今後の課題

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げる。やはり、海での実験は突発的なアクシデントや予期せぬ通信途絶により、想定より もネットワークがうまく機能しないことが考えられる。もちろんコストを考えるとシミュ レーション実験は必要であるが、実際の海でのAUVを用いた実装実験のデータは貴重なも のとなるだろう。

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参考文献

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[30] 銭 飛, “実験で学ぶQoSネットワーク技術 NS2によるネットワークシミュレーショ

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謝辞

本研究を進めるにあたり、研究、生活の指導をしていただいた甲藤二郎教授に深く感謝 致します。また、共同研究先の東京海洋大学海洋工学部教授近藤逸人先生に深く感謝致し ます。さらに、日頃の研究にあたり甲藤研究室の皆様にお世話になりました。とくに、数々 の相談に乗って頂いた小倉一峰先輩、3年間同じネットワーク班として多くの議論を交わし た根本洋平、園田和秀、金井謙治、市村勇貴にこの場を借りて深く感謝の意を表します。

そして、同期、後輩、卒業生を含め、私を支えてくださった皆様に深く御礼申し上げます。

2012年1月31日

吉永 真人

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発表文献リスト

[1] 吉永 真人, 甲藤 二郎, “無線センサネットワークにおけるエネルギー消費の低減及び

均一化を図るクラスタリング手法”, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 109, No.

448, pp. 235-240, 2010年3月.

[2] 吉永 真人, 甲藤 二郎, “無線センサネットワークにおけるエネルギー消費の低減及び

均一化を図るクラスタリング手法”, 電子情報通信学会総合大会, B-6-137, 2010 年 3 月.

[3] 吉 永 真 人, 荻 野 隆 史, 飯 窪 尚 也, 小 倉 一 峰, 甲 藤 二 郎, 近 藤 逸 人,

“Underwater 環境における 802.11 を用いた再送タイムアウトの検討”, 電子情報通

信学会 ソサイエティ大会, B-6-72, 2010年9月.

[4] 荻野 隆史, 吉永 真人, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater Sensor Networkにおけ るオンデマンドルーティング方式の検討”, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 339, pp. 161-166, 2010年12月.

[5] 吉永 真人, 荻野 隆史, 小倉 一峰, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater 環境におけ る再送制御の比較検討”, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 448, pp.

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[6] 吉永 真人, 荻野 隆史, 小倉 一峰, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater 環境におけ る再送制御の比較検討”, 電子情報通信学会総合大会, B-6-51, 2011年3月.

[7] 山崎 唯史, 吉永 真人, 小倉 一峰, 甲藤 二郎, “Underwater Sensor Networks にお ける FEC 利用の一検討”, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 448, pp.

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[8] 高野 敦宏, 吉永 真人, 荻野 隆史, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater 環境におけ るルーティングプロトコルの性能評価”, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 110, No. 448, pp. 287-292, 2011年3月.

[9] 荻野 隆史, 高野 敦宏, 吉永 真人, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater Sensor

Network におけるオンデマンドルーティング方式の検討”, 電子情報通信学会技術研

究報告, Vol. 110, No. 448, pp. 281-286, 2011年3月.

[10] 山崎 唯史, 吉永 真人, 小倉 一峰, 甲藤 二郎, “Underwater Sensor Networks にお けるFEC利用の一検討”, 電子情報通信学会総合大会, B-6-52, 2011年3月.

[11] 荻野 隆史, 高野 敦宏, 吉永 真人, 甲藤 二郎, 近藤 逸人, “Underwater Sensor

Network におけるオンデマンドルーティング方式の検討”, 電子情報通信学会総合大

会, B-6-50, 2011年3月.