高い信頼性を要求
・部品
・多重化
・管理
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保護方策の例
巻き込み防止 ﾓｰﾀ出力制限
速度制限
障害物対応 衝突抑制
衝突部位形状 ユーザ教育
冗長化 故障検出 電磁波対策 本質安全
安全防護 使用上の情報
機能安全
機能安全 機能安全 本質安全
機能安全
産総研ディペンダブルロボティックカートの例
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ISO13482 における安全の考え方
保護方策により，リスクを受容可能なレベルまで低減する．
「リスク = 危害の酷さと危害発生確率の関数」
リスクアセスメントが基本
受容可能なレベルは，製造者が判断する．
保護方策は， 3 ステップ法に従う＝本質安全が最優先 (1) 本質的安全設計方策
(2) 安全防護方策（機能安全を含む）
(3) 使用上の情報
保護方策の妥当性確認，検証を行う (1) 計画の立案
(2) 妥当性確認，検証
機械安全の設計原則にもとづくが，具体的基準値は示されていない．
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安全検証の例
緊急停止・復帰試験ジグ 倒立振子式ロボット支持台
ダミー移動装置 装着型ロボット用ダミー 10m法対応電波暗室
EMC試験
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安全検証の例
安定性試験 耐久試験
JARI
最高速試験・制動試験 段差乗り越し試験
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安全検証の例
障害物検知・対応試験 衝突試験
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安全検証の例
振動パターン 温湿度サイクル
接触安全試験
耐環境試験
EMC試験
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安全検証と認証
つくば市 役所
つくば 市
ロボット製造者
認証機関
試験依頼 信頼できる
試験結果 認証依頼 生活支援ロボット
安全検証センター
http://robotsafety.jp/wordpress/
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安全検証センターの役割り（案）
開発試験サポート
安全検証事業（予定）
2014
夏からプレ事業予定
連絡先：日本自動車研究所http://www.jari.or.jp
試験計画 の立案
認証取得の ための試験
試験企画 試験 アドバイス 保護方策
の開発
計画立案のサポート
試験の実施
信頼できるデータの提供
NEDO プロ成果
プレ事業案
生活支援ロボットの技 術発展，普及に資する 分野の試験を実施・EMC試験
・温湿度振動耐久試験
・走行耐久試験
・耐荷重，耐衝撃試験
・走行耐久性試験
・障害物検知対応試験
・光学センサ機能試験
・静的，動的安定性試験
・感電試験
・騒音試験
・表面温度試験
・衝突試験
想定分野：生活支援ロ ボットおよびロボット技術
（センシング・制御・通信 等）を利用した機器，生 活支援ロボットと類似の 利用分野（介護機器等）
の機器の試験
ロボットメーカ 検証センター
一般財団法人 日本品質保証機構（ JQA ）
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2014 年 2 月 17 日＠機械振興会館
NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト成果報告会
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制度設計にあたって考慮したこと
ISO CASCO （ Committee on Conformity Assessment 適合性評価委員会）
1970 年発足
Participating countries (P メンバー ) : 73 カ国
Observing countries (O メンバー ) ： 47 カ国
発行規格数（定期更新を含む） ： 29 規格
規制当局、規格開発機関、認定機関、認証機関など幅広い規格ユーザーの 専門家が参加
CASCO の役割
製品、プロセス、サービス及びマネジメントシステムの適合性を 評価する方法について検討
製品、プロセス、サービスの試験、検査、認証の実施ならびに 管理システムの認証機関、認定機関の評価、及びそれらの運用と 採用に関する国際的な規格及び指針の作成
国及び地域レベルの適合性評価システムの相互承認、ならびに試験、検査、
認証、評価、及び関連目的のための国際規格の適切な使用の促進
ドキュメント内
PowerPoint プレゼンテーション
(ページ 33-43)