1769 CompactLogix コ ン ト ロー ラ
Cat. No. 1769-L31、 1769-L32C、 1769-L32E、 1769-L35CR、 1769-L35E
お客様へのご注意
ソ リ ッ ド ス テー ト 機器はエ レ ク ト ロ メ カ ニ カル機器 と は動作特性が異な り ます。 『 ソ リ ッ ド ・ ス テー ト ・ コ ン ト ロ ール ソ リ ッ ド ス テー ト 機器のアプ リ ケーシ ョ ン、 設置、 お よ び保守のための安全ガ イ ド ラ イ ン』 (Pub.No. SGI-1.1) ( 当社の営業所ま たはhttp://www.rockwellautomation.com/literature/) か ら オン ラ イ ンで入手可能 ) を参照 し て く だ さ い。 こ の相違点、 ま た ソ リ ッ ド ス テー ト 機器はいろいろ な用途 に使われ る こ と か ら も 、 こ の機器の取扱責任者はその使用目的が適切であ る か ど う かを充分確認 し て
く だ さ い。
Rockwell Automation, Inc. は、 いかな る 場合 も 、 こ の情報の使用ま たは適用に よ り 発生 し た間接的ま たは 派生的な損害について一切の責任を負い ません。 本書で使用 し た図表やプ ロ グ ラ ム例は内容を理解 し やす く す る ための も のであ り 、 その結果 と し ての 動作を保証す る も のではあ り ません。 個々の用途については数値や条件が変わ る こ と が多いため、 当社では図表やプ ロ グ ラ ム例に基づいて実際に使用 し た場合の結果については責任を負い ません。 本書に記載 さ れてい る 情報、 回路、 機器、 装置、 ソ フ ト ウ ェ アの利用に関 し て特許上の問題が発生 し て も 、 当社は一切責任を負い ません。
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本書全体を通 し て、 必要に応 じ て、 注を使用 し て安全上の注意事項を示 し ます。
Allen-Bradley、 Rockwell Automation、 Rockwell Software、 CompactLogix、 ControlFLASH、 Logix5000、 RSLinx、 RSLogix、 PanelView、 PhaseManager、 ControlLogix、 PanelView、 Ultra、 PowerFlex、 FlexLogix、 PLC-5、 DriveLogix、 SLC、 MicroLogix、 お よ び TechConnect は、 Rockwell Automation, Inc. の商標です。
Rockwell Automation に属 さ ない商標については、 それぞれの企業に有権 さ れてい ます。 警告 : 危険な環境で爆発が発生し、 それによ り 人員の傷害や死亡、 財産の損傷、 あ るいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関する情報を示 し ます。 注意 : 人員の傷害や死亡、 財産の損害、 あるいは経済的損失につながる可能性のあ る操作または状況に関する情報を示 し ます。 危険を示 し 、 危険を防止 し 、 結果を 認識する助け と な る よ う 注意を促 し ます。 感電の危険 : 危険な電圧が生 じ る恐れがある こ と を警告する ために、 ド ラ イ ブや モー タ な どの装置または装置の内部に ラ ベルを貼っ ています。 やけどの危険 : 表面が危険な温度に達する恐れがある こ と を警告する ために、 ド ラ イ ブやモー タ な どの装置または装置の内部に ラ ベルを貼っ ています。 重要 製品を正常に利用および理解する ために重要な情報を示 し ます。
変更内容
こ こ には、 前回のマニ ュ アル以降か ら の新情報 と 改訂情報を ま と めて示 し ます。新 し い情報 と 更新情報
以下の表に、 こ の リ ビ ジ ョ ンでの変更内容を示 し ます。 項目 参照ページ 「互換性の確認」 セ ク シ ョ ン を更新 18変更内容
目次
はじ めに
参考資料 . . . 9
第 1 章
1769 CompactLogix コ ン ト
ローラの概要
1769 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ について . . . 11
CompactLogix シ ス テ ムの設計 . . . 13
第 2 章
1769-L3x コ ン ト ロー ラの
取付け
互換性の確認 . . . 18
作業を開始す る 前に. . . 19
部品 リ ス ト . . . 19
ノ ー ド ア ド レ ス の設定 (ControlNet のみ ) . . . 20
1769-BA バ ッ テ リ の接続 . . . 21
CompactFlash カー ド の装着 ( オプシ ョ ン ). . . 22
シ ス テ ムの組立て . . . 22
シ ス テ ムの取付け . . . 23
最小間隔 . . . 23
寸法 . . . 24
配線の接地 . . . 24
パネルの取付け . . . 25
DIN レールへの コ ン ト ロ ー ラ の取付け . . . 25
コ ン ト ロ ー ラ への RS-232 の接続 . . . 26
RS-232 ケーブル. . . 26
光学ア イ ソ レー タ (1769-L31 のみ ). . . 27
デフ ォ ル ト のシ リ アル構成 . . . 28
チ ャ ネル 0 デフ ォル ト 通信押 し ボ タ ンの使用. . . 28
コ ン ト ロ ー ラ への Ethernet 接続. . . 29
IP ア ド レ ス の割付け. . . 30
コ ン ト ロ ー ラ への ControlNet 接続. . . 33
ControlNet タ ッ プ を介 し たネ ッ ト ワー ク への
コ ン ト ロ ー ラ の接続 . . . 34
1786-CP ケーブルを介 し たプ ロ グ ラ ミ ン グ
タ ー ミ ナルのネ ッ ト ワー ク への接続. . . 36
適切な EDS フ ァ イ ルの イ ン ス ト ール. . . 37
コ ン ト ロ ー ラ フ ァ ーム ウ ェ アの ロ ー ド . . . 37
ControlFLASH ユーテ ィ リ テ ィ を使用 し た
フ ァ ーム ウ ェ アの ロ ー ド . . . 38
AutoFlash を使用 し た フ ァ ーム ウ ェ アの ロ ー ド . . . 39
CompactFlash カー ド を使用 し た フ ァ ーム ウ ェ アの
ロ ー ド . . . 40
コ ン ト ロ ー ラ の動作モー ド の選択 . . . 40
目次
第 3 章
シ リ アルポー ト を介する
コ ン ト ローラへの接続
シ リ アルポー ト を介 し た コ ン ト ロ ー ラ の接続. . . 43
シ リ アル ド ラ イ バの構成 . . . 45
コ ン ト ロ ー ラ パ ス の選択 . . . 47
コ ン ト ロ ー ラ オプシ ョ ン . . . 48
第 4 章
ネ ッ ト ワーク通信
EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク 通信. . . 50
EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク を介す る コ ネ ク シ ョ ン . . . . 51
ControlNet ネ ッ ト ワー ク 通信 . . . 52
ControlNet ネ ッ ト ワー ク を介す る コ ネ ク シ ョ ン . . . 54
DeviceNet 通信. . . 55
シ リ アル通信 . . . 57
ア イ ソ レー タ の構成 . . . 58
DF1 デバ イ ス と の通信. . . 60
DF1 無線モデムのサポー ト . . . 62
Modbus サポー ト . . . 68
シ リ アルポー ト での メ ッ セージの
ブ ロ ー ド キ ャ ス ト . . . 68
DH-485 ネ ッ ト ワ ー ク 通信. . . 73
第 5 章
コ ン ト ローラ通信の管理
デー タ の生成 と 消費 . . . 77
メ ッ セージの送受信 . . . 78
メ ッ セージ コ ネ ク シ ョ ン を キ ャ ッ シ ュ す る かを
決定. . . 79
コ ネ ク シ ョ ン . . . 79
コ ネ ク シ ョ ンの合計数の計算 . . . 80
コ ネ ク シ ョ ン例 . . . 81
第 6 章
I/O の配置、 構成、
およびモニ タ
I/O モジ ュ ールの選択 . . . 83
I/O レ イ ア ウ ト の妥当性確認. . . 84
要求パケ ッ ト 間隔の計算 . . . 84
シ ス テ ムの消費電力の計算 . . . 85
I/O モジ ュ ールの配置の妥当性確認 . . . 85
ロ ーカル I/O モジ ュールの配置 . . . 88
I/O の構成 . . . 89
I/O コ ネ ク シ ョ ン . . . 90
目次
I/O モジ ュ ールの再構成 . . . 96
RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を
使用す る モジ ュ ールの再構成 . . . 96
MSG 命令を使用す る モジ ュ ールの再構成 . . . 97
第 7 章
アプ リ ケーシ ョ ンの開発
タ ス ク の管理 . . . 99
プ ロ グ ラ ムの開発 . . . 100
タ ス ク の定義 . . . 101
プ ロ グ ラ ムの定義 . . . 103
ルーチンの定義 . . . 103
コ ン ト ロ ー ラ プ ロ ジ ェ ク ト のサンプル . . . 104
タ グの編成. . . 105
プ ロ グ ラ ミ ン グ言語の選択 . . . 106
ア ド オン命令 . . . 107
