第３章 システム・クロック切り替えの応用
５.３ リモコン受信
５.３.１ カウンタ・クリアによるリモコン受信
このプログラム中で，リモコン信号を受信する場合のパルス有効幅を表５−１に，各信号の処理方法を①から
⑥に示します。リモコン信号のリピート信号は，有効入力があってから250 ms以内の場合のみ有効とします。ま た，正常データ取り込み後の3 msの時間内に信号を入力した場合もデータを無効とします。
表５−１ 入力信号の有効時間
① リーダ・コード（ロウ）
16ビット・タイマ／イベント・カウンタのインターバルを1.5 msに設定し，割り込み処理でポート・レベ ルのサンプリングを行い，５回連続でロウ・レベルを検出したときにリーダ・コードと判断しインターバル を7.81 msに変更します。その後，INTP0の立ち上がりエッジの割り込み要求によって，リーダ・コードのロ ウ・レベルのパルス幅を計測します。
図５−13 リモコン信号のサンプリング
インターバル時間 1.5 ms 7.81 ms
ノイズ ノイズ ５回連続ロウで有効
信 号 名 リーダ・コード（ロウ）
リーダ・コード
（ハイ）
カスタム／
データ・コード
出力時間 9 ms 4.5 ms 2.25 ms 1.125 ms 2.25 ms
有効時間 6.8 ms-11.8 ms 3 ms-5 ms 1.8 ms-3 ms 0.5 ms-1.8 ms 1.8 ms-2.5 ms 通常
リピート 0 1
② リーダ・コード（ハイ）
INTP0の立ち下がりエッジの割り込み要求によって，リーダ・コードのハイ・レベル間のパルス幅をタイマ のカウント値により計測します。
③ カスタム／データ・コード
INTP0の立ち下がりエッジの割り込み要求によって，１ビット（１周期）ごとのパルス幅を計測します。32 ビット目のデータ取り込み後に，反転データとカスタム・コードの一致をテストします。さらに，33ビット 目にデータのないことを確認します。
④ リピート・コード検出
リーダ・コードのハイ・レベルが3 ms未満のときに，リーダ・コード出力後からINTP0立ち上がりまでのパ ルス幅を計測します。
⑤ リピート・コードの有効期間
有効なデータ入力後，16ビット・タイマ／イベント・カウンタの割り込み処理（1.5 msインターバル）で サンプリングし，リピート・コードの有効時間250 msを計測します。
⑥ パルス幅計測中のタイム・アウト
パルス幅計測中に16ビット・タイマ／イベント・カウンタの割り込み要求（7.81 ms）が発生したときは，
タイム・アウトになりデータは無効になります。
（１）パッケージの説明
＜パブリック宣言シンボル＞
RMDATA ：リモコン受信データを格納 RPT ：リピート有効期間判断フラグ IPDTFG ：有効データの有無判断フラグ RMDTOK ：入力信号の有効の有無判断フラグ RMDTSET ：入力信号の有無判断フラグ
＜使用するレジスタ＞
バンク０ ：AX，BC，HL
＜使用するRAM＞
名 称 RPTCT RMENDCT SELMOD LD̲CT RMDATA WORKP
用 途 リピート・コード有効時間カウンタ データ入力後の無入力時間カウンタ モード選択
リーダ信号検出カウンタ 有効データ格納エリア 入力信号格納エリア
属 性 SADDR
SADDRP
バイト １
４
名 称 IPDTFG RMDTOK RMDTSET RPT
＜使用するフラグ＞
用 途 有効データの有無
入力信号の有効の有無 入力信号の有無
リピート有効期間が経過したかどうかの判断
＜ネスティング＞
５レベル12バイト
＜使用するハードウエア＞
●16ビット・タイマ／イベント・カウンタ
●P00/TI00/INTP0
＜初期設定＞
●OSMS=#00000001B 発振モード選択レジスタ 分周回路を使用しない
●16ビット・タイマ／イベント・カウンタの設定
CRC0=#00000100B CR00, CR01の動作モード選択
TMC0=#00001100B TM0とCR00一致でタイマ・クリア・モード TCL0=#00100000B カウント／クロックfXX
CR00=#6290 コンペア・レジスタ00
●SCS=#00000011B INTP0サンプリング・クロックfXX/26
●PPR0=0 INTP0高優先順位割り込み
●TMMK0=0 16ビット・タイマ／イベント・カウンタ割り込み許可
●カスタム・コードをCSTMに定義し，パブリック宣言
●RAMクリア
＜起動方法＞
INTP0，INTTM00の割り込み要求で起動
（２）使 用 例
（３）SPDチャート
レジスタ・バンク１を選択 マスタ割り込み許可
IF：入力信号あり（IPDTFG）
INTTM00
THEN
IF：有効データあり（RMDTOK）
THEN
IF：リピート有効時間内（250 ms）に入力なし THEN
