C
L11 L21 L1 L2 L3
U V W P1
P
<端子配列>
N
P2
D L
CN4CN2CN2L
CHARGE W V P2
U L21 L11 C P D L3
P1 N L22 L1
CN1BCN1ACN3CN5 168161
156
6
6
φ6取付穴 6
6
40 (80)
CNP1
PE
CNP2
CNP3
<取付ねじサイズ>
ねじサイズ:M4
M5 CNP1
CNP3 CNP2
L2
CN2L
L111
(寸法単位:mm)
(寸法単位:mm)
(寸法単位:mm)
135 170
形名
MR-J3-20B-RJ004 (U□)
MR-J3-40B-RJ004 (U□)
MR-J3-60B-RJ004 (U□)
変化寸法L
CN4CN2CN2L
CHARGE W V P2
U L21 L11 C P D L3
P1 N L2 L1
CN1BCN1ACN3CN5
60 12
12 42
61566 161 168
6
185
(80)
冷却ファン 吸気
冷却ファン 吸気 排気 排気 φ6取付穴
C
L11 L21 L1 L2 L3
U V W P1
P
<端子配列>
N
P2
D CNP1
PE
CNP2
CNP3
<取付ねじサイズ>
ねじサイズ:M4
M5 CNP1
CNP3 CNP2
CN2L
C
L11 L21 L1
L2 L3
U V W
P1 P
<端子配列>
N
P2
D CNP1
CNP3
CNP2 90
168
6 78 66
6 45
61566
D W V U
L21L11 N
CP P2 P1 L2 L3 L1
CN4CCN2LCN2
CNP1CNP3 CNP2 CN5
CHARGE
φ6取付穴
195
21.4
(80)
6 85
PE
ねじサイズ:M4
<取付ねじサイズ>
M5
CN1BCN1ACN3N2N2NNN2N2NNNN
CN2L
44
サーボアンプ外形寸法図
注) LM-Fシリーズに対応するサーボアンプの形名にはU□が付きます。詳細は本カタログの「サーボアンプ形名構成」を参照してください。
●MR-J3-500B-RJ004(U□)
●MR-J3-11KB-RJ004(U□)、15KB-RJ004(U□)、22KB4-RJ004(U□)
●MR-J3-700B-RJ004(U□)
CHARGE
冷却ファン 排気
吸気
CN4CN2LCN2CN5CN1BCN1ACN3
L1 L2 L3 N P1 P2
C
<端子台記号>
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 NP1P2CHARGE
W V U C P L3 L2 L1
OPEN
接地 用 3箇所(M4)
端子台配置図
(端子カバーを開いた状態)
TE2 TE3
TE1
CN1BCN1ACN3CN5CN2CN2LCN4
L11 L21 TE3
<端子ねじサイズ>
TE1:M4 TE2:M3.5(※1)
TE3:M4 PE:M4
<取付ねじサイズ>
M5 2-φ6取付穴
CN2L
2L222L22
(7.5))
6
250 235
6
(7.5)
130 118
(80) 200
6 131.5 68.5
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台(TE2)の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
CN4CN2LCN2
CHARGE
CN5CN1BCN1ACN3
L1 L2 L3 N P1 P2
C
<端子台記号>
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 TE3
2-φ6取付穴 172
6 160
6
(80)
6 200
138 62
(7.5)285(7.5)300 CN5CN2LCN2CN4CN3CN1ACN1B
L1
LL2L3PCUVWL11L211 P2 P1 N CHARGE
TE3
TE1 接地 用 3箇所(M4)
TE2
OPEN
端子台配置図
(端子カバーを開いた状態)
<端子ねじサイズ>
TE1:M4 TE2:M3.5(※1)
TE3:M4 PE:M4
<取付ねじサイズ>
M5
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台(TE2)の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ CN2L
2N2N22L2N
L1
<端子ねじサイズ>
<端子台記号>
M10 L2 L3
C N P
U V W P1
TE
L11, L21 L1, L2, L3, U, V, W, P1, P, C, N, 端子
M4
M6 M8
M4 MR-J3-11KB-RJ004(U□)、 MR-J3-15KB-RJ004(U□)
MR-J3-22KB4-RJ004(U□)
12 236 12
260
1237612400
12
260
(80)
CHARGE
26 TE 6×26=156
133
CN5
123.5
2336.5183227260
183 227 2-φ12取付穴
CN3 CN1A CN1B CN2 CN2L
L1
L1L2L2L3L3L3 UUU VV WW
L11 L21
52
形名
11 L1 L111 21L2L22221
端子台配置図
(端子カバーを開いた状態)
CN
P1 P PP
<取付ねじサイズ>
冷却ファン 排気
吸気
冷却ファン 排気
吸気
(寸法単位:mm)
(寸法単位:mm)
(寸法単位:mm)
45
注)サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録(無料)が必要です。
注)盤取付け面に冷却ファン用の風穴をあける必要はありません。
●MR-J3W-22B、MR-J3W-44B
●MR-J3W-77B
CN2BC
CN4
CN3CN2ACN1BCN1ACN5
CHARGE
CNP2CNP3BCNP3ACNP1PP33
6 2-φ6取付穴
CNP1
60 (80) 195
<端子配列>
<取付ねじサイズ>
M5 CNP1 CNP2
CNP3A CNP3B
PE
ねじサイズ:M4 L1 L2 L3
P+
C D
L11 L21
W
W U
V
U V A
A B B
1 2
3 3
1 2
1 2
1 2 冷却ファン風向き(注)
(MR-J3W-44Bのみ)
6 48 6
6
66156 168
CNP2 CNP3A CNP3B PE
P1NP2N3AP3 CCNC
3B3
A B
CC
SW3
排気(MR-J3W-44Bのみ)
排気(MR-J3W-44Bのみ)
<端子配列>
<取付ねじサイズ>
M5 CNP1 CNP2
CNP3A CNP3B
PE
ねじサイズ:M4 L1 L2 L3
P+
C D
L11 L21
W
W U
V
U V A
A B B
1 2
3 3
1 2
1 2
1 2 A B CCCCCC CN2BCN2BCCCCCCN3CN3CN2ACN2ABBBCN1BCN1BCN1ACN1ACN5CN555
CNP2 CNP1 2-φ6取付穴
CNP3B CNP3A
PE
100
168
61566
6 6
6
88 6
(80) 195
冷却ファン 吸気 排気
CHARGE
(寸法単位:mm)
(寸法単位:mm)
CN4
CCCCNCCCCCC
SW3