ACサーボ MELSERVO 駆動機器｜三菱電機 FA

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

記号 M

最大速度（m/s） 2 記号

06 12 24 36 48 72 96

定格推力（N） 60 120 240 360 480 720 960 記号

A B C D

長さ寸法（呼び寸法）（mm） 128

224 320 416 記号

1 2 3

幅寸法（呼び寸法）（mm） 50

70 110

●LM-H2シリーズ

記号 4SS0

1SS0

モータ形名 LM-H2P1A-06M LM-H2P2A-12M LM-H2P2B-24M LM-H2P2C-36M LM-H2P2D-48M LM-H2P3A-24M LM-H2P3B-48M LM-H2P3C-72M LM-H2P3D-96M

L M - H 2 P 2 B - 2 4 M - □（一次側：コイル）

記号

4SS0

1SS0

モータ形名 LM-H2S10-288 LM-H2S10-384 LM-H2S10-480 LM-H2S10-768 LM-H2S20-288 LM-H2S20-384 LM-H2S20-480 LM-H2S20-768 LM-H2S30-288 LM-H2S30-384 LM-H2S30-480 LM-H2S30-768 記号

288 384 480 768

384 480 768 記号

1 2 3

65 105

L M - H 2 S 2 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）

リニアサーボモータ形名構成

(9)

記号 M

最大速度（m/s） 2

記号 06 12 18 24 36 48 60

定格推力（N）

自冷液冷

300 600 900 1200 1800 2400 3000 記号

B D F H

530 770 1010

記号 2 4 5

200 240

●LM-Fシリーズ

L M - F P 2 B - 0 6 M - 1 S S 0（一次側：コイル）

記号 480 576

576 記号

2 4 5

200 240

L M - F S 2 0 - 4 8 0 - 1 S S 0（二次側：磁石）

600 1200 1800 2400 3600 4800 6000

(10)

リニアサーボモータ形名構成

記号 A C E

330 522

記号 M

最大速度（ｍ/ｓ） 2 記号

01 02 03 07 12 14 24

定格推力（N） 120 240 360 720 1200 1440 2400

●LM-K2シリーズ

L M - K 2 P 1 A - 0 1 M - □（一次側：コイル）

L M - K 2 S 1 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）

記号 2SS1

1SS1

モータ形名 LM-K2P1A-01M LM-K2P1C-03M LM-K2P2A-02M LM-K2P2C-07M LM-K2P2E-12M LM-K2P3C-14M LM-K2P3E-24M

記号 1 2 3

74.5 114.5

記号 1 2 3

61 101

記号 288 384 480 768

384 480 768

記号

2SS1

1SS1

モータ形名 LM-K2S10-288 LM-K2S10-384 LM-K2S10-480 LM-K2S10-768 LM-K2S20-288 LM-K2S20-384 LM-K2S20-480 LM-K2S20-768 LM-K2S30-288 LM-K2S30-384 LM-K2S30-480 LM-K2S30-768

(11)

記号 M

記号 05 07 10 15 22

定格推力（N） 50 75 100 150 225 記号

B D F

250 370

記号 A B

幅寸法（呼び寸法）（mm） 66.5 86.5

●LM-U2（中推力）シリーズ

L M - U 2 P A B - 0 5 M - □（一次側：コイル）

●LM-U2（大推力）シリーズ

記号 240 300 420

300 420 記号

A B

82

L M - U 2 S A 0 - 2 4 0 - □（二次側：磁石）

記号 M

記号 40 60 80

定格推力（N） 400 600 800 記号

B C D

406 526

L M - U 2 P 2 B - 4 0 M - □（一次側：コイル）

記号 300 480

480

L M - U 2 S 2 0 - 4 8 0 - □（二次側：磁石）

記号

0SS0

1SS0

モータ形名 LM-U2PAB-05M LM-U2PAD-10M LM-U2PAF-15M LM-U2PBB-07M LM-U2PBD-15M LM-U2PBF-22M

記号

0SS0

1SS0

モータ形名 LM-U2SA0-240 LM-U2SA0-300 LM-U2SA0-420 LM-U2SB0-240 LM-U2SB0-300 LM-U2SB0-420

記号

2SS0

モータ形名 LM-U2P2B-40M LM-U2P2C-60M LM-U2P2D-80M

記号

2SS0

モータ形名 LM-U2S20-300 LM-U2S20-480

(12)

アンプ記号 22 44 77

サーボアンプ形名構成

リニアサーボモータ対応三菱汎用

ACサーボアンプ MELSERVO -J3シリーズ

SSCNETⅢ対応

M R - J 3 - □ B □ - R J 0 0 4（ U □ ）

記号なし 4

電源三相200V 三相400V

記号

なし

U□

対応リニアサーボモータ LM-H2シリーズ（注） LM-K2シリーズ LM-U2シリーズ（注） LM-Fシリーズ

※必ずU□記号を付けてください。

三菱汎用 ACサーボアンプ MELSERVO-J3Wシリーズ（2軸一体

ACサーボアンプ）

アンプ記号 20 40 60 70 200 350 500 700 11K 15K 22K（注）

M R - J 3 W - □ B

注） L M - H 2および L M - U 2シリーズは、従来どおり MR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。詳細は、次ページの「リニアサーボモータとサーボアンプ組合せ」を参照してください。

注） 22Kのみ三相400V対応です。

(13)

リニアサーボモータとサーボアンプ組合せ

MR-J3-40B-RJ004（U500）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-40B-RJ004（U501）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1）

MR-J3-70B-RJ004（U502）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U503）（注3）

MR-J3-200B-RJ004（U504）（注3）

MR-J3-70B-RJ004（U505）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U506）（注3）

MR-J3-350B-RJ004（U507）（注3） MR-J3-500B-RJ004（U508）（注3） MR-J3-200B-RJ004U518（自冷用） MR-J3-200B-RJ004U519（液冷用） MR-J3-500B-RJ004U520（自冷用） MR-J3-500B-RJ004U521（液冷用） MR-J3-700B-RJ004U522（自冷用） MR-J3-700B-RJ004U523（液冷用） MR-J3-500B-RJ004U524（自冷用） MR-J3-500B-RJ004U525（液冷用） MR-J3-700B-RJ004U526（自冷用） MR-J3-700B-RJ004U527（液冷用） MR-J3-11KB-RJ004U528（自冷用） MR-J3-11KB-RJ004U529（液冷用） MR-J3-15KB-RJ004U530（自冷用） MR-J3-15KB-RJ004U531（液冷用） MR-J3-22KB4-RJ004U532（自冷用）（注2） MR-J3-22KB4-RJ004U533（液冷用）（注2） MR-J3-40B-RJ004, MR-J3W-44B MR-J3-200B-RJ004

MR-J3-70B-RJ004, MR-J3W-77B MR-J3-350B-RJ004

MR-J3-500B-RJ004 MR-J3-350B-RJ004 MR-J3-500B-RJ004

MR-J3-20B-RJ004（U512）（注3）, MR-J3W-22B MR-J3-40B-RJ004（U513）（注3）,

MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-40B-RJ004（U514）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1）

MR-J3-20B-RJ004（U515）（注3）, MR-J3W-22B MR-J3-60B-RJ004（U516）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-70B-RJ004（U517）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U509）（注3）

