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A1S66ADA の場合

(3) 共通の機能

4.3 A1S66ADA の場合

○:互換性あり,△:一部変更あり,×:互換性なし

項目 A1S66ADA L60AD2DA2

置換え時の留意点

アナログ入力点数 4 チャンネル/ユニット 2 チャンネル/ユニット △

アナログ入力

電圧 DC-10 〜 0 〜 10V

(入力抵抗値:1MΩ)

DC-10 〜 10V 

(入力抵抗値:1MΩ) 〇

電流 DC0 〜 20mA

(入力抵抗値:250Ω)

DC0 〜 20mA

(入力抵抗値:250Ω) 〇

ディジタル出力 12 ビットバイナリ値

0 〜 4095

16 ビット符号付バイナリ

(-16384 〜 16383,

スケーリング機能使用時:-32768 〜 32767)

入出力特性

AnS シリーズと L シリーズの分解能が 異なるため,シーケ ンスプログラム/

ユーザレンジ設定/

スケーリング機能で の対応が必要です。

(付 4 参照)

分解能 〇

総合精度

(ディジタル出力値の 最大値に対する精度)

±1%(±40)以内 〇

最大変換速度 400μs 以下/ 4 チャンネル

(サンプリング周期:80μs /チャンネル) 80μs /チャンネル 〇

絶対最大入力 電圧 ±15V

電流 30mA

電圧 ±15V

電流 30mA 〇

アナログ入力レンジ ディジタル

出力値 分解能

電圧

0 〜 10V

0 〜 4000

2.5mV 0 〜 5V 1.25mV

1 〜 5V 1.0mV

-10 〜 10V 5.0mV

電流 0 〜 20mA 5μA

4 〜 20mA 4μA

アナログ入力レンジ ディジタル

出力値 分解能

電圧

0 〜 10V 0 〜 16000 625μV 0 〜 5V

0 〜 12000 416μV

1 〜 5V 333μV

-10 〜 10V -16000 〜 16000 625μV 1 〜 5V

(拡張モード) -3000 〜 13500 333μV ユーザレンジ

設定 -12000 〜 12000 321μV

電流

0 〜 20mA

0 〜 12000 1666nA 4 〜 20mA 1333nA 4 〜 20mA

(拡張モード) -3000 〜 13500 1333nA ユーザレンジ

設定 -12000 〜 12000 1287nA

アナログ入力レンジ 周囲温度 25±5 ℃ 0±55 ℃

電圧

0 〜 10V ±0.2%

(±32digit) 以内

±0.3%

(±48digit) -10 〜 10V 以内

0 〜 5V

±0.2%

(±24digit) 以内

±0.3%

(±36digit) 以内 1 〜 5V

1 〜 5V

(拡張モード)

電流

0 〜 20mA 4 〜 20mA 4 〜 20mA

(拡張モード)

4  アナログ入出力ユニットの置換え

○:互換性あり,△:一部変更あり,×:互換性なし

項目 A1S66ADA L60AD2DA2

置換え時の留意点

アナログ出力点数 2 チャンネル/ユニット 2 チャンネル/ユニット 〇

ディジタル入力 12 ビットバイナリ値

0 〜 4000

-16384 〜 16383

スケーリング機能使用時:-32768 〜 32767 〇

アナログ出力

電圧 DC-10 〜 10V

(外部負荷抵抗値 2kΩ 〜 1MΩ)

DC-10 〜 10V

(外部負荷抵抗値 1kΩ 〜 1MΩ)

電流 DC0 〜 20mA

(外部負荷抵抗値 0 〜 600Ω)

DC0 〜 20mA

(外部負荷抵抗値 0 〜 600Ω)

入出力特性 〇

最大分解能 △

AnS シリーズと L シリーズの分解能 が異なるため,

シーケンスプログ ラム/ユーザレン ジ設定/スケーリ ング機能での対応 が必要です。(付 4 参照)

総合精度

(アナログ出力値の最 大値に対する精度)

±1%

(電圧:±100mV, 電流:±200μA) 〇

変換速度 240μs 以下/ 2 チャンネル

(サンプリング周期:80μs /チャンネル) 80μs /チャンネル 〇

絶対最大出力 電圧 ±12V

電流 28mA − 〇

出力短絡保護 あり あり 〇

絶縁方式 入力端子とシーケンサ電源間:フォトカプラ絶縁 チャンネル間:非絶縁

入出力端子とシーケンサ電源間:フォトカプラ絶縁 入出力チャンネル間:非絶縁

外部供給電源とアナログ入出力チャンネル間:トラン ス絶縁

絶縁耐圧 入力端子とシーケンサ電源間:AC500V 1 分間

入出力端子とシーケンサ電源間:AC500Vrms 1 分間 外部供給電源とアナログ入出力間:AC500Vrms 1 分 間

絶縁抵抗 入力端子とシーケンサ電源間:DC500V 5MΩ 以上 入出力端子とシーケンサ電源間:DC500V 10MΩ 以

上 〇

入出力占有点数 64 点(入力 64 点,出力 64 点)

(I/O 割付:出力 64 点)

