選定表
寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ レバーシブル
100V級 200V級
400V級
屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
0.1~0.4kW ・単相モータ・屋外形・軽防塵形 寸法図
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kkW
3.7kW
ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.1 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
0.1kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
A A 36 M6
68 13 13
94
12
51 85 129 8544
A-A φ22ｈ6 6 6
3.5
4-φ9 46 71
13 33
71
4690136
90 13 116
13 φ124 (φ124)
293 (325)
A A M6 36
13 68 13 94 12
51 85129
44 85 A
A
M6 A
A M6 36
13 68 13 94 12
51 85
36
12 85 170
51 85
L T R
図 A2
RNHM01–23 –AV–40~60 質量7.5kg(RNHM01–23 –AV–B–40~60) (質量9.0kg)
A M8
A 59 15 76 15
106 42 97 51148
16 85
4-φ11 15 40 15
55 85
55112167 15
142112
90 φ124 (φ124) 309 (341)
A-A 8
4 7
φ28h6 A M8
A 59 59
76 15 15
106 42 97 97
194
16 M8 A
16 A 42
85
M8 A A 59
15 76 15 106 42
97 51 148
16
85
L T R
図 A3
RNHM01–30 –AV–80~120 質量9.5kg(RNHM01–30 –AV–B–80~120) (質量11kg)
図 A1
RNHM01–190 –AV–5~30 質量5.5kg(RNHM01–190 –AV––B–5~30) (質量7.0kg)
L R T L R T
L R T L R T
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 最高許容回転数 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図 35.0
23.3 17.5 11.7 8.75 5.83 4.38 3.50 2.92 2.19 1.75 1.46
350 233 175 117 87.5 58.3 43.8 35.0 29.2 21.9 17.5 14.6
700 (120Hz) 466 (120Hz) 350 (120Hz) 234 (120Hz) 175 (120Hz) 117 (120Hz) 87.6 (120Hz) 70.0 (120Hz) 58.4 (120Hz) 43.8 (120Hz) 35.0 (120Hz) 29.2 (120Hz)
2.32 3.48 4.64 6.97 9.29 13.9 18.6 23.2 27.9 37.2 46.4 55.7
0.237 0.355 0.474 0.710 0.947 1.42 1.89 2.37 2.84 3.79 4.74 5.68
588 637 735 834 932 1030 1570 1670 1720 2940 3040 3090
60 65 75 85 95 105 160 170 175 300 310 315
01
―
190―
AV―
5 01―
190―
AV―
7.5 01―
190―
AV―
10 01―
190―
AV―
15 01―
190―
AV―
20 01―
190―
AV―
30 01―
23―
AV―
40 01―
23―
AV―
50 01―
23―
AV―
60 01―
30―
AV―
80 01―
30―
AV―
100 01―
30―
AV―
120図
A1図
A2図
A3A
A
L
28 M6 85
75 45
120
12
28 94 10 10
114
A
A A
A
T 85
75 12
28 28
10 94 10
114
M6 M6 28
28 12
75 150
A
A
R A-A
85 75 45 12
120
28 28
10 94 10
114 M6
φ18h6 6
3.5 6
41 50
28
70 13
13 96
4-φ9
108537.4122.4 24.7
262（294）
φ124（φ124）60.3
モータ
回転数 60Hz 1750r/min
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kW 3.7kW ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.1 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
A M8 A 59 15 76 15
106 42 97 51
148
16 85
4-φ11 15 40 15
55 85
55112167 15
142112
90 φ124 (φ124) 317 (349)
A-A 8
4 7
φ28h6 A M8
A 59 59
15 15 76
106 42 97 97
194
16 M8 A
16 A 42
85
M8 A A 59
15 76 15 106 4297 51
148
16
85
L T R
図 A4
RNHM01–35 –AV–150~240 質量10kg(RNHM01–35 –AV–B–150~240) (質量11kg)
0.1kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図
1.17 0.875 0.729
11.7 8.75 7.29
最高許容回転数 23.4 (120Hz) 17.5 (120Hz) 14.6 (120Hz)
69.7 92.9 111
7.10 9.47 11.4
3090 3090 3090
315 315 315
01
―
35―
AV―
150 01―
35―
AV―
200 01―
35―
AV―
240図
A4モータ
回転数 60Hz 1750r/min
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kkW
3.7kW
ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.2 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
