ソースコードとテストシナリオを入力し、最大実行時間(負荷) を算出する。
ｿｰｽ ｺｰﾄﾞ
入力
ｿｰｽｺｰﾄﾞ
ﾃｽﾄ ｼﾅﾘｵ
２．３ CPU 負荷計測 ＜続＞
( ６ ) ．用途
①ターゲットボード/デバッガの代替
→ 従来の測定方法では、ターゲットボード/デバッガが必要。
SPILSで実施できればSPILSの入ったPCのみで実施可能。
②テストパターン入力装置(HILS等)の代替
→ 負荷測定の為のテストパターン入力が容易。
◆テストパターンおよび判定方法
ターゲットボード/デバッガ使用時と同等 または 過去テスト結果との一致確
認
２．３ CPU 負荷計測 ＜続＞
( ７ ) ．主要要件
①時間精度
・実マイコンでのクロック数と完全一致すること
②処理スピード
・実機以上の処理スピードが出せることが望ましい(Must要件ではない) ※自動化等により、人手がかかる時間が削減できれば良い
③ユーザインタフェース(ＵＩ)
・CPU負荷測定結果が精度良く算出できればUIは規定しない
２．３ CPU 負荷計測 ＜続＞
(８)．現状の実現状況
技術的には実現可能
(９)．想定効果
・試験環境の台数ネックを解消でき、固定資産削減が可能
・グローバルで実施可能(PCさえあれば、ボード等の準備無しで実施可能)
(10)．今後の課題
・マイコンモデル提供スキーム確立 (精度モデル)
・SPILSへの入出力I/F
第１章 はじめに 第２章 現状事例（ユースケース）
２．１ 事例１：仮想車一台分シミュレーション ＜ホンダ＞
２．２ 事例２：バーチャルＨＩＬＳ （vHILS) ＜日立＞
２．３ 事例３：CPU負荷計測 ＜カルソニックカンセイ＞
２．４ 事例４：故障注入・故障解析 ＜デンソー＞
２．５ 事例５：vECUによる網羅的検証 ＜富士通テン＞
２．６ 事例６：ソフトウェア機能検証 ＜アイシン精機＞
第３章 分析 第４章 まとめ
3
10
11
18
30
39
48
58
65
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２．４ 故障注入・故障解析
情報提供：デンソー（株）
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２．４ 故障注入・故障解析 ＜続＞
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第１章 はじめに 第２章 現状事例（ユースケース）
２．１ 事例１：仮想車一台分シミュレーション ＜ホンダ＞
２．２ 事例２：バーチャルＨＩＬＳ （vHILS) ＜日立＞
２．３ 事例３：CPU負荷計測 ＜カルソニックカンセイ＞
２．４ 事例４：故障注入・故障解析 ＜デンソー＞
２．５ 事例５：vECUによる網羅的検証 ＜富士通テン＞
２．６ 事例６：ソフトウェア機能検証 ＜アイシン精機＞
第３章 分析 第４章 まとめ
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２．５ vECUによる網羅的検証
( １ ) ．ユースケース名称 vECUによる網羅的検証
( ３ ) ．作業項目
組合せ、割り込み、動作タイミングのズレによる異常動作検出
（潜在的バグの検出）
( ４ ) ．目的
検証作業効率アップ 検証期間短縮
( ２ ) ．概要
ソフトウェアの設計検証を網羅的に実行。
ＨＩＬＳ用のモデルおよび検査パターンを流用。
情報提供：富士通テン
２．５ vECUによる網羅的検証 ＜続＞
(５)．内容説明
共有設備（予約制）
準備に時間がかかる
ECU手配(約3か月)、ﾊｰﾈｽ作成(約2週間)、ｾｯﾃｨﾝｸﾞ (約2日)
設備の移動困難 ・・・ 本体、 PC 、ＥＣＵ、擬似負荷等、必要スペース約 5 ㎡
高価 ・・・1台500万～2000万
⇒ 事前に計画立て、関連部署と連携を取り、計画に沿った準備が必要
設計段階では使用できない
・上流工程のツールとして使えない
・ソフトをＥＣＵに実装しないと使えない。
・ソフト設計段階では、設備が揃わない。
HILSの問題点
２．５ vECUによる網羅的検証 ＜続＞
( ５ ) ．内容説明 ＜続＞ Ｖｉｒｔｕａｌ ＨＩＬＳ導入の狙い
実際に動かして検証 試作ソフトを作成
1.ソフト設定のみで環境構築 → 設定時間の短縮、開発環境の配付
実装工程での 手戻り無し
レビュー（見える化）
ｴﾝｼﾞﾝ 回転数
車両モデル
AD 回転数/ CAP
制 割込み
御ソ フト
ＥＣＵモデル
燃料噴射 CMP 時間
ﾃﾞｰﾀ 変換
ﾃﾞｰﾀ 変換 ﾃﾞｰﾀ 変換 ﾃﾞｰﾀ
変換
ﾃﾞｰﾀ 変換 ﾃﾞｰﾀ
変換 噴射量
+B電圧 水温・・・
+B電圧 水温・・・
2. 設計段階で活用 →ECU ができる前に検証可能
Virtual HILS
設計者の思い込み 誤解釈 検討漏れ
設計ﾐｽを見つけ即修正
検証結果をそのまま レビュー資料に利用
２．５ vECUによる網羅的検証 ＜続＞
５．内容説明 ＜続＞ Ｖｉｒｔｕａｌ ＨＩＬＳの構成
CoMET/METeor (Synopsys社)
VPM (ﾏｲｺﾝｼﾐｭﾚｰﾀ) ｺｰﾄﾞﾚﾍﾞﾙでのﾏｲｺﾝ
動作をｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
Vehicle Model
MATLAB/Simulink
ドキュメント内
仮想マイコン（バーチャルECU）活用に関する 現状事例（ユースケース）の調査および分析
(ページ 35-52)