6. 付録
6.3 電気結線図 (REGCDC103A1XE)
コード 説明
PWR 電源供給ランプ(緑) ALM 異常指示ランプ(赤)
24V/0V 電源コネクタ(DC24V入力)
CN1 制御用コネクタ CN2 通信用コネクタ CN3 I/O外部信号用コネクタ
CN3
CN2
CN1
DC24V
●
I/O Cable
●
USB Cable
●
Power Cable
●
Controller
●
Actuator Cable
●
PC+Software
●
Upper Controller or PLC
●
Electric Gripper
●
Power Supply (DC24V)
or
• コントローラ
• I/O ケーブル
• PC+ ソフトウエア
• 電動グリッパ
• 電源（ DC24V ）
• USB ケーブル
• アクチュエータケーブル
• 電源ケーブル
• 上位コントローラ
または PLC
出荷品目
• XEG-16 、 32 • XEG-64
• 標準出荷品目 • 製品ラベル
1.電動グリッパ
2.電動グリッパ・コントローラ 3.ケーブル
• アクチュエータケーブル • I/Oケーブル
• USBケーブル 4.付属品
• 電源コネクタ • ピン
• グリースパイプ • グリースノズル
製品ラベル 製品ラベル
6.5 付属品組立法
• RA605 ロボットアームへの XEG-16 アダプタ 組 み 付 け
XEG16-RA605 アダプターキット
項目 部品 数量
1 位置決めピン (Ø5X8L) 1
2 XEG16-605ロボットアームアダプタ 1
3 スプリングワッシャ(Ø5 SUS) 4
4 ボルト(M5X0.8PX8L SUS) 4
5 位置決めピン(Ø5X8L) 2
6 グリッパアダプタ 1
7 位置決めピン(Ø2X4.4L) 2
8 スプリングワッシャ(Ø3 SUS) 4
9 ボルト(M3X0.5PX5L SUS) 4
10 スプリングワッシャ(Ø4 SUS) 4
11 ボルト(M4X0.7PX6L SUS) 4
2 1
4
9
6 7
11
3
5
8 10
XEG16&RA605組立てフローチャート
• RA605 ロボットアームへの XEG-32 アダプタ 組 み 付 け
XEG32-RA605 アダプターキット
項目 部品 数量
1 位置決めピン (Ø5X8L) 1
2 XEG32-605 ロボットアームアダプタ 1
3 スプリングワッシャ (Ø5 SUS) 4
4 ボルト (M5X0.8PX8L SUS) 4
5 位置決めピン (Ø5X8L) 2
6 グリッパアダプタ 1
7 位置決めピン (Ø3X4L) 2
8 スプリングワッシャ (Ø4 SUS) 4
9 ボルト(M4X0.5PX6L SUS) 4
10 スプリングワッシャ (Ø4 SUS) 4
11 ボルト (M4X0.7PX6L SUS) 4
XEG32&RA605組立てフローチャート 1 2
4
9 6
7
11 3
5 8
10
• RA605 ロボットアームへの XEG-64 アダプタ 組 み 付 け
XEG64-RA620 アダプターキット
項目 部品 数量
1 位置決めピン (Ø6X5.8L) 1
2 XEG64-620 ロボットアームアダプタ 1
3 スプリングワッシャ (Ø6 SUS) 4
4 ボルト (M6X1PX10L SUS) 4
5 位置決めピン (Ø6X5.8L) 2
6 グリッパアダプタ 1
7 位置決めピン (Ø5X8L) 2
8 スプリングワッシャ (Ø6 SUS) 4
9 ボルト (M6X1PX10L SUS) 4
10 スプリングワッシャ (Ø6 SUS) 4
11 ボルト (M6X1PX10L SUS) 4
XEG64&RA620組立てフローチャート 1
2
4
6
7 11 5
3
8 9
10
会社名 日付
担当者 電話番号
E-Mail ファックス
住所
1.希望グリッパ型番 2.有効ストローク(mm) 3.把持力(N)
4.繰返し精度(mm) 5.ワーク材質 6.ワーク質量(kg) 7.ワーク寸法(mm)
8.使用環境 □クリーンルーム □粉塵 □高温＿＿℃ □低温＿＿℃ □振動
□油 □水 □湿気 □化学品の腐食性 □その他：＿＿＿＿
9.搭載ステージ型番 10.搭載ステージ 可搬重量(kg) 11.搭載ステージ 移動速度(mm/s) 12.サイクルタイム(s)
13.ケーブルの長さ 電爪端接頭型式：□標準 □ L型
駆動・制御ケーブル：□1.5M □3M □5M I/Oケーブル：□1.5M □3M □5M
14.特殊ニーズ
15.運用方法 □把持（内部） □把持（外部） □位置決め □検知
□その他：＿＿＿＿
16.注記
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