MR-J3-350B-RJ004（U510）（注3） MR-J3-500B-RJ004（U511）（注3） LM-H2S10-288-4SS0, LM-H2S10-384-4SS0,

LM-H2S10-480-4SS0, LM-H2S10-768-4SS0

LM-H2S20-288-1SS0, LM-H2S20-384-1SS0, LM-H2S20-480-1SS0, LM-H2S20-768-1SS0

LM-H2S30-288-1SS0, LM-H2S30-384-1SS0, LM-H2S30-480-1SS0, LM-H2S30-768-1SS0

LM-FS20-480-1SS0, LM-FS20-576-1SS0

LM-FS40-480-1SS0, LM-FS40-576-1SS0

LM-FS50-480-1SS0, LM-FS50-576-1SS0

LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1, LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1

LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0, LM-U2SA0-420-0SS0

LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0, LM-U2SB0-420-1SS0

LM-U2S20-300-2SS0, LM-U2S20-480-2SS0 LM-H2P1A-06M-4SS0

LM-H2P2A-12M-1SS0

LM-H2P2B-24M-1SS0 LM-H2P2C-36M-1SS0 LM-H2P2D-48M-1SS0 LM-H2P3A-24M-1SS0 LM-H2P3B-48M-1SS0 LM-H2P3C-72M-1SS0 LM-H2P3D-96M-1SS0

LM-FP2B-06M-1SS0

LM-FP2D-12M-1SS0

LM-FP2F-18M-1SS0

LM-FP4B-12M-1SS0

LM-FP4D-24M-1SS0

LM-FP4F-36M-1SS0

LM-FP4H-48M-1SS0

LM-FP5H-60M-1SS0

LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P1C-03M-2SS1 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2P2C-07M-1SS1 LM-K2P2E-12M-1SS1 LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2P3E-24M-1SS1 LM-U2PAB-05M-0SS0

LM-U2PAD-10M-0SS0

LM-U2PAF-15M-0SS0

LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0 LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2P2C-60M-2SS0 LM-U2P2D-80M-2SS0

注） 1．MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。 2．このサーボアンプは400Vクラスです。200Vクラスのサーボアンプは使用できません。

3．LM-H2、LM-U2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。 LM-H2

シリーズ

LM-F シリーズ

LM-U2 シリーズ LM-K2 シリーズ

一次側（コイル）

リニアサーボモータ

二次側（磁石）サーボアンプ

(14)

P1A-06M-4SS0 P2A-12M-1SS0 P2B-24M-1SS0 P2C-36M-1SS0 P2D-48M-1SS0 P3A-24M-1SS0 P3B-48M-1SS0 P3C-72M-1SS0

推力

質量

環境

電源設備容量（kVA）

冷却方法

最大速度（注 2 ）（m/s）磁気吸引力（ N ）定格電流（ A ）

最大電流（ A ）

連続（ N ）最大（ N ）

一次側（コイル）（kg）

二次側（磁石）（kg）

リニアサーボモータ一次側質量の 30 倍以下開放（保護等級：IP00）

0∼40℃（凍結のないこと）、保存：-15∼70℃（凍結のないこと） 80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

49m/s2_以下

海抜1000ｍ以下

周囲温度

周囲湿度

雰囲気

振動

標高

対応サーボアンプ形名（注1）

MR-J3-

MR-J3W-二次側形名

推奨負荷質量比

構造

40B-RJ004（U500） 44B/77B（注3）

0.9

40B-RJ004（U501） 44B/77B（注3）

0.9 70B-RJ004（U502） 77B 1.3 200B-RJ004（U503）ー 3.5 200B-RJ004（U504）ー 3.5 70B-RJ004（U505）ー 1.3 200B-RJ004（U506）ー 3.5 自冷

350B-RJ004（U507）ー 5.5 60 150 120 300 240 600 360 900 480 1200 240 600 480 1200 720 1800 3500 8.6 25.2 4.7 2700 6.4 19.0 3.6 1900 4.3 12.7 2.5 1000 2.2 6.4 1.4 500 2.2 7.1 0.9 （288mm1枚）0.6 （384mm1枚）０．８（480mm1枚）1.0 （768mm1枚）1.6 S10-□-4SS0

（288mm1枚）1.1 （384mm1枚）1.4 （480mm1枚）1.8 （768mm1枚）2.9 S20-□-1SS0

（288mm1枚）3.2 （384mm1枚）4.3 （480mm1枚）5.3 （768mm1枚）8.5 S30-□-1SS0 2000 4.6 12.8 2.4 3700 9.3 26.3 4.3 5300 14.0 38.0 6.2 7 4 P3D-96M-1SS0 500B-RJ004（U508）ー 7.5 960 2400 7000 17.7 50.3 8.1

●LM-H2シリーズ推力特性

●LM-H2シリーズ

4 2.0

■LM-H2P1A-06M-4SS0

■LM-H2P2A-12M-1SSO

■LM-H2P3A-24M-1SSO

■LM-H2P3B-48M-1SSO

■LM-H2P2B-24M-1SSO

■LM-H2P2C-36M-1SSO

■LM-H2P3C-72M-1SSO

■LM-H2P3D-96M-1SSO

■LM-H2P2D-48M-1SSO

速度 (m/s)

推力

(N

)

短時間運転領域

連続運転領域 150

100

50 60

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

200

100 120

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

400

200 240

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域 900 600 300 0 360 1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

800

400 480

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

400

200 240

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

800

400 480

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域 1800 1200 ) 600 720 1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

1600

)

800

0 0 0 0

960

1 2

（注1）

（注2）

（注1）

（注2）

（注2）（注2）

（注2）リニアサーボ

モータ形名 LM-H2

LM-H2

注） 1．三相AC200Vおよび単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。注） 1． LM-H2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。

2．リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 3． MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。

リニアサーボモータ仕様

(15)

推力

質量

環境

冷却方法

最大速度（注 1 ）（m/s）磁気吸引力（ N ）

定格電流（ A ）

最大電流（ A ）連続（自冷）（ N ）連続（液冷）（ N ）

最大（ N ）

自冷液冷

0∼40℃（凍結のないこと）、保存：-15∼70℃（凍結のないこと） 80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス･引火性ガス･オイルミスト･塵埃のないこと

49m/s2_以下

海抜1000m以下

周囲温度

周囲湿度

雰囲気

振動

標高

注） 1. リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 2. 400V対応アンプを使用してください。

対応サーボアンプ形名

二次側形名

構造

自冷、液冷

22KB4-RJ004U532 22KB4-RJ004U533 22 3000 6000 18000 45000 22 45 157 67 P4H-48M-1SS0 15KB-RJ004U530 15KB-RJ004U531 18 2400 4800 14400 36000 28 59 212 56 P2B-06M-1SS0 200B-RJ004U518 200B-RJ004U519 3.5 300 600 1800 4500 4.0 7.8 30 9.0 P2D-12M-1SS0 P2F-18M-1SS0 700B-RJ004U522 700B-RJ004U523 10 900 1800 5400 13500 12 23 87 27 P4B-12M-1SS0 500B-RJ004U524 500B-RJ004U525 7.5 600 1200 3600 9000 7.8 17 57 14 P4D-24M-1SS0 700B-RJ004U526 700B-RJ004U527 18 1200 2400 7200 18000 15 31 109 28 P4F-36M-1SS0 11KB-RJ004U528 11KB-RJ004U529 18 1800 3600 10800 27000 21 44 159 42

