常停 び 起 時 使用 通
常 動 使用 い い
● 組込 電磁 保持用 通常 動 使用 い
い
● ッ ッ 最高速 通過 停 能 機 的余裕 構成
A - 4
注意
● 使用 電線や 適合 電線径 耐熱性 耐屈曲性 有 使用
い
● 使用 電線や 扱 明書 載 範 内 長 使用 い
● 使用 部品 ン ン 外 定格 特性 ン
ン 適合 使用 い
● 運転中 回転部 絶 触 い う 軸 設 い
● 電磁 命 び機 構造 ン 介 結合
い 場合 保持 い場合 あ 機 側 全 確保 停 装
置 設置 い
。「) 設定 ン い
注意
● ン ン 回生抵 形 用途
適合 値 設定 い 誤 設定 保護機能 働 あ
● 回生抵 形 容量 運転 ン 電源 ッ 整合
値 設定 い 誤 設定 保護機能 働 あ
● 出力 ッ 出力 使用 未使用 用途
適合 値 設定 い 誤 設定 保護機能 働 あ
● ッ 入力 使用 未使用 設定 用途 適合 値 設定
い 誤 設定 保護機能 働 あ
● ン ン ン 絶 置
用途 適合 値 設定 い 誤 設定 保護機能 働 あ
● 容量 標準 慣性 ッ 用途
適合 値 設定 い 誤 設定 保護機能 働 あ
● ン 容量 設定 用途 適合 値 設定
い 誤 設定 保護機能 働 あ
● 使用 命 い 扱 明書 規定 条件 使用
い
● ン 容量設定 容量 ッ 使用範 ．/O割付 設定 検出
時 続行運転 否 設定 用途 適合 値 設定 い 誤 設定
保護機能 働 あ
● 使用 い 用途 固定 あ 扱 明書 規
定 条件 使用 い
● ン 割 付 入力 通信 通信 停
場合 通信 停 直前 保持 い 扱 明書 規定 応 ン
ッ 必 使用 い
● ン ン 機能 ッ い ン ン 機能 ッ
A - 5
。」) 運搬 据付 い
注意
● 製品 重量 応 い方法 運搬 い
● 吊 運搬 使用 い 機
付 状態 運搬 使用 い い
● 限 多段積 や い
● ン や ン 運搬時 接続 い 電線や 持 い い
● 運搬時 や軸 ン 持 い い
● ン や ン 運搬時 前面 持 い い 落 あ
● ン や ン 運搬 据付 外 時 ッ 部 持 い い
● 据付 重量 耐え 所 扱 明書 従 付 い
● 製品 乗 重い 載 い い
● 付 方向 必 い
● ン や ン 御盤内面 ン ン ン や
ン 機器 間隔 規定 距 あ い
● 損傷 部品 い ン ン 据え付 運転 い
い
● 冷 ン 付い い ン ン 吸排気口 ふ い
い
● ン ン 内部 金属 電性異物や油 燃
性異物 混入 い う い
● ン ン 精密機 落 強い衝撃 え
い う い
● ン ン 扱 明書 従 確実 機 固定
い 固定 十 運転時 外 恐 あ
● 減速機付 必 指定 方向 設置 い 油漏 原因
● 環境条件 保管 使用 い
環 境
条 件
ン ン
周 温 個別 扱 明書
0℃～ 40℃
凍結 い
周 個別 扱 明書
80％湿－
結露 い
保存温 個別 扱 明書 「0℃～ 65℃
雰 気
内 直射日 当 い
腐食性 引火性 塵埃 い
標 高 海抜1000対
振 動 個別 扱 明書
● 期 ン や 軸端 ッ ン 結合 ン 衝
撃 え い い ン 故 原因
A - 6
注意
● 長期間 使用 い時 電源線 ン や ン 外 い
● ン ン 静電気防 ビ 袋 入 保管 い
● 保管 長期間 渡 場合 最寄 ビ 理店 支社 点検 依頼
い 試運転 実施 い
● 木製 包材 消毒 除虫 策 蒸剤 含 ン系物質 ッ素 塩素 臭素 素
弊社製品 侵入 故 原因
留 蒸成 弊社製品 侵入 い う 注意い 蒸 外 方法 熱処理
処理 い
消毒 除虫 策 包前 木材 段階 実施 い
。4) 配線 い
注意
● 配線 確実 行 い 配線 接続誤 や端子 締付 再 確認
い 暴走 原因
● 配線 端子 保護 元 付 い
● ン 出力側 進相 ン ン や 吸収器 ン
＋湿-B．＋ 付 い い
● 出力側 端子U V W 接続 い 誤 接続 異
常動作
● 商用電源 直接接続 い い 故 原因
● 信号 御出力信号用 ）（ 付 吸収用 向 間
違え い い 故 信号 出力 保護回路 動作 能 あ
御出力信号
）．（OM ン ）O（OM
湿A ）（「4V
御出力信号
）．（OM ン ）O（OM
湿A ）（「4V
ン 出力
ン 場合
ソ 出力
ン 場合
● 通電中 各 ッ 間 接続 ン ン 増設 接続 脱
着 い い
● 固定 や固定機構 確実 締 い 固定 十 運転時 外
恐 あ
A - 7 。5) 試運転 調整 い
注意
● 運転前 及び各 確認 調整 行 い 機 予期 い
動 場合 あ
● 極端 調整変更 動作 定 決 行わ い い
● 絶 置 機能 使用 い 場合 新規立 ン 絶 値
応 等 交換 原点復 行 い
● 試運転 速 限値 遅い速 設定 険 状態 生 緊急停
停 準備 動作確認 行 い
。6) 使用方法 い
注意
● ン ン 煙 異音 異臭 生 場合 電源
遮断 い
● や 変更 び保 点検 必 試験運転 行 本運転 行
い
● 当社 認定 専門 術者 外 方 解修理 行わ い い
● 改造 行わ い い
● 設置や配線 電磁 害 影響 い
ン や ン 近 使用 電子機器 電磁 害 え 恐 あ
