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Q68DAINとR60DAI8

: 互換性あり  : 一部変更あり  : 互換性なし  : 対象外

*1 Q68DAINの入出力特性，分解能は下記となります。

*2 R60DAI8の入出力特性，分解能は下記となります。

項目 仕様 互換性 留意点

Q68DAIN R60DAI8

アナログ出力点数 8点(8チャンネル) 

ディジタル入力 16ビット符号付バイナリ

通常分解能モード: -4096~4095 高分解能モード: -12288~12287

16ビット符号付バイナリ : -32768~32767

 スケーリング機能により，Q68DAIN と同じ範囲の値に換算できます。

アナログ出力電圧  ー

アナログ出力電流 DC0~20mA(外部負荷抵抗値 0~600) 

入出力特性，分解能 *1 *2  スケーリング機能により，Q68DAIN

と同じ範囲の値に換算できます。

精度(アナログ出力値の最大値に 対する精度)

周囲温度255: 0.1%(電圧: 20A)以内 周囲温度0~55: 0.3%(電圧: 60A)以内

変換速度 80s/1チャンネル 

絶対最大出力 電流: 21mA  

オフセット・ゲイン設定回数 最大10万回 最大5万回  最大設定回数が異なります。

出力短絡保護 あり 

絶縁方式 入出力端子とシーケンサ電源間: フォトカプラ絶縁

出力チャンネル間: 非絶縁

外部供給電源とアナログ出力間: トランス絶縁

絶縁耐圧 入出力端子とシーケンサ電源間

: AC500V 1分間

外部供給電源とアナログ出力間 : AC500V 1分間

入出力端子とシーケンサ電源間 : AC500Vrms 1分間

外部供給電源とアナログ出力間 : AC500Vrms 1分間

絶縁抵抗 入出力端子とシーケンサ電源間

: DC500V 20M以上 外部供給電源とアナログ出力間 : DC500V 20M以上

入出力端子とシーケンサ電源間 : DC500V 10M以上

入出力占有点数 16点(I/O割付: インテリ16点) 

接続端子 18点端子台(M3ネジ) 

適合電線サイズ 0.3~0.75(AWG22~18) 

適合圧着端子 FG端子: R1.25-3，1.25-YS3，

RAV1.25-3，V1.25-YS3A FG端子以外: R1.25-3

(スリーブ付圧着端子は使用不可)

R1.25-3

(スリーブ付圧着端子は使用不可)

外部供給電源 DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 2.5A，230s以下 消費電流: 0.27A

DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 5.0A，700s以下 消費電流: 0.26A

 移行時にはご使用の外部供給電源仕

様をご確認ください。

内部消費電流(DC5V) 0.38A 0.16A 

質量 0.20kg 0.14kg 

アナログ出力レンジ 通常分解能モード 高分解能モード

ディジタル入力値 分解能 ディジタル入力値 分解能

電流 0~20mA 0~4000 5A 0~12000 1.66A

4~20mA 4A 1.33A

ユーザレンジ設定 -4000~4000 1.5A -12000~12000 0.83A

アナログ出力レンジ ディジタル出力値 分解能

電流 0~20mA 0~32000 625.0nA

4~20mA 500.0nA

ユーザレンジ設定 -32000~32000 350.9nA

: 互換性あり  : 一部変更あり  : 互換性なし  : 対象外

*1 Q66DA-Gの入出力特性，分解能は下記となります。

項目 仕様 互換性 留意点

Q66DA-G R60DA8-G

アナログ出力点数 6点(6チャンネル) 8点(8チャンネル) 

ディジタル入力 16ビット符号付バイナリ

通常分解能モード: -4096~4095 高分解能モード: -12288~12287，

-16384~16383

16ビット符号付バイナリ : -32768~32767

 スケーリング機能により，Q66DA-G と同じ範囲の値に換算できます。

アナログ出力電圧 DC-12~12V(外部負荷抵抗値 1k~1M) 

