xPC Target にににに
MATLAB / Simulink
MATLAB
にににに
にににににににににににににににににににににに … etc
ににににににににににににににににににににに
ににににににににににににに Simulink
にににににににににににに xPC Target
ににににににににににににににににににににに
ににににににににににににににに 2 にに /3 にににに
Simulink
にににに
ににににににににににににににににににににににに
にににににににににににににににににににに
ににににににににににににににににににににに
にににににににに
にに / ににににににににににににににににににににに
ににににににに PID ににに
xPC Target にににに
にににににににににににににに
ににににににににににににににににににににににににににににに
にににに
にににににににににににににに
にににに ににににに
にににににに
Target PC にににににににににに にににににに
Host PC ににににににににに
にににににににににににににににににに
C (s) : ににににに PID ににに P (s) : ににににににににににににに r : にににににににににに
e : ににににににににににににに
u : にににににににににににに→にににににに y : にににににににににににににに←にににににに
C(s) P(s)
r e u y
- +
xPC Target
にににににににににににに
- +
空空空空空空 AD 空空空 空 Contec AD12-16 空
空空空 PID 空空
PW M 空空
PIO 空空空 空 Contec
PIO32/32L(PCI)H 空 空空空空空空空空
PC 空 MATLAB / Simulink )
にに にに 空空空空空空空空
空空空空空空空空