接続のモニ タ . . . 109
デバ イ ス接続が タ イ ム ア ウ ト し たか ど う か判断 . . . 109
I/O モジ ュ ール通信が タ イ ム ア ウ ト し たか
ど う かの判断 . . . 110
ロ ジ ッ ク の実行への割込みお よ び
フ ォ ル ト ハン ド ラ の実行 . . . 111
シ ス テ ムオーバーヘ ッ ド の タ イ ム ス ラ イ ス の割合の
選択 . . . 112
第 8 章
PhaseManager アプ リ
ケーシ ョ ンの構成
PhaseManager の概要 . . . 115
状態モデルの概要. . . 117
機器の状態の変更方法 . . . 118
手動での状態の変更 . . . 120
PhaseManager と 他の状態モデル と の比較 . . . 120
最低限のシ ス テ ム要件 . . . 121
機器フ ェ ーズ命令 . . . 121
第 9 章
CompactFlash カー ド の使用
RSLinx ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し た
コ ン ト ロ ー ラ のシ リ アルナンバーの確認. . . 124
コ ン ト ロ ー ラ のシ リ アルナンバーの確認. . . 125
CompactFlash カー ド を使用 し たユーザ
アプ リ ケーシ ョ ンの ロ ー ド / 保存 . . . 126
ロ ー ド す る プ ロ ジ ェ ク ト の手動での変更. . . 127
ロ ー ド パ ラ メ ー タ の手動での変更 . . . 128
デー タ ス ト レージ と し ての CompactFlash
カー ド の使用 . . . 129
CompactFlash カー ド に対す る ユーザデー タ の
読取 り / 書込み . . . 129
目次
第 10 章
バ ッ テ リ の保守
バ ッ テ リ の取 り 扱い . . . 131
バ ッ テ リ 電圧低下の確認 . . . 132
1769-BA バ ッ テ リ の寿命の概算 . . . 132
リ チ ウ ムバ ッ テ リ の保管 . . . 133
バ ッ テ リ の取 り 外 し . . . 133
参考資料 . . . 133
付録 A
ステー タ ス イ ンジケー タ
1769-L3xx コ ン ト ロ ー ラ の ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ . . . . 135
CompactFlash イ ン ジ ケー タ . . . 137
RS-232 シ リ アルポー ト の ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ . . . . 137
ControlNet イ ン ジ ケー タ . . . 138
モジ ュ ールス テー タ ス (MS) イ ン ジケータ . . . 139
ネ ッ ト ワ ー ク ・ チ ャ ネル ・ イ ン ジ ケー タ . . . 140
EtherNet/IP イ ン ジ ケー タ . . . 140
モジ ュ ールス テー タ ス (MS) イ ン ジケータ . . . 140
ネ ッ ト ワ ー ク ス テー タ ス (NS) イ ン ジケータ . . . 141
リ ン ク ス テー タ ス (LNK) イ ン ジケータ . . . 141
付録 B
CompactLogix コ ン ト ロー ラの
動的な メ モ リ 割当て
メ ッ セージ . . . 144
RSLinx タ グの最適化. . . 144
ト レ ン ド . . . 145
DDE/OPC ト ピ ッ ク ス . . . 145
PLC コ ン ト ー ラ 当た り の コ ネ ク シ ョ ン数の指定 . . . 145
スループ ッ ト を最適化す る ために必要な
コ ネ ク シ ョ ン数 . . . 147
開いてい る コ ネ ク シ ョ ンの数の表示 . . . 147
索引
は じ めに
こ のマニ ュ アルを使用 し て、CompactLogix™ コ ン ト ロー ラ と その機 能を確認 し て く だ さ い。 本マニ ュ アルでは、 CompactLogix シ ス テ ムの取付け、 構成、 プ ロ グ ラ ム、 操作に必要な作業について説明 し ます。 よ り 包括的な詳 細情報 を 提供す る 他の資料への参照が含 ま れて い る 場合が あ り ます。参考資料
以下の資料には、 当社の製品に関す る 追加情報が記載 さ れて い ます。 こ れ ら の資料は、http:/www.rockwellautomation.com/literature/ で参 照ま たはダ ウ ン ロ ー ド で き ます。印刷版マニ ュ アルを購入 さ れ る 場合は、 当社ま たは当社代理店ま でご連絡 く だ さ い。 マニ ュ アル名 説明1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data (Pub.No. 1769-TD005) すべての CompactLogix コ ン ト ロー ラの技術仕様 と 認可につい て説明 し ています。
1769-L3x CompactLogix System Quick Start (Pub.No. IASIMP-QS001) 1769-L3x CompactLogix コ ン ト ロー ラ を使用 し た、 さ ま ざ ま な ネ ッ ト ワー ク 上の複数のデバイ スへの接続例について説明 し ています。
Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual (Pub.No. 1756-RM094) システムを最適化する と き に従 う べき ガ イ ド ラ イ ンについ て説明 し ています。 また、 シ ス テム設計を選択する と き に 必要なシ ス テム情報につい も 説明 し ています。
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual (Logix5000 コ ン ト ロ ー ラ ・ コ モ ン ・ プ ロ シージ ャ プ ログ ラ ミ ングマニ ュ アル ) (Pub.No. 1756-PM001)
Logix5000™ コ ン ト ロ ー ラ のプ ロ ジ ェ ク ト の開発を ガ イ ド し ま す。 個々のガ イ ド への リ ン ク が提供 さ れます。
Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Manual (Pub.No.
1756-RM003) Logix5000 コ ン ト ロー ラ の使用可能な命令それぞれについての詳細を プ ログ ラ マに提供 し ます。 Logix5000 コ ン ト ロー ラ に
よ るデー タ の保存および処理方法を熟知 し ている こ と が前 提です。
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual
(Pub.No. 1756-RM006) Logix5000 コ ン ト ロー ラ の使用可能な フ ァ ン ク シ ョ ン ブ ロ ック命令それぞれについての詳細を プ ログ ラ マに提供 し ま す。 Logix5000 コ ン ト ロー ラ によ るデー タ の保存および処理方 法を熟知 し ている こ と が前提です。
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Logix5000 制御シ ス テム上の EtherNet/IP モジ ュ ール ユーザーズマニ ュ アル (Pub.No. ENET-UM001)
Logix5000 コ ン ト ロールシ ス テムでの EtherNet/IP モ ジ ュ ールの 取付け と 構成の方法について説明 し ています。
ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Logix5000 制御シ ス テム上の ControlNet モ ジ ュ ール ユーザー ズマニ ュ アル ) (Pub.No. CNET-UM001)
Logix5000 コ ン ト ロールシ ス テムでの ControlNet モ ジ ュ ールの 取付け と 構成の方法について説明 し ています。
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 配線 と 接地に関す る ガ イ ド ラ イ ン ) (Pub.No. 1770-4.1)
Rockwell Automation® の産業用シ ス テムの設置に関する一般的な ガ イ ド を記載 し ています。
は じ めに
第
1
章
1769 CompactLogix コ ン ト ロー ラ
の概要
こ の章では、 1769 CompactLogix コ ン ト ロー ラ を紹介 し ます。 こ れ ら の コ ン ト ロ ー ラ は、分散型制御パ ッ ケージに最新の制御、通信、 お よ び I/O エレ メ ン ト を提供 し ます。1769 CompactLogix コ ン ト
ロー ラ について
