SimulationStudyofDynamicPropertiesand NodalOffsetofTruss‑TypeParaUelMecha‑
nism
T.Tsumura,H.Okubo,andN.Kornatsu:
VehicleGuidancesystemUsingOn‑board LaserBeamEmittersandCornerCubes alongtheCourse
H.Okubo,N.Komatsu,0.Fukudomi,andT.
Tsumura
ShapeDeterminationofFlexibleSpace StructuresbyUsingaRemoteOpticalSens‑
ingSystem
■IFToMM‑jclnternationalSymposiumon TheoryofMachinesandMechanisms
(Nagoya,Japan,Sept.1992) T.Tsumura,H.Okubo,N.Komatsu,andS.
Shikatani=
AnOpticalScannerUsingWedgePrisms
匿ASMElnternationalSymposiumonFlow‑
lnducedVibration&Noiseatthe1992 ASMEWinterAnnualMeeting(Anaheim,
U.S.A.,Nov.1992)
Y.Sugiyama,T.Katayama,E.Kanki,K Nishino,andB.Akesson:
StabilizationofCantileveredFlexibleStruc‑
turesbyMeansofanInternalFlowingFluid ControlledbyanElectronicValve
■3rdlnternationalConferenceonAdaptive Structures,(SanDiego,U.S.A.,Nov.1992)
M.TanakaandK.Hanahara;
AdaptiveDesignCapab{lityforIntelligent
TrussbyNeuralNetwork
懸5.学 術 講 演 発 表
■第15回NCP研 究 会 ・機 械 の 強 度 と形 態 研 究 懇 話 会(1月,大 阪)
杉 山吉 彦,片 山 忠一,神 吉英 次,西 野 功 二, B.Akesson:
電 子 バ ル ブ で 制 御 され た内 部 流 による片持 ち柔 軟 構 造物 の安 定 化
シンポジウム論 文 集,141‑146.
三 木 光 範,杉 山 吉 彦,坂 本 慎 介
ロバ ス トネ ス を 基 準 とす る材 料 の 異 方 性 テ ー ラリング シ ン ポ ジ ウム 論 文 集,63‑68.
三 木 光 範 杉 山 吉 彦:
知 識 べ 一 ス シ ス テ ム にお け る パ ラダ イ ム フ レ ン ドリネ ス
シ ン ポ ジ ウム 論 文 集,135‑140,
郡 暁 文
信 頼 性 概 念 に基 づ く材 料/構 造 システム の最 適 設 計
シンポジウム論 文集,57‑62.
泉 田 啓,室 津 義 定,辻 尾 昇 三:
宇 宙 工 学 に お け る新 しい 問 題(宇 宙 ロボ ットを 中 心 に)
シ ン ポ ジ ウム 論 文 集,147‑152,
墜 ビー クル オ ー トメ ー シ ョン技 術 研 究 会 ア ドバ ン テ ィシ ンポ ジ ウ ム(2月,大 阪)
津 村 俊 弘,大 久保 博 志,小 松 信雄,古 賀 義 信:
レー ザ ビー ムとコー ナキ ュー ブを利 用 した 移 動体 空 間 通 信 のた めの一 方 法
講 演 論 文 集,37‑38,
津 村俊 弘
動 物 に学ぶ ビー クルの知 恵 講 演論 文 集,45.
津村 俊 弘,大 久 保 博 志,小 松 信 雄=
光 とコー ナキ ュー ブ利 用 による多 数 移 動 体 の管 制 と 誘 導の一 方 法
講 演 論 文 集,63‑66.
津 村 俊 弘,大 久保 博 志,小 松 信雄,益 邑建 ファジィ推 論 を用 い た複 数移 動 体 の衝 突 回 避 講 演 論 文 集,71‑74,
斉 藤 守 永守,津 村 俊 弘1
路 線 ネットワーク上 の移 動 ロボット間 の回 避制 御 講 演 論文 集,75‑78,
■ 日 本 材 料 学 会 第21回FRPシ ンポ ジ ウ ム
(3月,大 阪)
三 木 光 範,杉 山吉 彦,松 本 浩 至
知識 べ 一 スシス テム による複 合 材 料 平 板 の構 造 解 析
講 演 論 文集,94‑98.
