第 6章 I/Oの配置、 構成、 およびモニ タ
I/O レ イ アウ ト の妥当 性確認
I/O
モジ ュ ールを選択 し た ら 、 設計す る シ ス テ ムの妥当性を確認 す る 必要があ り ます。I/O
モジ ュ ールを配置す る 前に、 モジ ュ ー ルを追加 し た と き の最小バ ッ ク プ レーンRPI
の増加を考慮 し て く だ さ い。 ま た、I/O
モジ ュ ールは電源の左側ま たは右側か ら 配電 さ れ、 その消費電流はDC5V
の と き2.0A
を、 ま たはDC24V
の と き1.0A
を超え てはな り ません。要求パケ ッ ト 間隔の計算
要求パケ ッ ト 間隔
(RPI)
は、 コ ン ト ロ ー ラ がバ ッ ク プ レーン上で すべてのI/O
デー タ を送受信す る 頻度を定義 し ます。 バ ッ ク プ レーン上の各モジ ュ ールには、 それぞれ個々のRPI
設定が指定 さ れます。個々のモジ ュ ールの効率的な ス キ ャ ン頻度は、 シ ス テ ムの他のモ ジ ュ ールや こ れ ら のモジ ュ ールの
RPI
設定の影響 も 受け ます。次 の表に、 さ ま ざ ま な種類のモジ ュ ールの相対ス キ ャ ン時間を示 し ます。 シ ス テ ムのモジ ュ ールの効率的な ス キ ャ ン頻度の目標を達 成す る ために、 個々のモジ ュ ールのRPI
を設定す る 場合、 こ の表 の情報を考慮す る よ う に し て く だ さ い。こ れ ら よ り 遅い
RPI
を常に選択で き ます。RPI
は、 アプ リ ケー シ ョ ン がデー タ を使用す る 速度ではな く 、 モジ ュ ールを ス キ ャ ン す る 速度です。RPI
はプ ロ グ ラ ム ス キ ャ ン と は同期 し ません。I/O
ス ループ ッ ト には、 プ ロ グ ラ ム実行時間な ど の他の要因が影 響 し ます。モ ジ ュ ールの種類 要求パケ ッ ト 間隔 デジ タ ル/アナログ(混
在)
• 1～4つのモ ジ ュ ールを1msecでスキ ャ ン で き る。
• 5～30つのモ ジ ュ ールを2msecでスキ ャ ン で き る。
• 一部の入力モジ ュールには固定の8msecフ ィ ルタが あるため、 大きなRPIを選択し て も影響がない。
特殊モ ジ ュ ール • フルサイ ズの1769-SDNモ ジ ュ ールは、 モ ジ ュ ール ご と に2msecを追加する。
• 1769-HSCモ ジ ュ ールは、 モ ジ ュ ールご と に1msecを 追加する。
• フルサイ ズの1769-ASCIIモ ジ ュ ールは、 モ ジ ュ ー ルご と に1msecを追加する。
I/Oの配置、 構成、 およびモニ タ 第 6章
シ ス テムの消費電力の計算
シ ス テ ムの妥当性を確認す る には、
DC5V
とDC24V
での合計の 消費電流を計算 し ます。I/O モ ジ ュ ールの配置の妥当性確認
使用す る コ ン ト ロ ー ラ に よ っ て、 構成で き る ロ ー カ ル
I/O
モ ジ ュ ールの数が決ま り ます。表19- I/Oモ ジ ュ ールの消費電力の計算表
Cat.No. モ ジ ュ ー
ル数 モ ジ ュ ールの所要電流 算出電流 =
(モ ジ ュ ール数) x (モ ジ ュ ールの所要電流) DC5Vの と き
(mA単位)
DC24Vの と き (mA単位)
DC5Vの と き(mA単位) DC24Vの と き(mA単位)
1769-L31 330 40
1769-L32C 650 40
1769-L32E 660 90
1769-L35CR 680 40
1769-L35E 660 90
必要な合計電流(1):
(1) こ の数値は、 電源の電流容量を超え てはな り ません。
表20- 電源の電流容量
仕様 電源および容量
1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
0～55 °C (32～131 °F)のと きの出力バス電流容量 DC5Vの と き2Aで、DC24Vの と き0.8A DC5Vのと き4Aで、DC24Vのと き2A
0～55 ℃ (32～131°F)の と きのDC24Vユーザ電源
容量 250mA (最大) な し
表21- コ ン ト ロー ラ のI/Oサポー ト
コ ン ト ロー ラ サポー ト さ れる ロー カルI/O
モ ジ ュ ール I/Oバン ク
1769-L35CR 30 3
1769-L35E 30 3
1769-L32C、 1769-L32E、
1769-L31
16 3
第 6章 I/Oの配置、 構成、 およびモニ タ
以下の手順に従っ て、
CompactLogix
シ ス テ ム内のI/O
モジ ュ ール の配置が妥当であ る か を確認 し て く だ さ い。1. 1769-L3 x
コ ン ト ロ ー ラ がバン ク の一番左に取付け ら れてい る こ と を確認 し ます。2.
