トルクを検出する
過トルク／アンダートルク 検出動作選択
1
，2
L 6-01
，L 6-04
過トルク／アンダートルク 検出レベル1
，2
L 6-02
，L 6-05
過トルク／アンダートルク 検出時間1
，2
L 6-03
，L 6-06
機械側に過大な負荷がかかったとき（過トルク），あるい は急に負荷が軽くなったとき（アンダートルク），アラー ム信号を多機能出力端子
M1-M2
，P1-PC
，P2-PC
に出す ことができます。Varispeed G7
には2
種類の過トルク／アンダートルク検出を準備しています。
過トルク／アンダートルク検出信号を出力させる場合は，
出 力 端 子 機 能 選 択
H2-01
，H2-02
またはH2-03
に，過ト ルク／アンダートルク検出1
（a
接点…0B
，b
接点…17
） または過トルク／アンダートルク検出2
（a
接点…18
，b
接点…19
）を設定してください。過トルク／アンダートルク検出レベルは，
V/f
制御では 電流レベル（インバータ定格出力電流100%
），ベクトル 制御ではモータトルク（モータ定格トルク100%
）となり ます。過トルクの検出
過トルクを検出させる場合，
L6-01
あるいはL6-04
の 設定値は，1
〜4
の中から選択します。この時，L6-02
あるいはL6-05
は過トルク検出レベルとなります。アンダートルクの検出
アンダートルクを検出させる場合，
L6-01
あるいはL6-04
の設定値は，5
〜8
の中から選択します。この時，L6-02
あるいはL6-05
はアンダートルク検出レベルとなります。L6-01
，L6-04
の設定値L6-01
，L6-04
の設定値と，過トルク／アンダートルク検 出時のアラームの関係を下表に示します。続き
モータ電流（出力トルク）
過トルク検出時間
（L6-03，L6-06）
＊ 過トルク検出レベル
（L6-02，L6-05）
多機能出力信号
（過トルク検出信号）
端子 M1-M2，P1-PC， P2-PC
時間
ON ON
*
：過トルク検出の解除幅は，インバータ定格電流 （またはモータ定格トルク）の約10%です。モータ電流（出力トルク）
アンダートルク検出時間
（L6-03，L6-06）
＊
多機能出力信号
（アンダートルク検出信号）
端子 M1-M2，P1-PC， P2-PC
時間
ON ON
アンダートルク検出レベル
（L6-02，L6-05）
*
：アンダートルク検出の解除幅は，インバータ定格 電流（またはモータ定格トルク）の約10%です。設定値 機 能
0 過トルク／アンダートルク検出無効
1 速度一致のみ過トルク検出／検出後も運転継続（警告）
2 運転中常時過トルク検出／検出後も運転継続（警告）
3 速度一致中のみ過トルク検出／検出時出力遮断（保護動作）
4 運転中常時過トルク検出／検出時出力遮断（保護動作）
5 速度一致のみアンダートルク検出／検出後も運転継続（警告）
6 運転中常時アンダートルク検出／検出後も運転継続（警告）
7 速度一致中のみアンダ−トルク検出／検出時出力遮断（保護動作）
8 運転中常時アンダートルク検出／検出時出力遮断（保護動作）
定数No. 機 能 設定範囲 工場出荷時 設 定
L6-01 過トルク／アンダートルク
検出動作選択1 0〜8 0 L6-02 過トルク／アンダートルク
検出レベル1 0〜300% 150%
L6-03 過トルク／アンダートルク
検出時間1 0.0〜10.0 s 0.1 s
L6-04 過トルク／アンダートルク
検出動作選択2 0〜8 0 L6-05 過トルク／アンダートルク
検出レベル2 0〜300% 150%
L6-06 過トルク／アンダートルク
検出時間2 0.0〜10.0 s 0.1 s
過トルク／アンダートルク検出機能の設定
続き
周波数を検出する
多機能出力端子機能選択
H 2-01
〜03
周波数検出レベルL 4-01
，L 4-03
周波数検出幅L 4-02
，L 4-04
多機能出力端子選択
H2-01
