「MELSEC-A シリーズの置換えとシステムリニューアルサービス」のご紹介
2 CPU ユニットの置換え
2.3 CPU ユニット機能比較
-2 CPU ユニットの置換え
2.3.1 A2CCPU，AnNCPU と Q シリ−ズ CPU との機能比較
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 1 デバイス番号は，GX Developer の PC タイプ変更時に変換されます。（7.4 節参照）
2 CPU ユニットの置換え
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 1 A2CCPUC24(-PRF) のみ使用できます。A2CJCPU-S3，A2CCPU(P21/R21) は使用できません。
＊ 2 A1NCPU(P21/R21) は使用できません。
＊ 3 Q00UJCPU では，サンプリングトレース機能は使用できません。
機能 内容 A シリーズ Q シリーズ
置換え時の留意点 参照項 A2CCPU AnNCPU QnUCPU
制御
STOP → RUN にしたときの出 力状態設定
STOP → RUN 時の出力 (Y) 状 態を「STOP 前の出力の再出力 か，演算実行後の出力か」を設 定する機能です。
〇 〇 〇
A シリーズから置き換える場 合は，パラメータの再設定が 必要です。
-時計機能
CPU に時計が内蔵されており，
このデータを読出し／書込みで きます。時計データは，年，月，
日，時，分，秒，曜日です。
〇＊ 1 〇 △
A シリーズでは西暦を下 2 桁 のみ扱いますが，Q シリーズ では西暦を 4 桁で扱います。
-デバッグ
RUN 中書込み CPU の RUN 中にプログラムを，
変更（書き込み）する機能です。 〇 〇 〇
Q シリーズでは，あらかじめ RUN 中書込み確保容量の設定 が必要です。( デフォルトは 500 ステップ）
2.4.3 項
ステータスラッ チ
異常などが発生したときの全デ バイスの内容をメモリカセット やメモリカードに格納し，その データを周辺機器でモニタする 機能です。
〇 〇＊ 2 × Q シリーズにはステータス
ラッチ機能はありません。
-サンプリングト レース
デバイスの変化状態を確認する ために，指定間隔ごとに指定デ バイスのデータをメモリカセッ トやメモリカードに格納し，そ のデータを周辺機器でモニタす る機能です。
〇 〇＊ 2 〇＊ 3 -
-ステップ運転
シーケンスプログラムの実行を，
指定ステップで停止できる機能 です。
× 〇 ×
Q シリーズにはステップ運転 機能はありません。GX Works2 のシミュレーション 機能によるデバッグを検討し てください。
-オフラインス イッチ
OUT 命令で使用しているデバイ スをシーケンスプログラムの演 算処理から切り離すことのでき る機能です。
〇 〇 ×
Q シリーズにはオフラインス イッチ機能はありません。
外部入出力の強制 ON/OFF 機能による代用を検討してく ださい。
-保守
オンライン中の 入出力ユニット 交換
CPU が演算実行中に，入出力ユ ニットの交換を行うための機能 です。
× 〇 ×
オンライン中の入出力ユニッ ト交換を行う場合はプロセス CPU を使用してください。
-自己診断機能
自己診断機能で異常の有無を診 断し，異常の検出，CPU の停止 などを行います。
〇 〇 〇 A シリーズと Q シリーズでは
エラーコードが異なります。
-2 CPU ユニットの置換え
2.3.2 AnACPU，AnUCPU と Q シリ−ズ CPU との機能比較
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 1 デバイス番号は，GX Developer の PC タイプ変更時に変換されます。（7.4 節参照）
機能 内容 A シリーズ Q シリーズ 置換え時の留意点 参照項
AnACPU AnUCPU QnUCPU
制御
コンスタントス キャン