1769 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ は、分散型制御パ ッ ケージに最新 の制御、 通信、 お よ び I/O エ レ メ ン ト を提供 し ます。 図 1- CompactLogix コ ン ト ロー ラ および 1769 I/O モ ジ ュ ール CompactLogix コ ン ト ロー ラ CompactLogix コ ン トロー ラ に接続 さ れた 1769 I/O モ ジ ュ ール第 1 章 1769 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ の概要 よ り 柔軟な シ ス テ ムでは、 以下を使用で き ます。 • 1 つのシ ャーシ内に複数の コ ン ト ローラ • ネ ッ ト ワー ク を介し て結合さ れる複数の コ ン ト ローラ • 多 く の場所に分散さ れ複数の I/O リ ン ク を介し て接続さ れ る 、 複数のプ ラ ッ ト フ ォーム内の I/O 図 2- CompactLogix シ ス テム概要 Logix フ ァ ミ リ ーの コ ン ト ロ ー ラ の一部であ る CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ は、 以下の コ ン ポーネ ン ト を 搭載 し た小型でパ ワ フ ル な、 コ ス ト 効率の よ いシ ス テ ムです。 • RSLogix™ 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア
• EtherNet/IP (1769-L32E および 1769-L35E のみ ) および ControlNet (1769-L32C お よ び 1769-L35CR のみ ) ネ ッ ト ワ ー ク 用の内蔵通信ポー ト • 1769-SDN 通信イ ン ターフ ェ イ スモジ ュール。 DeviceNet を 介 し て I/O 制御および リ モー ト デバ イ ス構成を提供 し ます。 • CompactLogix コ ン ト ローラ ご と の内蔵シ リ アルポー ト コ ン ピ ュ ー タ 他の コ ン ト ロー ラ HMI デバ イ ス EtherNet/IP リ ン ク ControlNet リ ン ク DH-485 リ ン ク RS-232 Modbus CompactLogix コ ン ト ロー ラ に接続 さ れた 1769 I/O モ ジ ュ ール 内蔵 ControlNet また は EtherNet/IP 通信 ポー ト 、 または コ ン ト ロー ラ に接続 さ れた 1769-SDN モ ジ ュ ール リ モー ト I/O モ ジ ュ ール ド ラ イ ブ セ ンサ EtherNet/IP リ ン ク ControlNet リ ン ク DeviceNet リ ン ク
1769 CompactLogix コ ン ト ロー ラ の概要 第 1 章
CompactLogix シ ス テム
の設計
CompactLogix シ ス テ ム を設計す る と き は、 位置ご と にネ ッ ト ワー ク 構成お よ び コ ン ポーネ ン ト の配置を決め ます。 CompactLogix シ ス テ ム を設計す る には、 以下を選択す る 必要があ り ます。 • I/O デバイ ス • 通信ネ ッ ト ワー ク • コ ン ト ローラ • 電源 • ソ フ ト ウ ェ ア 表 1- CompactLogix コ ン ト ロー ラの組合せ コ ン ト ロー ラ 使用可能な メ モ リ 通信オプ シ ョ ン サポー ト さ れる タ ス クの数 サポー ト さ れる ロ ー カル I/O モジ ュ ールの数 1769-L35CR 1.5MB 1 ポー ト ControlNet – 冗長 メ デ ィ ア をサポ ー ト 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムまたは ユーザプ ロ ト コル ) 8 30 1769-L35E 1 ポー ト EtherNet/IP 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムまたは ユーザプ ロ ト コル ) 1769-L32C 750KB 1 ポー ト ControlNet 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムまたは ユーザプ ロ ト コル ) 6 16 1769-L32E 1 ポー ト EtherNet/IP 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムまたは ユーザプ ロ ト コル ) 1769-L31 512KB 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムまたは ユーザプ ロ ト コル ) 1 ポー ト RS-232 シ リ アル ( シ ス テムプ ロ ト コルのみ ) 4第 1 章 1769 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ の概要
第
2
章
1769-L3x コ ン ト ロー ラ の取付け
こ の章を参照 し て、CompactLogix™ コ ン ト ロー ラ を取付けて く だ さ い。 こ の コ ン ト ロ ー ラ は シ ス テ ム の 最初の バ ン ク の 左端の モ ジ ュ ールにす る 必要があ り ます。 項目 参照ページ 互換性の確認 18 作業を開始する前に 19 ノ ー ド ア ド レ スの設定 (ControlNet のみ ) 20 1769-BA バ ッ テ リ の 接続 21 CompactFlash カ ー ド の装着 ( オプ シ ョ ン ) 22 シ ス テムの組立て 22 シ ス テムの取付け 23 コ ン ト ロー ラへの RS-232 の接続 26 コ ン ト ロー ラへの Ethernet 接続 29 コ ン ト ロー ラへの ControlNet 接続 33 適切な EDS フ ァ イルのイ ン ス ト ール 37 コ ン ト ロー ラ フ ァ ームウ ェ アのロー ド 37 コ ン ト ロー ラの動作モー ド の選択 41第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 警告 : この装置は、 過電圧カ テ ゴ リ II ア プ リ ケーシ ョ ン (IEC Pub.No.60664-1 に定義 )、 高度 2000m (6562 フ ィ ー ト ) までデ ィ レーテ ィ ングな し 、 汚染度 2 の産業用環境で の使用を意図 し ています。 こ の装置は、 IEC/CISPR Pub.No.11 に準拠 し たグループ 1、 ク ラ ス A の産業用装置 と みな さ れます。 適切な予防措置な し では、 伝導性 と 放射性の外乱があ る ために、 他の 環境では、 電磁波によ る障害を受けないよ う にするのは困難です。 こ の装置は、 「開放型」 装置 と し て出荷 さ れています。 特定の環境条件に適合 し 、 帯電部への接触に よ る人体への危険を防ぐ よ う に適切に設計 さ れたエ ン ク ロー ジ ャ内に取付ける必要があ り ます。 こ のエ ン ク ロージ ャ は適切な難燃性を持ち、 火炎の広が り を防ぐか最小限に抑え る も ので、 非金属製の場合は火炎伝播率が 5VA, V2, V1, V0 ( または こ れ ら と 同等 ) であ る こ と が必要です。 ま た、 何 ら かのツ ールを使 用 し なければエ ン ク ロージ ャ の内部にア ク セス で き ないよ う な構造が必要です。 以降のセ ク シ ョ ン には、 特定の製品の安全要件を満たすのに必要な特定のエ ン ク ロージ ャ タ イ プの定格に関する追加情報が記載 さ れています。 他の参考文献 : • その他の取付け要件については、 『配線 と 接地に関する ガ イ ド ラ イ ン』 (Pub.No. 1770-4.1) を参照 し て く だ さ い。 • 各種エ ン ク ロージ ャ の保護等級については、 対応する NEMA 250 および IEC60529 を 参照 し て く だ さ い。 警告 : この装置には、 内部的に損傷 し 通常の動作に影響する恐れがある、 静電 気 (ESD) に敏感な部品が含まれています。 この装置を取 り 扱 う 場合は、 以下の静 電防止対策が必要にな り ます。 • 接地 さ れた も のに触れて、 静電気を放電する こ と 。 • 認可 さ れた接地用 リ ス ト ス ト ラ ッ プ を着用する こ と 。 • コ ンポーネ ン ト ボー ド 上の コ ネ ク タ やピ ンに触れないで く だ さ い。 • 装置内部の回路部品に触れないで く だ さ い。 • 用意で きれば、 静電防止ワー ク ス テーシ ョ ン を使用 し ます。 • 使用 し ない と きは、 装置を適切な静電防止袋に入れて保管 し て く だ さ い。
1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
表 2- 北米における危険な領域に関する規格
The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.
以下の情報は、 危険な領域で本装置を操作する 場合に適用 さ れます。
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
「CL I, DIV 2, GP A, B, C, D」 と マー ク さ れている製品は、 ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 グループ A, B, C, D の危険 な領域および非危険な領域での使用にのみ適 し ています。 各製品は、 危険な場所の温度 コ ー ド を記 し た定格銘板で マーキング し て出荷 さ れま す。 シ ス テム内で製品を組み合わせる場合、 最 も 厳 し い温度 コ ー ド ( 最低の “T” 番号 ) を使用す る と 、 シ ス テム全体の温度 コ ー ド の判別に役立 ち ます。 シ ス テム内での装置の組合せは、 取付 け時に各地域の管轄機関によ る検査を受ける必 要があ り ます。 WARNING:Explosion Hazard
-• Do not disconnect equipment unless
power has been removed or the area is known to be nonhazardous.
• Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.
• Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
• If this product contains batteries, they
must only be changed in an area known to be nonhazardous. 警告 : 爆発の危険性 – • 領域が危険で ない と 確認で き る ま で、 または電源を切断する ま では、 装置を切 り 離 さ ないで く だ さ い。 • 電源を切断するか、 ま たは領域 が危険でない と 確認で き る ま で は、 コ ネ ク タ を外 さ ないで く だ さ い。 こ の製品に付属するね じ 、 ス ラ イ デ ィ ン グ ラ ッ チ、 ね じ 式の コ ネ ク タ 、 または他の方 法で、 すべての外部接続を固定 し て く だ さ い。 • 別の コ ン ポーネ ン ト を使用する と 、 ク ラ ス I, デ ィ ビ ジ ョ ン 2 へ の適合性を損ないます。 • 製品にバ ッ テ リ が含まれてい る 場合は、 領域が危険でない と わ かっ た と き にのみバ ッ テ リ を交 換 し て く だ さ い。 表 3- 欧州における危険な領域に関する規格 欧州ゾーン 2 認可 ( 製品に Ex または EEx マー クがある場合は 以下が適用 さ れます ) こ の装置は、 欧州連合指令 94/9/EC によ り 定義 さ れた爆発の危 険がある大気中での使用を意図 し てお り 、 本指令の付録 II に 記載 さ れた、 爆発の危険があ る大気中での使用を意図する、 カ テ ゴ リ 3 装置の設計および構築に関する、 重要な健康およ び安全の要件 (Essential Health and Safety Requirements) に適合する こ と が判明 し ま し た。
重要な健康および安全の要件への適合は、 EN 60079-15 および EN 60079-0 への適合に よ り 保証 さ れま し た。
第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
互換性の確認
以下の表に、 互換性のあ る RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン と コ ン ト ロ ー ラ の フ ァ ーム ウ ェ ア リ ビ ジ ョ ンのペア を示 し ます。 警告 : • この装置は、 ゾーン 2 環境で適用 さ れる場合、 最低限 IP54 の保護を提供する エ ン ク ロージ ャ内に 取付ける必要があ り ます。 • この装置は、 ア レ ン ・ ブ ラ ド リ ーによ り 定義 さ れ た指定の定格内で使用する もの と し ます。 • ゾーン 2 環境で適用 さ れた場合、 定格電圧が 40% を超え る過渡外乱に よ り 超過 し ないよ う 防止処置 を施す もの と し ます。 • この製品に付属するね じ 、 ス ラ イ デ ィ ン グ ラ ッ チ、 ね じ 式の コ ネ ク タ 、 または他の方法で、 すべての 外部接続を固定 し て く だ さ い。 • 電源を切断す るか、 ま たは領域が危険で ない と 確 認で き る ま では、 装置を切 り 離 さ ないで く だ さ い。 注意 : この装置は、 日光またはその他の紫外線放射 源に対する耐性はあ り ません。 重要 シ リ ーズ B コ ン ト ロー ラは、 以下の表に示すよ う に、 コ ン ト ロー ラ フ ァ ームウ ェ アおよび RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン と のみ互換性があ り ます。 コ ン ト ロー ラ を互換性のない ソ フ ト ウ ェ ア と フ ァ ームウ ェ アの リ ビ ジ ョ ン で使用 し よ う と する と 、 以下のよ う な結果にな り ます。 • RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア で シ リ ーズ B コ ン ト ロ ー ラ に接続で き ない。 • ControlFLASH™ または AutoFlash ユーテ ィ リ テ ィ での フ ァ ームウ ェ アの更新が正常に行なわれない。 コ ン ト ロー ラ 対応する RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 対応する コ ン ト ロー ラの フ ァ ー ムウ ェ ア リ ビ ジ ョ ン 1769-L31、 1769-L32C、 1769-L32E、 1769-L35CR、 16.00.00 16.0231769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
作業を開始する前に
CompactLogix シ ス テ ム を計画す る 場合、 以下の点に注意 し て く だ さ い。 • CompactLogix コ ン ト ローラ は常にシ ス テムの一番左側の モジ ュ ールにな り ます。 • コ ン ト ローラ は、 シ ス テム電源か ら 4 モジ ュール以内に 配置 し なければな り ません。 I/O モジ ュールの中には、 電源か ら 最大 8 モジ ュール離 し て設置で き る も の も あ り ます。 詳細は、 1769 I/O モジ ュールのマニ ュ アルを参照 し て く だ さ い。 • 1769-L32E コ ン ト ローラ は 16 の I/O モジ ュールをサポー ト し てお り 、 1769-L35E コ ン ト ロー ラ は 30 の I/O モ ジ ュ ールをサポー ト し てい ます。 こ れ ら の コ ン ト ロ ー ラ では、 2 本の延長ケーブルで最大 3 つの I/O バン ク を使 用で き ます。 • I/O バン ク ご と に独自の電源が必要です。 • CompactLogix シ ス テムで使用でき る コ ン ト ローラ は 1 つ のみです。 • 1769-ECR 右エン ド キ ャ ッ プま たは 1769-ECL 左エン ド キ ャ ッ プは、 通信バ ス の終端処理に必要です。部品 リ ス ト
コ ン ト ロ ー ラ には以下の コ ン ポーネ ン ト が付属 し てい ます。 コ ン ト ロ ー ラ には以下の コ ン ポーネ ン ト を 使用す る こ と も で き ます。 コ ンポーネ ン ト 説明 1769-BA バ ッ テ リ 1747-KY コ ン ト ロー ラ キー 操作 使用する コ ンポーネ ン ト デバイ ス を RS-232 ポー ト に接続する 1756-CP3 または 1747-CP3 シ リ アルケーブル 不揮発性 メ モ リ を追加する 1784-CF128 産業用 CompactFlash カ ー ド デバイ ス を EtherNet/IP ポー ト に接続する RJ-45 コ ネ ク タ 付きの標準 Ethernet ケーブル デバイ ス を ControlNet ポー ト に接続する • コ ン ト ロ ー ラ チ ャ ネル A または B から ControlNet ネ ッ ト ワー ク への接続用 ControlNet タ ッ プ • コ ン ト ロ ー ラ のネ ッ ト ワー ク ・ ア ク セス ・ ポー ト (NAP) によ る プ ログ ラ ミ ン グ タ ー ミ ナルか ら ControlNet ネ ッ ト ワー クへの接続用 1786-CP ケーブル第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
ノ ー ド ア ド レ スの設定
(ControlNet のみ )
すべての ControlNet ネ ッ ト ワー ク には、パ ラ メ ータ を保存 し起動 時にそのパ ラ メ ー タ でネ ッ ト ワ ー ク を構成で き る 1 つ以上のモ ジ ュ ールが必要です。 CompactLogix コ ン ト ロー ラ は、 ネ ッ ト ワー ク 構成を保持す る ため、 キーパ と 呼ばれます。 CompactLogix コ ン ト ローラ は、 どの リ ーガル ・ ノ ー ド ・ ア ド レ ス (01 ~99)で も ネ ッ ト ワーク パラ メ ータ を保持でき ます。いずれかのネ ッ ト ワ ー ク 上にあ る 複数のデバ イ ス はネ ッ ト ワ ー ク キーパ と し て使 用で き ます。 ネ ッ ト ワー ク キーパ と し て使用で き る各デバ イ スは、 現在のキーパをバ ッ ク ア ッ プす る よ う に機能 し ま す。 こ のバ ッ ク ア ッ プ機能は自動なので、 ユーザの操作は不要です。 ノ ー ド ・ ア ド レ ス ・ ス イ ッ チは、 以下の図に示す よ う に、 出荷時 に 99 の位置に設定 さ れてい ます。 以下の手順に従っ て、 ノ ー ド ア ド レ ス を設定 し て く だ さ い。 1. サ イ ド カバーを前方にス ラ イ ド し ます。 2. 小型の ド ラ イバーを使用し て、 コ ン ト ローラ ス イ ッ チで ノ ー ド ア ド レ ス を設定 し ます。 43868 43860 0 5 12 3 4 6 7 98 5 12 3 4 6 71769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
1769-BA バ ッ テ リ の
接続
コ ン ト ロ ー ラ は 1769-BA バ ッ テ リ に付属し てお り 、 個別に梱包 さ れてい ます。以下の手順に従っ て、バ ッ テ リ を接続 し て く だ さ い。 1. バ ッ テ リ ド アを前方にス ラ イ ド し て取 り 外し ます。 1. バ ッ テ リ コ ネ ク タ を コ ネ ク タ ポー ト に挿入し ます。 コ ネ ク タ が正 し い極性で取付け ら れてい る こ と を確認 し ます。 2. バ ッ テ リ をバ ッ テ リ ド アのバ ッ テ リ ポー ト に挿入し ます。 3. バ ッ テ リ ド アを所定の位置に収ま る まで後方にス ラ イ ド さ せます。注意 : 1769-BA バ ッ テ リは、 1769-L32E および 1769-L35E コ ン ト ロ ー ラ と 使用で き る唯一のバ ッ テ リ です。 1747-BA バ ッ テ リ は 1769-L32E および 1769-L35E コ ン ト ローラ と互 換性がないため、 問題が起こ る可能性があ り ます。 警告 : バ ッ テ リ の接続または取 り 外 し 時は、 アー ク 放電が発生する こ と があ り ます。 危険な領域で の取付けは、 爆発につながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険 のない領域である こ と を確認 し て く だ さ い。 漏れバ ッ テ リ の処理と廃棄を含む、 リ チウムバ ッ テ リ を取扱 う 際の安全情報については、 『Handling Lithium Batteries Technical Data』 (Pub. No. AG-5.4NOV04) を参照 し て く だ さ い。