リピート・コード無効状態に設定 RPT，IPDTFG，RMDTOKクリア リピート有効時間をカウント ELSE
リーダ・ロウ時間カウント S̲LOWCT ELSE
IF：データ入力終了後（4.5 ms以内）に入力なし THEN
有効データありに設定 RMDTOK，RMDTSETセット
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET リーダ・ロウ検出用カウンタを初期化 ELSE
リーダ・ロウ時間カウント S̲LOWCT
IF：リーダ・ロウ検出モード S̲LOWCT
THEN
IF：P00 = LOW THEN
IF：５回連続P00 = LOW THEN
リーダ・ロウ計測モードを選択 16ビット・タイマを7.81 msに設定 INTP0立ち上がりエッジ検出モードに設定 INTP0割り込み許可
リーダ・ロウ検出用カウンタを初期化 ELSE
リーダ検出用カウンタを初期化 ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET リーダ検出用カウンタを初期化
レジスタ・バンク０を選択 100μsウエイト WAIT CASE：SELMOD INTP0
OF：1
IF：P00 = HIGH LEAD̲L
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = HIGH
リーダ・ロウ計測モード LEAD̲L リーダ・ハイ計測モード LEAD̲H
カスタム・コード／データ取り込みモード CDCODE リピート・コード検出モード REPCD
異常データ検出モード ENDCHK OF：2
OF：3 OF：4 OF：5
THEN
タイマ読み出し CR̲READ
IF：6.8 ms ≦ リーダ・ロウ ≦ 11.8 ms THEN
リーダ・ハイ検出モードを選択
INTP0立ち下がりエッジ検出モードに設定 ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
IF：P00 = LOW LEAD̲H
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
タイマ読み出し CR̲READ IF：2 ms ≦ リーダ・ハイ ≦ 5 ms THEN
IF：リーダ・ハイ ≧ 3 ms
ELSE THEN
カスタム・コード／データ取り込みモードを選択 データ格納用エリアのイニシャライズ
ELSE
リピート検出モードを選択
INTP0立ち上がりエッジ検出モードに設定 リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
IF：P00 = LOW CDCODE
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
タイマ読み出し CR̲READ IF：0.5 ms ＜ 入力データ ≦ 2.5 ms THEN
IF：入力データ ≧ 1.8 ms THEN
CYセット ELSE
CYクリア
データ格納エリアにCYを格納 IF：データ入力32ビット終了 THEN
IF：カスタム・コード一致 THEN
IF：カスタム／データ・コードの反転データ一致 THEN
データ・コードを格納 入力データありの状態に設定
IPDTFGセット，RMDTSET，RPT，RMDTOKクリア 異常データ検出モードに設定 S̲M5SET
ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
IF：P00 = HIGH REPCD
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = HIGH THEN
IF：有効データあり THEN
タイマ読み出し CR̲READ IF：リピート・コード ≦ 1 ms THEN
リピート・コード有効状態に設定 RPTセット
データ入力終了状態に設定
異常データ検出モードに設定 S̲M5SET ELSE
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET ELSE
異常データ検出モードに設定 S̲M5SET
IF：P00 = LOW ENDCHK
THEN
100μsウエイト WAIT IF：P00 = LOW THEN
入力信号を無効状態に設定 IPDTFG，RPTクリア
リーダ・ロウ検出モードに設定 S̲M0SET
キャプチャ・レジスタの読み出し 16ビット・タイマ動作停止 タイマ・スタート CR̲READ
リーダ・ロウ検出モードを選択 INTP0割り込み禁止
16ビット・タイマを1.5 msに設定 S̲M0SET
異常データ検出モードを選択 リピート有効時間用のカウンタを設定 16ビット・タイマを1.5 msに設定 S̲M5SET
（４）プログラム・リスト