以 使用 い
以 使用 置 換え 際 変更内容 い 説明
「.
機器構成 使用 能 ソ
章記載 表 基 ッ サ ン 体 ソ ン ン 環境
準備 く い
「 - 「
「.1 機器 応表
品
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
形 形
ン（印U ッ
危17」）（印U。-満1) 」「軸
危17」）満（印U 」「軸 危17「）満（印U 16軸
1
危17「）（印U。-満1) 8軸 危17「）満（印U 16軸 緊急停 入力 危170）＊M．（BL□M
必要
←。 )
緊急停 入力 用 危170）＊M．（ON ←。 )
外部信号入力 ッ 危17「）LX ←。 )
期 ン 入力 ッ 危17「）＊X ←。 )
手動 入力 ッ 危17」）印X ←。 )
AB満 期 ン
M湿-－＊N（ ←。 )
危170＊N（ 危171＊N（-W8 AB満 期
ン
M湿-－＊N（用 M湿-／－満（BL□M-－,L ←。 ) 危17寿＊N（用 危170＊N（（BL□M ←。 )
ッ ッ 危170）BA却（
要
（印U ッ ッ 内蔵
ッ
（印U ッ 用 危6BA却 ←。 )
期 ン 用 A6BA却 ←。 )
手動 生器 M湿-－）印01 ←。 )
満満（N＊却Ⅲ
M湿-／」BU満□M ←。 ) M湿-／」BU満□M-A ←。 ) M湿-／」BU満□M-B ←。 ) 長距
局間最大50対 最大総延長800対
50対ェ16軸
長距
局間最大100対 最大総延長1600対
100対ェ16軸
1：軸数 16軸 場合 危17「）満（印U 使用 い
「 - 」
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
「.「 本体O満ソ 応表
用 本体 を使用し く い
最新版 を プ イン ー し 出荷し す
以外 本体 三菱電機 サイ 最新版を ン ー し く さい
用途
危17寿）（印U。-満1)使用時
→
危17寿）満（印U使用時
形 形
搬送組立用
。満V1」)
危17」）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V1」危B 危17」）満（印U用 満W8）N（-満V1」危／
危17「）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V1」危） 危17「）満（印U用 満W8）N（-満V1」危L 自動機用
。満V「「)
危17」）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V「「危A 危17」）満（印U用 満W8）N（-満V「「危／
危17「）（印U。-満1)用 満W8）N（-満V「「危（ 危17「）満（印U用 満W8）N（-満V「「危L
「.」 ン ン 環境
応 い ン ン 環境 以
購入済 記ソ 菱電機 サ 最新版 ン ン
ッ
品 形 使用 能 ン 備考
M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 （） 満W1）N（-M却W「-／ Vご三.1.」4L 降 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ）V） 満W1）N）-M却W「-／ Vご三.1.100＊ 降 M＊L満O＋却 ，X Wぞ三ず囲「 満W1）N（-，XW「-／ Vご三.1.84N 降 M＊L満O＋却 M湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「
*1 *「
満W1）N（-M湿（「-／ Vご三.1.1「N 降 使用 推奨 1：M＊L満O＋却 M湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「 最新 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 い
「：M＊L満O＋却 ，X Wぞ三ず囲「 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ン ソ ン
M＊L満O＋却 M湿 （ぞ寿さじgつ三制図ぞ三「 菱電機 ＋A ン ン
「 - 4
」. 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 相違点
」.1 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 相違点
」.1.1 相違点一覧
目 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え時 ン
最大 御軸数
危17」）（印U。-満1) 」「軸 危17」）満（印U 」「軸
危17」）（印U。-満1) 使用 使
用軸数 16軸 場合
危17「）満（印U 使用 い
危17「）（印U。-満1) 8軸 危17「）満（印U 16軸
周辺装置． ＋
U満B 湿満-「」「 ＊図しご三寿ご図 ン （印U経由 印＊湿．印－＊湿AL ．/＋
ン（印U管理
１
U満B 湿満-「」「 ＊図しご三寿ご図 ン （印U経由 印＊湿．印－＊湿AL ．/＋
ン（印U管理 ッ
外付 ッ
危170）BA却（+危6BA却 追加
危6BA却 装着 外付 ッ 要
実入出力点数 印X 印Y
「56点