三木 光 範,杉 山吉 彦,大 庭 一朗
複 合材 料構 造 物 における最 適 繊 維 配 向 角の 決 定 手 法
講演 論 文 集,102‑!06.
■ 日 本 機 械 学 会 第69期 総 会 講 演 会 (4月,横 浜)
笹 田直 伸,轟 章,三 木 光 範
複 合 材料 積 層 板 の最 適 化 エキスパ ー トシス テム の開 発
講 演 論 文集,125‑127.
凹 日本 航 空 宇 宙 学 会 第23期 年 会 講 演 会 (4月,調 布)
片 山忠 一,杉 山吉 彦,徳 岡茂 利
太 陽輻 射 圧 を利 用 した人 工 衛 星 の姿 勢 制 御 に及 ぼ す光 圧板 の 柔軟 性 の影 響
講 演 集1992,214‑215.
片 山 忠一,杉 山吉 彦,徳 岡茂 利:
太 陽 輻 射 圧 を利 用 した人 工 衛 星 の姿 勢制 御 に及 ぼ す光 圧 板 の柔 軟 性 の影 響
(安定 解 析) 講 演 集1992,216‑217.
■ シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会 第36回 研 究 発 表 講 演 会(5月,京 都)
室 津 義 定,泉 田 啓,尾 崎充 宏:
宇 宙 ロボットの 把持 物 体 の未 知 パ ラメー タ同 定 講 演 論 文 集,17‑18.
津 村 俊 弘,大 久 保博 志,小 松 信 雄=
デュアル ファンビームを用 いた移 動 体 の位 置 計測 講 演 論 文 集,449‑450.
津 村 俊 弘,大 久 保博 志,小 松 信雄 益 邑建:
交 差路 にお ける複 数移 動 体 の衝 突 回 避 講演 論 文 集,495‑496.
■ 日 本 人 間 工 学 会 第33回 全 国 大 会 (5月,大 阪)
津村 俊 弘,小 松 信 雄 アクティブ ・サンバイザ 講 演 論 文 集,290‑291、
■ 日 本 ロボ ツ ト学 会 第2回 ロボ ツトシ ン ポ ジ ウ ム
(5月,筑 波)
泉 田 啓,室 津 義 定,三 ッ矢 明,他:
トル ク ・サ ー ボ ・ア クチ ュエ ー タを 用 い た 柔 軟 マ ニ ピ ュレー タの 制 御
予 稿 集,25‑30.
泉 田 啓,室 津 義 定,辻 尾 昇 三,林 正 人=
宇 宙 ロボットに搭 載 され た柔 軟 マニ ピュレータの軌 道 制 御(特 異摂 動 法 に基 づ く安 定性 の検 討) 予 稿 集,61‑66.
■ 日本 機 械 学 会 ロボ テ ィク ス ・メ 力 トロニク ス 講 演 会(6月,川 崎)
花 原 和 之,田 中正 夫
トラス形 並列 メカニズ ムの 実モ デル(節 点 オフセット を考 慮 した動 力学)
講 演 論 文 集,No.920‑33(A),291‑294.
津 村 俊 弘,大 久 保 博 志,小 松 信 雄;
複 数 移 動 体 の 隊 列 制 御 に 関 す る研 究 講 演 論 文 集,No.920‑33(A),571‑572、
津 村 俊 弘
複 数 ビー クル に お け る協 調 制 御 講 演 論 文 集,No.920‑33(B),265‑268.
■第10回 航 空 機 計 算 空 気 力 学 シ ンポ ジ ウム (6月,東 京)
吉 田昭 彦,中 橋 和 博,藤 井 昭 一 近 傍 場 におけるソニックブームの数値 解析 航 空 宇 宙技 術 研 究 所 特別 資料SP‑19,87‑92.
中橋 和博
プリズム格 子 による三 次 元 外 部 流 の数値 計 算 航 空 宇宙 技 術 研 究 所特 別 資 料SP‑19,181‑186.