アナログ出力電流 DC0~20mA(外部負荷抵抗値 0~600) DC0~22mA(外部負荷抵抗値*3)

入出力特性，分解能 *1 *2  スケーリング機能により，Q66DA-G

と同じ範囲の値に換算できます。

精度(アナログ出力値の最大値に 対する精度)

基準精度: 0.1%

(電圧: 10mV，電流: 20A) 温度係数: 80ppm/(0.008%/)

基準精度: 0.1%

(電圧: 10mV，電流: 20A) 温度係数: 50ppm/(0.005%/)

変換速度 6ms/1チャンネル 1ms/1チャンネル 

絶対最大出力 電圧: 13V 電流: 23mA  

フラッシュメモリ書込み回数 最大5万回 

出力短絡保護 あり 

絶縁方式 出力端子とシーケンサ電源間: トランス絶縁

アナログ出力チャンネル間: トランス絶縁

外部供給電源とアナログ出力チャンネル間: トランス絶縁

絶縁耐圧 出力端子とシーケンサ電源間: AC500Vrms 1分間

アナログ出力チャンネル間: AC1000Vrms 1分間

外部供給電源とアナログ出力チャンネル間: AC500Vrms 1分間

絶縁抵抗 出力端子とシーケンサ電源間: DC500V 10M以上 アナログ出力チャンネル間: DC500V 10M以上

外部供給電源とアナログ出力チャンネル間: DC500V 10M以上

入出力占有点数 16点(I/O割付: インテリ16点) 

接続端子 40ピンコネクタ(A6CON1/2/4) 

適合電線サイズ A6CON1/4使用時: 0.088~0.3(AWG28~22)(より線) A6CON2使用時: 0.088~0.24(AWG28~24)(より線)

外部供給電源 DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 4.8A，400s以下 消費電流: 0.22A

DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 4.2A，540s以下 消費電流: 0.36A

 移行時にはご使用の外部供給電源仕

様をご確認ください。

内部消費電流(DC5V) 0.62A 0.18A 

質量 0.22kg 0.21kg 

アナログ出力レンジ 通常分解能モード 高分解能モード

ディジタル入力値 分解能 ディジタル入力値 分解能

電圧 0~5V 0~4000 1.25mV 0~12000 0.416mV

1~5V 1.0mV 0.333mV

-10~10V -4000~4000 2.5mV -16000~16000 0.625mV

1~5V(拡張モード) -1000~4500 1.0mV -3000~13500 0.333mV

ユーザレンジ設定2 -4000~4000 0.75mV -12000~12000 0.400mV

ユーザレンジ設定3 0.375mV 0.210mV

電流 0~20mA 0~4000 5A 0~12000 1.66A

4~20mA 4A 1.33A

4~20mA(拡張モード) -1000~4500 4A -3000~13500 1.33A ユーザレンジ設定1 -4000~4000 1.5A -12000~12000 0.95A

7  アナログ入出力ユニットの移行

7.2  アナログ入出力ユニット仕様比較

167 7

*2 R60DA8-Gの入出力特性，分解能は下記となります。

*3 出力電流が20mA以上の場合，外部負荷抵抗値は下記となります。

アナログ出力レンジ ディジタル出力値 分解能

電圧 0~5V 0~32000 156.3V

1~5V 125.0V

-10~10V -32000~32000 312.5V

-12~12V 378.4V

1~5V(拡張モード) -8000~36000 125.0V

ユーザレンジ設定2 -32000~32000 378.4V

ユーザレンジ設定3 312.0V

電流 0~20mA 0~32000 625.0nA

4~20mA 500.0nA

4~20mA(拡張モード) -8000~36000 500.0nA

ユーザレンジ設定1 -32000~32000 360.1nA

600Ω 500Ω 20mA

22mA

外部負荷抵抗値

出力電流

: 互換性あり  : 一部変更あり  : 互換性なし  : 対象外

*1 Q64DAHの入出力特性，分解能は下記となります。

項目 仕様 互換性 留意点

Q64DAH R60DAH4

アナログ出力点数 4点(4チャンネル) 