．/O ッ
「56点
ン（印U内蔵．/＋
入力点数4点
．/O ッ
ン（印U内蔵．/＋ 使用
ン専用 ン 命
）。印).））湿）, ）。印).））W湿,
）。印).満＋（満, ）。印).満V満却,
）。印).（－，却, ）。印).（－，V,
）。印).（－，A, ）。印).，．N却
）。印).））湿）, ）。印).））W湿,
）。印).満＋（満, ）。印).満V満却,
）。印).（－，却, ）。印).（－，V,
）。印).（－，A, ）。印).，．N却,
）。印).（－，却「, ）。印).（－，A満,
）。印).（－，V満
）。印).（－，却「 追加 い
）。印).（－，A満 ）。印).（－，V満
満V「「 ン 期 御
使用 能
ン ッ
満V1」
危17「）LX 危17」）印X, 危17」）満XY
１
危17「）LX 危17」）印X, 危17」）満XY
満V「「
危17「）LX 危17「）＊X 危17」）印X, 危17」）満XY
１
危17「）LX 危17「）＊X 危17」）印X, 危17」）満XY ッ ワ
満満（N＊却Ⅲ 満満（N＊却Ⅲ, 満満（N＊却Ⅲ/－ M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 選択
ン（印U ッ 組
合
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 混
演算周期 値
満V1」
0.44対囲 1～6軸 0.88対囲 7～18軸 1.77対囲 19～」「軸
0.「「 対囲 1～4軸 0.44対囲 5～10軸 0.88対囲 11～「4軸 1.77対囲 「5～」「軸
演算周期 。自動)設定
い 場合 演算周期 変更
演算周期 変更 実
行 ン 変わ あ
必要 応 固定 演算周期 設
定 い
満V「「
0.44対囲 1～4軸 0.88対囲 5～1「軸 1.77対囲 1」～「8軸
」.55対囲 「9～」「軸
0.44対囲 1～6軸 0.88対囲 7～16軸 1.77対囲 17～」「軸
： 対応
「 - 5
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
」.1.「 相違点
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
危17「）（印U
危17」）（印U
危17「）（印U-満1
危17」）（印U-満1
危17「）満（印U
危17」）満（印U
単 お対対が 単 お対対が
※ ッ 部 内蔵 い 危17寿）満（印U
危17寿（印U。-満1) 比 外形 大 い
置換え時 装置 寸法 注意 い
「 - 6
」.「 比較
」.「.1 ン
･ ン 一覧
番号 1
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
#8009 「0寿 番号
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
#8010 「0寿 1
#8011 「0寿 「
#801「 「0寿 」
： イ 番号中 軸 対応 数値軸 ～ ： = ～ 示 い
」.「.「 特
番号
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
満M805 急停 減速時間設定 無効
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
」.「.」 特
番号
称 置換え時 ン
危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U
満）5「4 ン最大演算周期
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存 い
必要 応 使用 い
満）550
設定 情報
満）551
満）55「 書込 出 要求
満）7「「
「「「μ囲 ン
満）7「」
満）804
書込 出 要求
満）805 満）806 満）807
「 - 7
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
」.「.4
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
内部
M「400～M」0」9
危17「）（印U 9軸 使用
危17「）満（印U 17軸 使用 M」「00～M」8」9
）0～）6」9
）640～）70」
印．-印．） 換え指 - M」「17+「0寿
1
危17寿）満（印U 追加
危17寿）（印U。-満1) 存
い 必要 応 使用
い 間接指定
ビッ
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋
「
ッ ッ 出力
出力 X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋
「
出力許 禁 ビッ
強 出力ビッ
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋
「
： 軸 対応 数値軸 ～ ： = ～ 示 い
：モ ン 内蔵 割 付け 入力 イ ～
～ 範囲 固定 使用 せ ＝先頭入力番号
」.」 本体O満ソ 相違点
」.」.1 ン満＋（。満V1」/「「)
