「.1 機器 ソフ ア対応表
本 記載 表 基 ニッ サ ボ ン ン ニ ン 環境を準備し く さい。
製品名 置換え前 形名 置換え後 形名
位置決 ニッ
Q）】5M1 Q）】5M「
Q）】5M4
お ン ン ニッ が
R）】】MS「※1 R）】】MS4
ンサ（PU ニッ Qn。－)（PU Rn（PU
電源 ニッ Q【□P R【□P
基本 ニッ Q」□B R」□B
増設 ニッ Q【□B R【□B
増設 Q（□B R（□B
入力 ニッ M分LS分（ じQ-R 入力 ニッ
A（ QX10
）（ QX40, QX41, QX4「, QX80, QX81 QX】0, QX】1, QX】「
出力 ニッ M分LS分（ じQ-R 出力 ニッ
QY10
ン タ ン QY40P, QY41P, QY4「P, QY50
ソ QY80, QY81P TTL （MOS ン QY】0, QY】1
入出力混合 ニッ Q－4「P, QX48Y5】 M分LS分（ じQ-R
入出力混合 ニッ
ロ 入力 ニッ M分LS分（ じQ-R
ロ 入力 ニッ
電圧入力 Q【8A）V
電流入力 Q【8A）I
電圧 電流入力 Q【4A）
ロ 出力 ニッ M分LS分（ じQ-R
ロ 出力 ニッ
電圧出力 Q【8）AV
電流出力 Q【8A）I
電圧 電流出力 Q【「）A, Q【4）A 外部入出力信号用コネ タ A【（ON1, A【（ON「,
A【（ON」, A【（ON4
← 左
手動 発生器 MR-－）P01 MR-－）P01※「
「 - 「
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
製品名 置換え前 形名 置換え後 形名
SS（N分T ※」 MR-－BUS□M
MR-J「－BUS□M
おSS（N分TⅢ が MR-J」BUS□M MR-J」BUS□M-A MR-J」BUS□M-B※4
※1：制御軸数 1軸 「軸 増加し す。
※「：MR-－）P01 そ 使用す こ す。
弊社 確認を実施し 手動 発生器 通 す。 細 カ お問い合わせく さい。
品 名 形 名 内 容 カ
手動 発生器 U＋O-M「-00「5-「Z1-B00分 1回転 数：「5 たつせ上e/三eづ
4逓倍 100 たつせ上e/三eづ ネ コン株式会社
※」：□ 長を示し す。
015：0.15m，0」：0.」m，05：0.5m，1：1m，5：5m，10：10m，「0：「0m，」0：」0m，40：40m，50：50m
※4：100m 長距離 および超高屈曲 い 最寄 菱電機 サ ビ へお問い合わ
せく さい。
「 - 」
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
「.1.1 サ ボアンプ／サ ボモ タ
サ ボ ネッ ワ SS（N分T SS（N分TⅢ/－ 変更 す。
SS（N分TⅢ/－ 対応し サ ボ ン および各サ ボ ン 接続 能 サ ボ タを選定し く さい。
置換え前 Q）】5２ 置換え後 R）】】２S
サ ボアンプ サ ボモ タ サ ボアンプ サ ボモ タ
MR-J「S MR-J「S-□B －（-K＋S□
－（-M＋S□
－（-S＋S□
－（-L＋S□
－（-R＋S□
－A-L＋S□
－（-U＋S□
MR-J4 MR-J4-□B MR-J4W「-□B MR-J4W」-□B
－，-KR□
－，-MR□
－，-SR□
－，-RR□
－，-UR□
－，-JR□
MR-J「M MR-J「M-□）U －（-K＋S□
－（-M＋S□
－（-U＋S□
MR-－ MR-－□B。N) －A-＋＋□
－A-＋－□
－A-L－□
－A-M－□
－A-S－□
－A-U－□
－（-K＋□
－（-M＋□
－（-R＋□
－（-S＋□
