第 4 章 数値解法 82
4.4 乱流モデル
4.4.2 Baldwin-Lomax モデル
(b) 渦粘性係数(乱流粘性係数)の導出
この章の始めに述べたが,このモデルでは渦粘性係数を求めるのに,境界層の内層(inner layer)と 外層(outer layer)に分けて次のように考える.
内層 : Prandtl-Van Driestの公式 外層 : Clauserの公式の改良
ここでは,乱流モデルの主問題となる渦粘性係数の導出の方法を説明する.乱流の影響は,渦粘性係 数(turbulent viscosity)µtの項において評価され,輸送方程式の粘性項における粘性係数は,混合長 理論より,µl+µtに置き代える事ができる.Baldwin-Lomaxモデルでは渦粘性係数µtを次の2層領 域に分け考えられる.
µt=
(µt)inner yn≤ycrossover
(µt)outer ycrossover < yn
但し,ynは壁からの垂直方向の距離,ycrossoverは,内領域(inner)外領域(outer)の各式から得られ るそれぞれの値が一致するときの ynの最小値である.
(b-1) 内層
内領域ではPrandtl-Van Driestの公式が使われる.すなわち,
(µt)inner= ¯ρl2|ω| 但し,
l=κynf f = 1−exp
Ã
−y+ A+
!
lは混合距離,fは壁面補正(減衰関数)を,またA+は定数,κはカルマン定数を示している.更に,
|ω|は渦度の大きさで,
|ω|=
¯¯
¯¯
∂u˜
∂y −∂v˜
∂x
¯¯
¯¯
また,y+はいわゆる壁法則(law of the wall)である.すなわち,
y+= ρ¯wuτyn µw =
√ρ¯wτw
µw yn (uτ = rτw
¯ ρw) 但し,添字wは壁の値を表わし,uτは摩擦速度(friction velocity)である.
(b-2) 外層
次に外領域ではClauserの公式をKlebanoffの間欠関数(intermittency function)FKLEB(yn)で補 正した次式が用いられる.
(µt)outer =KCCP·ρ¯·FWAKE·FKLEB(yn) (4.88) 但し,KはClauser定数,CCPは補正定数を示している.FWAKEは次式で示される.
FWAKE= min Ã
ymaxFmax , CWK·ymax
UDIF2 Fmax
!
(4.89)
ymaxとFmaxは次式の最大値より決定される.即ち,
F(yn) =yn|ω|{1−exp Ã
−y+ A+
!
} (4.90)
Fmaxとは,ある縦断面で発生するF(yn)の最大値のことであり,ymaxとは,その時のynの値を表 す.伴流域(wake area)において,式(4.90)の輸送項は零にセットされる.
また,間欠関数FKLEB(yn)は次式のように与えられる.
FKLEB(yn) = (
1 + 5.5
µCKLEB
ymax yn
¶6)−1
UDIFはその縦断面における速度の最大値と最小値の差である.即ち,
UDIF= (pu˜2+ ˜v2)max−(pu˜2+ ˜v2)min
UDIFの第2項は,伴流域を除いて通常零とする.外領域の公式(4.88),(4.89)は,境界層に続く領 域および隔てた領域のみならず伴流域にも用いることができる.要するに,渦度の分布が長さ決定の ために使われることになる.従って,境界層(または伴流域)外縁を定める必要がなくなるわけであ る.なお,渦粘性係数の導出の諸関係式に現れる定数を次にまとめて示す.
κ = 0.41
A+ = 26.0 CCP = 1.6 CKLEB = 0.3 CWK = 0.25
K = 0.0168
CMUTM = 14.0
(c) 基礎方程式の変形
このBaldwin-Lomaxモデルにおいて,圧縮性流体解析の基礎方程式は次のように変形される.混
合長理論より,応力項での各応力テンソルにレイノルズ応力が加算される式は,単純に次のようにお ける.ここでは,粘性応力τij−lとレイノルズ応力を合わせて全体の応力τijとする.
τij =τij−l−ρu”v” = (µg l+µt)(∂uei
∂xj +∂ufj
∂xi −2 3δij∂ufk
∂xk)
このことより,基礎式は以下の様になる.また,各物理量でρ, pはレイノルズ平均値,その他u, Tに 関してはファーブル平均値である.
・連続の式
∂ρ
∂t + ∂(ρu)
∂x +∂(ρv)
∂y = 0
・運動量の式
[x方向] ∂(ρu)
∂t +∂(p+ρuu)
∂x +∂(ρuv)
∂y = ∂τxx
∂x + ∂τxy
∂y
[y方向] ∂(ρv)
∂t + ∂(ρuv)
∂x +∂(p+ρvv)
∂y = ∂τyx
∂x +∂τyy
∂y
・エネルギーの式
∂(ρe)
∂t + ∂
∂x((ρe+p)u) + ∂
∂y((ρe+p)v)
= ∂
∂x(uτxx+vτxy+cp³ µl P rl + µt
P rt
´∂T
∂x) + ∂
∂y(uτxy+vτyy+cp
³ µl
P rl + µt
P rt
´∂T
∂y)
この式に対して,無次元化と一般座標変換を行う.一般座標変換は,乱流モデルの有無に関わらず,
規則通り変換される.無次元化も特に注意すべきことはなく,新たにあらわれる物理量渦粘性係数µt の影響は全くない.
また,圧力を全エネルギーから求める際,必要な1/2ug00iu00i(=k)は,このBaldwin-Lomaxモデル でのRijのモデル化は,ρ¯ug00iu00i = 0となる.つまりk= 0であるため,乱流モデルの無い場合の圧力 の導出方法のまま使用される.
このように,乱流モデルを組み込んだことによる,無次元化の変更個所は全くなく組み込み前の場 合と同じになる.ここで,唯一の新たな物理量である渦粘性係数µtの無次元化は,まず全ての物理 量を有次元にし,有次元で計算を行い算出する.その後,算出されたµtを代表粘度µ0で除算し無次 元化を行う.