● （＊ 応 設備 い ン ン ン
ン 等 機器 い 応 ＊M（ ン資料 参照 使用 い
● 使用条件 使用 い
目 条 件
入力電源 個別 扱 明書
入力周波数 個別 扱 明書
A - 8 。7) 異常時 処置 い
注意
● ン ン 自己診断 生 場合 扱 明書 従 ッ
内容 確認 復旧 い
● 停電時 び製品故 時 険 状態 想定 場合 保持用 電磁 付
使用 外部 機構 設 防 い
● 電磁 用動作回路 外部 非常停 信号 動作 う 重 回路構成
い
ン信号 O＋＋ 電磁 信号 遮断
非常停 信号。＊M，) 遮断
電磁
湿A1
＊M，
）（「4V B
● 生時 原因 除 全 確保 解除 再運転 い
● 瞬停復電 突然再始動 能性 あ 機 近寄 い い 再始動
人 全性 確保 う機 設計 行 い
。8) 保 点検 部品 交換 い
注意
● 扱 明書 従 日常点検 定期点検 行 い
● ン や ン や ッ ッ 保 点検
行 い
● 開閉部 開 閉 時 隙間 手や指 入 い い
● 電池 消耗部品 扱 明書 従 定期的 交換 い
● ．（ 部あ い ン 手 触 い い
● ッ 触 前 必 接地 金属 触 人体 電 い 静電気 放
電 い 静電気 放電 い ッ 故 や誤動作 原因
● ッ 電部 や電子部品 直接触 い い
ッ 誤作動 故 原因
● 漏電 能性 あ 金属 び静電気 電 木材 ッ やビ 類 ン
や ン 置 い い
● 点検時 絶縁抵 測定 行わ い い
● ン や ン 交換時 新 い ッ 設定 設定 い
● ン 絶 値 応 交換 い 原点復 行
い 行わ い 置 原因
。1) 周辺ソ ン ン 書込 電源 入
直 うえ 原点復 操作 行う
。「) 周辺ソ ッ ッ 機能 使用 交換前 ッ ッ
A - 9
注意
● ッ 装着 ッ 落 衝撃 加え い い
落 衝撃 ッ 破損 ッ 液 液漏 ッ 内部 生 い 恐 あ
落 衝撃 加え ッ 使用 廃棄 い
● ッ 短絡 充電 過熱 焼 び 解 い い
● 電解 ン ン 故 時 生 ン や ン 顔 近付 い
い
● 電解 ン ン や ン 劣化 故 災害 防 定期的 交換
い 交換 最寄 ビ 理店 支社
● 電気設備 関 教育 十 知識 有 人 御盤 開 う 御
盤 鍵 い
● ン や ン 焼 解 い い 焼 解 有毒 生
恐 あ
。9) 廃棄物 処理 い
本製品 廃棄 示 「 法 適用 法規 配慮
必要 法 い 日本国内 い 効力 揮 あ
日本国外 海外 い 現地 法 優 必要 応 最終製品 表示 告
知等 い う 願い
注意
● 資源 有効 利用 促進 関 法 。通称：資源有効利用促進法) 必要
。1) 要 本製品 限 再生資源化 願い
。「) 再生資源化 鉄 電気部品 割 ッ 業者 売 多い
必要 応 割 適 業者 売 推奨
● 廃棄物 処理及び清掃 関 法 。通称：廃棄物処理清掃法) 必要
。1) 要 本製品 前1 再生資源化売 等 行い 廃棄物 減量 努
推奨
。「) 要 本製品 売 廃棄 場合 法 産業廃棄物 当
。」) 産業廃棄物 法 許 産業廃棄物処理業者 処理 委 管理等
含 適 処置 必要 あ
。4) 電池 いわゆ 一 電池 あ い 電池 当 自治体 定
廃棄方法 従 廃棄 い
。10) 一般的注意
● 扱 明書 載 い 解 細部 明 全 遮
断物 外 状態 い 場合 あ 製品 運転 時 必 規定
A - 10 改 定 履 歴
※取扱説明書番号 説明書 裏表紙 記載 あ
日付 ※ 扱 明書番号 改 定 内 容
「015年11 L。 )0」1「5-A 初版印
書 業所 権そ 権利 実施 保証 実施権 許諾 あ せ 書 掲載内容 使用 起因 業所 権 諸問題 い 当社 一 そ 責任 負う せ
A - 11
＜本手引書
構成＞
本手引書 以下 資料 構成さ い す
目次
安全 注意
手引書 構成 目次
第1部 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 概要
Q17」）（PU。-S1)/Q17「）（PU。-S1) 使用 置換え 関 ･ 始
概要 い 記載 い 客様 や条件 応 最適 置換え方法 検討 く
い 方針 決 第「部以降 詳細内容や関係 参考 置換え 進
く い
第「部 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 案
A - 1「 目次
A - 1」
第「部 Q17寿）（PU。-S1) Q17寿）S（PUへ 置換え 詳細 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 1 1. 概要 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 1 「. 機器構成 使用可能 ソ ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 1 「.1 機器 応表 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 「 「.「 体OSソ 応表 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 」 「.」 