シーケンスプログラムの処理時 間に関係なく，一定時間間隔で シーケンスプログラムを実行さ せる機能です。
〇 〇 △
A シリーズは特殊レジスタ (D9020) で設定しますが，Q シリーズではパラメータにて設 定します。
-ラッチ
（停電保持）
電源 OFF，リセットを行ったと きおよび許容瞬停時間以上の瞬 停があった場合にデバイスの内 容を保持しておく機能です。
〇 〇 〇 -
-リモート RUN/
STOP
外部スイッチや周辺機器からリ モートで RUN/STOP ができま す。
〇 〇 〇 -
-PAUSE 出力状態を保持したまま演算を
停止させる機能です。 〇 〇 △
A シリーズでは特殊リレー (M9040) で設定しますが，Q シリーズでは特殊リレー (SM206) にて設定します。＊ 1
7.4.1 項
割込み処理
割込み要因が発生したときに，
要因に対応したプログラムを実 行する機能です。
〇 〇 △
A シリーズでは，メインプログ ラム／サブプログラムのそれぞ れに割込みプログラムが必要で すが，Ｑ シリーズでは共通で 1 本のみ割込みプログラムを作成 します。
7.7.10 項
ERROR LED の 表示優先順位
エラー発生時の ERROR LED の点灯／消灯の設定ができま す。
〇 〇 〇
対象となるエラーは機種により 異なりますが，機能的な差異は ありません。
-ROM 化運転
ユーザプログラムがバッテリ切 れで消えないように，パラメー タやプログラムを ROM 化して 運転する機能です。
〇 〇 △
ユニバーサルモデル QCPU は，
プログラムメモリがフラッシュ ROM のため，ROM 化は必要 ありません。
7.7.12 項
データ保護機能
（システムプロテ クト，キーワー ド登録／パス ワード登録）
CPU 本体の内蔵メモリ，メモ リカセット，メモリカード内の プログラム，コメントなどに対 して，周辺機器からの読出し／
書込みを禁止する機能です。
〇 〇 △
A シリーズではキーワード登録 によりユーザメモリへのパラ メータ／プログラムの読出し／
書込みを禁止しますが，Q シ リーズではパスワード登録によ りファイルごとに読出し／書込 みを禁止します。
2.4.2 項
STOP → RUN にしたときの出 力状態設定
STOP → RUN 時の出力 (Y) 状 態を「STOP 前の出力の再出力 か，演算実行後の出力か」を設 定する機能です。
〇 〇 〇
A シリーズから置き換える場合 は，パラメータの再設定が必要 です。
-2 CPU ユニットの置換え
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 1 Q00UJCPU では，サンプリングトレース機能は使用できません。
機能 内容 A シリーズ Q シリーズ
置換え時の留意点 参照項 AnACPU AnUCPU QnUCPU
制御 時計機能
CPU に時計が内蔵されており，
このデータを読出し／書込みで きます。時計データは，年，月，
日，時，分，秒，曜日です。
〇 〇 △
A シリーズでは西暦を下 2 桁 のみ扱いますが，Q シリーズ では西暦を 4 桁で扱います。
-デバッグ
RUN 中書込み CPU の RUN 中にプログラムを
変更（書込み）する機能です。 〇 〇 〇
Q シリーズでは，あらかじめ RUN 中書込み確保容量の設定 が必要です。（デフォルトは 500 ステップ）
2.4.3 項
ステータスラッ チ
異常などが発生したときの全デ バイスの内容をメモリカセット やメモリカードに格納し，その データを周辺機器でモニタする 機能です。
〇 〇 × Q シリーズにはステータス
ラッチ機能はありません。
-サンプリングト レース
デバイスの変化状態を確認する ために，指定間隔ごとに指定デ バイスのデータをメモリカセッ トやメモリカードに格納し，そ のデータを周辺機器でモニタす る機能です。
〇 〇 〇＊ 1 -
-ステップ運転
シーケンスプログラムの実行を，
指定ステップで停止できる機能 です。
〇 〇 ×
