第３章 システム・クロック切り替えの応用
５.３ リモコン受信
５.３.２ PWM出力とフリーランニングによるリモコン受信
⑥ パルス幅計測中のタイム・アウト
パルス幅計測中に16ビット・タイマ／イベント・カウンタのOVF0をメイン・プログラムでテストし，２回 検出したときはタイム・アウトとしデータは無効とします。
また，この例では16ビット・タイマ／イベント・カウンタをPWM出力モードで動作させていますので，５.２ PWM出力のプログラムをリンクすることにより，リモコン受信とPWM出力を同時に行うことができます。
（１）パッケージの説明
＜パブリック宣言シンボル＞
TIM̲PRO ：タイマ・オーバフロー処理のサブルーチン名称 RMDATA ：リモコン受信データを格納
RPT ：リピート有効期間判断フラグ IPDTFG ：有効データの有無判断フラグ RMDTOK ：入力信号の有効の有無判断フラグ RMDTSET ：入力信号の有無判断フラグ
OVSENS ：INTP0処理タイマ・オーバフロー検出フラグ
＜使用するレジスタ＞
バンク０ ：AX，BC，HL
＜使用するRAM＞
名 称 RPTCT RMENDCT SELMOD LD̲CT RMDATA TO̲CNT CR01̲NP CR01̲OP WORKP
用 途 リピート・コード有効時間カウンタ データ入力後の無入力時間カウンタ モード選択
リーダ信号検出カウンタ 有効データ格納エリア
タイマ・オーバフロー検出カウンタ 最新タイマ・カウント値格納エリア 前回タイマ・カウント値格納エリア 入力信号格納エリア
属 性 SADDR
SADDRP
バイト １
２
４
＜使用するフラグ＞
名 称 IPDTFG RMDTOK RMDTSET RPT TO̲FLG OVSENS
用 途 有効データの有無
有効な入力信号の有無 入力信号の有無
リピート有効期間が経過したかどうかの判断 タイマ・オーバフローあり
INTP0処理でタイマ・オーバフロー検出
＜ネスティング＞
５レベル11バイト
＜使用するハードウエア＞
●16ビット・タイマ／イベント・カウンタ
●P00/TI00/INTP0
●P30/TO0
＜初期設定＞
●OSMS=#00000001B 発振モード選択レジスタ 分周回路を使用しない
●16ビット・タイマ／イベント・カウンタの設定
CRC0=#00000100B CR00, CR01の動作モード選択 TMC0=#00000010B PWM出力モード
TCL0=#00100000B PWM基本周期61.0μs TOC0=#00000011B ロウ・アクティブ出力
●PM30=0 P30出力モード
●SCS=#00000011B INTP0サンプリング・クロックfXX/26
●PPR0=0 INTP0高優先順位割り込み
●PMK0=0 INTP0割り込み許可
●カスタム・コードをCSTMに定義し，パブリック宣言
●RAMクリア
＜起動方法＞
●16ビット・タイマ／イベント・カウンタのOVF0をテストし，OVF0のセットのときは，サブルーチン TIM̲PROをコールしてください。
●リモコン信号のエッジ検出による割り込み要求で起動
（２）使 用 例
（３）SPDチャート
IF：入力信号あり TIM̲PRO
THEN
IF：有効データあり THEN
IF：リピート・コード無効時間 THEN
リピート・コード無効状態に設定 RPT，IPDTFG，RMDTOKクリア ELSE
IF：データ入力終了後（61.0μs×2以内）に入力なし THEN
有効データありに設定 RMDTOK，RMDTSETセット
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
タイマ・オーバフローのチェック TO̲CHK
IF：リード・ロウ検出モード TO̲CHK
THEN
タイマ・オーバフローなしに設定 ELSE
タイマ・オーバフロー・カウント IF：タイマ・オーバフロー２回 THEN
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
レジスタ・バンク０を選択 100μsウエイト WAIT CASE：SELMOD INTP0
OF：0
リーダ・ロウ検出モード RM̲STA リーダ・ロウ計測モード LEAD̲L リーダ・ハイ計測モード LEAD̲H
カスタム・コード／データ取り込みモード CDCODE リピート・コード検出モード REPCD
異常データ検出モード ENDCHK OF：1
OF：2 OF：3 OF：4 OF：5
タイマ・オーバフローのチェック TO̲CHK
IF：P00 = LOW RM̲STA
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
キャプチャ・レジスタのデータをメモリに格納 リーダ・ロウ計測モード１を選択
INTP0立ち上がりエッジ検出モードに設定
IF：P00 = HIGH LEAD̲L
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = HIGH THEN
タイマ読み出し PW̲CT
IF：3 ms ≦ リーダ・ロウ ≦ 10 ms THEN
リーダ・ハイ検出モードを選択
INTP0立ち下がりエッジ検出モードに設定 リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
IF：P00 = LOW LEAD̲H
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
タイマ読み出し PW̲CT IF：2 ms ≦ リーダ・ハイ ≦ 5 ms
THEN
カスタム・コード／データ取り込みモードを選択 データ格納用エリアのイニシャライズ
リピート検出モードを選択
INTP0立ち上がりエッジ検出モードに設定 ELSE
THEN
IF：リーダ・ハイ ≧ 3 ms
ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
IF：P00 = LOW CDCODE
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
IF：0.5 ms ＜ 入力データ ≦ 2.5 ms THEN
IF：入力データ ≧ 1.8 ms THEN
CYセット ELSE
CYクリア
データ格納エリアにCYを格納 IF：データ入力32ビット終了 THEN
IF：カスタム・コード一致 THEN
IF：カスタム／データ・コードの反転データ一致 THEN
データ・コードを格納 入力データありの状態に設定
IPDTFGセット，RMDTSET，RPT，
RMDTOKクリア
異常データ検出モードに設定 S̲M5SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
IF：P00 = HIGH REPCD
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = HIGH THEN
IF：有効データあり THEN
タイマ読み出し PW̲CT IF：リピート・コード ≦ 1 ms THEN
リピート・コード有効状態に設定 RPTセット
データ入力終了状態に設定
異常データ検出モードに設定 S̲M5SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
異常データ検出モードに設定 S̲M5SET タイマ読み出し CR̲READ
IF：P00 = LOW ENDCHK
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
入力信号を無効状態に設定 IPDTFG，RPTクリア
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
リーダ・ロウ検出モードを選択 TO̲FLGクリア
INTP0立ち下がりエッジ検出モードに設定 S̲M0SET
異常データ検出モードを選択 リピート有効時間用のカウンタを設定 S̲M5SET
IF：エッジ検出処理後にOVF発生 PW̲CT
THEN
IF：OVF発生 ＜ 割り込み受付処理時間以上（65クロック）
THEN
タイマ・オーバフローありに設定 キャプチャ・レジスタ値の取り込み キャプチャ・レジスタ値を前回の値から減算 IF：減算結果にボロー発生（CY = 1）
THEN
IF：タイマ・オーバフローあり（TO̲FLG = 1）
THEN ELSE
IF：タイマ・オーバフローあり（TO̲FLG = 1）
THEN
CYフラグ・クリア
CYフラグ・セット
キャプチャ・レジスタ値をメモリに格納
（４）プログラム・リスト