0.2kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
A M8
A 59 15 76 15
106 42 51 97
148
16 85
4-φ11 15 40 15
55 85
55112167 15
112 142
90 φ124 (φ124) 337 (369)
A-A 8
4 7
φ28h6 A M8
A 59 59
15 15 76
106 42 97 97
194
16 M8 A
16 A 42
85
M8 A A 59
15 76 15 106 42
97 51 148
16
85
L T R
図 A2
RNHM02–33 –AV–40~60 質量11kg(RNHM02–33 –AV–B–40~60) (質量12kg)
A M8 A 125 61
16 98 16 130
76 58
16 85
186
A-A
8
5
10
φ32ｈ6 4-φ14
128 62 96
1813262194 105
17 17
162 45
φ124 (φ124)
347 (379)
M8 A A
125 61
16 98 16
130 76 58
16
85 186
A M8 A 76 76
16 16 98
130 58 125 125 250 M8 A
16 A 16
58
85
L T R
図 A3
RNHM02–40 –AV–80~120 質量14kg(RNHM02–40 –AV–B–80~120) (質量15kg) A
A 36 M6
68 13 13
94
12
51 85 129 8544
A-A φ22ｈ6 6 6
3.5
4-φ9 46 71
13 33
71
4690136
90 13 116
13 φ124 (φ124)
308 (340)
A A M6 36
13 68 13 94 12
51 85129
44 85 A
A
M6 A
A M6 36
13 68 13 94 12
51 85
36
12 85 170
51 85
L T R
図 A1
RNHM02–270 –AV–5~30 質量8.5kg(RNHM02–270 –AV–B–5~30) (質量10kg)
L R T L R T
L R T L R T
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図
35.0 23.3 17.5 11.7 8.75 5.83 4.38 3.50 2.92 2.19 1.75 1.46
350 233 175 117 87.5 58.3 43.8 35.0 29.2 21.9 17.5 14.6
最高許容回転数 700 (120Hz) 466 (120Hz) 350 (120Hz) 234 (120Hz) 175 (120Hz) 117 (120Hz) 87.6 (120Hz) 70.0 (120Hz) 58.4 (120Hz) 43.8 (120Hz) 35.0 (120Hz) 29.2 (120Hz)
4.64 6.97 9.29 13.9 18.6 27.9 37.2 46.4 55.7 74.3 92.9 111
0.474 0.710 0.947 1.42 1.89 2.84 3.79 4.74 5.68 7.58 9.47 11.4
834 932 1030 1180 1320 1470 2550 2750 2840 4270 4360 4360
85 95 105 120 135 150 260 280 290 435 445 445
02
―
270―
AV―
5 02―
270―
AV―
7.5 02―
270―
AV―
10 02―
270―
AV―
15 02―
270―
AV―
20 02―
270―
AV―
30 02―
33―
AV―
40 02―
33―
AV―
50 02―
33―
AV―
60 02―
40―
AV―
80 02―
40―
AV―
100 02―
40―
AV―
120図
A1図
A2図
A3モータ
回転数 60Hz 1750r/min
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kW 3.7kW ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.2 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
A M8 A 125 61
16 98 16 130
76 58
16 85
186
A-A
8
5
10
φ32ｈ6 4-φ14
128 62 96
1813262194 105
17 17
162 45
φ124 (φ124)
373 (405)
M8 A A
125 61
16 98 16
130 76 58
16
85 186
A M8 A 76 76
16 16 98
130 58 125 125 250 M8 A
16 A 16
58
85
L T R
図 A4
RNHM02–45 –AV–150~240 質量15kg(RNHM02–45 –AV–B–150~240) (質量16kg)
0.2kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 最高許容回転数 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図 1.17
0.875 0.729
11.7 8.75 7.29
23.4 (120Hz) 17.5 (120Hz) 14.6 (120Hz)
139 186 223
14.2 18.9 22.7
4360 4360 4360
445 445 445
02
―
45―
AV―
150 02―
45―
AV―
200 02―
45―
AV―
240図
A4モータ
回転数 60Hz 1750r/min
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kkW
3.7kW
ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.4 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
0.4kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
125 61
16 98 16
130 76
58
16 186 114
A M8
A
125
16 16 98
130 76 58
125
76 58 250
114
16 16
M8 A A
A M8
A
125 61
16 98 16
130 76 58
16
L T R
186 114
M8 A
A 5 8
10
φ32h6 A-A
128 62 96
1813262194
17 17
162
45 105
387 (430)
113
4-φ14
φ155 (φ155)
