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次元位置自動計測システムの

57 リアルタイムビュー機能を有する 2 台のカメラによる三次元計測システム 田房友典 ** 宮地耕平 * Three-Dimensional Measurement System by Two Cameras with Real-Time View Tomonori Tabusa ** and K

57 リアルタイムビュー機能を有する 2 台のカメラによる三次元計測システム 田房友典 ** 宮地耕平 * Three-Dimensional Measurement System by Two Cameras with Real-Time View Tomonori Tabusa ** and K

... 本研究では,カメラに写った復元対象から初期 特徴点を設定すると,即時に復元結果を三次元表示 できるシステム開発を行う.開発システムは特徴 点自動追跡と三次元復元を行う「特徴点ソフトウ ェア」と三次元復元データを汎用的に表示する「表 示ソフトウェア」で構成される. 2 つソフトウェ ...

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HM-200 タッチパネルの簡単操作 オール インタイプ A HM-210A HM-220A 特長 タッチパネル操作 計測顕微鏡によるくぼみの測長 手動 XY ステージユニットによる 位置決め HM-200 特長 AVPAK による操作 くぼみの自動読取り 手動 XY ステージユニットによる 位置決

HM-200 タッチパネルの簡単操作 オール インタイプ A HM-210A HM-220A 特長 タッチパネル操作 計測顕微鏡によるくぼみの測長 手動 XY ステージユニットによる 位置決め HM-200 特長 AVPAK による操作 くぼみの自動読取り 手動 XY ステージユニットによる 位置決

... 符号 システム A システム B システム C システム D 備考 注記 本体 810-400 HM-210 マニュアル本体 ○ × 標準試験力、計測顕微鏡、 50 ×レンズ付属 810-405 HM-220 マニュアル本体 ○ × 低試験力、計測顕微鏡、 50 ×レンズ付属 810-403 HM-210 システム本体 × ○ 標準試験力、 ...

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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ

目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ

... 44 転と道路交通に関する条約と整合性等に関する国際的議論方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにすると方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車(物流・移動サービス)へ自動運転システム活用両方が実用化に向け ...

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3D点群処理システム トレンドポイント を強力に支援する i-construction 3D点群処理システム NETIS登録技術 3次元点群処理ソフト TREND-POINT を用いた 施工土量計測システム 登録番号 KK VE Windows10 対応 詳しい動作環境は P09 をご

3D点群処理システム トレンドポイント を強力に支援する i-construction 3D点群処理システム NETIS登録技術 3次元点群処理ソフト TREND-POINT を用いた 施工土量計測システム 登録番号 KK VE Windows10 対応 詳しい動作環境は P09 をご

... 対応 “i-Construction” を強力に支援する 3D 点群処理システム! 2018年10月現在 福井コンピュータグループでは、知的財産権保護を目的とし、ACCS(一般社団法人コンピュータソフトウェア 著作権協会)による著作権保護・違法コピー撲滅ため活動に参加し、ソフトウェア著作権問題に積極的に ...

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情報学実験 II テーマ 3 センサーと計測システム 1 実験目的計測とは, 機器を使い被計測対象 ( 位置, 速度, 加速度, 力, 光, 音など ) を数量化することである. 多くの場合, センサーと呼ばれるエネルギー変換器を用いて非計測対象をより測りやすい別の物理量 ( 電流や電圧など ) に

情報学実験 II テーマ 3 センサーと計測システム 1 実験目的計測とは, 機器を使い被計測対象 ( 位置, 速度, 加速度, 力, 光, 音など ) を数量化することである. 多くの場合, センサーと呼ばれるエネルギー変換器を用いて非計測対象をより測りやすい別の物理量 ( 電流や電圧など ) に

... 図 1 に計測システム概略図を示す.この計測システムは曲げセンサー自身変形量を計測する. 曲げセンサーは,内部導電インク割れ目により導電体断面積を減少させ電気抵抗が変わると いう原理を利用して,変形量を電圧に変換する.センサー回路(電気回路)によって測った電圧信 号を A/D ...

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SIP自動走行システム推進委員会

SIP自動走行システム推進委員会

... 「3D単眼画像認識技術」を用いてタグ付けを行う仕組みを研究 ~H27年度:画像中物体種類を判別、タグ付け H28年度:物体と3次元位置関係を把握、タグ付け ②自動タグ付け処理速度向上  対応:自動タグ付け処理並列処理化を進め、単位時間あたり ...

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自動分注システム epMotionシリーズ

自動分注システム epMotionシリーズ

... S)内で 安全なデータ交換を可能に し、外部とコミュニケーショ ンも単純化します。バーコー ドスキャナーにより全て種 類チューブとマイクロプレー トをバーコードに記録できます。試薬は種類とロット番号をド キュメント化できます。手動でバーコードをスキャニングした後、 epBlue ID はデータベース内に ID を保存し、いつでも確認す ...

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プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測

プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測

... STM 場合,試料と探針間に流れるトンネル電流が,AFM 場合,試料と探針間に作用する原子間力が,距離に対して高感度 に変化する状態を検出することにより,試料表面高分解能観察が可能となる。 測定対象となる試料に対向する位置にカンチレバーが配置されており,このカンチレバー先端には,鋭い探針が形成 ...

