〇：互換性あり，△：一部変更あり，×：互換性なし
＊ 1 QY41P+ 三菱電機エンジニアリング株式会社製のインタフェースターミナルユニット（FA-TH16YTH11S）へ置き換え ることにより 1.0A/ 点，8A コモン出力が可能となります。
＊ 2 三菱電機エンジニアリング株式会社製の変換アダプタ（ERNT-AQTＹ81）を使用することにより，外部配線の変更が不 要となります。
また，コネクタ / 端子台変換ユニット（A6TBY36-E など）および三菱電機エンジニアリング株式会社製の変換ユニット
（FA-TB32XY など）で端子台に変換できます。
仕様 AY81 QY81P 互換性 置換え時の留意点
出力点数 32 点 32 点 ○
絶縁方式 フォトカプラ絶縁 フォトカプラ絶縁 ○
定格負荷電圧 DC12/24V DC12-24V ○
使用負荷電圧範囲 DC10.2 〜 30V DC10.2 〜 28.8V △ DC28.8V を超える電圧は使用できま せん。
最大負荷電流
0.5A/1 点，4A/1 コモン
（電源ユニットの隣に使用時：
3A/1 コモン）
0.1A/1 点，2A/1 コモン △
1 点あたりの最大負荷電流が小さく なっていますので，使用負荷の選定に 注意してください。＊ 1
最大突入電流 4A 10ms 以下 0.7A 10ms 以下 △ 突入電流の値が異なりますので，使用
負荷の選定に注意してください。
OFF 時漏洩電流 0.1mA 以下 0.1mA 以下 ○
ON 時最大電圧降下 DC1.5V(MAX.)0.5A DC0.1V(TYP.)0.1A
DC0.2V(MAX.)0.1A ○
応答時間
OFF → ON 2ms 以下 1ms 以下 ○
ON → OFF 2ms 以下（抵抗負荷） 1ms 以下
（定格負荷，抵抗負荷） ○
コモン方式 16 点 1 コモン
（コモン端子：TB17，TB35)
32 点 1 コモン
（コモン端子：17，18，36) △
2 コモンから 1 コモンになりますの で，コモンごとに異なる電圧での配線 はできません。
サージキラー バリスタ（52 〜 62V） ツェナーダイオード ○
動作表示 ON 表示 (LED) ON 表示 (LED) ○
保護機能 なし
あり
（過熱保護機能，過負荷保護機能）
•過熱保護機能は 2 点単位で作動し ます。
•過負荷保護機能は 1 点単位で作動 します。
○
外線接続方式 38 点端子台コネクタ
（M3×6 ネジ）
37 ピン D サブコネクタ
（別売） ×
配線の変更が必要です。＊ 2
適合電線サイズ 0.75 〜 2mm2 0.3mm2
（A6CON1E の場合） × 適合圧着端子 R1.25-3，R2-3，
RAV1.25-3，RAV2-3 ― ×
外部供給 電源
電圧 DC12/24V
(DC10.2 〜 30V)
DC12-24V (DC10.2 〜 28.8V)
（リップル率 5％以内）
△ DC28.8V を超える電圧は使用できま せん。
電流 50mA
（TYP.DC24V 1 コモン当り） 40mA（DC24V 時） ○ 消費電流 0.23A（TYP. 全点 ON） 0.095A（TYP. 全点 ON） ○ 外形寸法 250(H)×37.5(W)×131(D)mm 98(H)×27.4(W)×90(D)mm △
質量 0.53kg 0.15kg △
3 入出力ユニットの置換え
(46)AY81EP と QY80 の仕様比較
〇：互換性あり，△：一部変更あり，×：互換性なし
＊ 1 QY41P+ 三菱電機エンジニアリング株式会社製のインタフェースターミナルユニット（FA-TH16YTH11S）へ置き換え ることにより 1.0A/ 点，8A コモン出力が可能となります。
＊ 2 三菱電機エンジニアリング株式会社製の変換アダプタ（ERNT-AQTY51）を使用することにより，外部配線の変更が不 要となります。
ただし，２スロットタイプﾟ変換アダプタは Ｑ ラージベースユニットでは使用できません
仕様 AY81EP QY80 互換性 置換え時の留意点
出力点数 32 点 16 点 △ 17 点以上を使用する場合は QY80 を
2 台使用してください。＊１
絶縁方式 フォトカプラ絶縁 フォトカプラ絶縁 ○
定格負荷電圧 DC12/24V DC12-24V ○
使用負荷電圧範囲 DC10.2 〜 26.4V DC10.2 〜 28.8V ○
最大負荷電流 0.8A/1 点，
0.4A/1 点（60％ON，55 ℃） 0.5A/1 点，4A/1 コモン △
1 点あたりの最大負荷電流が小さく なっていますので，使用負荷の選定に 注意してください。＊ 1
最大突入電流 制限なし（短絡保護機能） 4A 10ms 以下 △ 突入電流の値が異なりますので，使用
負荷の選定に注意してください。
OFF 時漏洩電流 1mA 以下 0.1mA 以下 ○
ON 時最大電圧降下 1.1V(TYP.)0.8A，
1.5V(MAX)0.8A
DC0.2V(TYP.)0.5A
DC0.3V(MAX.)0.5A ○ 応答時間
OFF → ON 0.5ms 以下 1ms 以下 ○
ON → OFF 1.5ms 以下 1ms 以下
