Proc.oftheJapan‑U.S.A.Symposiumon FlexibleAutomation,Vol.1,227‑230(1992).
(lntelligentstructure,Neuralnetwork,De・
sign,Adaptability,Adaptivetruss)
■StochasticApProachtoStaticControlof AdaptiveTrussunderlmperfectionofAd‑
justableMemberLengths
(可 変 長 部 材 の 不 正 確 性 を 考 慮 した 適 応 トラ ス の 静 的 制 御 へ の 推 計 学 的 接 近)
M.TanakaandK.Hanahara
J.ofIntelligentMaterialSystemsandStruc.
tures,3‑3,617‑630(1992).
(Truss,Adaptivetruss,Imperfection, Stochastics,Control)
■SimulationStudyofDynamicProperties
andNodalOffsetofTruss‑TypeParallel Mechanism
(ト ラ ス 形 並 列 メ カ ニ ズ ム の 動 力 学 的 特 性 と 節
点 オ フ セ ッ トの シ ミュ レ ー シ ョ ン 研 究) M.TanakaandKHanahara
Proc.oftheIMACS/SICEInt.Symp.on Robotics,MechatronicsandManufacturlng Systerns・92,Vo1。 夏,445‑‑450(1992)・
(Nodaloffset,Parallelmechanism,Simula‑
tion,Dynamics)
■AdaptlveDesignCapabilityforlntelligent TrussbyNeuralNetwork
(ニ ュ ー ラ ル ネ ッ トワ ー ク を 用 い た 知 的 トラ ス の 適
応 的 設 計 機 能)
M.TanakaandK.Hanahara
3rdInternationalConferenceonAdaptive Structures,590‑603(1992).
(Adaptability,Design,Intelligenttruss,Neu‑
ralnetwork,Simulation)
■ConceptuaiDesignSupPortSystemby UsingObject‑OrientedApProach
(オ ブ ジ ェ ク ト指 向 を 用 い た 概 念 設 計 支 援 シ ス
テ ム)
S.P.Choong,S.Tsujio,andY.Murotsu BulletinoftheUniversityofOsakaPrefec‑
ture,SeriesA,40‑2,207‑215(1991).
(Conceptualdesign,DesignsupPortsystem, Object‑orientedapProach)
■ オ ブ ジ ェ ク ト指 向 言 語 を 用 い た 空 港 に お け る 航 空 交 通 流 の シ ミュ レ ー シ ョン
(SimulationSystemforAirTrafficFlowat AirportsbyUsingObject‑OrientedAp‑
proach)
室 津 義 定,朴 忠 植,酒 井 利 彦
シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 論 文 集,5‑6,213‑220 (1992).
(Simulationsystem,Airtrafficflow,Airpor‑
ts,Object‑orientedapproach,Smalltalk‑・80)
80ptimumFiberAngleofUnidirectional CompositesforLoadswithVariations
(変 動 荷 重 下 で の 一 方 向 複 合 材 料 の 最 適 繊
維 配 向 角)
M.Miki,Y.Murotsu,andT.Tanaka AIAAJournal,30‑1,189‑196(1992).
(Compositematerials,Optimumdesign,Fiber orientation,Loadvariation)
■ 複 合 材 料 薄 肉 パ イ プ の 材 料 お よ び 構 造 設 計 の 最 適 化
(OptimizationofMaterjalandStructural DesignofThin‑WalledCylindricalCom一
positeBeams)
三 木 光 範 杉 山 吉 彦,大 庭 一 朗
材 料,41‑462,344‑348(1992).
(Compositematerials,Optimumdesign,Ma terialdesign,Structuraldesign)
■ApplicationofLaminationParametersto theReliability‑BasedStiffnessDesignof FibrousLaminatedComposites
(繊 維 強 化 複 合 材 料 の 信 頼 性 を 基 礎 と す る剛 性 設 計 へ の 積 層 パ ラ メ ー タ の 応 用)
M.Miki,Y.Murotsu,N.Murayama,andT.
Tanaka
Proc.oftheAIAA33rdStructures,Struc‑
turalDynamicsandMaterialConference, AmericanInstituteofAeronauticsandAs‑
tronautics,463‑470(!992).
