自動運転ECU技術
自動運転技術に関する現状調査と提言
... 3 条但書にいう右欠陥または障害とは，それが不可抗力によって生じたものまでも含 むものでないことは当然であるが，反面，自動車の保有者または運転者の何らかの 過失，例えば，その自動車の整備，点検上の誤った操作，見落し，定期または適時 の専門資格者による整備点検を怠ったことその他の不注意に関係があることを問う ものでもなく，その運行当時の自動車に関する機械工学上の知識と経験とによって， ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 不能時の操縦者の操作を自動運転車両が蓄積して自身の ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムの取組、本実証実験の内容について 内閣府 政策統括官（科学技術・イノベーション担当）付 SIP 自動走行システム担当（森下、石黒、土田） 電 話：０３－６２５７－１３１４（直通） ＦＡＸ：０３－３５８１－９９６９ ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという（井熊・井上、2017） が、20 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... カメラの映像データは、ディープラーニングにおける評価に使用するため、シーン毎に収集することが 必要となるので、協調領域として考えても良いのではないか。 セキュリティについては、JasPar や自動車技術会で議論が行われている。 部品ベンダーとしては、どんな要件を満たしたユニットであればビジネスが可能であるかを明確化して 欲しい。穴のないセキュリティは存在せず、穴が発見される度にフォローできるものが商品となるが、 ...
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2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0
... SIPでは、産学官共同で取り組むべき共通の課題についての研究開発を推進 レーザースキャナー ダイナミックマップ ※ドライバーと車の間での安全・円滑 で統一的な 制御権限移譲ルールや、 既存の車及び歩行者とのコミュニケ ーション 技術の確立等 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （４）自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等） への配慮」 と回答した方が56.0%と最も多く、次いで「許容可能なレベルまでのリスクの低減と説明責任」、「意 思決定のプロセス及び構造の透明化」と続く結果となった。これらは「自動」「無人化」「未知性」に対する不安が起 ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 目標 〈2025年完全自動運転を見据えた市場化・サービス実現のシナリオ〉 ・実現に必要な協調領域の 技術を2023年までに確立 ・様々な事業者・自治体等 を巻き込んだ実証実験等で 有効性を確認し、複数の実 ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... ※日本では、型式指定申請時に技術情報の入手は可能 特に、本年（2016年）5月のテスラ社の自動運転車の事故に際し、当局（米国運輸省）が事 前に当該車両の技術情報を知り得る状況になかった。 また、道路交通に関する各種手続き、取り締まりを行うのは各州政府であり、全米でその取り 扱いがバラバラでパッチワーク状態（米国運輸省長官談）となっている。 ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... 自動運転技術の行き着く先は次世代都市交通の世界であろう。これは自動技術の最終着地点で あるとともに社会インフラの再構築とも深くリンクしている。移動手段としての自動車は、個人 用と多数または貨物用に明確に分かれるであろう。個人用は、1 から 2 人用で買い物や習い事通 ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... １－１ 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 ・ 自動運転については、国内外の多くのメーカーが自動運転システムに係る技術開発 や公道実証実験を行うとともに、各国において自動運転に係る政策が次々に発表さ ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 疎通するためのインターフェースの開発が重要となる。そのために、以下の課題について、SIP が調査・開 発を行うこととしている。 ...
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自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動
... （１）国際基準調和 及び 国際標準（ISO）の動向 （２）HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化 （３）サイバーセキュリティ （４）道路交通法に関する解釈（⽇本国内） -３、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... 藤田 友敬 東京大学大学院法学政治学研究科教授 藤村 和夫 日本大学法学部教授 （オブザーバー） 一般社団法人日本損害保険協会、全国共済農業協同組合連合会、損害保険料率算出機構、 一般財団法人自賠責保険・共済紛争処理機構、株式会社三菱総合研究所、一般社団法人 日本自動車会議所、一般社団法人日本自動車工業会、一般財団法人日本自動車研究所、 内閣官房情報通信技術（IT）総合戦略室、金融庁監督局保険課、法務省民事局付 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 注１：2017年データは20-40代12,446名対象、2018年データは20-40代のみデータ1,800名と比較 注２：斜体は2017年データ これによると、「期待あり」とする人は2017年には56.6％だったが、2018年では 70.9％と14.3ポイントの上昇となった。また、期待も不安もないとする無関心層は 25.4％から20.3％に減少している。不安の有無についてみると、不安ありとする人は ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... アメリカ Urban Challenge の概要 「Urban Challenge」とは無人自動車による市街地走行レース 目的：２０１５年までに地上戦闘用車輌の1/3を無人化するための技術開発の一環として、 DARPAが無人自動車レース及び技術開発支援を実施 ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... 自動運転車が都市に与えるインパクトはきわめて大き なものになるだろう。都市は私たちの最大の、そして最も 急激に成長している人口集積地だからだ。今日では、人 類の半分、すなわち 35 億人が都市圏に居住し、 2030 年 までに世界の人口の 3 分の 2 が都市部に住むようになると いわれる。エネルギー消費の 60% から 80% 、温室効果ガ スの 70% が都市に起因する。しかし、こうした状況が新 ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... また，路上駐車車両の陰からの急な飛び出し や歩道から車道に飛び出してくる自転車など， 見えないところから突然現れるものへの対応を どこまでやるのかが大きな課題である。特に日 本では欧米に比べて不測の事態が発生しやすい 環境にある。欧米では，駐車禁止区間での違法 な路上駐車はほとんど見ることがない。また 自転車の走行空間も整備されており，クルマ・ 自転車 ･ 歩行者の空間が明確に分離されている ため，歩道から車道に飛び出してくる自転車を ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... また国際標準化活動については SIP 第 1 期においても、日本自動車工業会（自工会）や自動車技術 会（自技会）等と密接に連携を図り進めてきた。今後は日本自動車部品工業会、電子情報技術産業協 会等とも連携を深め、デファクト／デジュール両面での標準化戦略を進化させていく。 現在 SIP-adus に対して日独連携や EU 基金プロジェクトという枠組みでの共同研究のオファーがあ る。SIP 第 2 ...
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