（定格負荷，抵抗負荷） ○
サージキラー サージ吸収用ダイオード ツェナーダイオード ○
コモン方式 16 点 1 コモン
（コモン端子：TB17，TB35)
16 点 1 コモン
（コモン端子：TB17) ○
動作表示 ON 表示 (LED) ON 表示 (LED) ○
ヒューズ なし
あり
（ヒューズ断で LED 表示，
CPU に対して信号出力）
△ 保護機能が短絡保護機能からヒューズ になります。
保護機能
あり
（過熱保護機能，短絡保護機能）
過熱保護機能は 2 点単位でで検出 します。）
なし
外線接続方式 38 点端子台コネクタ
（M3×6 ネジ）
18 点端子台
（M3×6 ネジ） ×
配線の変更が必要です。＊ 2 適合電線サイズ 0.75 〜 2mm2 芯線 0.3 〜 0.75mm2
（外径 2.8mm 以下） × 適合圧着端子 R1.25-3，R2-3，
RAV1.25-3，RAV2-3
R1.25-3
（スリーブ付圧着端子は使用できま せん。）
×
外部供給 電源
電圧 DC12/24V
(DC10.2 〜 26.4V)
DC12-24V (DC10.2 〜 28.8V)
（リップル率 5％以内）
○
電流 220mA
（TYP.DC24V 1 コモン当り） 20mA（DC24V 時） ○ 消費電流 0.23A（TYP. 全点 ON） 0.08A（TYP. 全点 ON） ○
外形寸法 250(H)×37.5(W)×131(D)mm 98(H)×27.4(W)×90(D)mm △ 配線スペースが狭くなっています。
質量 0.72kg 0.17kg △
3 入出力ユニットの置換え
(47)AY81EP と QY81P の仕様比較
〇：互換性あり，△：一部変更あり，×：互換性なし
＊ 1 QY41P+ 三菱電機エンジニアリング株式会社製のインタフェースターミナルユニット (FA-TH16YTH11S) へ置き換え ることにより 1.0A/ 点，8A コモン出力が可能となります。
＊ 2 三菱電機エンジニアリング株式会社製の変換アダプタ (ERNT-AQTＹ81) を使用することにより，外部配線の変更が不要 となります。
また，コネクタ / 端子台変換ユニット（A6TBY36-E など）および三菱電機エンジニアリング株式会社製の変換ユニット
（FA-TB32XY など）で端子台に変換できます。
仕様 AY81EP QY81P 互換性 置換え時の留意点
出力点数 32 点 32 点 ○
絶縁方式 フォトカプラ絶縁 フォトカプラ絶縁 ○
定格負荷電圧 DC12/24V DC12-24V ○
使用負荷電圧範囲 DC10.2 〜 26.4V DC10.2 〜 28.8V ○
最大負荷電流 0.8A/1 点，
0.4A/1 点（60％ON，55 ℃） 0.1A/1 点，2A/1 コモン △
1 点あたりの最大負荷電流が小さく なっていますので，使用負荷の選定に 注意してください。＊ 1
最大突入電流 制限なし（短絡保護機能） 0.7A 10ms 以下 △ 突入電流の値が異なりますので，使用
負荷の選定に注意してください。
OFF 時漏洩電流 1mA 以下 0.1mA 以下 ○
ON 時最大電圧降下 1.1V(TYP.)0.8A，
1.5V(MAX)0.8A
DC0.1V(TYP.)0.1A
DC0.2V(MAX.)0.1A ○
応答時間
OFF → ON 0.5ms 以下 1ms 以下 △
応答時間が異なります。
ON → OFF 1.5ms 以下 1ms 以下
（定格負荷，抵抗負荷） △
コモン方式 16 点 1 コモン
（コモン端子：TB17，TB35)
32 点 1 コモン
（コモン端子：17，18，36) △
2 コモンから 1 コモンになりますの で，コモンごとに異なる電圧での配線 はできません。
サージキラー サージ吸収用ダイオード ツェナーダイオード ○
動作表示 ON 表示 (LED) ON 表示 (LED) ○
保護機能
あり
（過熱保護機能，短絡保護機能）
過熱保護機能は 2 点単位でで検出 します。）
あり
（過熱保護機能，過負荷保護機能）
•過熱保護機能は 2 点単位で作動し ます。
•過負荷保護機能は 1 点単位で作動 します。
○
外線接続方式 38 点端子台コネクタ
（M3×6 ネジ）
37 ピン D サブコネクタ
（別売） ×
配線の変更が必要です。＊ 2
適合電線サイズ 0.75 〜 2mm2 0.3mm2
（A6CON1E の場合） × 適合圧着端子 R1.25-3，R2-3，
RAV1.25-3，RAV2-3 ― ×
外部供給 電源
電圧 DC12/24V
(DC10.2 〜 26.4V)
DC12-24V (DC10.2 〜 28.8V)
（リップル率 5％以内）
△ DC28.8V を超える電圧は使用できま せん。
電流 220mA
（TYP.DC24V 1 コモン当り） 40mA（DC24V 時） ○ 消費電流 0.23A（TYP. 全点 ON） 0.095A（TYP. 全点 ON） ○ 外形寸法 250(H)×37.5(W)×131(D)mm 98(H)×27.4(W)×90(D)mm △
質量 0.72kg 0.15kg △