(Compositematerials,Optimumdesign, Laminationparameters,Reliability)
翻 繊 維 強 化 複 合 材 料 は り の 曲 げ 一 ね じ り 連 成 振
動 に 関 す る 研 究 (AStudyontheBending‑TorsionCou‑
plingVibrationofFibrousComposite Beams)
福 田 武 人,内 藤 究,三 木 光 範 杉 山 吉 彦
日 本 複 合 材 料 学 会 誌18‑3,121‑128(1992).
(Compositernaterials,Couplingvibration, Bending,Torsion)
■ 複 合 材 料 積 層 板 の 剛 性 最 適 化 エ キ ス パ ー トシ
ス テ ム の 開 発
(DevelopmentofExpertSystemforOpti‑
mumDesignofStiffnessofLaminated CompositePlates)
笹 田 直 伸,轟 章,三 木 光 範
日 本 機 械 学 会 論 文 集,A58‑551,1175‑1180 (1992).
(Compositematerials,Materialdesign,Op‑
timumdesign,Inplanestiffness)
■TrajectoryControlofFlexibleManipula‑
torsonaFree‑FlyingSpaceRobot
(自 由 飛 行 宇 宙 ロボ ッ トに 搭 載 さ れ た 柔 軟 マ ニ ピ ュ レ ー タ の 軌 道 制 御)
Y.Murotsu,S.Tsujio,K.Senda,andM.
Hayashi
IEEEControlSystems,51‑57(1992).
(Flexiblemanipulator,Trajectorycontrol, Free‑flyingspacerobQt)
■SomeTrajectoryControlSchemesfor FlexibleManipulatorsonFree‑Flying SpaceRobot
(自 由 飛 行 宇 宙 ロ ボ ッ トの 柔 軟 マ ニ ピュ レ ー タ の
た め の い くつ か の 軌 道 制 御 則)
Y.Murotsu,K.Senda,M.Hayashi,andS.
Tsujio
Proc.QftheIEEE/RSJInternationalConf.
onIntelligentRobotsandSystems,Vol.3, 1697‑1704(1992).
(Flexiblemanipulator,Trajectorycontrol, Hardwareexperilnents)
匿ANovelApproachtoDeterministiclden‑
tificationofFree‑FlyingSpaceRobots
(自 由 飛 行 宇 宙 ロ ボ ッ トの 決 定 論 的 同 定 の 新 し
い 方 法)
S.Tsujio,Y.Murotsu,K.Senda,andM.
Ozaki
Proc.oftheJapan‑U.S.A.Symposiumon FlexibleAutomatiQn/APacificRimConf., VoLl,147‑150(1992).
(Free‑flyingrobot,Identification,InertiaI parameters,Dynamicequations)
■ParameterldentificationofUnknownOb‑
jectHandledbyFree‑FlyingSpaceRobot
(自 由 飛 行 宇 宙 ロ ボ ッ トに よ っ て 操 作 さ れ る 未 知 物 体 の パ ラ メ ー タ 同 定)
Y.Murotsu,S.Tsujio,K.Senda,andM.
Ozaki
Proc.oftheAIAAGuidance,Navigation, andControlConf.,AIAA‑92‑4307(1992).
(Free‑flyingspacerobot,Identification,Un‑
knownobject,Kinematics,Dynamics)
■ 知 的 適 応 構 造 物 の 制 御(第2報
,最 適 軌 道 制
御 実 験)
(ControloflntelligentAdaptiveStructures (2ndReport,HardwareExperimentsof OptimalTrajectQryControl))
室 津 義 定,泉 田 啓,野 口 豊 文
日 本 機 械 学 会 論 文 集,C58‑552,2395‑2402 (1992).
(Experiments,Intelligentadaptivestructures, Optimaltrajectory,Redundancy)
■PD‑lmpedanceControlofDockingMech‑
anismComposedoflnteMgentAdaptive Structure
(知 的 適 応 構 造 物 で 構 成 さ れ る ドッ キ ン グ 機 構
のPDイ ン ピ ー ダ ン ス 制 御)
Y.Murotsu,K.Senda,andKHisaji J.ofIntelligentMaterialSystemsandStruc‑
tures,680‑696(1992).