●LM-Fシリーズ推力特性

●LM-Fシリーズ

2.0

■LM-FP2B-06M-1SS0

■LM-FP2D-12M-1SS0

■LM-FP4F-36M-1SS0

■LM-FP4H-48M-1SS0

■LM-FP2F-18M-1SS0

■LM-FP4B-12M-1SS0

■LM-FP5H-60M-1SS0

■LM-FP4D-24M-1SS0

注） 1. 三相AC200Vの場合です。 2. 三相AC400Vの場合です。速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域（液冷）連続運転領域（自冷） 1800

1200

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

2400

1200 600

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

2400

1200 600

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

4800

2400 1200

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

7200

3600

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

9600

4800

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

12000

6000

1800 2400 3000

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

3600

1800 900

0 ₁ ₂

（480mm1枚）12 （576mm1枚）15 S40-□-1SS0

（注1）

（注1）（注1）（注1）

（注2）

リニアサーボ

モータ形名 LM-F

MR-J3-LM-F 600 300 0 P5H-60M-1SS0 （注2）

S50-□-1SS0 （480mm1枚）20 （576mm1枚）24 500B-RJ004U520 500B-RJ004U521 5.5 600 1200 3600 9000 7.8 16 58 18 （480mm1枚）7.0 （576mm1枚）9.0 S20-□-1SS0

(16)

P1A-01M-2SS1

推力

質量

環境

冷却方法

最大速度（注）（m/s）磁気吸引力（ N ）定格電流（ A ）最大電流（ A ）連続（ N ）最大（ N ）

0∼40℃（凍結のないこと）、保存 :-15∼70℃（凍結のないこと） 80%RH 以下（結露のないこと）、保存：90%RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

49m/s2_以下海抜1000m以下

周囲温度

周囲湿度

雰囲気

振動

標高

対応サーボアンプ形名

MR-J3-

MR-J3W-二次側形名

構造

40B-RJ004 44B

0.9

自冷 120

300

2.5

（288mm1枚）5.5 （384mm1枚）7.3 （480mm1枚）9.2 （768mm1枚）14.6

S30-□-1SS1

●LM-K2シリーズ推力特性

●LM-K2シリーズ

P1C-03M-2SS1 200B-RJ004 − 3.5 360 900 6.5 P2A-02M-1SS1 70B-RJ004 77B 1.3 240 600 4.0 P2C-07M-1SS1 350B-RJ004 − 5.5 720 1800 10 P2E-12M-1SS1 500B-RJ004 − 7.5 1200 3000 16 P3C-14M-1SS1 350B-RJ004 − 5.5 1440 3600 18 P3E-24M-1SS1 500B-RJ004 − 7.5 2400 6000 27 2.0 0

■LM-K2P1A-01M-2SS1

■LM-K2P1C-03M-2SS1

■LM-K2P2E-12M-1SS1

■LM-K2P3C-14M-1SS1

■LM-K2P2A-02M-1SS1

■LM-K2P2C-07M-1SS1

■LM-K2P3E-24M-1SS1

速度 (m/s)

推力

(N

)

200

100 120

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

400

200 240

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域 900 600 300 0 360 1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

2000

1000 1200

1 2

速度 (m/s)

推力

(N

)

2400

1200 1440

1 2

（注1）

（注2）

（注1）

（注2）

（注2）リニアサーボ

モータ形名 LM-K2

LM-K2

注） 1. 三相AC200Vおよび単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。注）リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。

0

0 0

速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域 6000 4000 2000 2400 1 2 0

速度 (m/s)

推力

(N

)

連続運転領域 1800 1200 600 720 1 2 0 0

リニアサーボモータ仕様

(17)

推力

質量

環境

冷却方法

最大速度（注 2 ）（m/s）磁気吸引力（ N ）定格電流（ A ）最大電流（ A ）連続（ N ）最大（ N ）

0∼40℃（凍結のないこと）、保存 :-15∼70℃（凍結のないこと） 80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

49m/s2_以下海抜 1000m 以下

周囲温度

周囲湿度

雰囲気

振動

標高

二次側形名

構造

自冷

P2D-80M-2SS0 500B-RJ004（U511）ー 7.5 800 3200 5.5 P2C-60M-2SS0 350B-RJ004（U510）ー 5.5 600 2400 4.2 P2B-40M-2SS0 200B-RJ004（U509）ー 3.5 400 1600 2.9 PAB-05M-0SS0 20B-RJ004（U512） 22B 0.5 50 150 0.3 PAD-10M-0SS0 40B-RJ004（U513） 44B/77B（注3）

0.9

100 300

0.6

（300mm1枚）9.6 （480mm1枚）15.3 （240mm1枚）2.0

（300mm1枚）2.5 （420mm1枚）3.5

（240mm1枚）2.6 （300mm1枚）3.2 （420mm1枚）4.5

S20-□-2SS0

SA0-□-0SS0 SB0-□-1SS0

PAF-15M-0SS0

40B-RJ004（U514） 44B/77B（注3）

0.9 150 450 0.8 PBB-07M-1SS0 20B-RJ004（U515） 22B 0.5 75 225 0.4 PBD-15M-1SS0 60B-RJ004（U516） 77B 1.0 150 450 0.8 PBF-22M-1SS0 70B-RJ004（U517） 77B 1.3 225 675 1.1

●LM-U2シリーズ推力特性

●LM-U2シリーズ

2.0 0

■LM-U2PAB-05M-0SS0

■LM-U2PAD-10M-0SS0

■LM-U2PBF-22M-1SS0

■LM-U2P2B-40M-2SS0

■LM-U2PAF-15M-0SS0

■LM-U2PBB-07M-1SS0

■LM-U2P2C-60M-2SS0

■LM-U2P2D-80M-2SS0

■LM-U2PBD-15M-1SS0

速度 (m/s)

推力

(N

)

150 120

60 50

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

1200

600 1600

400

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

) 短時間運転領域

2000

1000 2400

600

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

2400

1200 3200

800

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

300

240

120 100

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

180 450

360

150

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

180 450

360

150

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

)

675

480

240 225

0 ₁ ₂

速度 (m/s)

推力

(N

) 短時間運転領域

100 225 200

75

0 ₁ ₂

リニアサーボ

モータ形名 LM-U2

LM-U2

（注1）（注1）（注1）（注1）（注1）

（注2）（注2）

（注2）（注1）

注） 1. 三相AC200Vおよび単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。注） 1． LM-U2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。

2．リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 3． MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。対応サーボアンプ形名

（注1）

(18)

注） 1．リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。 2．一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。

