ＸＹ
COUNTER 1 の の ﾘﾝｸﾞｶｳﾝﾀ 化 ﾘﾝｸﾞｶｳﾝﾀ 化
・○は比較可能､空欄は比較不可 。
・＋ＳＬ,−ＳＬはソフトリミットを表します。
・比較カウンタとして ＣＯＵＮＴＥＲ３(偏差)を選択した場合には、カウント値の絶対値とコンパレー タデータ との比較となります。（絶対値範囲：0 〜 32,767）
・比較データ設定値のﾋﾞｯﾄﾏｯﾌﾟは、
【比較方法】 各コンパレータは比較方法を下表の中から選択できます。
ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ１ ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ2 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ3 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ4 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ5
比較方法
C1S2〜0 C1RM C2S2〜0 C2RM C3S2〜0 C4S3〜0 C5S2〜0 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ＝比較ｶｳﾝﾀ
○ "001" '0' ○ "001" '0' ○ "001" ○ "0001" ○ "001"
(ｶｳﾝﾄ方向無関係) ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ＝比較ｶｳﾝﾀ
○ "010" '0' ○ "010" '0' ○ "010" ○ "0010" ○ "010"
(ｶｳﾝﾄｱｯﾌ ﾟ時のみ) ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ＝比較ｶｳﾝﾀ
○ "011" '0' ○ "011" '0' ○ "011" ○ "0011" ○ "011"
(ｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ時のみ)
ｺﾝﾊ ﾟﾚｰﾀ＞比較ｶｳﾝﾀ ○ "100" '0' ○ "100" '0' ○ "100" ○ "0100" ○ "100"
ｺﾝﾊ ﾟﾚｰﾀ＜比較ｶｳﾝﾀ ○ "101" '0' ○ "101" '0' ○ "101" ○ "0101" ○ "101"
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ として使用 ○ "110" '0' ○ "110" '0' IDX(同期信号 )出力
○ "1000"
(ｶｳﾝﾄ方向無関係) IDX(同期信号 )出力
○ "1001"
(ｶｳﾝﾄｱｯﾌ ﾟ時のみ) IDX(同期信号 )出力
○ "1010"
(ｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ時のみ) COUNTER1 の
○ "001" '1' ○ "1010"
リングカウンタ 化 COUNTER2 の
○ "001" '1' ○ "1010"
リングカウンタ 化
・○は比較可能､空欄は比較不可 。
・ソフトリミットとして 使用する場合、コンパレータ１は(＋)側リミット値になり、比較方法は"コンパ レータ＜比較カウンタ "になります。また、コンパレータ２は(−)側リミット値になり、比較方法は"
コンパレータ＞比較カウンタ"になります。比較カウンタはＣＯＵＮＴＥＲ １(指令位置)を選択して下 さい。
・コンパレータ３のC3S2〜0="110 "は設定禁止です。その他の設定値は常に比較条件不成立になります。
・コンパレータ４のC4S3〜0="1000"〜"1010 "<ＩＤＸ(同期信号)出力>の時には、比較カウンタはＣＯＵ ＮＴＥＲ ４(汎用)を選択して下さい。他のカウンタは選択できません 。また、コンパレータの設定値 は正の値に設定して下さい。
・比較方法設定値のﾋﾞｯﾄﾏｯﾌ ﾟは、
C1S2〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ 4〜 2)、C2S2〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ12〜10)、C3S1〜0(RENV 4のﾋﾞｯﾄ20〜18)、
