測定項目

6台の同期された高速度撮影機能付カメラ（DKH社，GC-LJ20B）を被験者に正対した状 態からみて前方，左右斜め前方，左右斜め後方に配置し，撮影速度240fpsで課題 1および 課題2の動作を記録した．本研究では分析空間内の進行方向をY軸，鉛直上方向をZ軸，

Y軸とZ軸に直交する方向をX軸とした右手直交座標系を静止座標系として定義した．撮

影範囲は1.0m（X軸）×2.5m（Y 軸）×2.0m（Z軸）の空間とした．空間上にキャリブレー

ションポール（高さ2m，較正点5箇所）を鉛直に立て，計90点のコントロールポイントを 撮影することでキャリブレーションを行なった．撮影された映像から身体各部の分析点に 貼り付けた球形マーカーを三次元動作解析システム（DKH社，Frame-DIAS V）によって手 動で読み取りを行なった．分析点は頭頂，胸骨上縁と左右の耳下点，肩峰，肘関節，手首，

大転子，膝関節中心，外果，踵，母趾先端とした．

課題 1 の解析区間は足部挙上動作中のつま先の離地から接地までとした．課題 2 の解析 区間は先に越える足の踵離地から対側の踵接地までとした．データを平滑化する際のデー タ端点の歪みの影響を考慮し，動作の解析区間とその前後20コマをデジタイズし，得られ た2次元座標からDLT法により計測点の3次元座標を求めた．前章と同様，課題2では障

(A) (B) (C)

図4.1 課題1における障害物の提示方法（（A）眼前・（B）足元・（C）手部）

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害物を先に越える下肢をLeading Limb（以下LL），障害物を後から越える下肢をTrailing Limb

（以下TL）と定義した．そして，阿江ら⁷⁹，齋藤ら⁵⁴の研究を参考にして，障害物またぎ

動作を①LL離地，②LL 障害物上最高点（LL つま先が障害物前端を通過した地点），③LL 最高点（またぎ動作中にLLつま先を最も上げた地点），④LL接地，⑤TL離地，⑥TL障害 物上最高点（TLつま先が障害物前端を通過した地点），⑦TL最高点（またぎ動作中にTLつ ま先を最も上げた地点），⑧TL接地で局面を分けた後（前章図3. 1），動作時間の算出やデ ータの規格化を行なった．LL接地のタイミングは踵に装着したマーカーが最下点に位置し た時点，TL離地は爪先に装着したマーカーが地面から離れた時点とした．

下記に3次元座標値をもとに各課題で算出したパラメータを示す．

課題1

1. つま先挙上における最高点

2. 10回繰り返した足部挙上動作におけるつま先最高点のばらつき（変動係数[%]：標準偏 差÷平均値×100）

課題2

1. LLステップ長（m）：LL離地からLL接地間の距離

2. LL挙上時間（s）：LL離地からLL最高点までに要する時間 3. LL下降時間（s）：LL最高点からLL接地までに要する時間 4. LLまたぎ速度（m/s）：LL離地からLL接地間の平均速度

5. LLおよびTL踏切距離（cm）：LLおよびTLの踏切位置から障害物までの距離 6. 障害物上最高点（cm）：またぎ動作中にLLおよびTLを障害物上で最も上げた高さ 7. 最高点（cm）：またぎ動作中にLLおよびTLを最も上げた高さ

8. 5 回繰り返したまたぎ動作におけるLL の障害物上最高点と最高点のばらつき（変動係

60 数［%］：標準偏差÷平均値×100）

9. LLの障害物高に対する努力係数（（最高点－障害物高）÷障害物高））

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