3．ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。

●LM-H2シリーズ一次側（コイル）

（注2）

（寸法単位：mm）

リニアサーボモータ外形寸法図

●LM-H2P1A-06M-4SS0

●LM-H2P2A-12M-1SS0 ●LM-H2P2B-24M-1SS0 ●LM-H2P2C-36M-1SS0 ●LM-H2P2D-48M-1SS0

（32） 32 32 32

（40） 10 （ 20 ） 20 43 31.8 （0.7）（10.5）（3.5）（42）

二次側

25

（

25

） 50

210 （リード線有効長）

400 128

2以上

3-M5ねじ深さ6.5（一次側取付用）

サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm）有効長 400mm

丸圧着端子（1.25-4）

G1 G2 ワイヤマーク

E U V W （A） L （40） 64 32 23 M （65）

二次側（3.5） 43 （0.7） 31.8 （ 18 ） 10 14 10 18

B-M5ねじ深さ6.5（一次側取付用）

24 （ 23 ）（10.5） 210

（リード線有効長） 400

ワイヤマーク

G1 G2

2以上

70

E U

V W

M 64 2×64（=128） 4×64（=256） 5×64（=320） L 128 224 320 416 B 2×2 3×2 5×2 6×2

サイズ AWG20 AWG16

標準仕上外径 φ2.12 φ2.7 A 32 64 32 64 形名

LM-H2P2A-12M-1SS0 LM-H2P2B-24M-1SS0 LM-H2P2C-36M-1SS0 LM-H2P2D-48M-1SS0

変化寸法モータ用リード線

●LM-H2P3A-24M-1SS0 ●LM-H2P3B-48M-1SS0 ●LM-H2P3C-72M-1SS0 ●LM-H2P3D-96M-1SS0

M 64 2×64（=128） 4×64（=256） 5×64（=320） L 128 224 320 416 B 2×3 3×3 5×3 6×3 A 32 64 32 64 形名

変化寸法 L

（A） M 32

（40）

27

B-M5ねじ深さ6.5 （一次側取付用）

28 28 （ 27 ） 210 （リード線有効長）

400

ワイヤマーク

G1 G2 E U V W 31.8 （0.7） 48 （15.5）（8.5） 22 10 （ 22 ） 10 18 18 10 （105） 110

2以上

二次側モータ用リード線（U，V，W）：黒

アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm）有効長 400mm

丸圧着端子（1.25-4）

） 2 モータ用リード線（U，V，W）：黒アース用リード線（E）：緑 / 黄有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4）

モータ用リード線（U，V，W）：黒アース用リード線（E）：緑 / 黄有効長 400mm

丸圧着端子（LM-H2P3A-24M-1SS0：1.25-4）（LM-H2P3B-48M-1SS0：2-4）（LM-H2P3C-72M-1SS0：2-4）（LM-H2P3D-96M-1SS0：2-4）サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒有効長 400mm

丸圧着端子（1.25-4）

サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒有効長 400mm

丸圧着端子（1.25-4）

ワイヤマーク

サイズ AWG20 AWG14

標準仕上外径 φ2.12 φ3.12 形名

モータ用リード線

(19)

注）リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。

●LM-H2シリーズ二次側（磁石）

●LM-H2S10-288-4SS0 ●LM-H2S10-384-4SS0 ●LM-H2S10-480-4SS0 ●LM-H2S10-768-4SS0

●LM-H2S20-288-1SS0 ●LM-H2S20-384-1SS0 ●LM-H2S20-480-1SS0 ●LM-H2S20-768-1SS0

M

L

24 48

（24）

刻印“Ｎ”

33

（

4.5

）

4.5

B-φ4.8（二次側取付用）

9

24 42 10.5以下

3.5 （7）

N N

2-C1

M L

24 48

（24）

刻印“Ｎ”

55

（

5

）

5

10.5

（

10.5

）

44 65 10.5以下

3.5 （7）

N N

2-C1

M

5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720）

L

288 384 480 768

B

6×2 8×2 10×2 16×2

形名 LM-H2S20-288-1SS0 LM-H2S20-384-1SS0 LM-H2S20-480-1SS0 LM-H2S20-768-1SS0

変化寸法

M

5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720）

L

288 384 480 768

B

6×2 8×2 10×2 16×2

変化寸法

●LM-H2S30-288-1SS0 ●LM-H2S30-384-1SS0 ●LM-H2S30-480-1SS0 ●LM-H2S30-768-1SS0

M

5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720）

L

288 384 480 768

B

6×2 8×2 10×2 16×2

変化寸法 M

L

24 48

（24）

刻印“Ｎ”

95

（

5

）

5

10.5

（

10.5

）

84 105 15.5以下

8.5 （7）

N N

2-C1

(20)

●LM-Fシリーズ一次側（コイル）

（注2）

リニアサーボモータ外形寸法図

●LM-FP2B-06M-1SS0 ●LM-FP2D-12M-1SS0 ●LM-FP2F-18M-1SS0

●LM-FP4B-12M-1SS0 ●LM-FP4D-24M-1SS0 ●LM-FP4F-36M-1SS0 ●LM-FP4H-48M-1SS0

●LM-FP5H-60M-1SS0

ＡＢ A D C B

E（アース）

電源用キャノンコネクタ

W相 V相

サーミスタ用キャノンコネクタ

キー位置

U相

キー位置

（無極性） G1,G2

E（アース）

E（アース） M 80 L （27）（55）（27）（10） 75 66

B-M8ねじ深さ10 （一次側取付用）

ＡＡＢ D AA

C C B

W相 V相

キー位置

U相

キー位置 G1,G2 （無極性） B-M8ねじ深さ10

（一次側取付用）

4以下

（27）

73

（27）

4

以

下（55） M

L

75

（10） 80

1000

M 2×80（=160） 5×80（=400） 8×80（=640） L 290 530 770 B 3×2 6×2 9×2

形名 LM-FP2B-06M-1SS0 LM-FP2D-12M-1SS0 LM-FP2F-18M-1SS0

変化寸法

M 2×80（=160） 5×80（=400） 8×80（=640） 11×80（=880） L 290 530 770 1010 B 3×3 6×3 9×3 12×3

形名 LM-FP4B-12M-1SS0 LM-FP4D-24M-1SS0 LM-FP4F-36M-1SS0 LM-FP4H-48M-1SS0

変化寸法

ＡＡＢＢ A A D D C C BB

W相 V相

キー位置

U相キー位置

G1,G2 （無極性）

（30） 60 60 60 （30） 11×80（=880）

12×4-M8ねじ深さ10 （一次側取付用）

75

80

1010 1000

（55）

（10）

1000 31 Rc1/4 50 120 84 （120）（19.5） 70

二次側（0.5）（9） 164 200 31 50 Rc1/4 （200） 70 （0.5）

二次側（9）（19.5） 204 240 31 50 Rc1/4 （240） 75.5 （25）

二次側（0.5）

（14）サーミスタ用コネクタ

コネクタ：D/MS3106A14S-9P（DDK）ケーブルクランプ：D/MS3057-6A（DDK）

電源用コネクタ

コネクタ：D/MS3106A18-10P（DDK）ケーブルクランプ：D/MS3057-10A（DDK）

サーミスタ用コネクタ

4以下

(21)