コ ン ト ロ ー ラ と 電源の間(
バン ク0)
に3
つを超え るI/O
モ ジ ュ ールが配置 さ れていない こ と を確認 し ます。バン ク
0
に3
つを超え るI/O
モジ ュ ールを配置す る と 、4
の距離定格を超え て、 シ ス テ ムが無効にな り ます。3.
電源がサポー ト で き るI/O
モジ ュ ールの数を確認 し ます。単一バン ク のシ ス テ ムでは、 電源 と エン ド キ ャ ッ プの間
(
バン ク1)
に8
つを超え るI/O
モジ ュ ールを配置 し ていな い こ と を確認 し ます。複数バン ク のシ ス テ ムでは、 追加のバン ク に、 追加の電源 の両側に
8
つを超え るI/O
モジ ュ ールがない こ と を確認 し ます。重要 単一バン クのシ ス テムでは、 モ ジ ュ ールの消費電 力が電源の容量を超えない限 り 、 電源は最大
8
つ のI/O
モ ジ ュ ールをサポー ト で き ます。そのため、 単一バン ク のシ ス テムでは合計の
I/O
モ ジ ュ ール数は11
を超えてはな り ません(
電源の左 側に3
つ、 右側に8
つ)
。シ ス テムに さ ら に
I/O
モ ジ ュ ールが必要な場合は、バン ク を追加する必要があ り ます。
重要 複数バン クのシステムでは、
3
つのモジ ュールの消 費電力が電源の容量を超えない限 り 、 追加の電源の1769-L3x コ ン ト ロー ラ
バン ク1
電源装置 エ ン ド
キ ャ ッ プ 単一バン クのシス テム
バン ク0
I/Oの配置、 構成、 およびモニ タ 第 6章
こ の例では、 電源の容量を超え ない限 り 、
12
～30
のI/O
モジ ュ ールをいずれかの方法で配置で き ます。 つま り 、 最 初の追加バン ク には16
以下のI/O
モジ ュ ールを取付け るこ と がで き ます。
4.
すべてのバン ク にエン ド キ ャ ッ プがあ る こ と を確認し ます。1769-L35x
Processor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 Original Banks 0 and 1
Additional Banks
Additional Banks
End Caps
End Cap
I/O modules are numbered 1....30
Power Supply
Power Supply
Power Supply
複数バン ク のシス テム例
オ リ ジナルのバン ク 0と1
I/Oモ ジ ュ ールの番号は1～30 です。
エ ン ド キ ャ ッ プ 追加の
バン ク
追加の バン ク
1769-L35x プ ロ セ ッ サ
電源 電源
電源
重要 コ ン ト ロー ラがサポー ト で き る よ り も多い
I/O
モ ジ ュ ール とI/O
バン ク を計画 し て構成する と きは、シ ス テムは一定時間 う ま く 稼動で き ます。 コ ン ト ロー ラの容量を超えた と い う 事実を警告する も の はあ り ません。
ただ し 、 コ ン ト ロー ラの
I/O
容量を超え る と 、 シ ス テムを断続的な フ ォル ト(
最も 一般的な メ ジ ャ ー ・ フ ォル ト ・ タ イ プ03 (I/O Fault)
コ ー ド23)
が発生する 危険に さ ら す こ と にな り ます。エン ド キャ ッ プ
第 6章 I/Oの配置、 構成、 およびモニ タ
ロー カル I/O モ ジ ュ ー ルの配置
1769-CRR1/-CRR3
ま たは1769-CRL1/-CRL3
延長ケーブルを使用 し て、I/O
モジ ュ ールのバン ク を接続で き ます。I/O
モジ ュ ールご と に電源の距離定格(
電源か ら 離す こ と がで き る モジ ュ ール数)
があ り ます。 距離定格は、 各モジ ュ ールの ラ ベ ルに印刷 さ れてい ます。各モジ ュ ールはその距離定格内に配置 し なければな り ません。図11- コ ン ト ロー ラI/Oの配置
1769-CRLxケーブル
水平方向
垂直方向
バン ク1 バン ク2
バン ク1
バン ク2
バン ク3 1769-CRLxケー
ブル
1769-CRRxケーブル
注意 ： CompactLogix シ ス テムは、 電源投入状態での取 り 外 し および挿入
(RIUP)
機能をサポー ト し ていません。
CompactLogix
シ ス テムが電源投入状態の と き には、以下のよ う にな り ます。
•
電源 と コ ン ト ロー ラ間の接続が途切れる(
