CPU ユニット

QnUDPVCPUおよびQnPRHCPUと，RnPCPU(プロセスモード/二重化モード)の仕様差異を示します。

QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)の仕様差異

機能名 使用可否

QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード) システム構

成 ユニット装着台数 下記ユニット以外 : 最大64台 : 最大64台

Ethernetユニット : 最大4台 : 最大64台

CC-Link IEコントローラネットワークユ ニット

: 最大4台 : 最大8台/最大32台(マルチCPU構成 時)

CC-Link IEフィールドネットワークユ ニット

: 最大8台(専用命令使用時は最大64 台)

: 最大8台/最大32台(マルチCPU構成 時)(専用命令使用時は最大64台) CC-Linkユニット : 最大8台(専用命令使用時は最大64

台)

: 最大8台/最大32台(マルチCPU構成 時)(専用命令使用時は最大64台) ユニット装着枚数

(Qシリーズ) MELSECNET/Hユニット : 最大4台 

割込みユニット(エンジニアリングツー ルによる設定なし時)

: 最大1台 : 最大1台/最大4台(マルチCPU構成時 )

使用可能ユニット MELSEC iQ-Rシリーズユニット  

MELSEC-Qシリーズユニット  : 一部ユニット使用制限あり

MELSEC-AnS/Aシリーズユニット : 一部ユニット使用制限あり 

バス接続によるGOT  : (Ethernetで接続してください)

増設ベースユニット段数 : 最大7段(コネクタピンで設定) : 最大7段(自動認識)

増設ケーブル総延長 : 最大13.2m : 最大20m

プログラミ

ング プログラミング言

語 ラダーダイアグラム(LD)  

シーケンシャルファンクションチャー ト(SFC)

 ^*1

ストラクチャードテキスト(ST)  

ファンクション・ブロック・ダイアグ ラム(FBD)/構造化ラダー

 

ファンクションブロック(FB)  

プログラム実行タ

イプ 初期実行タイプ  

スキャン実行タイプ  

定周期実行タイプ  

待機タイプ  

イベント実行タイプ  : 新機能

入出力点数[X/Y] : 4096点 : 4096点

ユーザデバイス  : デバイス変更あり

ファイルレジスタ : 標準RAMへ設定可能 : 拡張データレジスタ/拡張リンクレ

ジスタなし

システムデバイス  : SM/SD番号の一部に変更あり

コンスタントスキャン : 0.5~2000ms(0.1ms単位) : 0.2~2000ms(0.1ms単位) 定周期割込み I28~I31 : 0.5~1000ms(0.5ms単位) : 0.5~1000ms(0.5ms単位) I49 : 0.1~1.0ms(0.1ms単位) : 0.05~1000ms(0.05ms単位) メモリ容量 プログラム容量 : 10K，15K，20Kステップ : 80K，160K，320K，1200Kステッ

プ

プログラムメモリ : 40K，60K，80Kバイト : 320K，640K，1280K，4800Kバイ ト

標準RAM，デバイス/ラベルメモリ : 128Kバイト : 1188K，1720K，2316K，3380Kバ イト

標準ROM，データメモリ : 256K，512Kバイト : 5M，10M，20M，40Mバイト

処理時間 命令処理時間 LD命令 : 1.9ns : 0.98ns

OUT命令 : 3.9ns : 1.96ns

MOV命令 : 3.9ns : 1.96ns

PC MIX値 : 220命令/s : 419命令/s

命令 シーケンス命令  

基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(

単精度)

: FLT : INT2FLT

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(

単精度)

: DFLT : DINT2FLT

BIN16ビットデータ浮動小数点変換(

倍精度)

: FLTD : INT2DBL

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(

倍精度)

: DFLTD : DINT2DBL

浮動小数点データBIN16ビット変換(

単精度)

: INT : FLT2INT

浮動小数点データBIN32ビット変換(

単精度)

: DINT : FLT2DINT

浮動小数点データBIN16ビット変換(

倍精度)

: INTD : DBL2INT

浮動小数点データBIN32ビット変換(

倍精度)

: DINTD : DBL2DINT

BIN16ビットデータBIN32ビットデー タ変換

: DBL : INT2DINT

BIN32ビットデータBIN16ビットデー タ変換

: WORD : DINT2INT

単精度倍精度変換 : ECON : FLT2DBL

倍精度単精度変換 : EDCON : DBL2FLT

応用命令 アスキー16進データBIN変換 : HEX : ASC2INT

16進BINアスキー変換 : ASC : INT2ASC

浮動小数点平方根(単精度) : SQR : ESQRT

浮動小数点平方根(倍精度) : SQRD : EDSQRT

BCD4桁平方根 : BSQR : BSQRT

BCD8桁平方根 : BDSQR : BDSQRT

傾斜信号 : RAMP : RAMPQ

16ビットデータサーチ : SER : SERDATA

32ビットデータサーチ : DSER : DSERDATA

16ビットデータソート : SORT : SORTD

32ビットデータソート : DSORT : DSORTD

時間データの変換(時，分，秒秒) : SECOND : TIME2SEC 時間データの変換(秒時，分，秒) : HOUR : SEC2TIME BIN32ビットデータのデータリード(