●LM-Fシリーズ二次側（磁石）

●LM-FS20-480-1SS0 ●LM-FS20-576-1SS0

●LM-FS40-480-1SS0 ●LM-FS40-576-1SS0

●LM-FS50-480-1SS0 ●LM-FS50-576-1SS0

96

M 48

（48）

L

100

10

（

10

）

19

82

（

19

）

9 （10.5）

19.5 刻印“Ｎ” B-φ9

（二次側取付用）

N N

120

96

M 48

（48）

L

180

10

1

9

162

（

19

）

9 19.5 刻印“Ｎ” B-φ9

（二次側取付用）

N N

200

（

10

）

M 4×96（=384） 5×96（=480） L

480 576

B 5×2 6×2 形名

LM-FS20-480-1SS0 LM-FS20-576-1SS0

変化寸法

M 4×96（=384） 5×96（=480） L

480 576

B 5×2 6×2 形名

LM-FS40-480-1SS0 LM-FS40-576-1SS0

変化寸法

10

14 （11）

25

19

202

（（

19

））

（

10

）

240

220

刻印“Ｎ” 48

96 B-φ9 （二次側取付用） M

L （48）

N N

M 4×96（=384） 5×96（=480） L

480 576

B 5×2 6×2 形名

LM-FS50-480-1SS0 LM-FS50-576-1SS0

変化寸法

（10.5）

(22)

注） 1．一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。 2．ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。

●LM-K2シリーズ一次側（コイル）

（注）

●LM-K2P1A-01M-2SS1 ●LM-K2P1C-03M-2SS1

●LM-K2P2A-02M-1SS1 ●LM-K2P2C-07M-1SS1 ●LM-K2P2E-12M-1SS1

●LM-K2P3C-14M-1SS1 ●LM-K2P3E-24M-1SS1

リニアサーボモータ外形寸法図

M 2×48（=96） 6×48（=288） L 138 330 形名

LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P1C-03M-2SS1 A 115 307 B 3×2 7×2

M 2×48（=96） 6×48（=288） 10×48（=480） L 138 330 522 A 115 307 499 B 3×2 7×2 11×2 形名

LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2P2C-07M-1SS1 LM-K2P2E-12M-1SS1

変化寸法

M 6×48（=288） 10×48（=480） L 330 522 A 307 499 B 7×2 11×2 形名

LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2P3E-24M-1SS1

変化寸法 B-M6ねじ深さ7

17 A

（6） 300

（リード線有効長）

（27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L

ワイヤマーク（（15））（50） 300 （リード線有効長）

サーミスタ用リード線（G1, G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm）有効長 300mm

丸圧着端子 1.25-4

（46） 55 （1） 38 （20.5） 20.5 115 （0.6） 79 （0.6）（17.4）（17.4） 54

二次側

40 モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄 LM-K2P1A-01M-2SS1 ： 4本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） LM-K2P1C-03M-2SS1 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm）有効長 300mm

丸圧着端子（1.25-4）

M

（80.2）

（15）

変化寸法

（15）

（15）ワイヤマーク B-M6ねじ深さ7

17 A

（6） 300

（リード線有効長）

（27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L （50） 300 （リード線有効長）

丸圧着端子（1.25-4） M 40 74.5 115 （0.6） 38 （20.5） 20.5 （61） 76.5 （2） 79 （0.6）（80.2）（17.4）（ 17.4 ）

二次側モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄

LM-K2P2A-02M-1SS1 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm）

LM-K2P2C-07M-1SS1 ・ LM-K2P2E-12M-1SS1 ： 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm）有効長 300mm

丸圧着端子（LM-K2P2A-02M-1SS1：1.25-4）

（LM-K2P2C-07M-1SS1・LM-K2P2E-12M-1SS1：2-4）

ワイヤマーク

（2） 38 （20.5） 20.5 114.5 （80.2） 79 （0.6）

二次側

（29.4）

（0.6） _（29.4）

139

116.5 （101） B-M6ねじ深さ7

17 A

（6） 300

（リード線有効長） 40 （27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L M _（50） 300 （リード線有効長）

丸圧着端子（1.25-4）

モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm）

有効長 300mm 丸圧着端子（2-4）

(23)

●LM-K2シリーズ二次側（磁石）

●LM-K2S10-288-2SS1 ●LM-K2S10-384-2SS1 ●LM-K2S10-480-2SS1 ●LM-K2S10-768-2SS1

●LM-K2S20-288-1SS1 ●LM-K2S20-384-1SS1 ●LM-K2S20-480-1SS1 ●LM-K2S20-768-1SS1

●LM-K2S30-288-1SS1 ●LM-K2S30-384-1SS1 ●LM-K2S30-480-1SS1 ●LM-K2S30-768-1SS1

L

288 384 480 768

B

6 8 10 16

形名 LM-K2S10-288-2SS1 LM-K2S10-384-2SS1 LM-K2S10-480-2SS1 LM-K2S10-768-2SS1

変化寸法 M

5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720）

L

288 384 480 768

B

6 8 10 16

変化寸法 M

5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720）

L

288 384 480 768

B

9 12 15 24

変化寸法 M

8×32（=256） 11×32（=352） 14×32（=448） 23×32（=736）

S NNN

R5.5

5.5

L

（24） M 24

11 48

17.4 （5.4）

32

（6）

（8）

35 46

C1.5 12

刻印“N” 刻印“S”

B-φ6 （二次側取付用）

86 101

82

（6）

（13）

24 29.4 （5.4） S

S NNN

L

（16） M 16

14

10

32

R7

C1.5 刻印“N”

刻印“S”

50 61 17.4 （5.4）

42

（6）

（13）

S NNN

R5.5

5.5

L

（24） M 24

11 48

C1.5 12

刻印“N” 刻印“S”

(24)

3．ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。

●LM-U2シリーズ一次側（コイル）

（注2）

リニアサーボモータ外形寸法図

●LM-U2PBB-07M-1SS0 ●LM-U2PBD-15M-1SS0 ●LM-U2PBF-22M-1SS0

●LM-U2P2B-40M-2SS0 ●LM-U2P2C-60M-2SS0 ●LM-U2P2D-80M-2SS0

●LM-U2PAB-05M-0SS0 ●LM-U2PAD-10M-0SS0 ●LM-U2PAF-15M-0SS0

M

4×60（=240） 6×60（=360） 8×60（=480）

L

286 406 526

B

5×2 7×2 9×2

形名 LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2P2C-60M-2SS0 LM-U2P2D-80M-2SS0

変化寸法

モータ用リード線（U，V，W）：黒アース用リード線（E）：緑 / 黄

LM-U2P2B-40M-2SS0 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm）

LM-U2P2C-60M-2SS0 ・ LM-U2P2D-80M-2SS0 ： 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm）有効長400mm

丸圧着端子（LM-U2P2B-40M-2SS0：1.25-4）（LM-U2P2C-60M-2SS0：2-4）（LM-U2P2D-80M-2SS0：2-4）

（寸法単位：mm） B-M6ねじ深さ8

（一次側取付用） L M

60

5.5

（5.5）

38

23 （23）

138

（115）

1

49

二次側ワイヤマーク

（0.9）（50.8）（0.9） 12

123

22

50 210

400 （リード線有効長）

サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG24（標準仕上外径φ2mm）有効長400mm

丸圧着端子（1.25-4）

M

2×60（=120） 4×60（=240） 6×60（=360）

L

130 250 370

B

3×2 5×2 7×2

形名 LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0

変化寸法

M

2×60（=120） 4×60（=240） 6×60（=360）

L

130 250 370

B

3×2 5×2 7×2

形名 LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0

変化寸法

5 _{B-M4ねじ深さ7} （一次側取付用）

ワイヤマーク

18.5

3

（3）

モータ用リード線（U，V，W）：黒アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm）有効長400mm