■ 日 本 機 械 学 会Dynamics&DesignCon‑
ference1992(7月,ニ セ=1)
片 山 忠 一,杉 山 吉 彦,石 田 良 平 、曹 西:
ニ ュー ラル ネ ットワー クの 初 期 構 造 設 計 へ の 応 用 機 械 力 学 ・ 計 測 制 御 講 演 会 論 文 集 〔Vol.A], No.920‑55(IIIA),688‑689.
室 津 義 定:
知 的 適 応 構 造 物
ワー クシ ョップ 〔宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(II),10‑12,
室 津 義 定,泉 田 啓,辻 尾 昇 三,三 ッ矢 明,他 フ リー ・フライ ン グ ・ロボ ットの 地 上 模 擬 制 御 実 験 ワー ク ショップ[宇 宙 に お け る ロボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(II),24‑29.
大 久保 博 志,小 松 信 雄 福 富 修,津 村 俊 弘:
レー ザファンビー ムを用 い た柔軟 構 造 物 の形 状計 測
と推 定
ワー ク ショップ[宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開 〕講 演 論 文 集,No.920‑55(II), 118‑123.
田 中 正 夫,花 原 和 之
節 点 オ フセ ットを 有 す る柔 軟 適 応 トラス の 動 力 学 解 析
ワー クシ ョップ[宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(H), 124‑129.
室 津 義 定,泉 田 啓,崔 慶 昊:
テ ン ドン制 御 系 を 用 い たLQG/LTRに よる 柔 軟 宇 宙 構 造 物 の制 御
ワー クシ ョップ 〔宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(II), 154‑159.
柳 鳳 詐,杉 山 吉 彦
従 動 力 を 受 け る 自 由 ・自 由 チ モ シェ ンコ は りの 動 的 安 定 性 に及 ぼ す2個 の 集 中 質 量 の 効 果
ワー クシ ョップ[宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(II), 160‑165.
杉 山 吉 彦,片 山 忠 一,柳 鳳 詐:
衝 突 ジ ェット法 に より創 生 さ れ る 非 保 存 力 を 受 け る柱 の 振 動 と安 定 性
ワー クシ ョップ[宇 宙 に お け るロ ボ テ ィクス と構 造 物 制 御 の 新 展 開]講 演 論 文 集,No.920‑55(H), 166‑170.
■ 第34回 構 造 強 度 に 関 す る講 演 会 (7月,札 幌)
三 木 光 範,大 貫 正 秀,杉 山 吉 彦,森 本 武 秀,山 口 哲 男
構 造 的 非 対称 積 層 パ イプ の特 異 な変 形 挙動 につ い て
講 演論 文 集,170‑173.
■第9回 信 頼 性 ワー クシ ョップ(7月 ,東 京) 室津 義 定,岡 田博 雄,郡 暁文=
極 限風 荷 重 下 の送電 鉄 塔 の信 頼 性 解 析 前刷 集,1‑12.
郡 暁 文 室 津 義 定=
方 向 シ ミュレー シ ョン によ る構 造 シ ステ ム 信 頼 性 評 価 前 刷 集,13‑18.
■ 日 本 材 料 学 会 腐 食 防 食 部 門 委 員 会 研 究 集 会(8月,大 阪)
室津 義 定:
構造 物 の信 頼 性 解析 手 法
予稿 集,1‑20.
■ 日 本 機 械 学 会 日立 地 方 講 演 会 (9月,日 立)
石 田 良平,村 瀬 治比 古,小 山修 平 ,杉 山 吉彦:
カル マンフィル タニューロ学習 につ いて 講 演論 文 集,85‑87.
■ 日 本 機 械 学 会 第70期 全 国 大 会 (9月,長 野)
三 木光 範,杉 山吉 彦
横 荷 重 を受 ける複 合材 料 積 層平 板 の繊 維 配 向の 区 分 的最 適 化
講 演論 文 集,No.920‑78,Vo1.A,!50‑152.
三 木 光 範,杉 山吉 彦,坂 本 慎 介:
面 内荷 重 の確 定 的 変動 を考 慮 した複 合 材 料積 層 板 の強 度特 性 と最 適 設 計
講 演 論 文 集,No.920‑78,Vo1.A,153‑155.