C4S3〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ29〜26)、C5S2〜0(RENV5のﾋﾞｯﾄ 5〜 3) になります。
【コンパレータ 条件成立時の処理方法】 条件成立時の処理方法を下表の中から選択できます。
ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ１ ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ2 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ3 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ4 ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ5
条件成立時の
処理方法 C1D1〜0 C2D1〜0 C3D1〜0 C4D1〜0 C5D1〜0 処理無し "００" "００" "００" "００" "００"
動作の即停止 "０１" "０１" "０１" "０１" "０１"
動作の減速停止 "１０" "１０" "１０" "１０" "１０"
動作ﾃﾞｰﾀをﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ
"１１" "１１" "１１" "１１" "１１"
のﾃﾞｰﾀに変更
・処理無しは、主にＩＮＴ出力、比較結果の外部出力、内部同期スタート用として使用します。
・｢動作データをプリレジスタのデータに変更｣は、動作中の速度パターン変更に使用します。
なお、PRMV設定値も RMV に転送されますが、動作には影響を与えません。
・処理方法設定値のﾋﾞｯﾄﾏｯﾌ ﾟは、
C1D1〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ 6〜 5)、C2D1〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ14〜13)、C3D1〜0(RENV 4のﾋﾞｯﾄ22〜21)、
C4D1〜0(RENV4のﾋﾞｯﾄ31〜30)、C5D1〜0(RENV5のﾋﾞｯﾄ 7〜 6) になります。
【ＩＮＴ出力、比較結果の外部出力、内部同期スタートの設定方法】
イベント割り込み要因の設定 <RIRQのIRC 5〜1(ﾋﾞｯﾄ12〜8)に設定> [RIRQ ] (WRITE ) IRC1(ﾋﾞｯﾄ8) =１：コンパレータ １条件成立時にＩＮＴ信号を出力。 15 8 IRC2(ﾋﾞｯﾄ9) =１：コンパレータ ２条件成立時にＩＮＴ信号を出力。 ‑ ‑ ‑ n n n n n IRC3(ﾋﾞｯﾄ10)=１：コンパレータ ３条件成立時にＩＮＴ信号を出力。
IRC4(ﾋﾞｯﾄ11)=１：コンパレータ ４条件成立時にＩＮＴ信号を出力。
IRC5(ﾋﾞｯﾄ12)=１：コンパレータ ５条件成立時にＩＮＴ信号を出力。
イベント割り込み要因の読み出し <RISTのISC 1〜5(ﾋﾞｯﾄ12〜8)> [RIST ] (READ)
IRC1(ﾋﾞｯﾄ8) =１：コンパレータ １条件成立時。 15 8
IRC2(ﾋﾞｯﾄ9) =１：コンパレータ ２条件成立時。 ‑ ‑ ‑ n n n n n IRC3(ﾋﾞｯﾄ10)=１：コンパレータ ３条件成立時。
IRC4(ﾋﾞｯﾄ11)=１：コンパレータ ４条件成立時。
IRC5(ﾋﾞｯﾄ12)=１：コンパレータ ５条件成立時。
コンパレータ 条件成立状態 の読み出し <MSTSW のSCP1〜5(ﾋﾞｯﾄ12〜8)> [MSTSW] (READ)
SCP1(ﾋﾞｯﾄ8) =１：コンパレータ １条件成立時。 15 8
SCP2(ﾋﾞｯﾄ9) =１：コンパレータ ２条件成立時。 ‑ ‑ ‑ n n n n n SCP3(ﾋﾞｯﾄ10)=１：コンパレータ ３条件成立時。
SCP4(ﾋﾞｯﾄ11)=１：コンパレータ ４条件成立時。
SCP5(ﾋﾞｯﾄ12)=１：コンパレータ ５条件成立時。