重要 バ ッ テ リ を保護する プ ラ スチ ッ ク 製の絶縁体は外
さ ないで く だ さ い。 絶縁体はバ ッ テ リ 端子の保護 に必要です。
第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
CompactFlash カ ー ド の装
着 ( オプ シ ョ ン )
オプシ ョ ンの産業用 CompactFlash カー ド は CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ の不揮発性 メ モ リ にな り ます。 コ ン ト ロ ー ラ の操作に カー ド は不要です。 CompactFlash カー ド を装着す る には、 ロ ッ ク タ ブ を右側に押 し 込み、 産業用 CompactFlash カー ド を コ ン ト ロ ー ラ 前面の ソ ケ ッ ト に挿 入 し ます。 CompactFlash カー ド の ラ ベルが左側にな り ま す。カー ド に記載 さ れてい る 向 き を示す矢印 と コ ン ト ロ ー ラ 前面の矢印を合わせます。 CompactFlash カー ド を取 り 外すには、 ロ ッ ク タ ブを CompactFlash カー ド か ら 離 し、 CompactFlash カー ド を ソ ケ ッ ト か ら 引 き 抜 き ます。シ ス テムの組立て
隣接す る I/O モジ ュールま たは電源に コ ン ト ロー ラ を接続する作 業は、 コ ン ト ロ ー ラ の取付け前ま たは取付け後のいずれで も 実行 で き ます。 注意 : コ ン ト ロー ラが CompactFlash カ ー ド の読取 り / 書込みを行な っ ている と き に (CF ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ が緑色に点滅 )、 カ ー ド を抜き取ら ないで く だ さ い。 こ れ を 行 っ た場合、 カ ー ド ま たは コ ン ト ロ ー ラ のデー タ が破壊 さ れ る だ け で な く 、 コ ン ト ロ ー ラ の最新の フ ァ ームウ ェ アが損傷す る 恐れが あ り ます。 警告 : 電源を投入 し た状態で CompactFlash カ ー ド の挿 入 / 取 り 外 し を行な う と 、 アー ク放電が発生する こ と があ り ます。 危険な領域での取付けは、 爆発に つながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険の ない領域であ る こ と を確認 し て く だ さ い。 447321769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章 コ ン ト ロ ー ラ の取付け時は、 以下の図を参照 し て く だ さ い。 1. ラ イ ン電源を切断し ます。 2. 隣接する モジ ュール (A) のレバーが ロ ッ ク 解除位置 ( 右側 ) にあ る こ と を確認 し ます。 3. 上下の溝型ス ロ ッ ト (B) を使用し て、 モジ ュールを固定し ます。 4. バス コ ネ ク タ の位置が揃 う まで、 モジ ュールを溝型ス ロ ッ ト に沿っ て後ろに ス ラ イ ド さ せます。 5. 指や小型の ド ラ イバーを使用し てモジ ュールのバス レバー を少 し 押 し 込み、 位置決め タ ブ (C) を ク リ ア し ます。 6. モジ ュールのバス レバーを カチ ッ と い う 音がする まで完全 に左側 (D) に動か し、 し っか り と 固定し ます。 7. 前述の溝型ス ロ ッ ト を使用し て、 エン ド キ ャ ッ プ終端抵抗 (E) を シ ス テ ムの最後のモジ ュ ールに接続 し ます。 8. エン ド キ ャ ッ プバス終端抵抗 (F) を ロ ッ ク し ます。
シ ス テムの取付け
最小間隔
注意 : コ ン ト ロー ラ、 電源、 および I/O モ ジ ュ ール を取付ける と きは、 正 し い電気接続を得る ためにバ ス コ ネ ク タ を し っか り ロ ッ ク し ます。 こ の装置は、 日光またはその他の紫外線放射源に対 する耐性はあ り ません。 A B B C D E F 44733 注意 : すべてのデバイ スのパネルまたは DIN レール を取付ける と き に、 コ ン ト ロー ラ内に砕片 ( 金属片 やよ り 線な ど ) を落 と さ ないよ う に注意 し て く だ さ い。 コ ン ト ロー ラ内に落下 し た砕片は、 コ ン ト ロー ラの通電時の損傷の原因にな り ます。第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け を確保 し て く だ さ い。 こ れに よ り 換気が行なわれ、 絶縁が確保 さ れます。
寸法
配線の接地
重要 Compact I/O 延長ケーブルはエ ン ド キ ャ ッ プ と 同 じ 寸法 です。 延長ケーブルは左右ど ち ら側で も使用で き ま す。 1769-ECR 右エ ン ド キャ ッ プまたは 1769-ECL 左エ ン ド キ ャ ッ プは、 通信バスの終わ り を終端 し ます。 注意: 本製品は、DIN レールから シ ャーシグラウン ド に 接地されます。亜鉛めっ き黄色ク ロ メ ー ト スチール製 DIN レールを使用 し て、 適切な接地を行ないます。 腐 食性 / 酸化性を持つ、 または導線の品質が低い他の材 質の DIN レール ( アル ミ ニウムやプ ラ スチ ッ ク など ) を 使用する と、 接地不良を引き起こ す こ と があ り ます。 底面 側面 側面 上面 Co m pa ct Lo gi x コン ト ロ ー ラ 電源 装置 Co m pa ct I/ O モジ ュ ー ル エン ド キ ャ ッ プ 50mm (2 イ ン チ ) 50mm (2 イ ン チ ) 50 mm (2 イ ン チ ) 50mm (2 イ ン チ ) Co m pa ct I/ O モジ ュー ル 67.5 (2.68) 52.5 (2.06) 70 (2.76) 35 (1.38) 118 (4.65) 132 (5.20) 15 (.58) 52.5 (2.06) 35 (1.38) 35 (1.38) 35 (1.38) 35 (1.38) 44734 寸法の単位はすべて mm ( イ ン チ ) です。1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
パネルの取付け
モジ ュ ールご と に 2 つのねじ を使用 し て コ ン ト ロー ラ をパネルに 取付け ます。 M4 ま たは #8 なべね じ を使用 し ます。 すべてのモ ジ ュ ールで取付けね じ が必要です。 以下の手順 を 実行す る こ と で、組立てたモジ ュ ールをパネルの ド リ ル穴のテ ンプ レー ト と し て使用で き ます。 1. 清浄な作業面で、 3 つのモジ ュールのみを組立て ます。 2. 組立てたモジ ュールをテンプレー ト と し て使用し、 パネル のすべてのモジ ュ ール取付け穴の中心に慎重にマー ク を付 け ます。 3. 組立てたモジ ュールを清浄な作業面に戻し ます ( すべての 取付け済みモジ ュ ールを含む )。 4. 推奨の M4/#8 ねじ の取付け穴を あけ、 ねじ を切 り ます。 5. モジ ュールをパネルに載せ、 穴の位置を確認し ます。 6. 取付けねじ を使用し てモジ ュールをパネルに取付け ます。 7. 残 り のすべてのモジ ュールに対し て、 手順 1 ~ 6 を繰返し ます。DIN レ ールへの コ ン ト ロー ラ の取付け
コ ン ト ロ ー ラ は、 以下の DIN レールに取付け る こ と がで き ます。 • EN 50 022 - 35 x 7.5mm (1.38 x 0.30 イ ンチ ) • EN 50 022 - 35 x 15mm (1.38 x 0.59 イ ンチ ) 重要 モ ジ ュ ール取付け穴に許容誤差があ る ため、 以下 の手順に従っ て く だ さ い。 ヒ ン ト パネル取付け時は、 接地プ レー ト 、 つま り 取付け ね じ を取付ける場所で モ ジ ュ ールを接地で き ます。 ヒ ン ト 複数のモ ジ ュ ールを取付ける場合、 こ のグループ の最後のモ ジ ュ ールのみを取付けて、 その他のモ ジ ュ ールはそばに置いてお き ます。 こ れによ り 、 次のグループのモ ジ ュ ールの穴あけ と ね じ 切 り を 行な う と き に、 モ ジ ュ ールを取付け直す時間を短 縮で き ます。 注意: 本製品は、DIN レールから シ ャ ーシグ ラ ウン ド に接地 さ れます。 亜鉛め っ き黄色ク ロ メ ー ト スチー ル製 DIN レールを使用 し て、 適切な接地を行ないま す。 腐食性 / 酸化性を持つ、 または導線の品質が低 い他の材質の DIN レール ( アル ミ ニウムやプ ラ スチ ッ第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 1. コ ン ト ローラ を DIN レールに取付け る前に、 DIN レール ラ ッ チを閉 じ ます。 2. コ ン ト ローラ の DIN レール取付け領域を DIN レールに押 し 付け ます。 すぐ に ラ ッ チが開 き、 ロ ッ ク さ れます。
コ ン ト ロー ラへの
RS-232 の接続
シ リ アルケーブルの 9 ピ ンの メ ス側を コ ン ト ロ ー ラ のシ リ アル ポー ト に接続 し ます。RS-232 ケーブル
警告 : このモ ジ ュ ールまたはケーブルの相手側の シ リ アルデバイ スに電源が投入 さ れている状態で、 シ リ アルケーブルを接続または切断する と 、 アー ク放電が発生する こ と があ り ます。 危険な領域で の取付けは、 爆発につながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険の ない領域であ る こ と を確認 し て く だ さ い。 44735 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD 1747-CP3 または 1756-CP3 9 ピ ン、 オス D-Sub ス ト レー ト ケーブル側 9 ピ ン、 メ ス D-Sub 右ア ン グル ケーブル側1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