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
ン満＋（
容量
合計
。満＋（ 演算 御
ン ン)
54」ず 65「ず
合計
。演算 御
ン ン)
484ず 668ず
ン満＋（
ン
定周期
。0.44対囲,0.88対囲,1.77対囲,
」.55対囲,7.11対囲,14.「対囲)
定周期
。0.「「対囲,0.44対囲,0.88対囲, 1.77対囲,」.55対囲,7.11対囲, 14.「対囲)
命
ン専用関数 （－，V,（－，却 （－，V,（－，却,（－，却「,（－，印,（－，V満
（－，V満 満V「「 ン
期 御 使用 能
御命 - 満（L,）満（L
」.」.「 仮想 。満V「「)
目 危17寿）（印U 危17寿）満（印U 置換え ン
内部
M4640～M4687 危17「）（印U。-満1) 9軸 使用
使用
使用 使用
い 場合 別
置換え い
M5440～M5487
）11「0～）1「」9
機構 間接指定
。ビッ )
X0～X1＋＋＋ X0～X1＋＋＋
1
仮想
指 ン ン範
1～」「767 1～「14748」647 軸1回転
数
1～107」7418「4おたつせ囲ごが
1～107」7418「4おたつせ囲ごが
ワ 。）,W,#,U□
か，)
出力 単 対対,じ寿止し,たつせ囲ご 対対,じ寿止し,たつせ囲ご,正ごg三ごご
：モ ン 内蔵 割 付け 入力 イ ～
～ 範囲 固定 使用 せ ＝先頭入力番号
「 - 8
4. 流用
4.1 流用 否 一覧。満V1」/満V「「)
流用 否 置換え ン
設定 基本設定 ○
構成 ○
満満（N＊却構成 ○
高速 出 ○
設定 ○
○ 変 換 ン
い M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 参 照 い
ッ ○
ッ 出力 ○
ン満＋（ ン満＋（ ○
ン満＋（ ○ 中 ン
使用 い 場合 見
直 必要
K 割付 ○ 満V「「
○
機構 ○ 満V「「
。変換 ) ○ 満V「「
○
ッ ッ ェ 置換え時 流用 要
通信設定 ○
「 - 9
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
4.「 M＊L満O＋却 M却 Wぞ三ず囲「 ン 流用手
流用機能 機種 変更機能 使用
ン 使用 い場合 応 い 流用 手順 以 通
4.「.1 流用機能 場合
起動 流用 →
形式 流用 選択 流用 表示
参照 ン ッ 流用 選択 流用元 選択
表示
流用元 選択 開く ン ッ
「 - 10
機種 選択 流用 機種 選択
場合 動作方式 表示 変更 必要 あ せ
選択 流用 選択
流用 ン ッ
「 - 11
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
変換 サ ン 設定 表示 設定 適 設定 ン ッ
へ変更 場合 サ コン
基 い 変換
コン い 付録 サ 変換
参照 く い
流用完了 ッ 表示 流用完了後 各画面 相 ッ 変換 行い
確認 行 く い
「 - 1「
4.「.「 機種/O満 変更機能 場合
開
機種 変更機能 起動
[ ] [機種 変更]
[機種 変更]画面 変更 機種 選択
[ ] ン ッ 機種変更 実行
「 - 1」
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
変換 サ ン 設定 表示 設定 適 設定 ン ッ
へ変更 場合 サ コン
基 い 変換
コン い 付録 サ 変換
参照 く い
変更完了 ッ 表示 変更完了後 各画面 相 ッ 変換 行い
確認 行 く い
「 - 14
4.」 ン 換え
サーボシ テムネッ ワーク Ⅲ 接続し 場合 モー 互換モー 切 換え 必
要 あ す Ⅲ 更新し 場合 互換モー モー 切 換え 必要 あ す
※ 互換モー 回転型サーボモー シ ー サーボモー 対応し い す
4.」.1 ／4 ／」互換 換え方法
。1) サーボアンプ 電源を し く さい
。「) アプ ケーション モー 変更 を起動し 互換モー 互換モー 表示し い いこ を確認し く さい 表示し い 場合 本 や 直し く さい
。」) モー を変更す を選択し 後 互換モー を選択し く さい 運転モー 使用す サーボ
アンプ 適し モー を選択し く さい
。4) 書込 ボ ンをク ックし く さい
。5) サーボアンプ 電源を ／ す 互換モー 切 換わ す
4.」.「 ／」互換 ／4 換え方法
。1) サーボアンプ 電源を し く さい
。「) アプ ケーション モー 変更 を起動し 互換モー モー 表示し い いこ を確 認し く さい 表示し い 場合 本 や 直し く さい
。」) モー を変更す を選択し 後 モー を選択し く さい 運転モー 使用す サーボアンプ 適し モー を選択し く さい
。4) 書込 ボ ンをク ックし く さい
。5) サーボアンプ 電源を ／ す モー 切 換わ す
モ 変更 選択
適切 モ 選択
各軸 運転モ 選択
書込 ボ ン ク ック
「 - 15
「 危17寿）（印U。-満1) 危17寿）満（印U 置換え 細
5. 置換え ン
5.1 本体O満ソ 相違点 5.1.1 期 御
ン 期 御方式 期 御 簡単 期 御
作成
機構 移行 い 詳細 機構 ン 期へ 移行 手引
参照 く い
「 - 16