Ｐ３／ＣＰ１(＋ＳＬ )端子の仕様を設定 <RENV2のP3M1〜0(ﾋﾞｯﾄ7〜6)に設定> [RENV 2] (WRITE) 00:汎用入力 10:ＣＰ１(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 1条件成立中)信号を負論理で出力 7 0 01:汎用出力 11:ＣＰ１(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 1条件成立中)信号を正論理で出力 n n ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ Ｐ４／ＣＰ２(−ＳＬ )端子の仕様を設定 <RENV2のP4M1〜0(ﾋﾞｯﾄ9〜8)に設定> [RENV 2] (WRITE) 00:汎用入力 10:ＣＰ２(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 2条件成立中)信号を負論理で出力 15 8 01:汎用出力 11:ＣＰ２(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 2条件成立中)信号を正論理で出力 ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ n n Ｐ５／ＣＰ３端子の仕様を設定 <RENV2のP5M1〜0(ﾋﾞｯﾄ11〜10)に設定> [RENV 2] (WRITE) 00:汎用入力 10:ＣＰ３(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 3条件成立中)信号を負論理で出力 15 8 01:汎用出力 11:ＣＰ３(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 3条件成立中)信号を正論理で出力 ‑ ‑ ‑ ‑ n n ‑ ‑ Ｐ６／ＣＰ４端子の仕様を設定 <RENV2のP6M1〜0(ﾋﾞｯﾄ13〜12)に設定> [RENV 2] (WRITE) 00:汎用入力 10:ＣＰ４(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 4条件成立中)信号を負論理で出力 15 8 01:汎用出力 11:ＣＰ４(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 4条件成立中)信号を正論理で出力 ‑ ‑ n n ‑ ‑ ‑ ‑ Ｐ７／ＣＰ５端子の仕様を設定 <RENV2のP7M1〜0(ﾋﾞｯﾄ15〜14)に設定> [RENV 2] (WRITE) 00:汎用入力 10:ＣＰ５(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 5条件成立中)信号を負論理で出力 15 8 01:汎用出力 11:ＣＰ５(ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 5条件成立中)信号を正論理で出力 n n ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ 内部同期信号 の出力タイミングの設定 <RENV5のSYO3〜1(ﾋﾞｯﾄ19〜16)に設定> [RENV 5] (WRITE)
０００１：コンパレータ １条件成立時。 23 16
００１０：コンパレータ ２条件成立時。 ‑ ‑ ‑ ‑ n n n n
００１１：コンパレータ ３条件成立時。
０１００：コンパレータ ４条件成立時。
０１０１：コンパレータ ５条件成立時。
１０００：加速開始時。
１００１：加速完了時。
１０１０：減速開始時。
【コンパレータ を使用した速度変更】
コンパレート条件成立時 の処理として「動作ﾃﾞｰﾀをﾌﾟﾘﾚｼ ﾞｽﾀのﾃﾞｰﾀに変更」があり、指定位置での速度 変更を行う事ができます。
また、コンパレータ５にはプリレジスタ 機能もあり、数回の速度変更位置を設定する事ができます。
この場合、「プリレジスタ確定コマンド (4Fh)」を使用すると、速度データも数回分を設定できます。
なお、現在の動作が終了した時に、プリレジスタ１，２に速度変更用データ(確定コマンドを使用した データ)が残っている 時(例１)や、プリレジスタ１が速度変更用データでプリレジスタ２が次動作用データ が存在していた場合(例２)には、速度変更 データを無視してプリレジスタ のシフト動作が行われます。