光学ア イ ソ レー タ (1769-L31 のみ )
チ ャ ネル 0 は完全に絶縁 さ れてい る ため、個別の絶縁デバ イ スは 必要あ り ません。 チ ャ ネル 1 は絶縁 さ れていません。 チ ャ ネル 1 を シ ス テ ム のエ ン ク ロ ージ ャ の外側に あ る デバ イ ス に接続す る 場 合 は、 コ ン ト ロ ー ラ と デ バ イ ス の 間 へ の ア イ ソ レ ー タ (1761-NET-AIC イ ン タ ーフ ェ イ ス コ ンバー タ な ど ) の取付け を検 討 し て く だ さ い。 適切な ケーブルを選択 し て く だ さ い。 ポー ト 1 : DB-9 RS-232、 DTE 通信速度 セ レ ク タ ス イ ッ チ ポー ト 2 : Mini-DIN 8 RS-232 DC 電源セ レ ク タ ス イ ッ チ 外部 DC24V 電源用端子 ア イ ソ レー タ の使用 ケーブル 不要 1756-CP3 ケーブルは コ ン ト ロー ラ ど う し を直接接続 し ます。 自分でケーブルを用意する場合は、 ケーブルを シール ド し 、 ケーブルの端に ある ピ ン を囲む メ タ ルシ ェ ルにシール ド を接続する必要があ り ます。 1747-CP3 ケーブルを使用す る こ と も で き ます。 こ のケーブルには、 1756-CP3 ケー ブルの長 さ よ り 高い右ア ン グル ・ コ ネ ク タ ・ ハウジ ングがあ り ます。 必要 1761-CBL-AP00 ケーブル ( 右ア ン グル コ ネ ク タ 間 ) または 1761-CBL-PM02 ケーブル ( ス ト レー ト コ ネ ク タ 間 ) は、 コ ン ト ロー ラ を 1761-NET-AIC ア イ ソ レー タ のポー ト 2 に接続 し ます。 Mini-DIN コ ネ ク タ は市販 さ れていないので、 このケーブルを自 分で用意する こ と はで き ません。 DB-9 右ア ン グルまたは ス ト レー ト ケーブル側 8 ピ ン、 Mini-DIN ケーブル側 ピ ン DB-9 側 Mini-DIN 側 1 DCD DCD 2 RxD RxD 3 TxD TxD 4 DTR DTR 5 グ ラ ウン ド グ ラ ウン ド 6 DSR DSR 7 RTS RTS 8 CTS CTS 9 適用 し ない 適用 し ない 1 2 3 4 5 6 78 6 7 8 9 2 3 4 5 1第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
デ フ ォル ト のシ リ アル構成
チ ャ ネル 0 と チ ャ ネル 1 ( ど ち ら も シ リ アルポー ト ) には、 以下 のデフ ォ ル ト の通信構成があ り ます。チ ャ ネル 0 デ フ ォル ト 通信押 し ボ タ ンの使用
チ ャ ネル 0 デフ ォル ト 通信押 し ボ タ ンは、 図に示す よ う に、 コ ン ト ロ ー ラ 前面の右下 隅にあ り ます。 チ ャ ネル 0 デフ ォル ト 通信 押 し ボ タ ン を使用 し て、 ユーザ定義の通信 構成か ら デ フ ォ ル ト の通信モー ド に変更 で き ま す。 チ ャ ネ ル 0 デ フ ォ ル ト 通信 (DCH0) ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ がオ ンに な り ( 緑色、 点灯 )、 デフ ォル ト の通信構 成がア ク テ ィ ブであ る こ と を示 し ます。 パラ メ ー タ デ フ ォル ト Protocol ( プ ロ ト コ ル ) DF1 Full-duplex (SF1 全二重 ) Communication Rate ( 通信速度 ) 19.2Kbps Parity ( パ リ テ ィ ) None ( な し ) Station Address ( ス テーシ ョ ン ア ド レ ス ) 0Control Lines ( 制御回線 ) No Handshaking ( ハン ド シ ェ イ ク な し ) Error Detection ( エ ラ ー検出 ) BCC
Embedded Responses ( 埋め込み応答 ) Auto Detect ( 自動検出 ) Duplicate Packet (Message) Detect ( 重複パケ ッ ト
( メ ッ セージ ) 検出 )
Enabled ( 有効 )
ACK Timeout (ACK ( 肯定応答 ) タ イ ムアウ ト ) 50 (x 20 ms) NAK Receive Limit (NAK ( 否定応答 ) 受信 タ イ ム
アウ ト )
3 Retries
ENQ Transmit Limit (ENQ ( キ ュ ー イ ン グ ) 送信 タ イムアウ ト ) 3 Retries Data Bits ( デー タ ビ ッ ト ) 8 Stop Bits ( 停止ビ ッ ト ) 1 ヒ ン ト デ フ ォル ト 通信押 し ボ タ ンはチ ャ ネル 0 のみにあ り ます。
1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
コ ン ト ロー ラへの
Ethernet 接続
1769-L32E お よ び 1769-L35E コ ン ト ロ ー ラ は BOOTP ユーテ ィ リ テ ィ が 有 効 な 状 態 で 出 荷 さ れ て い ま す。 コ ン ト ロ ー ラ で EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク を介 し て通信で き る よ う にす る には、 IP ア ド レ ス を Ethernet ポー ト に割付け る必要があ り ます。 Ethernet ケーブルの RJ-45 コ ネ ク タ を コ ン ト ロ ー ラ の Ethernet ポー ト ( 上面のポー ト ) に接続 し ます。 重要 デ フ ォル ト 通信押 し ボ タ ンは、 引っ 込んだ状態に な っ ています。 デ フ ォル ト 通信押 し ボ タ ン を押す前に、 チ ャ ネル 0 の現在の通信設定を記録 し ておいて く だ さ い。 デ フ ォル ト 通信押 し ボ タ ン を押す と 、 構成 さ れたす べてのパラ メ ー タ がデ フ ォル ト 設定に リ セ ッ ト さ れます。 ユーザが構成 し たパラ メ ー タ にチ ャ ネルを戻すに は、 コ ン ト ロー ラがオン ラ イ ン にな っ ている と き に手動で設定を入力するか、 RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アのプ ロ ジ ェ ク ト フ ァ イルの一部 と し てダウ ン ロー ド し ます。 RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し て こ れを オン ラ イ ン で実行するには、 Controller Properties ダ イ ア ログボ ッ ク スにア ク セス し て、 Serial Port、 System Protocol、 お よび User Protocol タ ブ でパ ラ メ ー タ を 入力 し ます。 警告 : このモ ジ ュ ールまたはネ ッ ト ワー ク上のデ バイ スに電源が投入 さ れている状態で、 通信ケー ブルを接続または切 り 離す と 、 アー ク 放電が発生 する こ と があ り ます。 危険な領域での取付けは、 爆発につながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険の ない領域であ る こ と を確認 し て く だ さ い。 注意: DH-485 ネ ッ ト ワー ク ケーブルまたは NAP ケーブ ルを Ethernet ポー ト に接続 し ないで く だ さ い。予期 し ない動作が発生 し た り 、 ポー ト が損傷 し た り する こ と があ り ます。 8 --- NC 7 --- NC 6 --- RD-5 --- NC 4 --- NC 3 --- RD+ 8 1
第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
IP ア ド レ スの割付け
IP ア ド レ ス は以下のユーテ ィ リ テ ィ を使用 し て設定で き ます。 • ロ ッ ク ウ ェルの BOOTP ユーテ ィ リ テ ィ (RSLinx と RSLogix
5000 ソ フ ト ウ ェ アで使用可能 ) • RSLinx ソ フ ト ウ ェ ア • RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア
BOOTP
を使用 し た
IP
ア ド レ スの設定
BOOTP ユーテ ィ リ テ ィ は以下のいずれかのデ ィ レ ク ト リ に存在 す る ス タ ン ド ア ロ ンプ ロ グ ラ ムです。• Start メ ニ ューの Rockwell Software® program フ ォルダ内の RSLinx Tools デ ィ レ ク ト リ ユーテ ィ リ テ ィ は、 RSLinx ソ フ ト ウ ェ アの イ ン ス ト ール時 に自動的に イ ン ス ト ール さ れます。 • RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア イ ン ス ト ール CD の Utils デ ィ レ ク ト リ 以下の手順に従って、 BOOTP ユーテ ィ リ テ ィ を使用し て く だ さ い。 1. BOOTP ソ フ ト ウ ェ ア を起動し ます。
2. Tools → Network Settings を順番に選択し ます。 3. Ethernet マス ク と ゲー ト ウ ェ イ を入力し ます。 4. OK を ク リ ッ ク し ます。
BOOTP Request History ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス で、 BOOTP 要 求を発行す る デバ イ ス のハー ド ウ ェ ア ア ド レ ス を確認で き ます。
1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
5. 構成するデバイ スのハー ド ウ ェ アア ド レ ス をダブル ク リ ッ ク し ます。
New Entry ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス にデバ イ ス の Ethernet ア ド レ ス (MAC) が表示 さ れます。 6. IP ア ド レ ス を入力し ます。 7. OK を ク リ ッ ク し ます。 8. こ の構成をデバイ スに永続的に割付け る には、 デバイ ス を 強調表示 し て Disable BOOTP/DHCP を ク リ ッ ク し ます。 電源を切断後再投入す る と 、 デバ イ ス は割付け ら れた構成 を使用 し 、 BOOTP 要求を発行 し な く な り ます。