例 ： 電 源、 コ ン ト ロー ラ、 またはI/O
モ ジ ュ ールを取 り 外 す)
と 、 論理回路が通常の設計のス レ ッ シ ョ ル ド を超え る過渡条件にな る こ と があ り 、 シス テム コ ンポーネ ン ト が損傷するか、 または予期 し ない動 作が発生する恐れがあ り ます。•
エ ン ド キ ャ ッ プ またはI/O
モ ジ ュ ールを外す と 、 コ ン ト ロー ラ に フ ォル ト が発生 し て、 シ ス テム コ ンI/Oの配置、 構成、 およびモニ タ 第 6章
I/O の構成
シ ス テ ム内のI/O
モジ ュ ール と 通信す る には、モジ ュ ールを コ ン ト ロ ー ラ のI/O Configuration
フ ォ ルダに追加 し ます。図12- I/Oモ ジ ュ ールの構成
モジ ュ ールを追加す る と き に、 モジ ュ ールの固有の構成 も 定義 し ます。構成オプシ ョ ンがモジ ュ ール と モジ ュ ールで異な っ ていて も 、 一部のオブジ ェ ク ト の構成は共通 し てい ます。
I/Oモ ジ ュ ールを CompactBusに追加 する。
表22- I/O構成オプ シ ョ ン
構成オプ シ ョ ン 説明
Requested packet interval (RPI) (要求パケ ッ ト 間隔)
RPI は、 デー タ を コ ネ ク シ ョ ン を介 し て周期を指定 し ます。 例えば、 入力モ ジ ュ ールはモ ジ ュ ールに割付けたRPIで コ ン ト ロー ラ にデー タ を送信 し ます。
• 通常、RPIは ミ リ 秒(msec)単位で構成 し ます。 範囲は0.1～750msecです。
• ControlNetネ ッ ト ワー クがデバイ ス を接続する と 、RPIはControlNetネ ッ ト ワー ク を流れる
デー タ ス ト リ ームのス ロ ッ ト を予約 し ます。こ のス ロ ッ ト の タ イ ミ ングはRPIの正確な 値 と 一致 し ない場合があ り ますが、 制御シ ス テムはデー タ が最低で もRPIと 同 じ 間隔で 転送 さ れる こ と を保証 し ます。
Change of state (COS)
(チ ェ ン ジ ・ オブ ・ ス テー タ ス)
デジ タ ルI/Oモ ジ ュ ールはCOSを使用 し て、 コ ン ト ロー ラ にいつデー タ を送信するかを決 定 し ます。 COSがRPIタ イム フ レーム内で発生 し ない と 、 モ ジ ュ ールはRPIで指定 さ れる レー ト でデー タ を マルチキ ャ ス ト する。
RPIおよびCOS機能はロ ジ ッ ク スキ ャ ン と 非同期のため、 プ ログ ラ ムスキ ャ ンの実行中に入 力の状態が変化する こ と があ り ます。 こ れが問題にな る場合は、 スキ ャ ン中にロ ジ ッ ク が安定 し たデー タ の コ ピーを得ら れる よ う 、 入力デー タ をバ ッ フ ァ し ます。 同期 コ ピー
(CPS)命令を使用 し て、 入力デー タ を入力 タ グから 別の構造体に コ ピー し 、 その構造体から
デー タ を使用 し ます。
Communication format (通信 フ ォ ーマ ッ ト)
多 く のI/Oモ ジ ュ ールで、 さ ま ざ ま な フ ォ ーマ ッ ト がサポー ト さ れています。 選択 し た通 信フ ォ ーマ ッ ト によ っ て、 以下が決定 さ れます。
• タ グのデー タ 構造体
• コ ネ ク シ ョ ン
• ネ ッ ト ワー ク 使用率
• オーナシ ッ プ
• モ ジ ュ ールが診断情報を返すかど う か。
Electronic keying (電子キー イ ング)
モ ジ ュ ールを構成する と き に、 そのモ ジ ュ ールのス ロ ッ ト 番号を指定 し ます。 ただ し 、 意図的または偶然に、 そのス ロ ッ ト に異な る モ ジ ュ ールを取付ける こ と がで き ます。 電 子キー イ ングによ り 、 誤っ て間違っ たモ ジ ュ ールがス ロ ッ ト に置かれる こ と から シ ス テ ムを守る こ と がで き ます。 選択 し たキー イ ングオプ シ ョ ンによ っ て、 コ ン ト ロー ラがモ ジ ュ ールへの コ ネ ク シ ョ ン を開 く 前に、 ス ロ ッ ト のモ ジ ュ ール と そのス ロ ッ ト の構成が どの く ら い一致 し ているかが決ま り ます。 ア プ リ ケーシ ョ ンのニーズによ っ て異な る キー イ ングオプ シ ョ ンがあ り ます。