丸圧着端子（0.5-4）サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm）有効長400mm

丸圧着端子（0.5-4）

24.5

15

66.5

（62）

1

78

（25.4） 6.4 （0.8）（0.8）

二次側 25

210 400 （リード線有効長） L

M 60 （5）

24.5

モータ用リード線（U，V，W）：黒アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm）有効長400mm

サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm）有効長400mm

B-M4ねじ深さ7 （一次側取付用）

3

（3）

1

8

.5

15

86.5

（82）

1

98

二次側

（25.4） 6.4 （0.8）（0.8）

（リード線有効長） 25

210 400 5 M

（5）

60 L

ワイヤマーク

(25)

●LM-U2シリーズ二次側（磁石）

●LM-U2SB0-240-1SS0 ●LM-U2SB0-300-1SS0 ●LM-U2SB0-420-1SS0

●LM-U2S20-300-2SS0 ●LM-U2S20-480-2SS0

●LM-U2SA0-240-0SS0 ●LM-U2SA0-300-0SS0 ●LM-U2SA0-420-0SS0

M

3×60（=180） 6×60（=360）

L

300 480

B

4 7

形名 LM-U2S20-300-2SS0 LM-U2S20-480-2SS0

K

270 450

形名 LM-U2SA0-240-0SS0 LM-U2SA0-300-0SS0 LM-U2SA0-420-0SS0

L

240 300 420

B

4 5 7

M

3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360）

K

180 240 360

N

3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360）

変化寸法

形名 LM-U2SB0-240-1SS0 LM-U2SB0-300-1SS0 LM-U2SB0-420-1SS0

L

240 300 420

B

4 5 7

M

3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360）

K

180 240 360

N

3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360）

変化寸法

変化寸法 B-6きりとおし

10深ざぐり深さ6.2 （二次側取付用）

60

30 刻印“S”

刻印“N”

S N

7

（30）刻印“N” N 刻印“S”

S

2-M5 ねじ深さ6 （アース用）

15 （45）

60

B-M5ねじ深さ8（裏面）（二次側取付用）

12.7

（8.7） 8.7

（15） L

M

45

N K

（55）

8

62

25.4

60

30 刻印“S”

刻印“N”

S N

7

刻印“N” N 刻印“S”

S

2-M5 ねじ深さ6 （アース用）

B-M5ねじ深さ8（裏面）（二次側取付用）

12.7

（8.7） 8 8.7

（15） B-6きりとおし

10深ざぐり深さ6.2 （二次側取付用）

B-6.6きりとおし 11深ざぐり深さ25 （二次側取付用）

L

M （45）

15 60

（75）

（30） K

45

N

82

25.4

M 60

18.5 13.8

（18.5）刻印“S”

S N

刻印“N”

7

60 S

N 刻印“N”

刻印“S”

15 （15）

2-M6ねじ深さ6 （アース用）

L

60

K

（108

）

115

50.8

（寸法単位：mm）（寸法単位：mm）

(26)

サーボアンプMR-J3-B-RJ004（リニアサーボ対応）仕様

環境

制御方式

ダイナミックブレーキ

保護機能

構造

インタフェース用電源

質量（ k g）

電圧・周波数（注 1 ）

許容電圧変動

許容周波数変動

入力信号最小位相差

周囲温度（注 2 ）

周囲湿度

雰囲気

標高

振動

0∼55℃（凍結のないこと）、保存：-20∼65℃（凍結のないこと） 90%RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

海抜 1000m以下

5.9m/s2_{以下、10∼55Hz（X, Y, Z 各方向）} ±5％以内

±5％以内

DC24V±10%（必要電流容量：0.15A（注3））三菱高速シリアル通信

ABZ相差動入力信号 200ns

正弦波PWM制御・電流制御方式

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、リニアサーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護

10 10 10 20 100 100 130 170 − − −

1.5 2.8 3.2 5.8 11.0 17.0 28.0 37.0 68.0 87.0

三相AC323V 63.0

1.5 2.6 3.2 3.8 10.5 16.0 21.7 28.9 46.0 64.0 47.6

0.2 サーボアンプ形名（注7）

MR-J3-主回路電源入力出力

制御回路電源入力

三相 AC380∼480V

/50, 60Hz

三相 AC323∼528V

単相 AC380∼480V

/50, 60Hz

単相 AC323∼528V

45

自冷、開放（保護等級：IP00）強冷、開放（保護等級：IP00）

三相AC200∼230Vの場合：三相AC170∼253V 単相AC200∼230Vの場合：単相AC170∼253V 三相AC200∼230V/50, 60Hzまたは単相AC200∼230V/50, 60Hz

0.8

三相AC200∼230V/50, 60Hz

30

1.0 1.0 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 18 18 19

三相AC170∼253V

内蔵外付けオプション（注8）

単相AC200∼230V/50, 60Hz

単相AC170∼253V

リニアエンコーダ

インタフェース回生抵抗器の許容回生電力（W）（注4, 5）

シリアル I / F

アンプ内蔵抵抗器

− − − − − − − − _（800）500 _（1300）850 _（1300）850

40B-RJ004（U□）

20B-RJ004（U□） 60B-RJ004（U□）70B-RJ004（U□）200B-RJ004（U□）350B-RJ004（U□）500B-RJ004（U□）700B-RJ004（U□）11KB-RJ004（U□）15KB-RJ004（U□）22KB4-RJ004（U□）

0.2 電圧・周波数

許容電圧変動

許容周波数変動消費電力（ W ）

パルス列I/F

注） 1. 組み合わされたリニアサーボモータの定格推力および定格速度は記載された電源電圧･周波数の場合です。電源電圧降下時は推力が低下します。推力特性については、本カタログの「推力特性」を参照してください。

2. MR-J3-350B-RJ004（U□）以下はアンプを密着して取付けることができます。ただし、アンプ密着取付時は、周囲温度を0∼45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。 3. 0.15Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照

してください。

4. 各システムにより最適な回生抵抗器が異なります。

5. 回生オプション使用時の回生抵抗器の許容回生電力については、本カタログの「回生オプション」を参照してください。 6. 表中の（）は冷却ファン（1.0m3_{以上、92mm角×2台）を設置しパラメータNo.PA02を変更した場合です。}

7. LM-Fシリーズに対応するサーボアンプの形名にはU□が付きます。詳細は本カタログの「サーボアンプ形名構成」を参照してください。

8. 外付けダイナミックブレーキ（オプション）を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにリニアサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。

標準付属品使用時（注6）

三相AC170V

0.3

定格電圧

(27)

サーボアンプMR-J3W-B（2軸一体サーボアンプ）仕様

注） 1. 組み合わされたリニアサーボモータの定格推力および定格速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時は推力が低下します。推力特性については、本カタログの「推力特性」を参照してください。

2. 0.25Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。 3. 許容充電相当質量の機械が最大速度から減速停止するときに発生するエネルギです。