バッファメモリアクセス)

: DFRO : DFROM

割込禁止 : DI(実行条件なし(常時実行)) : DI(実行条件付き) 割込許可 : EI(実行条件なし(常時実行)) : EI(実行条件付き) リフレッシュ : COM(実行条件なし(常時実行)) : COM(実行条件付き)

リフレッシュ (実行条件付き) : CCOM : COM

デバイスコメントの読出し : COMRD 

コメントファイルセット : QCDSET 

ファイルレジスタ高速ブロック転送 : RBMOV : BMOVを使用 自号機CPU共有メモリ書込み : TO，S.TO : TO

ユニット情報読出し : UNIRD : UNIINFRD 

機能名 使用可否

QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)

命令 応用命令 IPアドレス指定による他局のCPUユ ニットのデバイス読出し機能命令

: SP.READ 

IPアドレス指定による他局のCPUユ ニットのデバイス書込み機能命令

: SP.WRITE 

SFCステップコメント読出し命令 : S.SFCSCOMR  SFC移行条件コメント読出し命令 : S.SFCTCOMR 

プロセス制御命令  

機能 時計機能  : タイムゾーンの設定機能あり

LED表示機能  

スキャン監視機能(WDT設定)  

割込み機能  : 多重割込み機能あり

高速割込み(I49) : 高速I/Oリフレッシュあり，高速

バッファ転送あり

: 高速I/Oリフレッシュなし，高速 バッファ転送なし

データベース機能  

デバイス ローカルデバイス  : 「#」(シャープ)記号を付加して使

用

デバイス初期値  

ラベル ローカルラベル  

ラベル初期値(グローバルラベル/ロー カルラベル)

 : 新機能

外部機器からのラベルアクセス  : 新機能

ラッチ機能  

標準ROMへのラッチデータバックアップ機能  : GOTのバックアップ/リストア機能

を使用

ブート運転  

サービス処理設定  

A互換1C/1Eフレームによるアクセス

(AQ交換SM/SD(SM1000~SM1255/SD1000~SD1255)

 

iQ Sensor Solution対応機能  

マルチCPU機能 グループ外入出力取り込み  

CPU停止エラー時の動作モード  

マルチCPU間同期立上げ  

マルチCPU間時計同期  

リフレッシュによる交信 : END処理で交信 : END処理で交信

CPU間共有メモリ/CPUバッファメモリ へのアクセス方法

: FROM/TO命令/マルチCPU間共有デ バイス(U3En￥G0~)

: FROM/TO命令/CPUバッファメモリ アクセスデバイス(U3En￥G0~) マルチCPU間高速

通信/定周期通信 マルチCPU間同期 割込み(I45)

: 0.88ms(固定) : 0.10~10.00ms(可変)

リフレッシュによ る交信

: END処理で交信 : I45実行時に交信

エリアへのアクセ ス方法

: FROM/TO命令/マルチCPU間共有デ バイス(U3En￥G10000~)

: CPUバッファメモリアクセスデバ イス(U3En￥HG0~)

マルチCPU間専用命令  

サンプリングトレース  : トリガロギングを使用

データロギング機

能 トリガロギング，連続ロギング  

保存ファイル形式 : CSV形式 : Unicode形式，バイナリ形式

ファイル転送機能  

スキャンタイム測定  

診断機能 自己診断機能  : エラーコードの変更あり

エラー解除  : 一括解除のみ

履歴機能 エラー履歴  : 操作情報などのイベント履歴機能

あり

機能名 使用可否

QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)

*1 CPUユニットのファームウェアバージョンまたはエンジニアリングツールのソフトウェアバージョンにより，制約があります。バー ジョンごとの制約事項の詳細は，各マニュアルを参照してください。

機能 モニタ機能 モニタ  

モニタ条件の設定  

外部入出力の強制ON/OFF  

実行条件付きデバイステスト  

RUN中書込み 回路モードでのRUN中書込み  

ファイルのRUN中書込み  

T/C設定値変更  : エンジニアリングツールのウォッ

チ機能を使用 SFCプログラムの非活性ブロックの

RUN中書込み

 

メモリカードによるCPUユニット交換機能  : GOTのバックアップ/リストア機能

を使用 セキュリティ ファイルパスワード(ファイルパスワー

ド32)

: 4~32文字(可変) : 6~32文字(可変)

リモートパスワード : 4文字(固定) : 6~32文字(可変)

内蔵Ethernet機能 MELSOFT製品およびGOTとの接続  

MELSOFT接続拡張設定  

MCプロトコル/SLMPによる交信  

ソケット通信による交信  

通信プロトコルによる交信  

時刻設定機能(SNTPクライアント)  

ファイル転送機能(FTPサーバ)  

IPアドレス変更機能  

オンラインユニット交換機能  : 

•特殊リレー，特殊レジスタを操作し て交換

•ダイレクト交換

機能名 使用可否

QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)

QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)の仕様差異

機能名 使用可否

QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)