16 点

(I/O 割付:インテリ 16 点) △

入出力占有点数が 16 点に変更となっ ています。

接続端子 20 点端子台 18 点端子台 × 配線の変更が必要

です。

適合電線サイズ 0.75 〜 1.25mm2

(適合締付トルク 39 〜 59N・cm) 0.3 〜 0.75mm2 × 適合圧着端子 1.25-3 1.25-YS3 2-3.5 2-YS3A

V1.25-M3 V1.25-YS3A V2-S3 V2-YS3A R1.25-3(スリーブ付圧着端子は使用不可) ×

外部供給電源

電圧 DC21.6 〜 26.4V DC24V + 20%,− 15%

リップル,スパイク 500mVP-P 以下 〇 消費

電流 0.16A 0.12A 〇

突入

電流 − 3.5A,1000μs 以下 △ 突入電流が大きく

なっています。

内部消費電流

(DC5V) 0.21A 0.17A 〇

質量 0.33kg 0.22kg △

アナログ出力レンジ ディジタル

入力値 分解能

電圧

0 〜 10V

0 〜 4000

2.5mV 0 〜 5V 1.25mV

1 〜 5V 1.0mV

-10 〜 10V 5.0mV

電流 0 〜 20mA 5μA

4 〜 20mA 4μA

アナログ出力レンジ ディジタル

入力値 分解能

電圧

0 〜 5V

0 〜 12000 416μV

1 〜 5V 333μV

-10 〜 10V -16000 〜 16000 625μV ユーザレンジ

設定 -12000 〜 12000 319μV

電流

0 〜 20mA

0 〜 12000 1666nA 4 〜 20mA 1333nA ユーザレンジ

設定 -12000 〜 12000 696nA

アナログ出力レ ンジ

周囲温度 25±5 ℃ 0 〜 55 ℃

電圧

0 〜 5V ±0.2%

(±10mV) 以内

±0.4%

(±20mV) 以内 1 〜 5V

-10 〜 10V

±0.2%

(±20mV) 以内

±0.4%

(±40mV) 以内

電流 0 〜

20mA ±0.2%

(±40μA)

以内

±0.4%

(±80μA)

4 〜 以内 20mA

4  アナログ入出力ユニットの置換え

4

 - 21

4.3.2 機能比較 (1) A/D 変換の機能

(2) D/A 変換の機能

〇:機能あり,−:機能なし 

項目 内容 A1S66ADA L60AD2DA2 置換え時の留意点

A/D 変換許可/禁止機能

チャンネルごとに A/D 変換を許可するか/禁止するかの指定 ができます。使用しないチャンネルを変換禁止にすることによ りサンプリング時間を短くすることができます。

− ○

サンプリング処理 チャンネルごとにアナログ入力値を逐次 A/D 変換して,その

都度ディジタル出力値を出力します。 − ○

平均処理

時間平均 チャンネルごとに A/D 変換を時間で平均処理し,平均値を

ディジタル出力します。 − ○

回数平均 チャンネルごとに A/D 変換を回数で平均処理し,平均値を

ディジタル出力します。 − ○

移動平均 チャンネルごとに A/D 変換をサンプリング処理ごとに移動し

て回数で平均処理し,平均値をディジタル出力します。 − ○

レンジ切換機能 使用する入力レンジを選択できます。 ○ ○

入力レンジ拡張機能 入力レンジの範囲を拡張できます。入力信号異常検出拡張機能

と組み合わせることで,簡易的な断線検出が可能です。 − ○

最大値・最小値ホールド機能 ディジタル出力値の最大値と最小値を,ユニットに保持しま

す。 − ○

入力信号異常検出機能 設定範囲を超えたアナログ入力値を検出します。 − ○

スケーリング機能

ディジタル出力値を,設定した任意の A/D 変換スケーリング 上限値および A/D 変換スケーリング下限値の範囲にスケール 換算できます。スケール換算のプログラムを作成する手間を削 減できます。

− ○

A1S66ADA の分解能モード と同じスケーリング上限値お よびスケーリング下限値を設 定することで,A1S66ADA と同じディジタル出力値が使 用可能になります。

ロギング機能

ディジタル出力値またはスケーリング値(ディジタル演算値)

をロギング(記録)する機能。チャンネルごとに 10000 点の データをロギングできます。

− ○

〇:機能あり,−:機能なし 

項目 内容 A1S66ADA L60AD2DA2 置換え時の留意点

D/A 変換許可/禁止機能

チャンネルごとに,D/A 変換を許可するか,禁止するかの指 定ができます。

L60AD2DA2 では使用しないチャンネルを D/A 変換禁止にす ることにより変換周期を短縮することができます。

− ○

D/A 出力許可/禁止機能

チャンネルごとに,D/A 変換値を出力するか,0V/0mA を出 力するかの指定ができます。

出力許可/禁止にかかわらず変換速度は一定です。

○ −

D/A 出力禁止時出力が異なり チャンネルごとに,D/A 変換値を出力するか,オフセット値 ます。

を出力するかを指定できます。

出力許可/禁止にかかわらず変換速度は一定です。

− ○

レンジ切換え機能 使用するレンジを選択できます。 ○ ○

アナログ出力 HOLD/CLEAR 機 能

CPU ユニットの動作状態が RUN,STOP,または停止エラー により,アナログ出力値を保持 (HOLD) するか,クリア (CLEAR) するかを設定します。

− ○

CPU ユニット STOP 時のアナロ グ出力テスト

CPU ユニット STOP 時に CH □出力許可/禁止フラグを強制

的に ON すると,D/A 変換されたアナログ値が出力されます。 − ○

スケーリング機能

ディジタル入力値を,設定した任意の D/A 変換スケーリング 上限値および D/A 変換スケーリング下限値の範囲にスケール 換算できます。スケール換算のプログラムを作成する手間が削 減できます。

− ○

A1S66ADA の分解能モード と同じスケーリング上限値お よびスケーリング下限値を設 定することで,A1S66ADA と同じディジタル入力値が使 用可能になります。

警報出力機能 ディジタル値があらかじめ設定された範囲外の場合に,警報を

出力します。 − ○

波形出力機能 あらかじめ用意した波形データ(ディジタル入力値)を取り込

み,設定した変換周期でアナログ出力する機能です。 − ○ GX Works2 で使用可能です。

4  アナログ入出力ユニットの置換え