学生用 小坂研

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全文

(1)
(2)
(3)

MATLAB

にににに

 にににににににににににににににににににににに … etc  ににににににににににににににににににににに

 ににににににににににににに Simulink  にににににににににににに xPC Target  ににににににににににににににににににににに

(4)

Simulink

にににに

 ににににににににににににににににににににににに  にににににににににににににににににににに

 ににににににににににににににににににににに  にににににににに

(5)
(6)

xPC Target にににに

にににににににににににににに

(7)

にににに

にににににににににににににに

にににに ににににに

にににににに

Target PC にににににににににに

にににににに

(8)

にににににににににににににににににに

C (s) : ににににに PID ににに P (s) : ににににににににににににに r : にににににににににに

e : ににににににににににににに

u : にににににににににににに→にににににに y : にににににににににににににに←にににににに

C(s) P(s)

r e u y

-+

(9)

にににににににににににに

-+

空空空空空空 AD 空空空 空 Contec AD12-16 空

空空空 PID 空空

PW M 空空

PIO 空空空 空 Contec

PIO32/32L(PCI)H 空 空空空空空空空空

PC 空 MATLAB / Simulink

にに にに 空空空空空空空空

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参照

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