RSLinx
ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し た
IP
ア ド レ スの設定
1. バージ ョ ン 2.41 以降の RSLinx ソ フ ト ウ ェ アを使用し て、 IP ア ド レ ス を設定で き ます。 2. IP ア ド レ ス を使用する コ ン ト ローラ が取付け ら れてお り 、 実行 し てい る こ と を確認 し ます。 3. シ リ アル接続を介し て コ ン ト ローラ を接続し ます (26 ペー ジを参照 )。 4. RSLinx ソ フ ト ウ ェ アを起動し ます。 RSWho ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れます。 ヒ ン ト ハー ド ウ ェ ア ア ド レ スは、 バ ッ テ リ の隣にあ る コ ン ト ロー ラの左側のプ リ ン ト 基盤上のス テ ッ カ ー に記載 さ れています。 ハー ド ウ ェ ア ア ド レ スは 00-0b-db-14-55-35 と い う フ ォ ーマ ッ ト にな り ます。第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 5. シ リ アルネ ッ ト ワーク を介し て Ethernet ネ ッ ト ワー ク に切 換え ます。 6. Ethernet ポー ト ( コ ン ト ローラ ではない ) を右ク リ ッ ク し て、 Module Configuration を選択 し ます。 7. Port Configuration” タ ブを選択し ます。
8. Network Configuration Type で適切な ラ ジオボ タ ン を ク リ ッ ク し ます。 9. IP ア ド レ ス、 ネ ッ ト ワー ク ( サブネ ッ ト ) マス ク、 および ゲー ト ウ ェ イ ア ド レ ス ( 必要な場合 ) を入力 し ます。
RSLogix 5000
ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し た
IP
ア ド レ スの設定
RSLogix ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し て IP ア ド レ ス を設定で き ます。 1. IP ア ド レ ス を使用する コ ン ト ローラ が取付け ら れてお り 、1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章 4. コ ン ト ローラ オーガナイザで、 Ethernet ポー ト のプ ロパ テ ィ を選択 し ます。 5. Port Configuration タ ブを選択し ます。 6. IP ア ド レ ス を指定し ます。 7. Apply を ク リ ッ ク し ます。 8. OK を ク リ ッ ク し ます。 こ れはハー ド ウ ェ アの IP ア ド レ ス を設定し ます。 こ の IP ア ド レ ス は、 General タ ブで割付けた IP ア ド レ ス と 同 じ で なければな り ません。
コ ン ト ロー ラへの
ControlNet 接続
CompactLogix 1769-L32C お よ び 1769-L35CR コ ン ト ロ ー ラ は ControlNet ネ ッ ト ワー ク に接続 さ れます。CompactLogix 1769-L32C コ ン ト ロ ー ラ は チ ャ ネ ル A 接続のみ を サ ポー ト し て い ま す。 CompactLogix 1769-L35CR コ ン ト ロ ー ラ は、 チ ャ ネル A お よ び B ( 冗長 メ デ ィ ア ) 接続をサポー ト し てい ます。 ネ ッ ト ワ ー ク に 永続的 に 接続す る 場合 は、 ControlNet タ ッ プ (1786-TPR、 1786-TPS、 1786-TPYR、 1786-TPYS) を 使用 し て、 モ ジ ュ ールを ControlNet ネ ッ ト ワー ク に接続 し ます。第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
以下に、冗長 メ デ ィ ア を使用 し た ControlNet ネ ッ ト ワー ク の例を 示 し ます。
CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ を ControlNet ネ ッ ト ワー ク に接続す る 場合は、 以下のマニ ュ アル も 参照 し て く だ さ い。
• 『ControlNet Coax Tap Installation Instructions』 (Pub. No. 1786-IN007)
• 『ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide』 (Pub. No. CNET-IN002)
• 『ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide』 (Pub. No. CNET-IN001)
ControlNet タ ッ プ を介 し たネ ッ ト ワー ク への コ ン ト
ロー ラの接続
ControlNet タ ッ プは通常、 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ か ら ネ ッ ト ワ ー ク への永続的な接続に使用 さ れ ます。 以下の手順に従っ て、 ControlNet タ ッ プ を使用 し てモジ ュ ールを ネ ッ ト ワ ー ク に接続 し て く だ さ い。 項目 説明 1 ControlNet ノ ー ド 2 1769-L35CR 専用の冗長 メ デ ィ ア 3 ControlNet リ ン ク 重要 モジ ュールの底面に BNC コ ネ ク タ があるため、 ネ ッ ト ワー クの接続にはス ト レー ト コ ネ ク タ 付き タ ッ プ (Cat. No. 1786-TPS または 1786-TPYS) をお奨め し ます。3 2
1 1
1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章 1. ControlNet タ ッ プか ら ダ ス ト キ ャ ッ プを取 り 外し、 保存し ておいて く だ さ い。 2. 以下の図に示すよ う に、 タ ッ プのス ト レー ト ま たは右アン グル コ ネ ク タ を モジ ュ ールの BNC コ ネ ク タ に接続 し ます。 項目 説明 1 セグ メ ン ト 1 2 セグ メ ン ト 2 3 ダス ト キ ャ ッ プ 項目 説明 1 セグ メ ン ト 1 2 セグ メ ン ト 2 3 冗長 メ デ ィ ア を使用 し ない CompactLogix コ ン ト ロー ラ に接 続 さ れる タ ッ プ 4 冗長 メ デ ィ ア を使用する CompactLogix コ ン ト ロー ラ に接続 さ れる タ ッ プ (1769-L35CR ユニ ッ ト のみ ) 5 タ ッ プ 重要 不注意によ る タ ッ プ接続の反転 ( これによ り 、 ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ング を必要 と する誤っ たス テー タ スが表示 さ れる ) を防ぐ ため、 接続する前に、 接続セグ メ ン ト を示す ラ ベルがあるかど う か タ ッ プ ・ ド ロ ッ プ ・ ケーブルを調べます。 警告 : このモ ジ ュ ールまたはネ ッ ト ワー ク上のデ バイ スに電源が投入 さ れている状態で、 通信ケー ブルを接続または切 り 離す と 、 アー ク 放電が発生 する こ と があ り ます。 危険な領域での取付けは、 爆発につながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険の 1 2 3 43861 4 5 B A 2 1 3 A
第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
1786-CP ケーブルを介 し た プ ロ グ ラ ミ ン グ タ ー ミ ナ
ルのネ ッ ト ワー ク への接続
CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ のネ ッ ト ワ ー ク ・ ア ク セ ス ・ ポー ト (NAP) を使用 し て、 プ ロ グ ラ ミ ン グ タ ー ミ ナルを ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク に接続で き ます。 以下の図に、 1786-CP ケーブルの接続 を示 し ます。 1786-CP ケーブルの一方の端を CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ に、 も う 一方の端を プ ロ グ ラ ミ ン グ タ ー ミ ナルの NAP に接続 し ます。 警告 : NAP ポー ト は一時的な ローカルでのプ ログ ラ ミ ングのみを目的 と し ています。 永続的な接続には 使用 し ないで く だ さ い。 このモジ ュールまたはネ ッ ト ワー ク上のデバイ スに電源が投入 さ れている状態 で、 NAP ケーブルを接続または切 り 離す と、 アーク 放電が発生する こ と があ り ます。 危険な領域での取 付けは、 爆発につながる可能性があ り ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険の ない領域であ る こ と を確認 し て く だ さ い。 注意 : NAP を 介 し て プ ロ グ ラ ミ ン グ タ ー ミ ナル を ネ ッ ト ワー ク に接続する場合は、 1786-CP ケーブルを 使用 し ます。 別のケーブルを使用する と 、 ネ ッ ト ワー ク 障害や製 品の損傷が発生する可能性があ り ます。 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 1 CD1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
適切な EDS フ ァ イルの
イ ン ス ト ール