ン ン 環境 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 」 」. Q17寿）（PU。-S1) Q17寿）S（PU 相違点 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 4 」.1 Q17寿）（PU。-S1) Q17寿）S（PU 相違点 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 4 」.1.1 相違点一覧 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 4 」.1.「 相違点 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 5 」.「 比較 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 6 」.「.1 ン ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 6 」.「.「 特殊 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 6 」.「.」 特殊 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 6 」.「.4 そ ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 7 」.」 体OSソ 相違点 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 7 」.」.1 ンS＋（。SV1」/「「) ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 7 」.」.「 仮想 。SV「「) ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 7 4. 流用⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 8 4.1 流用可否 一覧。SV1」/SV「「) ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 8 4.「 M分LSO＋T MT Wo三k上「 ン 流用手順 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 9 4.「.1 流用機能 場合 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「- 9 4.「.「 機種/OS 変更機能 場合 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「-1「 4.」 サ ン 換え ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「-14 4.」.1 ／4 ／」互換 へ 換え方法 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「-14 4.」.「 ／」互換 ／4 へ 換え方法 ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「-14 5. 置換え ン ⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨⑨ 「-15
1 - 1
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
第1部
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
1. 置換え ッ
ンコン 後継機種 互換性 あ i a 応
ンコン 以
最新機種 びサ ン へ 置 換え 推奨
後継機種へ 置 換え 長期間 渡 稼動 せ け く 以
ッ あ
1.1 ン ン 高速化 高機能化
ン演算周期最大 軸 実現 大幅 高速化 可能
ン 御機能 格段 豊富 い 高度 ン 御 応
→ ン 御能力 高速化 高機能化 生産効率 向 実現
1.「 満満（N＊却Ⅲ/－ 通信速 高速化
サ ッ ワ 通信 通信 高速化 影響排除 実現
既設 そ 使用 長距 使用可能
→設備 高速化 実現 1.」 ン M湿-／4
最新 ワン ッ ン 等 豊富 機能 速度応答周波数 z ン
コ 解能 ビッ 9 高性能 実現 装置 省 省 ペ 省配線化
高い効果 発揮 多軸一体型 ン ッ 応 回転型サ
高速回転領域 高 出力 実現 サ 用途 応
選択 い け
→駆動系 用途拡大 性能 ッ 省 省 ペ 省配線化 実現
1.4 ン ン 減
製品 使用期間 年 経過 電解コン ンサ 部品 命 基板全体
交換 ン ン 必要 生 永く 使用い く 性能 品質
面 考慮 最新機種へ 早期置換え 推奨
1 - 「 「. 主 置換え 象機種
章 説明 主 置換え 象機種 以 ンコン ＆ ン
