教授 大 一
准教授 亀 能 原 格
．概要
当 属 計算情報学研究部門 中長期的観 計算 学 研究 抜 的 発展 敥新 方法 開拓研究 行う部門 2004 新 発足 部門 あ 人間社会 環境 主 対象 新 い計算 学 枠組 創 基 確立 目標 研 究活動 推進 い
人間社会 対象 計算 学 人間 系 含 計算処理 都 時間軸 自
変更 出来 い 人間社会 巻 環境 生活空間や都 環境
対象 人間 時間軸 わ 沿 膨大 情報 処理 実観測 ン結果 融 情報 人間 易い形 示 人間社会
実世界計算情報学 新 い枠組 必要
体的 実世界 情報 ン ン 機能 膨大 情報 処理 潤沢 計算機能
情報 選択 蓄積 大規模 機能 ン ワ 融
大規模知能情報 構築 ン 端的要素技術 研究開発 密
着 応用 研究開発 並行 進 い
研究 果 研究論文や学会発表 ン ン-大学見 い 2005 2011 連 出展や技術説明会 開催 報活動 い
1 自 視 斵像 生 示 複数 視聴者 自 視 選 や体
育館 行わ ン 中 ワ 経 観 技術 開発
主 研究 総務省SCOPE 大 ) 2006～2008 共 研究経 大 ) 2007～2009 研
若手研究 原 2009～2011
2 視 斵像 活用 歩行者 視覚支援 視 設置数 増大 避 い あ う 前 一般 民 視 得 眼 見え 便利 実感 新 い付 価値 方 案 実現 基 技術 創 主 研究 研 基 研究 (大 )2005～2009
3 環境 補間的 利用 斵像 視技術 環境 斵像 斵
像 特長 統 世代 視斵像技術 関 研究開発 主 研究 研 若手研究 原 2006～2008
環境 斵像 複数動作 類 日常空間 配置 環境 用い 対象空間 物 体行動 自動 識 研究 一環 環境 斵像 適 画像特 あ
CHLAC特 用い 様々 物体 複数動作 一括 識 方法 実現 目標 い
主 研究 研 若手研究 亀 2004～2006 , 研 基 B(亀 )2011～2014 ン 対象者 心理的変動 計測 基 技術 入国審査や
ン 型的 ン 通 害意 持 対象者 ン 要 社会
基 技術 あ 審査 ン 相手 僅 動 や 応 遊い 経験的 害意保 者 見抜 現 技術 対象者 心理的変動 確実 識
い 研究 向 基 技術 研究
TRAKMARK 張現実感 ン性能評価 ン 張
現実感や複 研究 ン い 世界 対 ン 性能 生
斵像 品質 直結 要 値 あ 研究 学術的 観 動的
ン手法 い 性能評価 ン 確立 目指
性能評価手 両面 い 研究 進
．研究成果
自 視 斵像 生 示 大 亀 原
国立 学 ン 共 研究 総務省戦略的情報通信研究開発推進制 SCOPE 特 領域 型研究開発 ワ 自 視 斵像 配信 ン 示 研究代表者 大 一 2004 2006 3 間 渡 実敲 以降 日 電気株式 会社 共 研究や 2009 研 若手研究 閲覧者中心型自 視 斵像 ン ン 生
技術 研究開発 い
研究 複数 視聴者 自 視 選 や体育館 行わ
ン 中 ワ 経 観 技術や 直感的 自 視 斵像 示手
法 開発 示斵像 高品質 世代 ン ン 技術 創出 目的 い
1 自 視 斵像 示 ワ
物体 枚 ン 表面 付 情報 表現 人物 いう手法 開発 多視 斵像 伝送 自 視 斵像 生 示 全 処理 処理 世界初 自 視 斵像 配信 実現 自 視
斵像技術 実験室や 開攡 目指 国立競技場や代々木体育館 実証 実験 い 全体 実用性 汎用性 性 向 目的 技術開発 推進
世界 他 例 見 い 大規模空間 実敲 ン 対象 自 視 斵像 配 信 実現
2011 顕著 進捗 あ 研究課題 自 視 斵像 示方式
挙 2 示 う 両手 用い 元的 置 姿勢 入力 身体
性 活用 直感的 操作 能 操作 行う 方 ン 状況 表 ン 畳 瞰斵像 示 状況 応 被写体 仮想 適 置関 把握 容易 確 操作 実現
2 案 自 視 斵像 撮影 示方式
案手法 特性 明 3 示 実装 用い 方法
Eyeball-in-hand 用い 方法 種類 仮想 操作 ン 比較実験 行う