Q シリーズにはステップ運転 機能はありません。
GX Works2 のシミュレー ション機能によるデバッグを 検討してください。
-保守
オンライン中の 入出力ユニット 交換
CPU が演算実行中に，入出力ユ ニットの交換を行うための機能 です。
〇 〇 ×
オンライン中の入出力ユニッ ト交換を行う場合はプロセス CPU を使用してください。
-自己診断機能
自己診断機能で異常の有無を診 断し，異常の検出，CPU の停止 などを行います。
〇 〇 〇 A シリーズと Q シリーズでは
エラーコードが異なります。
-故障履歴
診断機能で検出されたエラーを，
CPU 内部に格納する機能です。
その内容を周辺機器でモニタで きます。
〇 〇 〇
Q シリーズでは故障履歴デー タを内蔵メモリだけでなく，
メモリカードに格納（最大 100 個分）することもできま す。
-2 CPU ユニットの置換え
2.3.3 QnACPU と Q シリ−ズ CPU との機能比較
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
機能 内容 QnA シリーズ Q シリーズ
置換え時の留意点 参照項 QnACPU QnUCPU
制御
コンスタントス キャン
シーケンスプログラムの処理時間に関 係なく，一定時間間隔でシーケンスプ ログラムを実行させる機能です。
〇 〇 -
-ラッチ
（停電保持）
電源 OFF，リセットを行ったときお よび許容瞬停時間以上の瞬停があった 場合にデバイスの内容を保持しておく 機能です。
〇 〇 -
-リモート RUN/
STOP
外部スイッチや周辺機器からリモート
で RUN/STOP ができます。 〇 〇 -
-PAUSE 出力状態を保持したまま演算を停止さ
せる機能です。 〇 〇 -
-割込み処理
割込み要因が発生したときに，要因に 対応したプログラムを実行する機能で す。
〇 〇 -
-ERROR LED の 表示優先順位
エラー発生時の ERROR LED の点灯
／消灯の設定ができます。 〇 〇
対象となるエラーは機種によ り異なりますが，機能的な差 異はありません。
-ファイル管理
パラメータやシーケンスプログラム，
デバイスコメント，ファイルレジスタ など，全てファイルとして管理しま す。
〇 〇
QnA シリーズと Q シリーズ ではメモリの構成と格納する データが異なります。
2.4.1 項
プログラムの構 造化
プログラムの使用目的に適した実行タ イプを選択できます。また，各プログ ラムを，設計者別や工程別などに分割 できます。
〇 〇 -
-I/O 割付 ユニット装着位置に関係なく，ユニッ
ト単体で自由に I/O 割付できます。 〇 △
8 スロット以外のベースユ ニットを使用する場合は，パ ラメータ (I/O 割付設定 ) にて スロット数の設定をしてくだ さい。
2.4.4 項
ブート運転 (ROM 化運転 )
CPU が RUN 状態になったとき，メモ リカードに格納されているシーケンス プログラムを，CPU 本体の内蔵メモ リに読み出してから実行する機能で す。
〇 △
ユニバーサルモデル QCPU は，プログラムメモリがフ ラッシュ ROM のため，ROM 化は必要ありません。
2.4.1 項
データ保護機能
（システムプロテ クト，キーワー ド登録／パス ワード登録）
CPU 本体の内蔵メモリ，メモリカ セット，メモリカード内のプログラ ム，コメントなどに対して，周辺機器 からの読出し／書込みを禁止する機能 です。
〇 △
QnA シリーズではキーワード 登録によりユーザメモリへの パラメータ／プログラムの読 出し／書込みを禁止しますが，
Q シリーズではパスワード登 録によりファイルごとに読出 し／書込みを禁止します。
2.4.2 項
デバイス初期値
CPU が STOP → RUN 時に，デバイ スメモリ，ファイルレジスタ，特殊機 能ユニットなどに初期値を設定する機 能です。
〇 〇
QnA シリーズと Q シリーズ ではメモリの構成と格納する データが異なります。
2.4.1 項