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自動運転/センサー技術

自動運転技術に関する現状調査と提言

自動運転技術に関する現状調査と提言

... 3 条但書にいう右欠陥または障害とは,それが不可抗力によって生じたものまでも含 むものでないことは当然であるが,反面,自動車の保有者または運転者の何らかの 過失,例えば,その自動車の整備,点検上の誤った操作,見落し,定期または適時 の専門資格者による整備点検を怠ったことその他の不注意に関係があることを問う ものでもなく,その運行当時の自動車に関する機械工学上の知識と経験とによって, ...

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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ

議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ

... (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について、国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた。 自動運転分科会においては、日本・アメリカ・欧州が自動走行の定義やサイバーセキュリティなどのガ ...

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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発

人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発

... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR(仮想現実)や AR(拡張現実)のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで HAVRec ...

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2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0

2016/02/23 情報通信審議会先端技術 WG 交通事故死傷者ゼロに向けた自動運転 通信技術 トヨタ自動車株式会社 CSTO 補佐 葛巻清吾 Integrated Safety 0 0

... ・社会的に不可欠で、日本の経済・産業競争力にとって重要な課題を 総合科学技術・イノベーション会議(CSTI)が特定、予算を重点配分。 ・課題ごとにPD(プログラムディレクター)を選出、 基礎研究から出口(実用化・事業化) までを見据え、 ...

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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ

RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ

... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 (1939~40 年)に、アメリカのゼネラル・モーターズ社(GM)が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという(井熊・井上、2017) が、20 ...

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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について

沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について

... 今後は、この東京都での実用化を目指して、引き続き産学官の連携、国と都の 連携等を進めるとともに、更なる社会実装の取組(地方展開)が課題です。 <沖縄の交通環境改善に向けた自動運転技術等の活用の検討> 沖 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 ...

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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止

自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止

... HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 疎通するためのインターフェースの開発が重要となる。そのために、以下の課題について、SIP が調査・開 発を行うこととしている。 ...

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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援

目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援

... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が,府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP(戦略的イノベーション創 造プログラム)/自動走行システムにおいて, 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...

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自動運転に関する 特許動向調査 報告書

自動運転に関する 特許動向調査 報告書

... G08G 交通制御システム 【概要】 車道が渋滞している場合や前方に位置している他車両を追い越す場合、あるいは分岐路を右折 または左折する場合など車両の進路を変更する場合に、交通規則を遵守しながら自車輌側におい て他車輌の運転者の行動を予測した上で走行する必要がある。それらに対応するために、車車間 通信などを利用して横断車両から横断を希望する旨の信号を受信する、自車両が走行する周囲情 ...

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自動運転に係る国際基準の動向

自動運転に係る国際基準の動向

... Ⅰ 自動運転分科会 英国との共同議長 ・ドライバー支援型自動運転についての検討 ・完全自動運転についての検討(将来像) Ⅱ ブレーキと走行装置(GRRF)専門分科会 副議長(議長 英国) ・衝突被害軽減ブレーキをはじめ、自動運転技術に関する 各種基準案を関係主要国の合意の下、取りまとめ。 ...

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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ

1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ

... (11.4%)を大幅に上回った。また、昨年度調査結果と比較した場合、 「賛成する」「どちらかと言えば賛成す る」の許容層は10.9ポイント増加しており、自動運転車実現に対する期待感が窺える結果となった。 ② 一方で、公道実証実験で事故が発生した場合の責任の所在については、「実証実験の主体者が全ての責任を 負うべき」 と回答した方が32.7%、「通常の交通事故と同様、法令に基づき事故当事者等が責任を負うべき」が ...

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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における

目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における

... ー、自動運転システムが用いる地図データのサービス提供者等も含む)からも、自動 運転への関わり方の度合い等に応じて出資させることが考えられるのではないか。資 金プールへの拠出金額については、例えば、自動車メーカー等が自動運転車の販売価 格を決定する際の各種要素を基礎に算定することが考えられるのではないか。 ...

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戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0

戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0

... b. 貨物の輸出だけでなく技術提供も外為法の規制対象となります。リスト規制技術を外国の者 (非居住者)に提供する場合等は、その提供に際して事前の許可が必要です。技術提供には、 設計図・仕様書・マニュアル・試料・試作品などの技術情報を、紙・メール・CD・USB メ モリなどの記録媒体で提供することはもちろんのこと、技術指導や技能訓練などを通じた作 ...

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先進安全自動車(運転負荷軽減技術)

先進安全自動車(運転負荷軽減技術)

... ここまでの検討結果から見出した今後の特許出願戦略を第 5- 1- 1 図に示すと共に以下に記 述する。 日本は欧州や米国と比較して、早い時期(1991∼)から事故防止や被害の低減を図るため の政府プロジェクト(ASV プロジェクト)を打ち出している。このプロジェクトに促進され て、第3章で述べたように、日本は予防安全、事故回避分野において、米国や欧州と比較し ...

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自動運転の普及と消費者意識|第一生命経済研究所|宮木由貴子

自動運転の普及と消費者意識|第一生命経済研究所|宮木由貴子

... 注1:2017年データは20-40代12,446名対象、2018年データは20-40代のみデータ1,800名と比較 注2:斜体は2017年データ これによると、「期待あり」とする人は2017年には56.6%だったが、2018年では 70.9%と14.3ポイントの上昇となった。また、期待も不安もないとする無関心層は 25.4%から20.3%に減少している。不安の有無についてみると、不安ありとする人は ...

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戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)自動運転(システムとサービスの拡張)研究開発計画

戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)自動運転(システムとサービスの拡張)研究開発計画

... 研究開発の内容 自動運転を実用化し普及させていくためには車両の開発と走行環境の整備の両輪で進めていく 必要がある。本プロジェクトでは走行環境の整備等の協調領域を中心に開発を推進していく。 交通環境が複雑な一般道においては車両が交差し歩行者や自転車等が往来するため、車両に搭載 されたセンサー等からの情報のみで自動運転を実現することは難しい。また、高速道路においても合流 ...

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自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動

自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動

... (1)国際基準調和 及び 国際標準(ISO)の動向 (2)HMIの機能/技術的知⾒に関連する基準化 (3)サイバーセキュリティ (4)道路交通法に関する解釈(⽇本国内) -3、共通基盤技術・インフラに関する項⽬について ...

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「雄安新区訪問記~自動運転、無人スーパー、新空港~」詳細版

「雄安新区訪問記~自動運転、無人スーパー、新空港~」詳細版

... (3)所感 シンプルなデザインでやや無機的な感じもする建物の間の路上を自動運転の車が行きか う状況は、未来都市を感じさせる。1985 年のつくば科学万博のコンパクト版のような感じ でもあり、高揚感を覚える。しかし、ちょっと冷静になってみると、自動運転と無人スー パー以外にも顔認証で解錠等ができる未来のホテル等もあるとはいうが、あくまで「ショ ...

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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1

SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1

... 目標 〈2025年完全自動運転を見据えた市場化・サービス実現のシナリオ〉 ・実現に必要な協調領域の 技術を2023年までに確立 ・様々な事業者・自治体等 を巻き込んだ実証実験等で 有効性を確認し、複数の実 ...

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