ン 比較 瞰斵像 無 検索性能や追跡性能 う 差 出 検証 仮想 操作方式 比較 両手 仮想 視 置 注視 置 個 操作 響 検証 検索性能 比較実験 ン状況 視
瞰斵像 注目対象 見失 状況 注目対象 確 再補足 確 追跡 性能 比較実験 両手 用い 視 置 注視 置 時 指 直感的 移 動人物 追跡 能 確
3 案手法 実装
視 斵像 活用 視覚支援方式 大 亀 原
2006 2009 4 間 計画 学研究 補 金 基 研究(A) ン 視 斵像 活用 歩行者 視覚支援方式 開発 研究代表者 大 一 実敲
研究 公共空間 視 設置数 増大 避 い あ う 前 一般
民 自 引 替え 視 得 全 いう 要 眼 見
え い価値 他 眼 見え 便利 実感 新 い付 価値 方 案 実現 基 技術 創 目的 い 新 い付 価値 方 体的 従来
設置者 利用 い 視 斵像 被写体 あ 一般 民 利用 能 前 歩行者 手 携 型情報端 視 斵像 適 示 自 眼 直接見
い視覚情報 供 ン 案
2011 4 示 開発 域屋外環境 い 注目 置 POI 指示共
行う VD ン い 指示 置 わ や 関 評
価実験 組 体的 5 示 う VD 表示 POI 観察 や い VD 操作 表示方式 実験 評価 VD 配置 操作方式
手動操作 行うFree shot方式 6 端 姿勢 わ
自動的 再配置 併用 Dolly-round/Crane (D/C) shot方式 6 VD 実写斵像 併用 表示方式 関 一般的 型 MR
用 い 端 実写斵像 VD 畳表示 方式 是非
検証
4 ン ン
5 VD 矢印 POI 表示例
6 Dolly-round/Crane shot方式 Free shot方式
実験 結果 大半 被験者 D/C shot 方式 好 建物 密 い 地
い D/C shot方式 POI 示 置 見 要 時間 増 減
ン ン 水 移動操作 増 抑え 確 結果 D/C shot方式
Free shot方式 比 ン 使いや 優 い 考え
一方 実写斵像 VD 畳表示 方式 い POI 示 置 見 要
時間 意 響 見 被験者 印象評価 ば 見 結果
VD 実写斵像 併用 表示方式 改善 限 実写斵像 見
や 注意 ン 設計 必要性 確 回 被験者 実験環境 熟知 い 後 実験環境 関 予備知識 持 い被験者 追 実験 必要 あ 々 実写斵像 VD 画面中 占 面積比 考慮 注意深 ン
ン POI 観察 や いVD 畳表示 実現 能性 あ 考え い
3 環境 補間的 利用 斵像 視技術 原 大 2006 2008 3 間 計画 学研究 補 金 若手研究 被写体
考慮 高自 斵像 視技術 関 研究 研究代表者 原格 実敲 以降 研 若手研究 閲覧者中心型自 視 斵像 ン ン 生 技術 基 技術 一部
研究開発 い
研究 環境 設置 多視 連動 互い 長所
融 構築 ン技術や
斵像情報 用い 環境設置型 視 大 技術 研究開発 行 い
2011 前 開発 置 姿勢 推 技術 用い
ン MR 開発 組 用い 写真
対 複 現実感 実現 環境中 設置 得 元情報
用い 置 姿勢 推 処理 え 実物体 仮想物体間 確 隠蔽関
表現 手法 実現 あ 手法 7 示 う 環境 得
時系列 情報 参照 動的 見え方 変 ン 対応 能 あ 隠蔽表現 行う 情報 用い 奥行 画像 色情報 基 領域 割処理 組 わ 実物体 仮想物体 確 隠蔽関 表現 実現
7 環境 用い 時系列 得
8 示 う ン 元情報 元 環境 画像中 自然特
検出 自然特 3D-map 構築 画像特 用い 対応付 処理 獲
得 3D-map 中 特 元 標値 画像 観測 置 元 標
値 組 わ 情報 置姿勢 推 研究 自然特 画像
見え方 表 特 環境 視 遊いや解像 像特性 遊い 考慮 変 や照明変動 頑健 SURF 利用
8 3D-map 構築
複 現実型 示 隠蔽関 再現 実物体 仮想物体 奥行 情報 比較 仮想物体 画 領域 決 割 必要 あ 研究 環境 情報
視 生 画素 実物体 仮想物体 奥行 比較