－（-U＋□
－A-L＋□
－A-L－□K MR-J「 MR-J「-□B －（-M＋□
－A-＋＋□
－（-S＋□
－A-R＋□
－（-U＋□
MR-J「-J三 MR-J「-0」B5 －（-AQ□。B)） MR-J4W「-0」0」B【 －，-AK□。B)）
－（-AQ□。B)S －，-AK□。B)
「 - 4
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
[サ ボ テムネッ ワ 仕様比較Ｂ
項目通信媒体 タ 光 バ
通信速度 5.【M継た上 150M継た上
通信周期 送信 0.88m上/1.】】m上/」.55m上 0.「「「m上/0.444m上/0.888m上 信 」.55m上 0.「「「m上/0.444m上/0.888m上
最大制御軸数 8軸/系統 1【軸/系統
伝送距離 最大総延長」0m 盤内用標準コ 盤外用標準
局間最大「0m，最大総延長」「0m。「0mェ1【軸) 長距離
局間最大100m，最大総延長1【00m。100mェ1【軸)
「.1.「 ン ニア ン 環境 必須
R）】】MS 対応し ン ニ ン 環境 お す。
最新 ン ニ ン 環境 菱電機＋Aサ よ ンロ す。
品 名 形 名 ン
M分LSO＋T ，X Wo三ず上」 SW1）N）-，XW」-J Ve三.1.000A 降 M分LSO＋T MR （onfじgつ三a下o三「※1 SW1）N（-MR（「-J Ve三.1.「】） 降
※1：MR-J4-B-RJ0「0 MR-J4-T「0を組 合わせ MR-J「S-B し 使用す 場合 サ ボ ッ ッ ソ MRZJW」-S分TUP1【1 必要 す。 菱電機＋Aサ よ 無償 ンロ す。
「 - 5
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
「.「 Q）】5２ R）】】２S 相違点
。1) 性能／仕様
◎：置換え時 設定変更 必要 項目 機種
項目
Q）】5２1 Q）】5２「 Q）】5２4 R）】】２S「 R）】】２S4 置換え イン
最大制御軸数 1 「 4 「 4
演算周期 」.55m上 0.444m上／0.888m上／1.】】】m上／
」.555m上
◎演算周期 値 異
Pr.9【 000「－ を 設定し く さい。
制御方式 速度 し あ
期 し あ
始動時間
。1 軸直線)
形加減速 【.0m上 0.】m上 。演算周期 0.444m上) 1.1m上 。演算周期 0.888m上／1.】】】m上)
0.9「m上 。演算周期 」.555m上)
S 加減速 【.5m上
サ ボ
ネッ ワ SS（N分T SS（N分TⅢ/－ SS（N分TⅢ
◎サ ボ ン 接続す 機器 適し ネッ ワ を選択し く さい。
サ ボ ン
MR-J「S-□B／MR-J「M-□）U／
MR-－-□B。N)／
MR-J「-□B／MR-J「-0」B5
MR-J4-□B／
MR-J4W「-□B／MR-J4W」-□B／
MR-J4W「-0」0」B【
ニタ タ ッ 周期
5【.8m上
送 機械値，
送 速度，
軸送 速度，
外部入力信号，
緊急停 入力
演算周期
」.55m上 記 外 手動 サ／
IN（ 期 ン コ 入力 最大周波数
信号入力 形態
電圧出力／ ンコ タ
タ
差動出力タ ，
電圧出力／ ンコ タタ
1
入力倍率 1～100 1～10000
機械原点復帰機能 原点復帰方式
4 種類
。近点 式，カ ン 式 1，
カ ン 式 「， タ ッ 式)
【 種類
。近点 式，カ ン 式 1，
カ ン 式 「， タ ッ 式，
原点信号検出式，
バ原点復帰式※1)
外部信号選択機能 し
Q）】5M 外部入力信号
