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学生用 小坂研

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Academic year: 2017

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(1)

xPC Target にににに

(2)

MATLAB / Simulink

(3)

MATLAB

にににに

にににににににににににににににににににににに … etc

ににににににににににににににににににににに

ににににににににににににに Simulink

にににににににににににに xPC Target

ににににににににににににににににににににに

ににににににににににににににに 2 にに /3 にににに

(4)

Simulink

にににに

ににににににににににににににににににににににに

にににににににににににににににににににに

ににににににににににににににににににににに

にににににににに

にに / ににににににににににににににににににににに

(5)

ににににににに PID ににに

(6)

xPC Target にににに

にににににににににににににに

ににににににににににににににににににににににににににににに

(7)

にににに

にににににににににににににに

にににに ににににに

にににににに

Target PC にににににににににに にににににに

Host PC ににににににににに

(8)

にににににににににににににににににに

C (s) : ににににに PID ににに P (s) : ににににににににににににに r : にににににににににに

e : ににににににににににににに

u : にににににににににににに→にににににに y : にににににににににににににに←にににににに

C(s) P(s)

r e u y

- +

xPC Target

(9)

にににににににににににに

- +

空空空空空空 AD 空空空 空 Contec AD12-16 空

空空空 PID 空空

PW M 空空

PIO 空空空 空 Contec

PIO32/32L(PCI)H 空 空空空空空空空空

PC 空 MATLAB / Simulink )

にに にに 空空空空空空空空

空空空空空空空空

参照

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