4. この質量は、一次側（コイル）を含みます。2軸同時減速の場合は、2軸の質量の合計です。同時減速しない場合は、各軸の質量です。 5. ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比については、『MR-J3W-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 6. サーボアンプMR-J3W-□Bは密着して取り付けることができます。ただし、MR-J3W-44Bは、実効負荷率90％以下で使用してください。 7. 本サーボアンプの電源設備容量は、各軸に接続されるリニアサーボモータの電源設備容量の合算値になります。

サーボアンプ形名

定格電圧

電圧・周波数（注 1 ）

許容電圧変動

許容周波数変動

電圧・周波数

定格電流（ A ）許容電圧変動許容周波数変動消費電力（ W ）

再利用可能回生エネルギ（注3）（J）リニアサーボモータ許容充電相当質量（注4）（kg）アンプ内蔵抵抗器

回生

オプション

周囲温度（注6）

周囲湿度

雰囲気

標高

振動

定格出力容量

主回路電源入力（注7）

制御回路電源入力

インタフェース用電源コンデンサ

充電エネルギ回生抵抗器の許容回生電力（W）

制御方式

ダイナミックブレーキ

保護機能

構造

環境

質量（ kg） MR-RB14 MR-RB34

MR-J3W-22B

3.5

17

8.5

自冷、開放（保護等級：IP00）

±5％以内

単相 AC200∼230V ／ 50, 60Hz 0.4

単相 AC170∼253V ±5％以内

55

DC24V±10％（必要電流容量：0.25A（注 2））

正弦波 PＷＭ制御・電流制御方式内蔵（注 5）

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、リニアサーボモータ過熱保護、検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

0∼55℃ （凍結のないこと）、保存：-20∼65℃ （凍結のないこと） 90％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

海抜 1000m以下

5.9m/s2_{以下、10∼55Hz（X, Y, Z 各方向）} 10

100 ̶

1.4

MR-J3W-44B

三相AC170V

6.1

22

11.0

MR-J3W-77B

三相AC200∼230V／50, 60Hz

10.4

三相AC170∼253V

46

23.0

100 ̶ 300

2.3 強冷、開放（保護等級：IP00）三相AC200∼230V／50, 60Hz

単相AC200∼230V／50, 60Hz

三相AC200∼230Vの場合：三相AC170∼253V 単相AC200∼230Vの場合：単相AC170∼253V A軸 200W

1.5

B軸 200W

1.5

A軸 400W

2.8

B軸 400W

2.8

A軸 750W

5.8

B軸 750W

5.8

出力

(28)

MR-J3-B-RJ004標準結線図

CN5

リニアサーボモータ（注8, 10, 11, 13）

リニアエンコーダ（注7）

制御コモン

エンコーダZ相パルス（差動ラインドライバ）

エンコーダA相パルス（差動ラインドライバ）

エンコーダB相パルス（差動ラインドライバ）

DICOM DOCOM CN3 5 3 8 18 6 16 7 LZ 17 LZR LA 11 LAR LB LBR LG EM1 20 DI1 2 DI2 12 DI3 DOCOM 193

DICOM 10m以下

10m以下

10

ALM 15

MBR 13

INP 9

SD プレート

強制停止（注3）

（注12）

（注1）

（注9）

（注17）

（注15） 2m以下

MO1

MO2 4

14

LG 1

サーボアンプ MR-J3-□B(4)-RJ004（U□）

サーボアンプ（2軸目）

U V W U V W THM1 THM2 5 6 CN2 P5 LG MR2 MRR2 MD2 MDR2 SD 1 2 3 4 7 8 プレート

CN2L

MR Conﬁgurator2 （SW1DNC-MRC2-J）

または MR Conﬁgurator （MRZJW3-SETUP221）市販パーソナル

コンピュータ +Windows SW1 SW2 SW2 0 SW1 1 CN1B CN1A CN1B CN1A

（注14）

SW1

n–1

（注6）（注16）（注6）（注16）

（注6）（注16）

（注14）サーボアンプ（n軸目）コントローラ

CN1B CN1A ●Q173DCPU ●Q172DCPU ●Q170MCPU ●Q173HCPU ●Q172HCPU ●QD75MH ●QD74MH ●LD77MH コントローラ←←←→アンプ間のケーブルはCN1Aコネクタに接続します。

MR-J3BUS□M, MR-J3BUS□M-A/-Bケーブル

未使用コネクタにはキャップを取付けてください。

SW2

1 2

1 2 リニアエンコーダとの

信号接続については、本カタログの「リニアエンコーダとの接続例」を

参照してください。

本カタログの「対応リニアエンコーダ」を参照してください。

主回路電源

制御回路電源

〈主回路／制御回路電源の接続〉

電源電圧により接続が異なります。

→主回路／制御回路電源の接続例①∼④を参照

L1 L2 L3

L11 L21

（注2）

故障（注5）

（注4, 15）

インポジション電磁ブレーキインタロック

R A 1 R A 2 R A₃

ダイオードの向きを間違えないでください。逆に接続するとアンプが故障して信号が出力されなくなり、強制停止などの保護回路が作動不能になることがあります。

電源はDC24V±10%（必要電流容量:0.15A）を用意してください。0.15Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

各軸のサーボアンプ単独の強制停止です。Q173DCPU、Q172DCPU、Q170MCPU、Q173HCPU、Q172HCPU、QD75MH、QD74MHまたはLD77MH接続時は必要に応じてご使用ください。使用しない場合は、パラメータNo.PA04により強制停止入力を無効にするかコネクタ内でEM1-DOCOM間を短絡してください。システム全体の非常停止はコントローラ側で実施してください。

コントローラの詳細については、各コントローラのプログラミングマニュアルまたはユーザーズマニュアルを参照してください。故障（ALM）信号（b接点）は、アラームなしの正常時にDOCOMと導通します。

軸選択ロータリースイッチ（SW1）を使用し、最大16軸（n=1∼16）まで設定できます。

接地はサーボアンプの保護アース端子（PE）を中継し、制御盤の保護アース端子（PE）から大地に落としてください。

本カタログに記載されていないリニアサーボモータ、リニアエンコーダを接続しないでください。リニアサーボモータが誤作動する場合があります。シールド線は確実にコネクタ内のプレート（グランドプレート）に接続してください。

リニアサーボモータには、電磁ブレーキ付きの仕様はありません。上下軸には使用しないでください。

外力を加えた状態で磁極検出を実施すると磁極検出の精度がでず、リニアサーボモータが作動しない場合があります。摩擦がない場合は磁極検出のパラメータを変更してください。また、サーボオフ中に外力でリニアサーボモータが作動しないようにしてください。

DI1、DI2、DI3には、コントローラの設定でデバイスを割り付けることができます。設定方法については、コントローラのマニュアルを参照してください。ここに割り付けられているデバイスはQ173DCPU、Q172DCPU、Q170MCPU、Q173HCPU、Q172HCPU、QD75MH、QD74MHまたはLD77MHの場合です。リニアサーボモータは高速となる可能性があるため走行路端には必ず機械式ストッパを設置し危険を回避する構造としてください。

第2軸目以降の結線は省略してあります。

対応ソフトウェアバージョンは本カタログの「対応ソフトウェアバージョン一覧」を参照してください。

テスト運転切換えスイッチ（SW2の1）は、MR Conﬁgurator2またはMR Conﬁguratorを使用してテスト運転モードを実行する場合に使用します。SW2の2はメーカ設定用です。シンク配線の場合です。ソース配線も可能です。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