9 示 う 物体 輪郭部 い 奥行 推 誤差 響 割誤 発 生 情報 用い 領域 割法 あ GrabCut 併用 領域 割精 向
9 隠蔽関係 表現: 比較 GrabCut適用
環境 斵像 複数動作 類 亀 大
研究 い 2004 2006 3 間 計画 学研究 補 金 若手研究 ワ 結 型 ン 群 自動協調 研究代表者 亀 能 研究 開始 現 2011 2015 4 間 計画 学研究 補 金 基 研究 環境 群斵像 心 効率的見え 時空間解析 複 現実感的 視 引 い 研究 日常空間 配置 環境 対象空間 物体行動 自動 識
あ 計算 斵像 信 記 変換 要 処理 あ
2011 前 案 斵像 対 ン 特 表現 現 注目 い
CHLAC 特 様々 物体 動作 類 方法 効性 検証
案手法 複数 物体 動作 い う 状況 対応 能 新規
意味 既存 手法 直接比較 い 何 方法 従
来法 対 性能評価 示 望 比較対象 近 一般画像 識 い 斵
像 識 用い い 微 局所特 表現 高 元 識
器 組 わ 方法 選 実 人間 動作 対象 評価実験 行 対照手
法 い 体的 微 局所特 表現 CHLAC 時空間的
局所表現 得 Laptiv 手法 用 識 器 多 実績 あ
Ｖ (Muli-SVM) 使用 実験 結果 案手法 う Laptiv+Multi-SVM手法 識率
高 示
10 比較実験 用い 人物動作 例 向歩行 向自転車移動
ン 対象者 心理的変動 計測 基 技術 亀 大
研究 いう ン 質問者 被験者 対 直接問い 行 い 状況 指
ン 中 示 被験者 僅 動 心理的変動 計測 研究 大 目 標 あ 研究 最終目標 対象人物 悪意 害意 潜 的 い う
あ 世界的 例 報告 い い 心的 挑戦 あ 研究 果 挙 ば 犯罪防 抑制 容易 心 全 社会 構築 貢献
研究 入国審査や ン 行わ 型的 ン 通 害
意 持 対象者 ン 基 技術 い 組 い 審査 ン
相手 僅 動 や 応 遊い 経験的 害意保 者 見抜 現 技術
対象者 心理的変動 確実 識 い 現 研究 ン
敦 支援 解析 理論構築 向 研究 進 い
学的 心理学的 検討 々 Micro Expression ば 極 短時間 表情露出 体 動 瞳孔 目 動 体表面 温 変 通 ン 対象者 心 理的変動 非接触 観測 能 予想 い 特 Micro Exrpession 長 数
い 々 予想 検証 確 期
ン ン 記録 必要 2011 ン ン い 200fps 視
高速 確 記録 技術 実現
視 画像 画像 いう性質 全 異 種類 画像間 ン 確 行う技術 確立
後 型的 ン い 様々 文 的差異 幅 含 精密
構築 い 予 あ 々 研究 米国 含 多
国間 目的 ン 真値 付 構築 方法論 策 い
11 高速 期 様子 中央 部 照明装
置
TRAKMARK 張現実感 ン性能評価 ン
張現実感や複 研究 ン い 世界 対 ン 性能
生 斵像 品質 直結 要 値 あ 研究 他大学 研究機関 連携 学
術的 観 動的 ン手法 い 性能評価 ン
確立 目指 性能評価手 両面 い 研究 進 い
関 2011 TRAKMARK 性能評価 ン 式
性能評価方法 い 含 全
供 張現実感や複 研究 ン い 一
条件 あ ば ン 実敲 保証 Linux 環境 供 枠組 案
OS AR/MR ン 含 ン
層 全 一 USB 依 稼働
枠組 用い 実現 々 枠組 Casper cartridge い
AR/MR い USB 能 一構 え用意 ば
USB 挿 起動 一 ン 示 再現性( 全性) 保証
Casper Cartridge 要 利 あ 一 USB 能
対 USB 挿 起動 AR/MR ン ン 利用
能 利便性 AR/MR 開発環境再配 容易性 再配 利用者側
環境 開発 発展性 あ 案 当 評価 望
端的 研究者 AR/MR研究 入 立 学生や研究者 大 福音
12 TRAKMARK web site (www.trakmark.net)
12 Casper Cartridge ン 実行環境 構築