び 体 ソ
用途別 や特殊 い 営業窓口 問い合わせく い
＜置換え 象機種＞
品 形
ン（印U ッ
危17」）（印U 危17「）（印U 危17」）（印U-満1 危17「）（印U-満1 AB満 期 ン 危170＊N（ ッ ッ 危170）BA却（
＜主 象機種 O満＞
（印U形 種類 O満形 危17」）（印U。-満1)
満V1」
満W8）N（-満V1」危B 危17「）（印U。-満1) 満W8）N（-満V1」危） 危17」）（印U。-満1)
満V「「
1 - 」
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
」. 置換え
標準的 使用 置換え 以 示
事規模 大 く 一度更新 そ 後長期間 稼動
一括更新 推奨 事期間 コ 面 サ ン サ びサ
ッ ワ 含 一括更新 い場合 段階的更新 応 可能
何 更新 い場合 個別修理 応 参照 く い
□
サ ボ ア ン
モ
へ段階的 更新
→ へ
個別修理対応
サ ボモ
サ ボアン → へ
へ
一括更新
※
→ へ
装置 ニ ア 時 対応
※ ：工事期間 費用 負担 大 く 一度更新 ば
そ 後 長期間 渡 同 ム 稼動させ こ 可能
以下 ～ ケ つい
次 以降 説明
ム一括更新
サ ボアン サ ボ
1 - 4 」.1 ：危17寿）満（印U M湿-／4-B 一括更新
一括更新 場合 を以下 示し す
モ
ム更新箇所
モ ン ニッ
→
サ ボアン
→
サ ボモ
モ → モ
1 - 5
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
」.「 ：M湿-／」-B M湿-／4-B 段階的移行
段階的移行 場合 シ テム更新手 を以下 示し す
Ⅲ 接続さ 互換モ へ 変更 必要
回転型サ ボモ サ ボモ 対応 い
互換モ 切 換え方法 つい 第 部 節 参照 く さい
互換モ 詳細 つい サ ボアン 技術資料集 参照 く さい
※ 互換モ 動作
モ
現行 移行 ッ :
コン ロ 更新
移行 ッ :
軸 サ ボアン サ ボモ 更新
移行 ッ :
全軸サ ボモ サ ボアン 更新
全軸 サ ボアン 置 換え
場合 互換モ モ
切 換え こ 可能
同時 サ ボ ムネッ ワ ク
も Ⅲ Ⅲ 置
換わ
モ
モ
1 - 6 」.」 ：個別修理 応 場合
個別修理 場合 更新方法 以下 示
コン ロ 更新 サ ボアン サ ボモ 両方 更新
コン ロ 故障 場合
サ ボアン サ ボモ
モ 故障 場合
モ
互換モ 動作
モ 対応 い
サ ボアン へ更新 場合
サ ボモ 更新 必要
コン ロ 更新 も 動作可能
サ ボアン サ ボモ 更新 必要 あ
せ ケンサ ニッ や ニッ 更
新 必要 注意 く さい
更新
モ
1 - 7
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
4. 移行 い
4.1 危17寿）（印U。-満1) 使用 移行前 構成
以 使用 移行前 図 示
通信ケ
Ⅲケ
場合
･･･ 最大 本
場合
･･･ 最大 本
外部信号入力
電源 ニッ
□
ケンサ
ニッ
モ ン
ニッ
基本 ニッ
□
同期 ンコ
入力 ニッ
手動 サ
入力 ニッ
ア
同期 ンコ ケ
□
ア
同期 ンコ
手動 発生器
サ ボ外部信号
入力 ニッ
Ⅲケ
□
サ ボアン
サ ボモ
モ
サ ボアン
サ ボモ
モ
he e通信ケ
1 - 8 4.「 危17寿）満（印U 移行 構成
以 使用 移行後 図 示
he e
通信ケ
通信ケ
Ⅲケ
場合
･･･ 最大 本
場合
･･･ 最大 本
外部信号入力
電源 ニッ
□
ケンサ
ニッ
モ ン
ニッ
基本 ニッ
□
同期 ンコ
入力 ニッ
手動 サ
入力 ニッ
ア
同期 ンコ ケ
□
ア
同期 ンコ
手動 発生器
サ ボ外部信号
入力 ニッ
Ⅲケ
□
サ ボアン
サ ボモ
モ
サ ボモ
モ
サ ボアン
1 - 9
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
4.」 構成 移行
4.」.1 ン 回転型 応表
表 サ ン 回転型サ 組 合わせ 示
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時 ン
回転型
ン
回転型 M湿-／」 M湿-／」-□B
M湿-／」W-□B M湿-／」-□B-湿／006 M湿-／」-□B満
－＋-K印□ －＋-M印□ －＋-満印□ －＋-／印□ －＋-L印□ －＋-湿印□ －＋-U印□
M湿-／4 M湿-／4-□B M湿-／4W「-□B M湿-／4W」-□B
－，-K湿□ －，-M湿□ －，-満湿□ －，-湿湿□ －，-U湿□ －，-／湿□ M湿-／」 M湿-／」-□B
M湿-／」W-□B M湿-／」-□B-湿／006 M湿-／」-□B満
－＋-K印□ －＋-M□ －＋-満印□ －＋-／印□ －＋-L印□ －＋-湿印□ －＋-U印□
4.」.「 ン 応表
表 サ ン サ 組 合わせ 示
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
ン ン
M湿-／」 M湿-／」-□B-湿／004 LM-－「□ LM-＋□ LM-K「□ LM-U「□