また、例２の場合には、シフト後に次動作がスタートします。
例１． （ＰＦＭ＝１１） （ＰＦＭ＝００）
ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ2 速度変更用 データ２(確定) ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ2 速度変更用データ２(未確定) 現動作完了
ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ1 速度変更用 データ１(確定) ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ1 速度変更用データ２(未確定) レジスタ 現動作用データ (確定) レジスタ 速度変更用データ１(未確定)
例２． （ＰＦＭ＝１１） （ＰＦＭ＝０１）
ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ2 次動作用データ (確定) ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ2 次動作用データ (未確定) 現動作完了
ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ1 速度変更用 データ (確定) ﾌﾟﾘﾚｼﾞｽﾀ1 次動作用データ (未確定)
レジスタ 現動作用データ (確定) レジスタ 次動作用データ (確定)
プリレジスタ 確定 <PRSET :動作ｺﾏﾝﾄ ﾞ> [動作ｺﾏﾝﾄ ﾞ]
プリレジスタ内容を、速度変更用 データとして確定します。 4Fh
11−11−２．ソフトリミット機能
コンパレータ １と２を利用して、ソフトリミット機能が行えます。
コンパレータ １，２の比較カウンタには、ＣＯＵＮＴＥＲ １(指令位置)を選択して下さい。
コンパレータ １を(＋)側リミット値、コンパレータ２を(−)側リミット値として使用し、コンパレート 結 果と動作方向とから停止管理 を行います。
ソフトリミット動作時には下記の処理を行う事ができます 。
①パルス 出力を即停止 させる。
②パルス 出力を減速停止させる。
ソフトリミット機能を使用する場合、コンパレート条件成立時の処理(C1D,C2D)として減速停止 を選択する と、高速スタート中(52h,53h)にソフトリミットに到達すると減速停止します。条件成立時の処理として他を 選択した時や定速スタート中には即停止します。
また、スタートコマンド書き込み時にソフトリミットがＯＮ状態の場合、ソフトリミットがＯＮ状態の 方向へはスタートは出来ません。逆方向へはスタートできます。
【設定例】
RENV4=00003838 h ：コンパレータ１を(＋)側、コンパレータ２を(−)側ソフトリミットに使用。
ソフトリミット 動作時は即停止 に設定。
RCMP1= 100,000 ：(＋)側リミット 値 RCMP2= ‑100,000 ：(−)側リミット 値
(‑) 側ﾘﾐｯﾄ位置 (+) 側ﾘﾐｯﾄ位置 RCMP2(‑100,000) RCMP1(100,000)
正常区間
(‑)方向は不可 (+)方向はOK (‑)方向はOK (+)方向は不可 (‑)側ﾘﾐｯﾄ 位置からの動作 (+)側ﾘﾐｯﾄ 位置からの動作
コンパレータ １の比較方法 の設定 <RENV4のC1S2〜0(ﾋﾞｯﾄ4〜2)に設定> [RENV 4] (WRITE)
１１０：(＋)側ソフトリミットとして使用 7 0
‑ ‑ ‑ n n n ‑ ‑ コンパレータ １条件成立時 の処理の設定 <RENV4のC1D1〜0(ﾋﾞｯﾄ6〜5)に設定> [RENV 4] (WRITE)
０１：即停止 7 0
１０：減速停止 ‑ n n ‑ ‑ ‑ ‑ ‑
コンパレータ ２の比較方法 の設定 <RENV4のC2S2〜0(ﾋﾞｯﾄ12〜10)に設定> [RENV 4] (WRITE)
１１０：(−)側ソフトリミットとして使用 15 8
‑ ‑ ‑ n n n ‑ ‑ コンパレータ ２条件成立時 の処理の設定 <RENV4のC2D1〜0(ﾋﾞｯﾄ14〜13)に設定> [RENV 4] (WRITE)
０１：即停止 15 8
11−11−３．ステッピングモータ の脱調検出機能