図 A2
RNHM05–43 –AV–40~60 質量17kg(RNHM05–43 –AV–B–40~60) (質量20kg)
A M10
A
19 120 19 158
103 163 73
82 236
18 114
4-φ18 22 55158 22
202
2216077237
77
126
421 (465) 120
79 φ155 (φ155)
M10 A
A
19 120 19
158 103
163 73 82
236
18
114 M10 A
A
A M10
A
19 120 19
158 103
163 82
103 163
82 326
18 114 18
A-A
8
5
12
φ40ｈ6
L T R
図 A3
RNHM05–50 –AV–80~120 質量24kg(RNHM05–50 –AV–B–80~120) (質量27kg)
図 A1
RNHM05–370 –AV–5~30 質量13.5kg(RNHM05–370 –AV–B–5~30) (質量16.5kg)
L R T L R T
L R T L R T
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 最高許容回転数 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図 35.0
23.3 17.5 11.7 8.75 5.83 4.38 3.50 2.92 2.19 1.75 1.46
350 233 175 117 87.5 58.3 43.8 35.0 29.2 21.9 17.5 14.6
700 (120Hz) 466 (120Hz) 350 (120Hz) 234 (120Hz) 175 (120Hz) 117 (120Hz) 87.6 (120Hz) 70.0 (120Hz) 58.4 (120Hz) 43.8 (120Hz) 35.0 (120Hz) 29.2 (120Hz)
9.29 13.9 18.6 27.9 37.2 55.7 74.3 92.9 111 149 186 223
0.947 1.42 1.89 2.84 3.79 5.68 7.58 9.47 11.4 15.2 18.9 22.7
1370 1570 1720 1960 2160 2350 3820 4020 4170 6130 6230 6230
140 160 175 200 220 240 390 410 425 625 635 635
05
―
370―
AV―
5 05―
370―
AV―
7.5 05―
370―
AV―
10 05―
370―
AV―
15 05―
370―
AV―
20 05―
370―
AV―
30 05―
43―
AV―
40 05―
43―
AV―
50 05―
43―
AV―
60 05―
50―
AV―
80 05―
50―
AV―
100 05―
50―
AV―
120図
A1図
A2図
A359 ７76 15 15
106 42 51 14897
16
114
A Ｍ8
A
L T R
59
15 76 15
106 42
97
59 42 97 194
114
16 16
Ｍ8 A A
A Ｍ8
A
59
15 76 15 106 42
97148 51
16
114
Ｍ8 Ａ
Ａ ８
φ28h6
７４
A-A
40
15 15
55 85
55112167 15
112 142
11390 365（408）
4-φ11
φ155（φ155）
モータ
回転数 60Hz 1750r/min
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW
1.5kW 2.2kW 3.7kW ご注文の際は、該当する形式記号、電圧周波数をご指示ください。( )内はブレーキ付の形式、寸法、質量を示します。
（形式記号詳細 A19頁）
選定表 寸法図 ギヤモータ
レデューサ
三 相
単 相 インバータ用
モータ
レバーシブル
100V級
200V級 400V級 屋内形
屋外形
軽防塵形 安全増 防爆形 防水形
ブレーキ付
ブレーキ無 ホロー シャフト形
ソリッド シャフト フランジ取付
ソリッド シャフト 脚取付 技術資料
ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部
直交軸
0.4 kW
注）1.出力回転数は代表値です。
2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
3.インバータ用モータを使用すると、6Hz〜60Hzの範囲で、定トルク運転（連続運転）が可能です。基底周波数（60Hz）を超える周波数域は、定出力運転となり
ます。詳細は、A224頁を参照ください。（汎用モータをインバータ運転した場合は、低減トルク特性となります。）
4.弊社製インバータ（HF-320）を用いてセンサレス運転を行うと汎用モータで定トルク運転が可能となります。詳細は、A225頁を参照ください。
注）1.出力軸径寸法: 寸法公差は、JIS B 0401-1976 "h6" です。
2.軸端キー寸法: 寸法公差は、JIS B 1301-1996 平行キーに依っています。
3.本寸法図の寸法及び質量は、予告無しに変更することがあります。
A M10
A
19 120 19 158
103 163 73 82
236
18 114
4-φ18 55
22 158 22 202 2216077237
77
126
451 (495) 120
79 φ155 (φ155)
M10 A
A
19 120 19
158 103
163 73 82
236
18
114 M10 A
A
A M10
A
120 19 19
158 103
163 82
103 163
82 326
18 114 18
A-A
8
5
12
φ40ｈ6
L T R
図 A4
RNHM05–55 –AV–150~240 質量25kg(RNHM05–55 –AV–B–150~240) (質量28kg)
0.4kW ・三相インバータ用モータ・屋内形
RNHMシリーズ ソリッドシャフト（中実軸）形 脚取付形
L R T L R T
出力トルクTout 出力軸許容ラジアル荷重Pro 出力回転数
r/min N・m kgf・m N kgf 容量― 枠番―補助― 減速比
記号 形式 屋内形
6Hz 60Hz 最高許容回転数 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 寸法図 1.17
0.875 0.729
11.7 8.75 7.29
23.4 (120Hz) 17.5 (120Hz) 14.6 (120Hz)
279 372 446
28.4 37.9 45.5
6230 6230 6230
635 635 635
05
―
55―
AV―
150 05―
55―
AV―
200 05―
55―
AV―
240図
A4モータ
回転数 60Hz 1750r/min