M湿-／4 M湿-／4-□B M湿-／4W「-□B M湿-／4W」-□B
LM-U「□ LM-－」□ LM-K「□ LM-＋印□
1 - 10
4.」.」 ン 応表
表 サーボアンプ 組 合わせ 示
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
ン ン
M湿-／」 M湿-／」-B-湿／080W 却M-湿＋M□ M湿-／4 M湿-／4-□B M湿-／4W「-□B M湿-／4W」-□B
却M-湿＋M□
M湿-／」 M湿-／」-B-湿／080W 却M-湿＋M□
4.」.4 ッ ワ 様比較
下表 サーボシ テムネッ ワーク 仕様比較を示し す
目
満満（N＊却Ⅲ
→
満満（N＊却Ⅲ/－ *1
通信媒体
通信速 50M刷た囲 150M刷た囲
通信周期
送信 0.44対囲/0.88対囲 0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲 信 0.44対囲/0.88対囲 0.「「対囲/0.44対囲/0.88対囲 1系統あ
最大 御軸数
危17「）（印U。-満1)説8軸/系統 危17」）（印U。-満1)説16軸/系統 危17寿）満（印U説16軸/系統
16軸/系統 伝
送 距
盤内用標準 盤外用標準
局間最大「0対
最大総延長」「0対。「0対ェ16軸)
←。 )
長距
局間最大50対
最大総延長800対。50対ェ16軸)
局間最大100対
最大総延長1600対。100対ェ16軸)
： □ 使用時 設定可能
4.」.5 本体O満ソ 応表
下表 本体 ソフ ア 対応表を示し す
（印U形 種類 O満形
→
（印U形 種類 O満形 危17」）（印U。-満1)
満V1」
満W8）N（-満V1」危B 危17」）満（印U
満V1」
満W8）N（-満V1」危／ 危17「）（印U。-満1) 満W8）N（-満V1」危） 危17「）満（印U 満W8）N（-満V1」危L 危17」）（印U。-満1)
満V「「
満W8）N（-満V「「危A 危17」）満（印U
満V「「
1 - 11
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
5. 流用
仮想 換え方式 へ 変換 い 記載
ロ ク
変換前
変換後
ロ ク
ロ ク 移行
モ ン
ロ ク
k ロ ク 流用機能／
機種 イ 変更機能 使用
※ ロ ク 流用手順 つい 第 部 k モ ン ロ ク 流用手順
1 - 1「 6. 関連資料
以 関連資料 参考 い う 願い致
※ 菱電機＋Aサ ン い け
◆ 菱電機＋A U湿L：
www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/
6.1 関連
モ ンコン ロ
ン モ ン ニッ
名 9
モ ンコン ロ
名
三菱汎用 サ ボ
名
三菱汎用 サ ボ
名
ン ン
機構 ン 期 移行 手引
1 - 1」
1
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
概要
6.「 関連
危17」）。満)（印U/危17「）。満)（印U ．B-0」001「5
ン 。共通編 お危17」）。満)/危17「）。満) 応が ．B-0」001「6
満V1」/「「 ン ン満＋（編 お危17」）。満)/危17「）。満) 応が
．B-0」001「7
満V1」/「「 ン 編 お危17」）。満)/危17「）。満) 応が
．B-0」001「8
満V「「 ン 仮想 編 お危17」）。満)/危17「）。満) 応が
．B-0」001「9
満V「「 ン ン 期 御編 お危17」）満/危17「）満 応が
1 - 14 M湿-／4 M湿-／4-_B。-湿／) ン 術資料集 満－-0」0098
M湿-／4 M湿-／4 ン A（ 全 使いい
．B-0」00175
M湿-／4 M＊L満＊湿VO-／4 ン 術資料集 ン 編
満－-0」0108
M湿-／4 M湿-／4W「-_B/M湿-／4W」-_B ン 術資料集 満－-0」0101
M湿-／」-_B 術資料集 満－-0」0050
M湿-／」W-0」0」BN6/M湿-／」W-_B ン 術資料集 満－-0」007「
御 応M湿-／」-_B-湿／006 術資料集 満－-0」0055
応M湿-／」-_B-湿／004 術資料集 満－-0」005」
応M湿-／」-_B満 術資料集 満－-0」008」
応M湿-／」-_B-湿／080W 術資料集 満－-0」0078
M湿-／」-10_～M湿-／」-「「K_/M湿-／」-10_1～M湿-／」-40_1/M湿-／」-60_4～M湿-／」-「「K_4/M湿-／」-）U」0 M湿-／」-）U」7K_/M湿-／」-）U」0K_4～M湿-／」-）U55K_4/M湿-／」-（湿55K。4)
A（ 全 使いい
．B-0」00077
＊図しご三寿ご図 米国Xご三ぞで （ぞ三たぞ三制図じぞ寿 商標
「 - 1
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
第「部
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
1.