モータ指令パルスとステッピングモータに取り付けたエンコーダからのフィードバックパルスの偏差カウ ント値が、最大偏差値以上になった場合を脱調とみなす、ステッピングモータの脱調検出機能をＣＯＵＮＴ ＥＲ３(偏差カウンタ)とコンパレータを利用して行えます。
脱調とみなされた場合の処理は、前記の【コンパレータ条件成立時の処理方法】から選択できます。
フィードバック用のエンコーダは、ステッピングモータと同じ分解能の物を使用して下さい。
ＣＯＵＮＴＥＲ３(偏差)は偏差カウンタリ のセットコマンドの書き込みでクリアできます。
フィードバック信号の入力方法として、ＥＡ／ＥＢ端子に、９０度位相差信号(１，２，４逓倍)を入力す る方法と、(＋)パルス，(−)パルスの２パルスを入力する方法が選択できます。
ＥＡ／ＥＢが同時に変化した場合をエラー とし、ＩＮＴ信号を出力します 。
【設定例】
RENV 4=00360000 h ：コンパレータ３＜ＣＯＵＮＴＥＲ ３(偏差)で条件成立。
条件成立時は即停止。
RCMP 3=32 ：最大偏差値は"３２"。
RIRQ =00000400 h ：コンパレータ３条件成立時にＩＮＴ信号を出力
ＥＡ／ＥＢ入力の設定 <RENV 2のEIM1〜0(ﾋﾞｯﾄ21〜20)に設定> [RENV 2] (WRITE)
００：９０度位相差１逓倍 １０：９０度位相差４逓倍 23 16
０１：９０度位相差２逓倍 １１：ｱｯﾌ ﾟ､ﾀﾞｳﾝの２ﾊﾟﾙｽ入力 ‑ ‑ n n 0 0 ‑ ‑ ＥＡ／ＥＢ入力カウント方向の設定 <RENV 2のEDIR (ﾋﾞｯﾄ22)に設定> [RENV 2] (WRITE) ０：ＥＡの位相が進んでいる時、又はＥＡの立ち上がりでカウントアップ 23 8 １：ＥＢの位相が進んでいる時、又はＥＢの立ち上がりでカウントアップ ‑ n ‑ ‑ 0 0 ‑ ‑ ＥＡ／ＥＢ入力エラーの読み出し <REST のESEE(ﾋﾞｯﾄ16)> [REST ] (READ)
１：ＥＡ／ＥＢ入力エラー発生 23 16
0 0 0 0 0 0 ‑ n カウンタのリセットコマンド <CUN3R:ﾋﾞｯﾄ制御ｺﾏﾝﾄ ﾞ> [ﾋﾞｯﾄ制御ｺﾏﾝﾄﾞ]
ＣＯＵＮＴＥＲ３(偏差)の内容を０にします。 ２２ｈ
11−11−４．ＩＤＸ (同期)信号出力機能
コンパレータ ４と COUNTER4 を使用して、一定間隔ごとに P6n/CP4n端子へ信号を出力する事ができます。
C4C1〜C4C0＝"11"(汎用カウンタ)、C4S3〜C4S0＝"1000"〜"1010"(IDX 出力) にすると、ＩＤＸ(ｲﾝﾃ ﾞｯｸｽ)動 作になります。
COUNTER4 のカウント 範囲は ０〜(RCMP4設定値) になり、０からダウンカウントすると (RCMP4設定値)、
(RCMP4設定値)からアップカウントすると０になります。(RCMP4設定範囲：１〜134 ,217,727) COUNTER4 の入力は、RENV 3 の CI41〜CI40 により 選択できます。
また、RENV4 の IDXM設定により、レベル出力／カウント出力 の選択ができます。
Ｐ６／ＣＰ４端子の仕様選択 <RENV 2のP6M1〜0(ﾋﾞｯﾄ13〜12)に設定> [RENV2] (WRITE)
１０：ＩＤＸ信号を負論理で出力 15 8
１１：ＩＤＸ信号を正論理で出力 ‑ ‑ n n ‑ ‑ ‑ ‑
COUNTER4(汎用)のカウント 入力選択 <RENV 3のCI41〜40(ﾋﾞｯﾄ13〜12)に設定> [RENV3] (WRITE)
００：出力パルス １０：ＰＡ／ＰＢ入力 15 8
０１：ＥＡ／ＥＢ入力 １１：ＣＬＫ入力の１／２分周クロック ‑ ‑ n n ‑ ‑ ‑ ‑ コンパレータ ４の比較カウンタの選択 <RENV4のC4C1〜0(ﾋﾞｯﾄ25〜24)に設定> [RENV4] (WRITE)
１１：COUNTER 4(汎用)。 31 24
‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ n n コンパレータ ４の比較方法 の選択 <RENV4のC4S3〜0(ﾋﾞｯﾄ29〜26)に設定> [RENV4] (WRITE)
１０００：ＩＤＸ出力 (カウント方向に無関係) 31 24
１００１：ＩＤＸ出力 (カウントアップ 中のみ) ‑ ‑ n n n n ‑ ‑ １０１０：ＩＤＸ出力 (カウントダウン 中のみ)