(lntelligentadaptivestructure,PD‑imped・
ancecontrol,Dockingmechanism)
■OptimalConfigurationforFiberReinforced
CompositesunderUncertaintiesofMate‑
rialPropertiesandLoadings
(材 料 特 性 お よ び 荷 重 の 不 確 定 性 を 考 慮 し た
繊 維 強 化 複 合 材 料 の 最 適 構 成)
Y.Murotsu,M.Miki,andS .Shao
Proc.oftheASCE6thSpecialtyConference onProbabilisticMechanicsandStructural
andGeotechnicalReliability ,547‑550(1992).
(Fiberreinforcedcomposites,Reliabili‑
ty‑basedoptimumdesign,Reliabilityanaly‑
sis)
陞ConceptualStudyonRadiatorArea ReductionofBraytonCycleSolarDynam‑
icPower
(ブ レ イ トン サ イ ク ル 太 陽 熱 発 電 装 置 の 放 熱 面 積 減 少)
Y.Tsuj{kawa
ASMEPaperNo.92‑GT‑99(1992).
(ClosedBraytoncycle,Solardynamicpower, HeatrejeCtiOn)
■PerformanceOptimizationofScramjet EnginewithActiveCooling
(ア ク テ ィ ブ ク ー リ ン グ を 伴 う ス ク ラ ム ジ ェ ッ トエ ン
ジ ン の 性 能 最 適 化)
Y.Tsujikawa,T.Onoda,andS.Fujii ProjectHydrogen,AmericanAcademyof Science,297‑305(1992).
(Scramjetengine,Liquidhydrogen,Active cooling,Optimization)
(パ ス ネ ッ トワ ー ク 上 に お け る 複 数 自 律 移 動 体
の 衝 突 回 避 制 御)
M.Saito,M.Nagamori,andT.Tsumura Proc.oftheJAPAN‑U.S.A.Symposiumon FlexibleAutomation,1317‑!320(1992).
(Multiplevehicle,Collisionavoidance,Path network)
■AnExperimentalStudyofTendonControl SystemforActiveVibrationControlof FlexibleStructures
(柔 軟 構 造 物 の ア ク テ ィ ブ 振 動 制 御 の た め の テ
ン ドン 制 御 シ ス テ ム の 実 験 的 研 究)
H.OkuboandG.Schmidt
Proc.ofthelstInternationaIConf.onMo‑
tionandVibrationControl,98‑103(1992), (Activevibrationcontrol,Flexiblespace structure,Robustcontrol,Spillover)
■VehicleGuidancesystemUsingOn‑board LaserBeamEmittersandCornerCubes aiongtheCourse
(搭 載 型 レ ー ザ ビ ー ム 発 射 装 置 と コ ー ス に 添 っ
た コ ー ナ キ ュ ー ブ を 用 い た 移 動 体 誘 導 シ ス テ
ム)
T.Tsumura,H.Okubo,andN.Komatsu Proc.oftheIMACS/SICEInternational SymposiumonRobotics,Mechatronicsand ManufacturingSystems,pp.965‑970(1992).
(Lasertransceivers,Cornercube,Position measurement,Guidance)
層DirectlyFollow‑upand/orTracedControI SystemofMultipleGroundVehicles
(複 数 の 地 上 移 動 体 の 同 轍 制 御)
T.Tsumura,H.Okubo,andN.Komatsu Proc.oftheIEEE/RSJInternationalConfer‑
enceonIntelligentRobotsandSystems, pp.1769‑1776(1992).
(Follow‑upcontro1,Tracedcontrol,Multiple vehicle)
■A3‑DPositionalMeasurementSystem forTerrain‑VehicleUsingLaserandCor‑
nerCubes
(レ ー ザ と コ ー ナ キ ュ ー ブ を 用 い た 荒 れ 地 移 動
体 の 為 の3次 元 位 置 計 測 シ ス テ ム)
T.Tsumura,H.Okubo,andN.Komatsu Proc.oftheJAPAN‑U.S.A.Symposiumon Flex{bleAutomation,1309‑1312(ユ992).
(Laserscanner,Cornercube,3‑Dpositional measurement,Terrainvehicle)
■Collision‑freeMotionControlofMultiple AutonomousVehiclesonPathNetwork
圏ShapeDeterminationofFlexibleSpace StructuresbyUsingaRemoteOptical SensingSystem
(遠 隔 光 学 計 測 シ ス テ ム を 用 い た 柔 軟 構 造 物
の 形 状 決 定 法)
H.Okubo,N.Komatsu,0.Fukudomi,andT.