概要
以 使用 い
以 使用 置 換え 際 変更内容 い 説明
「.
機器構成
使用
能
ソ
章記載 表 基 ッ サ ン 体 ソ ン ン 環境
「 - 「 「.1 機器 応表
品
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
形 形
ン（印U ッ
危17」）（印U。-満1) 」「軸
危17」）満（印U 」「軸 危17「）満（印U 16軸
1
危17「）（印U。-満1) 8軸 危17「）満（印U 16軸
緊急停 入力 危170）＊M．（BL□M
必要
←。 )
緊急停 入力 用 危170）＊M．（ON ←。 )
外部信号入力 ッ 危17「）LX ←。 )
期 ン 入力 ッ 危17「）＊X ←。 )
手動 入力 ッ 危17」）印X ←。 )
AB満 期 ン
M湿-－＊N（ ←。 )
危170＊N（ 危171＊N（-W8
AB満 期 ン
M湿-－＊N（用 M湿-／－満（BL□M-－,L ←。 ) 危17寿＊N（用 危170＊N（（BL□M ←。 )
ッ ッ 危170）BA却（
要
（印U ッ ッ 内蔵
ッ
（印U ッ 用 危6BA却 ←。 )
期 ン 用 A6BA却 ←。 )
手動 生器 M湿-－）印01 ←。 )
満満（N＊却Ⅲ
M湿-／」BU満□M ←。 )
M湿-／」BU満□M-A ←。 )
M湿-／」BU満□M-B ←。 )
長距
局間最大50対 最大総延長800対
50対ェ16軸
長距
局間最大100対 最大総延長1600対
100対ェ16軸
「 - 」
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
「.「 本体O満ソ 応表
用 本体 を使用し く い
最新版 を プ イン ー し 出荷し す
以外 本体 三菱電機 サイ 最新版を ン ー し く さい
用途
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
形 形
搬送組立用 。満V1」)
危17」）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V1」危B 危17」）満（印U用 満W8）N（-満V1」危／ 危17「）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V1」危） 危17「）満（印U用 満W8）N（-満V1」危L 自動機用
。満V「「)
危17」）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V「「危A 危17」）満（印U用 満W8）N（-満V「「危／ 危17「）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V「「危（ 危17「）満（印U用 満W8）N（-満V「「危L
「.」 ン ン 環境
応 い ン ン 環境 以
購入済 記ソ 菱電機 サ 最新版 ン ン
ッ
品 形 使用 能 ン 備考
M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 （） 満W1）N（-M却W「-／ Vご三.1.」4L 降 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ）V） 満W1）N）-M却W「-／ Vご三.1.100＊ 降 M＊L満O＋却 ，X Wぞ三ず囲「 満W1）N（-，XW「-／ Vご三.1.84N 降 M＊L満O＋却 M湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「
*1 *「
満W1）N（-M湿（「-／ Vご三.1.1「N 降 使用 推奨
1：M＊L満O＋却 M湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「 最新 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 い 「：M＊L満O＋却 ，X Wぞ三ず囲「 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ン ソ ン
「 - 4 」. 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 相違点
」.1 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 相違点 」.1.1 相違点一覧
目 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え時 ン
最大 御軸数
危17」）（印U。-満1) 」「軸 危17」）満（印U 」「軸
危17」）（印U。-満1) 使用 使 用軸数 16軸 場合
危17「）満（印U 使用 い 危17「）（印U。-満1) 8軸 危17「）満（印U 16軸
周辺装置． ＋
U満B 湿満-「」「 ＊図しご三寿ご図 ン （印U経由 印＊湿．印－＊湿AL ．/＋
ン（印U管理 １
U満B 湿満-「」「 ＊図しご三寿ご図 ン （印U経由 印＊湿．印－＊湿AL ．/＋
ン（印U管理
ッ
外付 ッ
危170）BA却（+危6BA却 追加
危6BA却 装着 外付 ッ 要
実入出力点数 印X 印Y