モニタする信号によって出力電圧範囲が変わります。

11kW以上のサーボアンプには、外付けダイナミックブレーキ（オプション）を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにリニアサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。

注） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

●接続例

USBケーブル MR-J3USBCBL3M

サーミスタダイナミック

ブレーキ（オプション）

（注19）

G1R G2

インタフェース用 DC24V電源

上限ストロークリミット（FLS）下限ストロークリミット（RLS）近点ドグ（DOG）

出力電圧：o10V 最大出力電流：1mA アナログモニタ出力

出力電圧：o10V 最大出力電流：1mA

（注18）

(29)

MR-J3-B-RJ004主回路／制御回路電源の接続例

①

単相200Vの場合

②

三相200V 3．

5kW以下の場合

③

三相200V 5kW，

7kWの場合

④

三相200V 11kW，

15kWおよび

三相400V 22kWの場合

注） 1. 単相AC200∼230V（MR-J3-70B-RJ004（U□）以下）の場合、電源はL1, L2に接続し、L3には何も接続しないでください。

2. DCリアクトルを使用する場合は必ずP1-P2間の接続をはずしてください。 3. 外部に回生オプションを接続する場合は必ずP-D間の接続をはずしてください。

4. 外部に回生オプションを接続する場合は必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗器の配線（P-C間）をはずしてください。 5. 11kW以上には内蔵回生抵抗器は付いていません。

6. DCリアクトルを使用する場合はP-P1間の短絡バーをはずしてください。サーボアンプ

L1 L2

NFB MC

電源単相AC200

∼230V （注1）

回生オプション回生オプション

L11 L21 P C D N P1 P2 力率改善

DCリアクトル FR-BEL

CNP2 CNP1

内蔵回生抵抗器 L3

サーボアンプ

L1 L2 L3

NFB MC

電源三相AC200

∼230V

L11 L21 P C D N P1 P2 力率改善

CNP2

電源三相AC200

∼230V

L1 L2 L3

U V W

NFB MC

L11 L21 P

C

回生オプションまたは力率改善DCリアクトルの接続を間違えるとサーボアンプが破損します。

N P1 P2 力率改善

TE1

TE3

TE2 サーボアンプ

TE

TE （注5）

回生オプション

（注6） L1 L2 L3 MC

C P P1 N 力率改善

DCリアクトル FR-BEL 電源

三相AC200 ∼230V

または三相AC380

∼480V

U V W サーボアンプ（注2）

（注3）

（注2）

（注3）

（注2）

NFB

回生オプション（注4）

L11 L21

CNP3 CNP1 CNP3

U V W

内蔵回生抵抗器

内蔵回生内蔵回生抵抗器

ACサーボ MELSERVO 駆動機器 ｜三菱電機 FA

●LM-H2シリーズ

L M - H 2 P 2 B - 2 4 M - □（一次側：コイル）

L M - H 2 S 2 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）

リニアサーボモータ形名構成

●LM-Fシリーズ

L M - F P 2 B - 0 6 M - 1 S S 0（一次側：コイル）

L M - F S 2 0 - 4 8 0 - 1 S S 0（二次側：磁石）

リニアサーボモータ形名構成

●LM-K2シリーズ

L M - K 2 P 1 A - 0 1 M - □（一次側：コイル）

L M - K 2 S 1 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）

●LM-U2（中推力）シリーズ

L M - U 2 P A B - 0 5 M - □（一次側：コイル）

●LM-U2（大推力）シリーズ

L M - U 2 S A 0 - 2 4 0 - □（二次側：磁石）

L M - U 2 P 2 B - 4 0 M - □（一次側：コイル）

L M - U 2 S 2 0 - 4 8 0 - □（二次側：磁石）

サーボアンプ形名構成

M R - J 3 - □ B □ - R J 0 0 4（ U □ ）

M R - J 3 W - □ B

リニアサーボモータとサーボアンプ組合せ

●LM-H2シリーズ推力特性

●LM-H2シリーズ

■LM-H2P1A-06M-4SS0

■LM-H2P2A-12M-1SSO

■LM-H2P3A-24M-1SSO

■LM-H2P3B-48M-1SSO

■LM-H2P2B-24M-1SSO

■LM-H2P2C-36M-1SSO

■LM-H2P3C-72M-1SSO

■LM-H2P3D-96M-1SSO

■LM-H2P2D-48M-1SSO

リニアサーボモータ仕様

●LM-Fシリーズ推力特性

●LM-Fシリーズ

■LM-FP2B-06M-1SS0

■LM-FP2D-12M-1SS0

■LM-FP4F-36M-1SS0

■LM-FP4H-48M-1SS0

■LM-FP2F-18M-1SS0

■LM-FP4B-12M-1SS0

■LM-FP5H-60M-1SS0

■LM-FP4D-24M-1SS0

●LM-K2シリーズ推力特性

●LM-K2シリーズ

■LM-K2P1A-01M-2SS1

■LM-K2P1C-03M-2SS1

■LM-K2P2E-12M-1SS1

■LM-K2P3C-14M-1SS1

■LM-K2P2A-02M-1SS1

■LM-K2P2C-07M-1SS1

■LM-K2P3E-24M-1SS1

リニアサーボモータ仕様

●LM-U2シリーズ推力特性

●LM-U2シリーズ

■LM-U2PAB-05M-0SS0

■LM-U2PAD-10M-0SS0

■LM-U2PBF-22M-1SS0

■LM-U2P2B-40M-2SS0

■LM-U2PAF-15M-0SS0

■LM-U2PBB-07M-1SS0

■LM-U2P2C-60M-2SS0

■LM-U2P2D-80M-2SS0

■LM-U2PBD-15M-1SS0

●LM-H2シリーズ一次側（コイル）

リニアサーボモータ外形寸法図

●LM-H2P1A-06M-4SS0

●LM-H2P2A-12M-1SS0 ●LM-H2P2B-24M-1SS0 ●LM-H2P2C-36M-1SS0 ●LM-H2P2D-48M-1SS0

●LM-H2P3A-24M-1SS0 ●LM-H2P3B-48M-1SS0 ●LM-H2P3C-72M-1SS0 ●LM-H2P3D-96M-1SS0

●LM-H2シリーズ二次側（磁石）

●LM-H2S10-288-4SS0 ●LM-H2S10-384-4SS0 ●LM-H2S10-480-4SS0 ●LM-H2S10-768-4SS0

●LM-H2S20-288-1SS0 ●LM-H2S20-384-1SS0 ●LM-H2S20-480-1SS0 ●LM-H2S20-768-1SS0

●LM-H2S30-288-1SS0 ●LM-H2S30-384-1SS0 ●LM-H2S30-480-1SS0 ●LM-H2S30-768-1SS0

●LM-Fシリーズ一次側（コイル）

リニアサーボモータ外形寸法図

●LM-FP2B-06M-1SS0 ●LM-FP2D-12M-1SS0 ●LM-FP2F-18M-1SS0

●LM-FP4B-12M-1SS0 ●LM-FP4D-24M-1SS0 ●LM-FP4F-36M-1SS0 ●LM-FP4H-48M-1SS0

●LM-FP5H-60M-1SS0

●LM-Fシリーズ二次側（磁石）

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