三 木 光 範,杉 山 吉 彦,松 本 浩 至
複 合 材 料 平 板 の 構 造 解 析 と最 適 材 料 設 計 へ の 知 識 べ 一 ス シス テ ム の 応 用
講 演 論 文 集,No.920‑78,VoLA,156‑158.
三 木 光 範 大貫 正 秀,杉 山吉 彦,山 口哲 男:
構 造 的 非 対 称 積 層 を有 す る複 合 材 料 薄 肉 パイプの 曲げ ・ね じり連 成 振 動
講 演 論 文 集,No.920‑78,VoLB,224‑226.
西 岡 通 男,浅 井 雅 人,妹 尾 茂 樹=
亜 臨 界 境 界 層 遷 移 に 関 す る数 値 実 験 講 演 論 文 集,No.920‑78,Vo1.C,500‑502.
石 田 良 平,村 瀬 治 比 古,小 山 修 平,杉 山 吉 彦:
拡 張 カル マ ン フィル タ に よるニ ュー ロ学 習(文 字 の 学 習)
講 演 論 文 集,No.920‑78,Vo1E,476‑478.
愼 一 郎,村 瀬 治 比 古,石 田 良 平:
カ ル マ ン フィル タに よる波 形 合 成 講 演 論 文 集,No.920‑78,VoLE,479‑481.
室 津 義 定,泉 田 啓,坂 口 晴 治:
知 的 適 応 構 造 物 を 用 い た ドッキ ング 機 構 の 数 値 シ ミ ュ レー ション
講 演 論 文 集,No.920‑78VolE,577‑579.
室 津 義 定,泉 田 啓,三 ッ矢 明,他:
2リ ンク柔 軟 マ ニ ピュレー タ の 制 御 実 験 講 演 論 文 集,No.920‑78,VoLE,583‑585.
西 岡 通 男:
壁 乱 流 へ の 遷 移 過 程
基 調 講 演 資 料 集,No.920‑78,Vol.F,71‑76.
盧 日 本 機 械 学 会 材 料 力 学 講 演 会
(9月,札 幌)
福 田武 人,上 野正 人,三 木 光範=
不 確 定 な弾 性 定 数 を含 む繊 維 強 化 複 合 材 料 はりの 曲 げ一ね じり連 成振 動 応 答 解析
講 演論 文 集,159‑160.
■ 第2回 軌 道 上 に お ける大 型 宇 宙 構 造 物 展 開 組 立 に 関 す るワー クシ ョップ(10月,筑 波)
泉 田 啓,室 津義 定
大 型 宇 宙構 造 物 に対 す る知 的 適 応 構 造 物 とロボット の応 用
前刷 集
隔 第29回 日 本 航 空 宇 宙 学 会 中 部 ・関 西 支 部 合 同 秋 期 大 会(11月,名 古 屋)
佐藤 鉄 司,片 山 忠一,杉 山 吉彦:
数式 処 理 を用 いた係 数 励 振共 振 領 域 の 三 次近 似 解 析
講演 論 文 集,116‑119.
柳 鳳 詐,杉 山 吉 彦=
DynamicStabilityofCantileveredTimo‑
shenkoColumnsSubjectedtoaRocket Thrust
講 演 論 文 集,124‑127.
■ 日 本 機 械 学 会 関 西 支 部 第251回 講 演 会 (11月,四 条 畷)
神 吉 英 次,石 田 良 平,杉 山 吉 彦,村 瀬 治 比 古:
ニ ュ ー ラル ネ ットワ ー ク に よるFEMコ ー ドの 圧 縮 と逆 解 析
講 演 論 文 集,No.924‑4,63‑65.
石 田 良 平,杉 山 吉 彦,村 瀬 治 比 古,小 山 修 平:
拡 張 カル マ ン フィル タに よるニ ュー ロ学 習(数 字 の 認 識 へ の 応 用)
講 演 論 文 集,No924‑4,153‑155.
願 日 本 機 械 学 会 第5回 計 算 力 学 講 演 会 (11月,東 京)
三木 光 範,杉 山 吉彦,松 本 浩 至:
トラス構 造 形 態 の最 適 化 の ための モデ リングシステ ム
講演 論 文 集,305‑306.