「56点 ．/O ッ
「56点
ン（印U内蔵．/＋ 入力点数4点 ．/O ッ
ン（印U内蔵．/＋ 使用
ン専用 ン 命
）。印).））湿）, ）。印).））W湿, ）。印).満＋（満, ）。印).満V満却, ）。印).（－，却, ）。印).（－，V, ）。印).（－，A, ）。印).，．N却
）。印).））湿）, ）。印).））W湿, ）。印).満＋（満, ）。印).満V満却, ）。印).（－，却, ）。印).（－，V, ）。印).（－，A, ）。印).，．N却, ）。印).（－，却「, ）。印).（－，A満, ）。印).（－，V満
）。印).（－，却「 追加 い ）。印).（－，A満 ）。印).（－，V満 満V「「 ン 期 御 使用 能
ン ッ
満V1」
危17「）LX 危17」）印X, 危17」）満XY
１
危17「）LX 危17」）印X, 危17」）満XY
満V「「
危17「）LX 危17「）＊X 危17」）印X, 危17」）満XY
１
危17「）LX 危17「）＊X 危17」）印X, 危17」）満XY
ッ ワ
満満（N＊却Ⅲ 満満（N＊却Ⅲ, 満満（N＊却Ⅲ/－ M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 選択
ン（印U ッ 組 合
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 混
演算周期 値
満V1」
0.44対囲 1～6軸 0.88対囲 7～18軸 1.77対囲 19～」「軸
0.「「 対囲 1～4軸 0.44対囲 5～10軸 0.88対囲 11～「4軸 1.77対囲 「5～」「軸
演算周期 。自動)設定 い 場合 演算周期 変更
演算周期 変更 実
行 ン 変わ あ
必要 応 固定 演算周期 設
定 い
満V「「
0.44対囲 1～4軸 0.88対囲 5～1「軸 1.77対囲 1」～「8軸 」.55対囲 「9～」「軸
0.44対囲 1～6軸 0.88対囲 7～16軸 1.77対囲 17～」「軸
「 - 5
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
」.1.「 相違点
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
危17「）（印U
危17」）（印U
危17「）（印U-満1
危17」）（印U-満1
危17「）満（印U
危17」）満（印U
単 お対対が 単 お対対が
※ ッ 部 内蔵 い 危17寿）満（印U 危17寿（印U。-満1) 比 外形 大 い
「 - 6
」.「 比較
」.「.1 ン
･ ン 一覧
番号 1
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
#8009 「0寿 番号
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
#8010 「0寿 1 #8011 「0寿 「 #801「 「0寿 」
： イ 番号中 軸 対応 数値軸 ～ ： = ～ 示 い
」.「.「 特
番号
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
満M805 急停 減速時間設定 無効
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
」.「.」 特
番号
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
満）5「4 ン最大演算周期
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
満）550
設定 情報 満）551
満）55「 書込 出 要求
満）7「「
「「「μ囲 ン 満）7「」
満）804
書込 出 要求 満）805
「 - 7
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
」.「.4
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
内部
M「400～M」0」9
危17「）（印U 9軸
使用
危17「）満（印U 17軸
使用 M」「00～M」8」9
）0～）6」9 ）640～）70」
印．-印．） 換え指 - M」「17+「0寿
1
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い 必要 応 使用
い 間接指定
ビッ
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋ 「
ッ ッ 出力
出力 X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋
「
出力許 禁 ビッ 強 出力ビッ
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋ 「
： 軸 対応 数値軸 ～ ： = ～ 示 い
：モ ン 内蔵 割 付け 入力 イ ～
～ 範囲 固定 使用 せ ＝先頭入力番号
」.」 本体O満ソ 相違点
」.」.1 ン満＋（。満V1」/「「)
