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1. トルクアーム取付

(1) 被動軸への取付

被動軸表面及び中空軸内径に二硫化モ リブデングリースを塗布し、減速機を被動 軸に挿入してください。

はめあいがかたい場合は、中空出力軸の 端面を木ハンマーで軽くたたいて挿入して ください。この際、ケーシングは絶対にた たかないでください。又、右図のような治 具を製作してご使用頂ければ、よりスムー ズに挿入できます。

中空軸を、JIS H8公差によって製作しています。被動軸の推奨寸法公差は以下の通りです。

均一荷重で衝撃が作用しない場合………JIS h6またはjs6 衝撃荷重がある場合や、ラジアル荷重が大きい場合…JIS js6またはk6

スナップリングのサイズは、JIS B2804 C形止め輪に依ります。

(2)被動軸への減速機の固定…減速機を必ず被動軸に固定してください。

a)減速機が機械側に動かない固定方法(例 図2〜4)

e b c a

d

機  械  側

機  械  側

機  械  側 スペーサ

軸受けユニット セットビス ストッパーリング

図2 段付軸による固定 図3 スペーサによる固定

(被動軸段なし)

図1

a……止め輪 b……スペーサ c……スラスト軸受

d……ナット e……両切ボルト

図4 セットビスとストッパーによる固定

(被動軸段なし)

選定表

寸法図

ギヤモータ

レデューサ

三 相

単 相 インバータ用

モータ レバーシブル

100V級

200V級

400V級

屋内形

屋外形

軽防塵形 安全増 防爆形 防水形

ブレーキ付

ブレーキ無 ホロー シャフト形

ソリッド シャフト フランジ取付

ソリッド シャフト 脚取付 技術資料

ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部

(3)トルクアームの回り止め

トルクアームは減速機ケースの被動機械側に取り付けてください。取付には、六角穴付ボルトをご使用ください。

(ボルトサイズは、下表参照)

トルクアームの回り止め部には減速機と被動軸の間に余分な力が掛からぬ様、自由度をもたせてください。回り止めボルトで決 してトルクアームを固定しないでください。回り止めボルト、トルクアーム、減速機、機械側の破損の原因となります。

始動・停止頻度が多い場合及び、正逆の繰り返し運転の場合等は衝撃による部品の摩擦を防ぐためにトルクアームと取付ボルト

(又はスペーサー)の間にゴムブッシュ等の緩和材をご使用ください。

トルクアーム

特殊ボルト

(orピン)

スペーサ 隙間を設ける

平座金 ゴムブッシュ (トルクアームと

機械側べースを固定

(密着)させて 自由度がない状態

図8 回り止め部取付例(A部)

枠番 ボルト

03 M5

07, 17 M6

1010, 1110, 1120,1230 M8 1210, 1220, 1330, 361 M10 1310, 1320, 1430, 461 M12 1410, 1420, 1510, 1530,1531,56 M16 1520, 60, 63, 64 M20

図5 スペーサと止め輪による固定 図6 エンドプレートによる固定 図7 セットビスとストッパーリングによる固定 b)減速機が反機械側に動かない固定方法(例 図5〜7)

機  械  側 機 

械  側 機 

械  側

ストッパーリング

セットビス エンドプレート

スペーサ 止め輪

※隙間は機械の動きに合わせて無理な力及び 接触が掛からない寸法に調節ください。

)

良い例

回り止めボルトや機械、減速機に 無理な力が働き破損の原因となります。

( )

悪い例

選定表

寸法図

ギヤモータ

レデューサ

三 相

単 相 インバータ用

モータ レバーシブル

100V級

200V級

400V級

屋内形

屋外形

軽防塵形 安全増 防爆形 防水形

ブレーキ付

ブレーキ無 ホロー シャフト形

ソリッド シャフト フランジ取付

ソリッド シャフト 脚取付 技術資料

ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部

直交軸 ホローシャフト(中空軸)形(RNYMシリーズ)

取扱い上の注意事項

(4)被動軸からの取り外し

ケーシングと中空出力軸の間に余 分な力がかからないようご注意くだ さい。右図の様な治具をご使用し て頂ければ、よりスムーズに取り外 すことができます。

図9

図10 フランジ取付面 

g

h

A A〜

i

f

f……スペーサ g……上ボルト h……円板 i……止め輪 注)取付け、固定、

及び取外し用の 部品はお客様で ご用意下さい。

良い例 悪い例 悪い例

減速機及び軸受ユニットに無理な力が 働き内部部品の破損の原因となります。

( )

軸受ユニット

ホローシャフト形 ハイポニック減速機 軸受ユニット

ホローシャフト形 ハイポニック減速機

被動軸と取付インロ ーの同芯度が悪い 軸受ユニット

ホローシャフト形 ハイポニック減速機

被動軸軸芯と取付フラ ンジ面の直角度が悪い

この場合、被動軸及び減速機中

空軸に対して、減速機ケースが こじられ余分な力が発生しない 様、取付にご注意ください。

2. フランジ取付

選定表

寸法図

ギヤモータ

レデューサ

三 相

単 相 インバータ用

モータ レバーシブル

100V級

200V級

400V級

屋内形

屋外形

軽防塵形 安全増 防爆形 防水形

ブレーキ付

ブレーキ無 ホロー シャフト形

ソリッド シャフト フランジ取付

ソリッド シャフト 脚取付 技術資料

ギヤ部 技術資料 モータ部 技術資料 共通部