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3次元動作解析システムの開発とパーキンソン病患者歩行検査への適用

3次元動作解析システムの開発とパーキンソン病患者歩行検査への適用

... それぞれ歩行特徴は,定量的に評価できていた.これより,健常者から重度 PD 患者まで,様々な動き特徴を,解析評価できることが把握された. 今回採用した評価パラメータでは,通常歩行検査で用いられている歩行速 度,ストライド長に加え,つま先や膝,重心高さ変化,手先平均速度を算 ...

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アフィン変換の応用による実長計測システムの開発

<論文>アフィン変換の応用による実長計測システムの開発

...  x2 = x1 ・f/ (a - y0*s - f) y2 = y1 ・f/ (a - y0*s - f) ……  §4.自動計測システムフローチャートA 撮影した画像から被対象物実長を計測するシ ステム動作仕様Aを、図ように決めた。なお、 本報でプロトタイプでは、開発時間短縮と操 ...

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極微小電流計測型ナノプローブその場観察システムの開発

極微小電流計測型ナノプローブその場観察システムの開発

... 1 ) 。そのため、組み込まれ るその場計測装置には小型化が求められる。 探針は試料ホルダーの軸上に配置し、試料は探針に相対 するように配置した金属線上に取り付ける。そのため、試料 は粉末状のものに限られる。探針をサブナノメータレベルで3 軸微動させるために、アクチュエータにヒ。エゾ素子を使用す る。そして、試料ホルダーにはピエゾ素子を駆動させるため の電源装置、電流測[r] ...

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データマイニングのための前処理アルゴリズム簡易自動選択システム

データマイニングのための前処理アルゴリズム簡易自動選択システム

... なる種類尺度と異なる種類測定によって,数字割当に関する様々な規則,結果尺度 数学的特性違い,尺度各タイプで行われた測定に適用可能な統計演算が明確とならな いといった問題が生じていた.そこで測定された値を,測定プロセスで呼び出される経験的 ...

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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

...  様々な測位衛星システムが存在し、衛星群によって目的が異なる  GPSといっても、GPS以外衛星に対応したGNSS機能が搭載されているものが多数 GPS (米) GLONASS(露) Galileo(EU) BeiDou(中) (計画)衛星数 32 24 30 ...

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目次 1. はじめに マニュアルの概要 マニュアルの構成 用語説明 次元地図の作成 計測 正規化 次元モデル化 次元地図の更新... 5

目次 1. はじめに マニュアルの概要 マニュアルの構成 用語説明 次元地図の作成 計測 正規化 次元モデル化 次元地図の更新... 5

... 3.2.3. スマートフォン搭載型距離センサ Google 社が開発した AR(拡張現実)プラットフォーム Tango(2018 年 3 月 1 日にサ ポート終了)があげられる。これはスマートフォンに搭載した赤外センサにより計測・ 3 次 元モデルを作成するシステムで、距離センサ(深度センサ)を使って計測した情報をリアル タイム SLAM ...

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ミニチャンバーを有する気節・自動化学分析システムの開発

ミニチャンバーを有する気節・自動化学分析システムの開発

... は,バッチ式マニュアル分析法よりも試料や試薬 消費量を削減することができる。しかしベースライン を恒常的に形成させるために,キャリヤー水と試薬を連 続的に送液しなければならない。一方 SIA は定量に必 要な分だけ(通常数十~数百 µL)試料,試薬を用い るため,バッチ式マニュアル分析法のみならず, FIA よ りも試薬削減が達成される。しかし,試薬等消費量が ...

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「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について

「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について

... 通 5つ技 術 領 域 に重点を置 いた研 究 開発 を推進してまいりました。 2.大規模実証実験概要 自動走行システム実用化加速を図るため、これら5つ技術領域研究開 発成果について、自動車メーカー等参加もと、公道実交通環境下において技 ...

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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

... 座標変換後スキャン NN間距離(2乗) 地図・スキャン全て点について計算 iとjが対応点であればw ij =1、対応点でなければw ij =0 ICP – Iterative Closest Point ICPスキャンマッチングアルゴリズム ...

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1 海中 水中の三次元測量を可能にする技術 技術シーズの概要 ALB(Airborne LiDAR Bathymetry) は 1 m2 当たり 陸部 10 点 水部 1 点の 3 次元データを取得し 同時に空中写真を撮影するシステム 性能は透明度の 1.5 倍水深までの計測が可能で 精度は約 10

1 海中 水中の三次元測量を可能にする技術 技術シーズの概要 ALB(Airborne LiDAR Bathymetry) は 1 m2 当たり 陸部 10 点 水部 1 点の 3 次元データを取得し 同時に空中写真を撮影するシステム 性能は透明度の 1.5 倍水深までの計測が可能で 精度は約 10

... ⑩ 建設現場における建機等動態管理する技術がほしい 菊池川河川事務所 ダンプトラック運行管理 TRUCK VISION (株)小松製作所 ⑪ 災害時被災状況等を把握する技術がほしい 大臣官房 技術調査課 電気通信室 災害対策室向け L字テロップ解析システム 東芝インフラシステムズ (株) ...

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SIP自動走行システム推進委員会

SIP自動走行システム推進委員会

... 整備コスト検証 • 日本地図サプライヤ大手3社参加 (IPC、TMI、ゼンリン) • 科学的な評価経験が豊富な企業が参加(三菱総研) • ビューア実績豊富かつ昨年度SIP業務を担当した企業が参加(アイサン) ※1 COCN活動: 産業競争力懇談会「2015年度推進テーマ 3次元位置情報を用いたサービスと共通基盤整備」 ※2 ...

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