Tsumura,
Proc.oftheIMACS/SICEIntemationaI SymposiumonRobotics,Mechatronicsand ManufacturingSystems,pp.1473‑1478(1992).
(Flexiblespacestructure,Shapedetermina‑
tion,Adaptivestructure,Opticalmeasure‑
ment)
■AProposedAutomobileCommunication andTrafficControlSystemUsingLaser andCornerCubes
(レ ー ザ と コ ー ナ キ ュ ー ブ を 用 い た 自 動 車 の 通
信 と 交 通 制 御 シ ス テ ム)
T.Tsumura,H,Okubo,N.Komatsu,andN ,
Aoki
Proc.oftheInternationalSymposiumon
AdvancedVehicleControl,154‑157(1992) .
(Lasercommunicationsystem,Trafficen‑
gineering,CornerCubes)
冒AnOpticalScannerUsingWedgePrisms
(ウ エ ッ ジ プ リ ズ ム を 用 い た 光 学 偏 向 装 置) T.Tsumura,H.Okubo,N.Komatsu,andS.
Shikatani
Proc.oftheIFToMM‑jcInternationa正Sym‑
posiumonTheoryofMachinesand Mechanisms,73‑78(1992).
(Beamsteeringsystem,WedgePrisms,Laser Scanner)
■AdvancedVehicleAutomationbyNew Technologyin21Century
(21世 紀 の ビ ー ク ル ・ オ ー トメ ー シ ョ ン) T.Tsumura
TextoftheInternationalHi‑TechForum, 14‑18(1992).
(Advancedvehicleautomation)
懸2.解 説,総 説
圏 複 雑 な 場 の 乱 流 数 値 解 析 技 術 中 橋 和 博
日 本 機 械 学 会 講 習 会 教 材 「乱 流 数 値 解 析 技 術 の 実 用 化 ⊥19‑25(1992),
■OffshoreMechanicsandArcticEngineer‑
ing‑1992‑,Volumell,SafetyandRelia‑
bility
C.GuedesSoares,Y.Murotsu,A.Pittaluga, J,S.SpencerandB,StahlASME,(1992).
■ 柔 軟 な マ ニ ピュ レ ー タ を 持 つ 宇 宙 作 業 ロ ボ ッ トの 運 動 と制 御
室 津 義 定(研 究 代 表 者)
平 成4年 度 科 学 研 究 費 補 助 金(一 般 研 究(B))研 究 成 果 報 告 書,(1992).
■ タ ー ボ プ ロ ップ の 技 術 と 現 状 藤 井 昭 一
機 械 の 研 究,44,1143‑1148(1992).
■ レ ー ザ ー 推 進 の 可 能 性 藤 井 昭 一
ゑ れ きて る,46,5(!992).
藤3.学 術 著 書
■ 単 位,数 表 ,物 理 定 数 西 岡通 男,浅 井雅 人(分 担執 筆)
「 航 空 宇 宙 工 学 便 覧 第2版 」(日本 航 空 宇 宙 学 会 編)丸 善,3‑28(1992).
騒数 値 計 算 法 概 論 中橋 和 博(分 担執 筆)
「 航 空 宇 宙 工 学 便 覧 第2版 」(日本 航 空 宇 宙 学 会 編)丸 善,103‑104(1992).
■構 造 要 素 の 力 学 杉 山吉 彦(分 担 執筆)
「航 空 宇 宙 工 学 便 覧 第2版 」(日本 航 空 宇 宙 学 会 編)丸 善,!14‑117(1992).
■格 子 形 成 法
中橋和 博(分 担 執 筆)
数 値 流 体 力 学(保 原 ・大 宮 司 編 著)東 京 大 学 出版 会,167‑195(1992).
■境 界 要 素 法 による熱 応 力 解 析 関谷 壮,落 合 芳 博,石 田 良平 森 北 出版,(1992).
■ 無 人 車 の 制 御
津 村 俊 弘,小 松 信 雄(分 担 執 筆)
「ニ ュー メ カ トロニ クス 制 御 技 術 」ミマ ツ デ ー タ シ ス テ ム,211‑229(1992).
鎌 4.国 際 会 議 発 表
■lnternationalHi‑TechForum
,Osaka,i992 (Osaka,Japan,March1992)