ディジタル入力 16ビット符号付バイナリ

: -20480~20479 スケーリング機能使用時 : -32768~32767

16ビット符号付バイナリ : -32768~32767

 スケーリング機能により，

Q64DAHと同じ範囲の値に換算で きます。

アナログ出力電圧 DC-10~10V

(外部負荷抵抗値 1k~1M)

DC-10~10V

(外部負荷抵抗値1k以上) DC0~5V

(外部負荷抵抗値500以上)

アナログ出力電流 DC0~20mA

(外部負荷抵抗値 0~600)

DC0~20mA

(外部負荷抵抗値 50~600)

 外部負荷は50以上としてくださ い。

入出力特性，分解能 *1 *2  スケーリング機能により，

Q64DAHと同じ範囲の値に換算で きます。

精度(アナログ出力値の最大値に対 する精度)

周囲温度255: 0.1%(電圧: 10mV，電流: 20A)以内 周囲温度0~55: 0.3%(電圧: 30mV，電流: 60A)以内

変換速度 通常出力モード: 20s/1チャンネ

ル

波形出力モード: 50s/1チャンネ ル，80s/1チャンネル

高速出力モード: 1s/1チャンネル 通常出力モード: 10s/1チャンネ ル

波形出力モード: 20s/1チャンネ ル

*3

オフセット・ゲイン設定回数 最大5万回 最大1万回  最大設定回数が異なります。

出力短絡保護 あり 

絶縁方式 入出力端子とシーケンサ電源間: フォトカプラ絶縁

出力チャンネル間: 非絶縁

外部供給電源とアナログ出力間: トランス絶縁

絶縁耐圧 入出力端子とシーケンサ電源間: AC500Vrms 1分間

外部供給電源とアナログ出力間: AC500Vrms 1分間

絶縁抵抗 入出力端子とシーケンサ電源間: DC500V 10M以上 

入出力占有点数 16点(I/O割付: インテリ16点) 

接続端子 18点端子台(M3ネジ) 

適合電線サイズ 0.3~0.75(AWG22~18) 

適合圧着端子 R1.25-3(スリーブ付圧着端子は使用不可) 

外部供給電源 DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 4.3A，1000s以下 消費電流: 0.18A

DC24V +20%，-15%

リップル，スパイク500mVp-p以 下

突入電流: 3.8A，700s以下 消費電流: 0.13A

内部消費電流(DC5V) 0.12A 0.27A 

質量 0.19kg 0.20kg 

アナログ出力レンジ ディジタル値 分解能

電圧 0~5V 0~20000 250V

1~5V 200V

-10~10V -20000~20000 500V

ユーザレンジ設定 333V

電流 0~20mA 0~20000 1000nA

4~20mA 800nA

ユーザレンジ設定 -20000~20000 700nA

7  アナログ入出力ユニットの移行

7.2  アナログ入出力ユニット仕様比較

169 7

*2 R60DAH4の入出力特性，分解能は下記となります。

*3 Q64DAHに比べて変換速度が速いため，波形出力モードにおける波形データ1点あたりのアナログ出力時間が短くなります。

下記のいずれかによりアナログ出力時間を調整してください。

 ”CH波形出力変換周期定数”を設定し，波形データ1点あたりのアナログ出力時間を調整する。

 R60DAH4の変換速度に合わせて，波形データを修正する。

アナログ出力レンジ ディジタル出力値 分解能

電圧 0~5V 0~32000 156.3V

1~5V 125.0V

-10~10V -32000~32000 312.5V

ユーザレンジ設定(電圧) 312.5V

電流 0~20mA 0~32000 625.0nA

4~20mA 500.0nA

ユーザレンジ設定(電流) -32000~32000 360.0nA

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