システム構

成 ユニット装着枚数 下記ユニット以外 : 最大64台 : 最大11台

Ethernetユニット : 最大4台 : 最大11台

CC-Link IEコントローラネットワークユ ニット

: 最大2台 : 最大8台

CC-Link IEフィールドネットワークユ ニット

 : 最大8台

CC-Linkユニット : 最大8台 : 最大8台

ユニット装着枚数

(Qシリーズ) MELSECNET/Hユニット : 最大4台 

割込みユニット(エンジニアリングツー ルによる設定なし時)

 

使用可能ユニット MELSEC iQ-Rシリーズユニット  

MELSEC-Qシリーズユニット  

MELSEC-AnS/Aシリーズユニット  

バス接続によるGOT  : (Ethernetで接続してください)

増設ベースユニット段数 : 最大7段(コネクタピンで設定) : (リモートヘッドユニットで代替)

増設ケーブル総延長 : 最大13.2m 

プログラミ

ング プログラミング言

語 ラダーダイアグラム(LD)  

シーケンシャルファンクションチャー ト(SFC)

 

ストラクチャードテキスト(ST)  

ファンクション・ブロック・ダイアグ ラム(FBD)/構造化ラダー

 

ファンクションブロック(FB)  

プログラム実行タ

イプ 初期実行タイプ  

スキャン実行タイプ  

定周期実行タイプ  

待機タイプ  

イベント実行タイプ  : 新機能

入出力点数[X/Y] : 4096点 : 4096点

ユーザデバイス  : SM/SD番号の一部に変更あり

ファイルレジスタ  : 拡張データレジスタ/拡張リンクレ

ジスタなし

システムデバイス  : SM/SD一部変更あり

コンスタントスキャン : 0.5~2000ms(0.5ms単位) : 0.2~2000ms(0.1ms単位) 定周期割込み I28~I31 : 0.5~1000ms(0.5ms単位) : 0.5~1000ms(0.5ms単位)

I49  : 0.05~1000ms(0.05ms単位)

メモリ容量 プログラム容量 : 124K，252Kステップ : 80K，160K，320K，1200Kステッ プ

プログラムメモリ : 496K，1008Kバイト : 320K，640K，1280K，4800Kバイ ト

標準RAM，デバイス/ラベルメモリ : 256Kバイト : 1188K，1720K，2316K，3380Kバ イト

標準ROM，データメモリ : 496K，1008Kバイト : 5M，10M，20M，40Mバイト

処理時間 命令処理時間 LD命令 : 34ns : 0.98ns

OUT命令 : 34ns : 1.96ns

MOV命令 : 102ns : 1.96ns

PC MIX値 : 10.3命令/s : 419命令/s

命令 シーケンス命令   基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(

単精度)

: FLT : INT2FLT

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(

単精度)

: DFLT : DINT2FLT

BIN16ビットデータ浮動小数点変換(

倍精度)

: FLTD : INT2DBL

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(

倍精度)

: DFLTD : DINT2DBL

浮動小数点データBIN16ビット変換(

単精度)

: INT : FLT2INT

浮動小数点データBIN32ビット変換(

単精度)

: DINT : FLT2DINT

浮動小数点データBIN16ビット変換(

倍精度)

: INTD : DBL2INT

浮動小数点データBIN32ビット変換(

倍精度)

: DINTD : DBL2DINT

BIN16ビットデータBIN32ビットデー タ変換

: DBL : INT2DINT

BIN32ビットデータBIN16ビットデー タ変換

: WORD : DINT2INT

単精度倍精度変換 : ECON : FLT2DBL

倍精度単精度変換 : EDCON : DBL2FLT

応用命令 アスキー16進データBIN変換 : HEX : ASC2INT

16進BINアスキー変換 : ASC : INT2ASC

浮動小数点平方根(単精度) : SQR : ESQRT

浮動小数点平方根(倍精度) : SQRD : EDSQRT

BCD4桁平方根 : BSQR : BSQRT

BCD8桁平方根 : BDSQR : BDSQRT

傾斜信号 : RAMP : RAMPQ

16ビットデータサーチ : SER : SERDATA

32ビットデータサーチ : DSER : DSERDATA

16ビットデータソート : SORT : SORTD

32ビットデータソート : DSORT : DSORTD

時間データの変換(時，分，秒秒) : SECOND : TIME2SEC 時間データの変換(秒時，分，秒) : HOUR : SEC2TIME インテリジェント機能ユニットからの

2ワードデータリード

: DFRO : DFROM

割込禁止 : DI(実行条件なし(常時実行)) : DI(実行条件付き) 割込許可 : EI(実行条件なし(常時実行)) : EI(実行条件付き) リフレッシュ : COM(実行条件なし(常時実行)) : COM(実行条件付き)

リフレッシュ (実行条件付き) : CCOM : COM

デバイスのコメントデータ読出し : COMRD 

コメント用ファイルのセット : QCDSET 

ファイルレジスタ高速ブロック転送 : RBMOV : BMOVを使用

機能名 使用可否

QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)

ドキュメント内 FA D 0214 MELSEC iQR シーケンサ MELSEC 制御機器 ｜三菱電機 FA (ページ 36-46)