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. 27・

三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科

12 

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Fig.3.7被 験 者Bの反力測定値

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三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科

12 

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Time[s]  (d) m = O.8kg  12 

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0.5  1.0  1.5 

Time[s]  (f)m = 1.0kg  Fig.3.8被験者Cの反力測定値

‑29・

三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科

12 

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0.5  1.0  Time[s]  (a) m = 0.5kg 

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0.5  1.0  1.5  Time[s] 

(f)m = 1.0kg  Fig.3.9被 験 者 Dの反力測定値

" 30・

三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科

12  10卜

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Time[s]  (a) m = O.6kg 

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ドキュメント内 パワーアシスト装置を用いた (ページ 30-34)