〜H2-03
に，下表に示す値を設 定することにより，いろいろな周波数検出を行うことが できます。Varispeed G7
では，このように符号なし検出と符号付き 検出を選択できます。周波数（速度）一致のタイムチャートを下図に示します。
図では正転の場合を示していますが，符号なし検出では 逆転の場合も同様に検出します。符号付き検出では正転，
逆転の指定に応じて，指定された回転方向に対して周波 数（速度）一致を検出します。
（
1
）設定値＝02
：周波数（速度）一致1
（
2
）設定値＝03
：任意周波数（速度）一致1
（
3
）設定値＝04
：周波数（FOUT
）検出1
（
4
）設定値＝05
：周波数（FOUT
）検出2
（
5
）設定値＝13
：周波数（速度）一致2
（
6
）設定値＝14
：任意周波数（速度）一致2
（
7
）設定値＝15
：周波数（FOUT
）検出3
（
8
）設定値＝16
：周波数（FOUT
）検出4
OFF ON
L4-02
L4-02 周波数指令
出力周波数 またはモータ速度
（速度）一致周波数 1
（多機能出力の設定値=02）
出力周波数 またはモータ速度
任意周波数
（速度）一致1
（多機能出力の設定値=03） OFF ON
L4-02 L4-01
L4-01 L4-02
出力周波数 またはモータ速度
（周波数FOUT）検出1
（多機能出力の設定値=04） OFF ON
L4-02
L4-02 L4-01
L4-01
出力周波数 またはモータ速度
（周波数FOUT）検出2
（多機能出力の設定値=05） OFF ON
L4-02
L4-02 L4-01
L4-01
OFF ON
L4-04
L4-04 周波数指令
出力周波数 またはモータ速度
（速度）一致周波数 2
（多機能出力の設定値=13）
出力周波数 またはモータ速度
任意周波数
（速度）一致2
（多機能出力の設定値=14） OFF ON
L4-04 L4-03
出力周波数 またはモータ速度
（周波数FOUT）検出3
（多機能出力の設定値=15） OFF ON
L4-04 L4-03
出力周波数 またはモータ速度
L4-04 L4-03 設定値 内 容
周波数（速度）一致 検出レベル 設 定 定数No.
周波数（速度）一致 検 出 幅 設 定 定数No.
01 零速 ─ ─
02 周波数（速度）一致1 周波数指令
L4-02 0304
05
任意周波数（速度）一致1 周波数（FOUT）検出1 （設定値以下）
周波数（FOUT）検出2 （設定値以上）
L4-01 符号なし
検出 13 周波数（速度）一致2 周波数指令
L4-04 1415
16
任意周波数（速度）一致2 周波数（FOUT）検出3 （設定値以下片側のみ）
周波数（FOUT）検出4 （設定値以上片側のみ）
L4-03 符号付き
検出 定数機能説明
周波数計・電流計を使用する
アナログモニタ選択
H 4-01
，H 4-04
アナログ出力信号レベル選択H 4-07
，H 4-08
アナログモニタ出力端子
FM-AC
，AM-AC
に，出力周波 数または出力電流など，何の出力をするか選択します。ノイズや漏れ電流を低減する
キャリア周波数C 6-02
インバータとモータ間の配線が長い場合，ケーブルから の高調波漏れ電流が増加する分，インバータの出力電流 が増加し，周辺機器に悪影響を与えることがあります。
下表を参考にして，インバータの出力トランジスタのス イッチング周波数（キャリア周波数）を調整してくださ い。キャリア周波数を下げるとラジオノイズの抑制にも 効果があります。
インバータとモータ間の
配線距離 50 m以下 100 m以下100 mを超える
キャリア周波数 15 kHz以下 10 kHz以下 5 kHz以下
C6-02の値 1〜6 1〜4 1〜2
定数No. 名 称 内 容
H4-01 端子モニタ選択FM 端子ニタ項目の番号を設定します。FM，AMから出力したいモ
（U1- の 部分の数値）