10点 「0点 ◎MR-－）P01 外を接続し い 場合 外部入力信号 接続 問題 い 確認し く さ い。 「.」.「 参照 R）】】MS 外部入力信号
＋LS，RLS，）O，，STOP，）I サ ボ ン 外部入力信号
＋LS，RLS，）O，)
（PU経由外部入力信号
バッ ：＋LS，RLS，）O，
「 - 【
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
機種 項目
Q）】5２1 Q）】5２「 Q）】5２4 R）】】２S「 R）】】２S4 置換え イン
変更機能 正転／逆転 一指定 正転／逆転 一指定，個別指定
設定 0説 正転／逆
転 制限値 一指定
変更 必要 あ せ 。
ン し運転機能 し あ
仮想サ ボ ン 機能 し あ
マ 検出機能 し あ
任意 タ ニタ機能 し あ
ニッ 履歴収集
機能 し あ
SS（N分T 通信 断／再接続
機能 し 設定不要 あ
履歴 タ
。始動， ，ワ ニン )
日時 時，分，秒 情報表示
日時 年，月，日，時，分，秒 情報表示
外部指 信号 換え信号
（－， 信号 タ よ 外部始動
／速度 位置 換えを選択
）I 信号
タ よ 外部始動／
速度 位置 換えを選択
信号名称を変更し し 。
◎外部指 信号を使用す 場合
Pr.95外部指 信号選択
を設定す 必要 あ す。
速度 位置／位置 速度 換え制御
外部指 信号。（－，) よ 速度 位置を 換え
外部指 信号。）I)，近点 信号
。）O，)， Pr.4「外部指 機能選択 よ 速度 位置 換えを選択
信号名称を変更し し 。
ン ニ ン 環境
M分LSO＋T ，X Wo三ず上「
M分LSO＋T ，X ）eづeせoたe三 M分LSO＋T ，X （onfじgつ三a下o三-QP
M分LSO＋T ，X Wo三ず上」
※1： バ サ ボ ン 設定さ 原点復帰方式を使用し す。
「 - 】
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
。「) 外形寸法／質量
Q）】5２1 Q）】5２「 Q）】5２4 R）】】２S「 R）】】２S4
外形図
2 AX
ERR RUN RD77MS4
AX 3 4
1
外形寸法
おmmが 98.0お－がェ「】.4おWがェ90.0お）が 10【.0お－がェ「】.8おWがェ110.0お）が
質量おずgが 0.15 0.1【 0.「「 0.「」
）（5V内部
消費電流 0.4おAが 1.0おAが
。」) ベ ニッ 相違点
M分LS分（-Q M分LS分（ じQ-R ニッ 取 付け穴位置，寸法，
質量 異 す。 細 Q（PU マニ 。 設計 保守点検編)
および M分LS分（ じQ-R ニッ 構成マニ を参照し く さい。
。4) 演算周期
M分LSO＋T ，X Wo三ず上」 Q）】5M ロ をR）】】MS 流用す 場合 演算周期 設定 引 す。 ロ 流用 細 「.4.1 参照。)
し 演算周期を 。自動) 設定し い 場合 演算周期 変わ
ロ 実行タ ン 変わ こ あ す。 表を参照し 必要 応 固
定 演算周期を設定し く さい。
お 設定 おけ 制御軸数 演算周期が
機種
項目 Q）】5２ R）】】２S
最大制御軸数 4 1【
演算周期
時 」.55
0.444m上／1～ 4 軸 0.888m上／5～ 8 軸 1.】】】m上／9～1【 軸 お設定 能 演算周期 固定値が
Q）】5２ R）】】２S
」.55m上
0.444m上 0.888m上 1.】】】m上
」.555m上
「 - 8
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
。5) タ設定
◎：置換え時 設定変更 必要 項目
機能 仕 様
置換え イン
Q）】5２ R）】】２S