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
ン満＋（ 容量
合計 。満＋（ 演算 御
ン ン)
54」ず 65「ず
合計 。演算 御
ン ン)
484ず 668ず
ン満＋（ ン
定周期
。0.44対囲,0.88対囲,1.77対囲, 」.55対囲,7.11対囲,14.「対囲)
定周期
。0.「「対囲,0.44対囲,0.88対囲, 1.77対囲,」.55対囲,7.11対囲, 14.「対囲)
命
ン専用関数 （－，V,（－，却 （－，V,（－，却,（－，却「,（－，印,（－，V満
（－，V満 満V「「 ン 期 御 使用 能
御命 - 満（L,）満（L
」.」.「 仮想 。満V「「)
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
内部
M4640～M4687 危17「）（印U。-満1) 9軸
使用
使用
使用 使用
い 場合 別
置換え い
M5440～M5487 ）11「0～）1「」9
機構 間接指定
。ビッ )
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋ 1
仮想
指 ン ン範
1～」「767 1～「14748」647
軸1回転 数
1～107」7418「4おたつせ囲ごが
1～107」7418「4おたつせ囲ごが ワ 。）,W,#,U□
か，)
出力 単 対対,じ寿止し,たつせ囲ご 対対,じ寿止し,たつせ囲ご,正ごg三ごご
：モ ン 内蔵 割 付け 入力 イ ～
「 - 8
4. 流用
4.1 流用 否 一覧。満V1」/満V「「)
流用 否 置換え ン
設定 基本設定 ○
構成 ○
満満（N＊却構成 ○
高速 出 ○
設定 ○
○ 変 換 ン
い M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 参 照 い
ッ ○
ッ 出力 ○
ン満＋（ ン満＋（ ○
ン満＋（ ○ 中 ン
使用 い 場合 見
直 必要
K 割付 ○ 満V「「
○
機構 ○ 満V「「
。変換 ) ○ 満V「「
○
ッ ッ ェ 置換え時 流用 要
「 - 9
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
4.「 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ン 流用手
流用機能 機種 変更機能 使用
ン 使用 い場合 応 い 流用 手順 以 通
4.「.1 流用機能 場合
起動 流用 →
形式 流用 選択 流用 表示
参照 ン ッ 流用 選択 流用元 選択
表示
「 - 10
機種 選択 流用 機種 選択
場合 動作方式 表示 変更 必要 あ せ
選択 流用 選択
「 - 11
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
変換 サ ン 設定 表示 設定 適 設定 ン ッ
へ変更 場合 サ コン
基 い 変換
コン い 付録 サ 変換
参照 く い
流用完了 ッ 表示 流用完了後 各画面 相 ッ 変換 行い
「 - 1「 4.「.「 機種/O満 変更機能 場合
開
機種 変更機能 起動
[ ] [機種 変更]
[機種 変更]画面 変更 機種 選択
「 - 1」
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
変換 サ ン 設定 表示 設定 適 設定 ン ッ
へ変更 場合 サ コン
基 い 変換
コン い 付録 サ 変換
参照 く い
変更完了 ッ 表示 変更完了後 各画面 相 ッ 変換 行い
「 - 14
4.」 ン 換え
サーボシ テムネッ ワーク Ⅲ 接続し 場合 モー 互換モー 切 換え 必
要 あ す Ⅲ 更新し 場合 互換モー モー 切 換え 必要 あ す
※ 互換モー 回転型サーボモー シ ー サーボモー 対応し い す
4.」.1 ／4 ／」互換 換え方法
。1) サーボアンプ 電源を し く さい
。「) アプ ケーション モー 変更 を起動し 互換モー 互換モー 表示し い いこ を確認し く さい 表示し い 場合 本 や 直し く さい
。」) モー を変更す を選択し 後 互換モー を選択し く さい 運転モー 使用す サーボ アンプ 適し モー を選択し く さい
。4) 書込 ボ ンをク ックし く さい
。5) サーボアンプ 電源を ／ す 互換モー 切 換わ す
4.」.「 ／」互換 ／4 換え方法
。1) サーボアンプ 電源を し く さい
。「) アプ ケーション モー 変更 を起動し 互換モー モー 表示し い いこ を確 認し く さい 表示し い 場合 本 や 直し く さい
。」) モー を変更す を選択し 後 モー を選択し く さい 運転モー 使用す サーボアンプ 適し モー を選択し く さい
。4) 書込 ボ ンをク ックし く さい
。5) サーボアンプ 電源を ／ す モー 切 換わ す
モ 変更 選択
適切 モ 選択
各軸 運転モ 選択
「 - 15
「
危17寿）（印U。-満1)
危17寿）満（印U
置換え
細
5. 置換え ン
5.1 本体O満ソ 相違点
5.1.1 期 御
ン 期 御方式 期 御 簡単 期 御
作成
機構 移行 い 詳細 機構 ン 期へ 移行 手引