ＩＤＸ出力モードの設定 <RENV4のIDXM(ﾋﾞｯﾄ23)に設定> [RENV4] (WRITE) ０：COUNTER 4=RCMP4 の間、ＩＤＸ信号を出力します。 23 16 １：カウント動作により COUNTER 4=0 になった時に、CLK ２周期幅のＩＤＸ n ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑ ‑
信号を出力します。
注意 IDXM=1 の状態で、COUNTER 4 に０を書き込んだり、COUNTER4 をリセット しても、ＩＤＸ 信号は出力 されません。また、IDXM の設定は、C4S3‑0=1000〜1010 (同期信号出力)の時だけ有効です。
出力例１．(IDXM ＝'0' : レベル出力)
注意 IDXM＝'0' で CAS3〜0＝'1001','1010' の時には RCMP4≧２ の範囲でご使用下さい。
動作方向に関係なく、出力パルスにより ＩＤＸ信号を負論理出力。カウント範囲は０〜４。
設定値 ： RENV 2=00002000h , RENV3=00000000 h , RENV4=23000000h , RCMP 4＝４ DIR
OUT P6n/CP4n
COUNTER4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3
出力例２．(IDXM ＝'1' : カウント出力)
動作方向に関係なく、出力パルスにより ＩＤＸ信号を負論理出力。カウント範囲は０〜４。
設定値 ： RENV 2=00002000h , RENV3=00000000 h , RENV4=23800000h , RCMP 4＝４
11−11−５．リングカウント機能
回転テーブル の制御向けに、COUNTER1,COUNTER2 にリングカウント機能があります。
RENV 4 の C1RM=1,C1S2〜0=000 ,C1C1〜0=00 にすると、COUNTER1 がリングカウントモードになり、次の動 作となります 。
・カウント値＝(RCMP 1設定値)の状態からカウントアップすると、０になります。
・カウント値＝０の状態からカウントダウンすると、(RCMP1設定値)になります。
RENV 4 の C2RM=1,C2S2〜0=000 ,C2C1〜0=01 にすると、COUNTER2 がリングカウントモードになり、次の動 作となります 。
・カウント値＝(RCMP 2設定値)の状態からカウントアップすると、０になります。
・カウント値＝０の状態からカウントダウンすると、(RCMP2設定値)になります。
COUNTER1 の ﾘﾝｸ ﾞｶｳﾝﾄ 設定 <RENV4のC1RM,C 1D1〜0,C1S2〜0,C1C1〜0 に設定> [RENV4] (WRITE) 10000000：COUNTER1 をリングカウンタとして動作させます。 7 0 n n n n n n n n COUNTER2 の ﾘﾝｸ ﾞｶｳﾝﾄ 設定 <RENV4のC2RM,C 2D1〜0,C2S2〜0,C2C1〜0 に設定> [RENV4] (WRITE) 10000001：COUNTER1 をリングカウンタとして動作させます。 15 8 n n n n n n n n 位置決め動作を行う場合のＰＲＭＶ設定値 は、０〜(RCMPn設定値) の範囲外であっても 動作します。
１回転3600パルスの回転テーブル駆動時に、RCMP 1=3599, MOD =41h, RMV=7200 の場合には、テーブルが２ 回転し、停止後 の COUNTER1 はスタート前と同じ値になります。
注意．リングカウンタとして 設定する前に、カウント値を０〜(RCMPn 設定値 ) の値にして 下さい。
上記範囲外の時には正常に動作しません。
また、リングカウンタ として使用する時の比較条件(C1S2〜0,C2S2〜0)は、"000" にして下さい。
設定例
RENV 4=XXXXXX80h ･･･ COUNTER1 は、リングカウンタ動作(C1RM='1',C1S2〜0="000",C1C1〜0="00") RCMP 1＝４ ･････ カウント 範囲は、０〜４
DIR OUT
COUNTER1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3