4，10〜14，25，28，34，39〜 42は設定できません。また17， 23，29〜31，35は未使用です。
H4-04 端子モニタ選択AM
H4-07 端子信号レベル選択FM 端子FM，AMの信号レベルを設 定します。
0：0〜+10 V出力 1：0〜±10 V出力 H4-08 端子信号レベル選択AM
C6-02
の設定値 キャリア周波数*
（kHz） モータから
の金属音 ノイズ及び 漏れ電流 1
〜 6
2.0
15.0
大きい
小さい
少ない
多い
*
：2 kHz以上を推奨2 ．運転条件を設定する （続き）
※工場出荷時設定：
C6-02
＝6
（15 kHz
：200 V
級18.5 kW
以下の場合）多機能アナログモニタ2
－10～＋10 V 2 mA*1 出荷時の標準設定は 出力電流0～＋10 V
出荷時の標準設定は 出力周波数0～＋10 V AM
多機能アナログモニタ1
－10～＋10 V 2 mA*2 FM
E（G） AC FM AM
*
1： H4-08の設定により，－10～＋10 V出力が可能です。
*
2：H4-07の設定により，－10～＋10 V出力が可能です。
⎛⎝ ⎞
⎠
⎛⎝ ⎞
⎠
－
＋
－ ＋
パルスモニタを使用する
パルス列モニタ選択
H 6-06
パルス列モニタスケーリングH 6-07
出力項目の値が
100%
のときに，出力するパルス数をHz
単位でH6-07
に設定します。パルスモニタを使用する場合，以下の負荷条件に従って周 辺機器を接続してください。
以下の負荷条件と異なる場合は，特性不足または機器破損 のおそれがあります。
ディジタルオペレータのモニタ項目［
U1-
（状態モニ タ）］を，パルスモニタ端子MP-SC
から出力します。H6-06
にU1-
（状態モニタ）の 部分の数値を設定し てください。（下表の6
項目のみ出力可能です）周波数計・電流計の指示を調整する
アナログモニタのゲインH 4-02
，H 4-05
アナログモニタのバイアスH 4-03
，H 4-06
アナログ出力端子
FM-AC
，AM-AC
の出力電圧をゲイン とバイアスで調整するときに使用します。ゲインは，モニタ項目の
100%
出力を10 V
の何倍で出力す るかを設定します。また，バイアスは，出力特性を上下に 平行移動させる量を10 V/100%
として，%
単位で設定し ます。0
〜3 V
で0
〜60 Hz
を表示する周波数計の場合10 V ×
（H4-02
＝0.3
）＝3 V
出力周波数が
100%
のとき，この電圧になります。
（注） 10 Vフルスケールのメータを使用する場合は，設定値を1.00と してください。
バイアスは，−
10
〜＋10%
の範囲で設定できます。H6-06の設定値 出 力 項 目
1 周波数指令（U1-01） 2 出力周波数（U1-02） 5 モータ速度（U1-05）
20 ソフトスタート後の出力周波数（U1-20） 24 PIDフィードバック量（U1-24） 36 PID入力量（U1-36）
出力電圧（絶縁形）
VRL（V） 負荷インピーダンス（kΩ） +5 V以上 1.5 kΩ以上
+8 V以上 3.5 kΩ以上
+10 V以上 10 kΩ以上 ソース出力として使用する場合
外部電源（V） DC12 V±10%，DC15 V±10%
シンク電流（mA） 最大16 mA シンク入力として使用する場合
ゲイン×10 V
10 V
0 V0% 100% モニタ項目 アナログ出力電圧
バイアス×̶̶10010 V
H4-05
周波数計／電流計
（3 V 1 mA フルスケール）
AM FM
AM FM
AC
H4-02
10 V
3 V 5 V
0 100%
アナログ出力電圧
出力周波数
（インバータ出力電流）
工場出荷時設定 H4-02＝1.0，H4-03＝0 工場出荷時設定 H4-05＝0.5，H4-06＝0
H4-02＝0.3 H4-05＝0.3の例
⎛⎝ ⎞
⎠
VRL MP インバータ
AC
負荷インピーダンス
シンク電流 外部電源
MP インバータ
AC
負荷インピーダンス 定数機能説明