■ 日 本 機 械 学 会 関 西 支 部 第251回 講 演 会 (11月,大 阪)
三木 光 範:
総 合 的 視点 に立 つ設 計 手 法(材 料 の強 度 評 価 と設 計 システムの開 発)
講 演 論 文集,74‑76.
■水 素 エ ネ ル ギ ー 協 会 第13回 研 究 発 表 会 (tl月,東 京)
辻川 吉 春,GB.Northam:
ThreeStreamMode1に よるス クラ ム ジェットエ ンジ ン燃 焼 器 内 流 れ の 解 析
予 講 集,13‑17.
圏第24回 流 体 力 学 講 演 会(11月 ,東 京) 中橋 和 博:
プ リズム格 子 による航 空 機 まわ りの流 れ の計 算 講 演 集,9‑12,
闘第6回 数 値 流 体 力 学 シ ンポ ジ ウ ム (12月,東 京)
吉 田 昭彦,中 橋 和博 藤 井 昭 一:
解 適 合 格 子 を用 いた近 傍場 で のソニックブームの数 値 計 算
講 演論 文 集,97‑100,
山 田 英明,中 橋 和博 藤 井 昭 一:
翼 列計 算 にお ける代 数乱 流 モ デルの検 討 講 演 論文 集,373‑376.
中橋 和 博:
準 非構 造 格 子 による外 部 粘性 流 の数 値 計 算 講 演論 文 集,507‑510.
■ 宇 宙 科 学 研 究 所 宇 宙 構 造 物 シ ンポ ジ ウ ム (第8回)(12月,相 模 原)
杉 山 吉彦,片 山 忠一,堀 井 良 吾,柳 鳳 詐:
ロケット推 力 を受 ける片持 ち柱 の最 適 設計 講 演 集,94‑99.
泉 田 啓,室 津 義 定,三 ッ矢 明,他 ・ 柔 軟 マ ニ ピュレー タ の 制 御 実 験 講 演 集,106‑111。
室 津 義 定,泉 田 啓,三 ッ矢 明,他:
柔 軟 マ ニ ピュレー タを 持 っ 宇 宙 作 業 ロ ボ ットの 制 御 実 験
講 演 集,112‑116.
大 久保 博 志,津 村俊 弘,小 松 信 雄,福 富修:
柔 軟 宇宙 構 造 物 の形状 計 測 と推 定 講 演 集,128‑133.
室 津義 定,泉 田 啓,三 ッ矢 明=
知 的 適 応構 造物 を用 いた ドッキングシステム 実験 装 置 の設 計
講 演集,134‑138.
三 木 光 範,室 津 義 定:
知 的 トラ ス 構 造 の モ デ リン グ と解 析 へ の オ ブ ジェ クト 指 向 ア プ ロ ー チ
講 演 集,139‑144.
曽日本 機 械 学 会 第2回 設 計 工 学 システ ム部 会 講 演 会(12月,東 京)
三 木 光 範,室 津 義 定:
可 変 形 状 トラ ス構 造 の オ ブ ジ ェク ト指 向 シ ミュレー タ
講 演 論 文 集,No.920‑103,22‑27.
花 原 和 之,田 中 正 夫:
骨 組 み 構 造 設 計 に お け る感 覚 的 評 価 の 表 現 と利 用 (階 層 形 ニ ュー ラル ネ ットに よる試 み)
講 演 論 文 集,No.920‑103,88‑92.
福 田 武 人,逢 坂 勝 彦,真 嶋 光 保,三 木 光 範:
コ ン クリー トは りの 光 ファイバ に よる ヘ ル ス モ ニ タ リン グ
講 演 論 文 集,No.920‑103,405‑409.
郡 暁 文 室 津 義定
信 頼性 を考 えた知 的 構造 物 の最適 適 応 方策 講 演 論 文 集,No.920‑103,421‑424.
室 津 義 定,岡 田博 雄,郡 暁文 極 限風 荷 重 下 の送 電鉄 塔 の信 頼 性 設計 講 演 論 文集,No920‑103,425‑430.
室 津 義 定,泉 田 啓,久 司 一 博 自 律 ドッキ ン グ機 構 の 制 御 戦 略 講 演 論 文 集,No.920‑103,431‑436.