GNSS + TS採用値
2.3 本章のまとめ
3.4.2 抽出座標の復元
3-22
3.4 自動抽出手法の精度検証
3-23
図 3-28 GNSS 測量を用いた座標の復元の様子
図 3-29 抽出座標の復元 検証区間 1
検証区間 2
3-24
3.4.3 見通しの確認
復元した視点座標に測量用スタッフを立て,高さ 1.2m の視点から,注目点座標に設置し た高さ 10cm の模擬注目点(以後ターゲットと呼ぶ)の頂点への見通しを確認し,写真を撮 影した.確認状況を
図 3-30
に示す.図 3-30 見通しの確認状況
3.4.4
検証結果図 3-31
に検証区間 1 の視距不良区間起点の検証結果を示す.上段は閲覧解析アプリケー ションの画面キャプチャ,中段は見通しの確認時に撮影した写真,下段はターゲットを拡大 表示した写真である.左の写真は視距不良起点 2m 手前の視点座標から,ターゲットを見通 した写真である.この段階では見通しが利くことが写真からみてとれる.さらに,写真が左 から右に移るにつれて,見通しが効かなくなる様子が認められ,視距不良起点においては完 全にターゲットが見えなくなっている.図 3-31 視距不良区間起点の見通し確認の結果(検証区間 1)
視距不良起点 2m 手前 視距不良起点 1m 手前 視距不良起点
3-25
次に,視距不良終点の検証結果を
図 3-32
に示す.左の視距不良終点段階での写真では,ターゲットが全く見えていない.そして,写真が左から右に移るにつれて見通しの利くよう になる様が完全に一致している.
図 3-32 視距不良区間終点の見通し確認の結果(検証区間 1)
図 3-33
に検証区間 2 の視距不良区間起点の検証結果を示す.検証区間 1 と同様,視距不 良起点が近づくにつれて見通しが効かなくなる様子が認められる.図 3-33 視距不良区間起点の見通し確認の結果(検証区間 2)
視距不良起点 2m 手前 視距不良起点 1m 手前 視距不良起点 視距不良終点 2m 後 視距不良終点 1m 後
視距不良終点
3-26
当区間の視距不良の要因は斜面であるが,写真に示すとおり視距不良の起点は視線誘導 標によるものであった.また,
図 3-34
に示す視距不良区間終点においても検証区間 1 と同 様に,見通しの利くようになる様が抽出結果と完全に一致していた.図 3-35
は検証区間 1 の視距不良地点における,閲覧解析アプリケーションと検証用写真を合成したものである.この図からも,MMS データと閲覧解析アプリケーションを用いて構築されたサイバー空間
(仮想空間)は,人が見ているフィジカル空間(現実空間)を忠実に再現していることがみ てとれる.これらの結果より,本研究で構築した手法は,現実空間を忠実に再現し,視距不 良個所を正しく自動抽出していることが明らかとなった.
図 3-34 視距不良区間終点の見通し確認の結果(検証区間 2)
図 3-35 閲覧解析アプリケーションと検証用写真の合成
視距不良終点 2m 後 視距不良終点 1m 後
視距不良終点
3-27
3.5 予測誤差値の精度検証
ドキュメント内
車載写真レーザ測量システムによる3次元地図情報の活用
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