Pr.1】
制限設定値
1～500［%］ 1～10000［0.1%］ ◎ ロ 制限設定
値を設定し い 場合 ロ 修正 必要 す。
Pr.「4
手動 サ／IN（ 期 ン コ 入力選択
手動 サ入力選択 手動 サ／IN（ 期 ンコ
入力選択
タ名称 変更
Pr.54
原点復帰 制限値
1～」00［%］ 1～10000 お0.1%が ◎ ロ 制限設定
値を設定し い 場合 ロ 修正 必要 す。
Pr.55
原点復帰未完時動作設定
原点復帰未完時 も位置決 制御 能
0：位置決 制御を実行し い 1：位置決 制御を実行す
◎ 設定 0：位置決
制御を実行し い す。
1：位置決 制御を実行す 変更し く さい。
Pr.11【～119
＋LS／RLS／）O，／STOP 信号 選択
Q）】5M 外部入力信号を使用
Pr.11【 ＋LS 信号選択 Pr.11】 RLS 信号選択 Pr.118 ）O， 信号選択 Pr.119 STOP 信号選択
◎ タ 再設定 必要
す。
Pr.8「
緊急停 効／無効設定 緊急停 し
0： 効 外部入力信号 1：無効
「： 効 バッ
◎ 設定 0： 効 外
部入力信号 す。 1：無 効 変更し く さい。
Pr.84
サ ボ O＋＋→ON 時 再始動許容値範 設定
Pr.「01
サ ボ O＋＋→ON 時 再始動許容値範 設定
Pr.84
サ ボ O＋＋→ON 時 再始動許容値範 設定
タ番号 変更
Pr.95
外部指 信号選択
Q）】5M 外部入力信号を使用
<R）】】MS「>
0：未使用 1：）I1
⋮ 10：）I10
<R）】】MS4>
0：未使用 1：）I1
⋮
「0：）I「0
使用す 外部指 信号。）I)を
Pr.95 外部指 信号選択 設
定し く さい。
Pr.9【
演算周期設定
0000－：0.888m上 0001－：1.】】】m上 000「－：」.555m上 0「00－：0.444m上
＋＋＋＋－：自動設定
◎演算周期 値 異
Pr.9【 000「－ を 設定し く さい。
Pr.9】
SS（N分T 設定
0：SS（N分TⅢ 1：SS（N分TⅢ/－
始動履歴
始動時間を
時：分：秒 表示 ２正.5 始動 時 ２正.【 始動 分：秒
始動時間を
年：月：日：時：分：秒 表示
２正.54 始動 年：月
２正.5 始動 日：時 ２正.【 始動 分：秒
２正.54 年 月 ， ２正.5
日 情報を追加し し 。
必要 応 ロ 見直
しを行 く さい。
「 - 9
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
機能 仕 様
置換え イン
Q）】5２ R）】】２S
軸 発生時間
軸 発生時間を
時：分：秒 表示
２正.11軸 発生時間。時)
２正.1「軸 発生時間。分：秒)
軸 発生時間を ン 履
歴 表示
軸 発生時間 ニタ方法
を変更し し 。
軸ワ ニン 発生時間
軸ワ ニン 発生時間を 時：分：秒 表示
２正.1【軸ワ ニン 発生時間
時
２正.1】軸ワ ニン 発生時間
。分：秒)
軸ワ ニン 発生時間を ン 履歴 表示
軸ワ ニン 発生時間 ニタ 方法を変更し し 。
２正.」1 タ
継0 ：速度制御中
継1 ：速度 位置 換え ッ
継「 ：指 ン ン
継」 ：原点復帰要求 継4 ：原点復帰完了
継5 ：位置 速度 換え ッ
継9 ：軸ワ ニン 検出 継10：速度変更 0
継0 ：速度制御中
継1 ：速度 位置 換え ッ
継「 ：指 ン ン
継」 ：原点復帰要求 継4 ：原点復帰完了
継5 ：位置 速度 換え ッ
継9 ：軸ワ ニン 検出 継10：速度変更 0 継1「：M コ ON 継1」： 検出 継14：始動完了 継15：位置決 完了
Q）】5M 継1「～継15