バージ ョ ン 2.42 以降の RSLinx ソ フ ト ウ ェ アがあ る場合は、 最新 の EDS フ ァ イ ルが ソ フ ト ウ ェ ア と 共に イ ン ス ト ール さ れてい ま す。 こ れ よ り 前のバージ ョ ンの RSLinx ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し て い る 場合は、EDS フ ァ イ ルの イ ン ス ト ールが必要にな る こ と があ り ます。 以下のデバ イ ス の EDS フ ァ イ ルが必要です。 • 1769-L32E および 1769-L35E コ ン ト ローラ • 1769 CompactBus • 1769 ローカルアダプ タ 1769 CompactBus フ ァ イ ルを除いて、 こ れ ら のすべての EDS フ ァ イ ルが、 フ ァ ーム ウ ェ アの リ ビ ジ ョ ン ご と に更新 さ れます。 新 し い コ ン ト ロ ー ラ に必要な コ ン ト ロ ー ラ EDS フ ァ イ ルのバージ ョ ン 1 も あ り ます。 各コ ン ト ロー ラ は リ ビ ジ ョ ン 1 フ ァ ーム ウ ェ ア に付属 し てい ます。 フ ァ ーム ウ ェ ア を更新す る には、 リ ビ ジ ョ ン 1 EDS フ ァ イ ル (0001000E00410100.eds) を コ ン ト ロ ー ラ に イ ン ス ト ールす る 必要があ り ます。EDS フ ァ イ ルは RSLogix 5000 Enterprise Series ソ フ ト ウ ェ ア CD に 収録 さ れてい ま す。 ま た、 http://www.ab.com/networks/eds か ら 入 手す る こ と も で き ます。
コ ン ト ロー ラ フ ァ ーム
ウ ェ アのロー ド
コ ン ト ロ ー ラ を 使用す る には、 最新の フ ァ ー ム ウ ェ ア を ダ ウ ン ロ ー ド す る 必要があ り ます。 フ ァ ーム ウ ェ アの ロ ー ド には、 以下を使用で き ます。 • RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ アに付属の ControlFLASH ユーテ ィ リ テ ィ • プ ロ ジ ェ ク ト のダ ウ ン ロー ド 時、 コ ン ト ローラ のフ ァーム ウ ェ ア リ ビ ジ ョ ンが一致 し ない場合に RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アか ら 起動 さ れ る AutoFlash• 有効な メ モ リ が ロー ド 済みの CompactFlash カー ド (Cat. No. 1784-CF128) ControlFLASH ま たは AutoFlash ユーテ ィ リ テ ィ を使用す る には、 コ ン ト ロ ー ラ にネ ッ ト ワ ー ク 接続す る 必要があ り ます。 フ ァ ーム ウ ェ アは RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アに同梱 さ れてい る か、 ま たはサポー ト Web サ イ ト か ら ダ ウ ン ロー ド で き ます。 サ ポー ト Web サ イ ト には、 http://www.rockwellautomation.com/support/ か ら ア ク セ ス で き ます。
第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
以下の手順に従っ て、サポー ト Web サ イ ト か ら フ ァ ーム ウ ェ ア を ダ ウ ン ロ ー ド し て く だ さ い。
1. ロ ッ ク ウ ェル ・ オー ト メ ーシ ョ ンのサポー ト ページで、 Other Tools の見出 し の Software Updates、 Firmware and Other Downloads を ク リ ッ ク し ます。 2. Firmware Updates を ク リ ッ ク し ます。 3. 適切なフ ァーム ウ ェ アの更新を選択し ます。 4. フ ァーム ウ ェ ア リ ビジ ョ ン を選択し ます。 5. データ を解凍する リ ビジ ョ ン フ ァ イルを ク リ ッ ク し ます。
ControlFLASH ユーテ ィ リ テ ィ を使用 し た フ ァ ーム
ウ ェ アのロー ド
ControlFLASH ユーテ ィ リ テ ィ を使用 し て、 シ リ アル接続を介 し て フ ァ ーム ウ ェ ア を ロ ー ド で き ます。 1. 開始する前に、 適切なネ ッ ト ワーク接続が確立し ている こ と を確認 し ます。 2. ControlFLASH ユーテ ィ リ テ ィ を起動し ます。 3. Welcome ダ イ ア ロ グボ ッ ク スが表示さ れた ら、 Next を ク リ ッ ク し ます。 4. コ ン ト ローラ のカ タ ロ グ番号を選択し、 Next を ク リ ッ ク し ます。 5. ネ ッ ト ワー ク を展開し て、 コ ン ト ローラ を表示し ます。 6. 必要なネ ッ ト ワー ク が表示さ れない場合は、 最初に RSLinx ソ フ ト ウ ェ アでネ ッ ト ワ ー ク の ド ラ イ バを構成 し ます。 7. コ ン ト ローラ を選択し、 OK を ク リ ッ ク し ます。 8. 更新する リ ビジ ョ ン レベルを選択し、 Next を ク リ ッ ク し ます。 9. コ ン ト ローラ の更新を開始する には、 Finish を ク リ ッ ク し てか ら Yes を ク リ ッ ク し ます。 10. コ ン ト ローラ の更新が完了する と 、 ス テータ ス ・ ダ イ ア ロ グ ・ ボ ッ ク ス に “Update complete” と い う メ ッ セージが表示 さ れます。1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け 第 2 章
AutoFlash を使用 し た フ ァ ームウ ェ アのロー ド
AutoFlash を使用 し て、ネ ッ ト ワ ー ク 接続を介 し て フ ァ ーム ウ ェ ア を ロ ー ド で き ます。 1. 適切なネ ッ ト ワーク接続が確立され、 RSLinx ソ フ ト ウ ェアで ネ ッ ト ワー ク ド ラ イバが構成さ れてい る こ と を確認し ます。 2. RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を使用し て、 コ ン ト ロ ー ラ プ ロ ジ ェ ク ト を作成 し ます。 3. RSWho を ク リ ッ ク し、 コ ン ト ローラ のパス を指定し ます。 4. コ ン ト ローラ を選択し、 Download を ク リ ッ ク し ます。 Update Firmware を ク リ ッ ク し て も 、 こ のプ ロ セ ス を完了で き ます。 その場合、 ス テ ッ プ8は省略 し て く だ さ い。 ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ、 プ ロ ジ ェ ク ト の リ ビ ジ ョ ン と コ ン ト ロ ー ラ の フ ァ ーム ウ ェ ア リ ビ ジ ョ ンが異な る こ と が通知 さ れます。 5. Update Firmware を ク リ ッ ク し ます。 6. チェ ッ ク ボ ッ ク ス と プルダ ウ ン メ ニ ューを使用し て、 コ ン ト ロ ー ラ と フ ァ ーム ウ ェ ア リ ビ ジ ョ ン を選択 し ます。 7. Update を ク リ ッ ク し ます。 8. Yes を ク リ ッ ク し ます。 フ ァ ーム ウ ェ アのア ッ プグ レー ド が開始 さ れます。 フ ァ ーム ウ ェ アのア ッ プグ レー ド が完了す る と 、 Download ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れます。 プ ロ ジ ェ ク ト を コ ン ト ロ ー ラ に ダ ウ ン ロ ー ド し て、 処理を続行 し ます。 重要 コ ン ト ロー ラ フ ァ ームウ ェ ア を ア ッ プグ レー ド す る場合は、 中断する こ と な く ア ッ プグ レー ド を行 な う こ と が極めて重要です。 フ ァ ームウ ェ アのア ッ プグ レー ド がソ フ ト ウ ェ ア で中断 さ れるか、 または物理 メ デ ィ アの妨害によ り 中断 さ れる と 、 コ ン ト ロー ラが動作不能にな る 可能性があ り ます。 CompactLogix コ ン ト ロ ー ラ フ ァ ームウ ェ アのア ッ プ グ レー ド の詳細は、 以下のサイ ト を参照 し て く だ さ い :http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/ 重要 フ ァ ームウ ェ アのア ッ プグ レー ド が開始 さ れた 後は、 決 し て ア ッ プグ レー ド を中断 し ないで く だ さ い。 フ ァ ームウ ェ アのア ッ プグ レー ド を中断する と 、 コ ン ト ロー ラが動作不能にな る可能性があ り ます。第 2 章 1769-L3x コ ン ト ロ ー ラ の取付け
CompactFlash カ ー ド を使用 し た フ ァ ームウ ェ アの
ロー ド
構成が済んでお り フ ァ ーム ウ ェ ア が ロ ー ド さ れてい る 既存の コ ン ト ロ ー ラ があ る 場合は、 現在の コ ン ト ロ ー ラ ・ ユーザ ・ プ ロ グ ラ ムお よ びフ ァ ーム ウ ェ ア を CompactFlash カー ド に保存 し、その カー ド を使用 し て他の コ ン ト ロ ー ラ を更新で き ます。 1. RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用し て、 コ ン ト ローラ ・ ユーザ ・ プ ロ グ ラ ム と 現在の構成済み コ ン ト ロ ー ラ の フ ァ ーム ウ ェ ア を CompactFlash カー ド に保存 し ます。 2. Controller Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク スの NonvolatileMemory タ ブにア ク セ ス し ます。
カー ド に保存す る 場合は、 Load Image On Powerup を選択 し て く だ さ い。 3. カー ド を抜き取って、 同じ フ ァーム ウ ェ アおよびコ ン ト ロ ー ラ ・ ユーザ ・ プ ロ グ ラ ム を使用す る コ ン ト ロ ー ラ に挿 入 し ます。 2 番目の コ ン ト ロ ー ラ の電源を入れ る と 、 CompactFlash カー ド に保存 さ れてい る イ メ ージが コ ン ト ロ ー ラ に ロ ー ド さ れます。