X バ 割 当 い し
R）】】MS ニタ タ 割 当 い す。
２正.105 接続機器
２正.105 サ ボ タ
現 サ ボ ン 使用し い
サ ボ タ 格納さ 。
２正.105 接続機器
接続機器 電源投入時 各軸 ン I） 機種コ 格納さ 。
ニタ機能 変更
◎R）】】MS 自動的 サ ボ
ン タ
出しを行 い バッ 確認 す。
２正.10】
タ 番号
サ ボ 発生し 場合
タ 当す ビッ
ON し バッ 内 格納さ
。
サ ボ 発生し 場合
タ No. 当し 値 ２正.10】
格納さ 。
サ ボ ニタ方法
変更
「 - 10
２．Q）】5２ R）】】２Sへ 置換え 詳細
機能 仕 様
置換え イン
Q）】5２ R）】】２S
２正.108
サ ボ タ 1
継0 ： ON 継1 ：サ ボ ON 継4 ：零点通過 継5 ： ン ン 継【 ：零速度中 継】 ： 制限中 継1」：サ ボ 中 継14：サ ボワ ニン 中
継0 ： ON 継1 ：サ ボ ON 継「,継」：制御
継4 ： ン 換え中 継5 ： ロ 制御
換え中 継】 ： 中 継1「 ： ン ン 継1」 ： 制限中 継14 ：絶対位置消失中 継15 ：警告中
◎R）】】MS サ ボ タ
２正.108 ２正.119 割 当
い 参照す
ニタ番号 変更 必要 す。
２正.119
サ ボ タ 「
継0：零点通過 継」：零速度中 継4：速度制限中 継8：PI） 制御中
（正.「4
速度 位置 換え 許
0：外部指 信号お（－，が ON し も，
速度制御 位置制御 換
え い。
1：外部指 信号お（－，が ON し 時 点 ，速度制御 位置制御
換え 。
0： （正.45 速度⇔位置 換え バ
選択 設定し 信号 ON し も，速度制御 位置制御
換え い。
1： （正.45 速度⇔位置 換え バ
選択 設定し 信号 ON し 時点 ，速度制御 位置 制御 換え 。
◎外部指 信号 名称を （－，
→ ）I 変更し し 。 外部指 信号お）Iがを使用す
場合 （正.45 速度⇔位置
換え バ 選択 0： 速 度制御 位置制御 換え
外部指 信号を使用す 設定す 必要 あ す。
（正.「【
位置 速度 換え 許
0：外部指 信号お（－，が ON し も，
位置制御 速度制御 換
え い。
1：外部指 信号お（－，が ON し 時 点 ，位置制御 速度制御
換え 。
0： （正.45 速度⇔位置 換え バ
選択 設定し 信号 ON し も，位置制御 速度制御
換え い。
1： （正.45 速度⇔位置 換え バ
選択 設定し 信号 ON し 時点 ，位置制御 速度 制御 換え 。
◎外部指 信号 名称を （－，
→ ）I 変更し し 。 外部指 信号お）Iがを使用す
場合 （正.45 速度⇔位置
換え バ 選択 0： 位 置制御 速度制御 換え
外部指 信号を使用す 設定す 必要 あ す。
（正.」0 時始動自軸 始動 タ No.
（正.」0
時始動対象軸始動 タ No.
軸 1 始動 タ№
（正.」0
時始動自軸始動 タ No.
タ番号 変更
◎ 時始動を行う場合
（正.4」 時始動対象軸 を
設定す 必要 あ す。
（正.」1
時始動対象軸 1 始動 タ No.
（正.」1
時始動対象軸始動 タ No.
軸 「 始動 タ№
（正.」1
時始動対象軸 1 始動 タ No.
（正.」「
時始動対象軸 「 始動 タ No.
（正.」「 QD75M4
時始動対象軸始動 タ No.
軸 」 始動 タ№
（正.」「
時始動対象軸 「 始動 タ No.
（正.」」
時始動対象軸 」 始動 タ No.
（正.」」 QD75M4
時始動対象軸始動 タ No.
軸 4 始動 タ№
（正.」」
時始動対象軸 」 始動 タ No.