推定システム
様式 1-4-3(29-2) 平成 29 年度研究開発成果概要図 ( 目標 成果と今後の成果展開 ) 採択番号 : 研究課題 受託者 研究開発期間 研究開発予算 課題名 : 脳活動推定技術高度化のための測定結果推定システムに向けたモデリング手法の研究開発 副題 : 脳機能ネットワーク
... ◆課題名 ：脳活動推定技術高度化のための測定結果推定システムに向けたモデリング手法の研究開発 ◆副題 ：脳機能ネットワークダイナミクスプラットフォームの構築 ◆実施機関 ：株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ◆研究開発期間：平成25年度から平成29年度（5年間） ◆研究開発予算：総額799百万円（平成29年度141百万円） ...
7
目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... Autowareの自己位置推定システム Autowareの自己位置推定の特徴 ✓ 高精度3次元地図+LIDARのスキャンデータのNDTスキャンマッチング ✓ 高精度(誤差約10cm以内)かつ高速(リアルタイムに動作) ...
48
目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... Autowareの自己位置推定システム Autowareの自己位置推定の特徴 高精度3次元地図+LIDARのスキャンデータのNDTスキャンマッチング 高精度(誤差約10cm以内)かつ高速(リアルタイムに動作) ...
40
1N5-2 圧電セラミックセンサによる組み合わせ波形を用いた ベッド上における患者の行動推定システム
... 医療機関においてベッド転落や離床後の転倒による事故の 解決が課題となっており，ベッド上における患者の行動をモニ タリングする必要が生じている．既存手法では 1 回の動作に 対して複数の動作を返すことが課題となっていた．そこでベッ ドの脚に配置した圧電セラミックセンサから得られた信号を加 算，減算，乗算により組み合わせ，動作検出波形，荷重応答波 形，寝返り方向識別波形を作成した．動作検出波形の増減から ...
3
ヒト脳機能データ推定システムの研究開発
... Masa-aki Sato Taku Yoshioka Yusuke Takeda Ryosuke Hayashi これらの研究は 情報通信研究機構の下記委託研究の 一環として実施した（実施している）ものです。 • 「複数モダリティー統合による脳活動計測 技術の研究開発」 • 「脳活動推定技術高度化のための測定結果推定システムに ...
42
心電図・呼吸測定によるドライバー状態推定システムの開発
... † 愛知工業大学大学院 電気電子工学専攻 (豊田市) †† 愛知工業大学 工学部電気学科 (豊田市） 本研究では、運転に支障のない測定が可能で、人間の 心理状態、健康状態が特に反映されやすい「心電図と呼 吸運動」の検出を行う。簡易測定のための装置の試作と、 運転操作が原因の体動ノイズ除去手法を検討し、ドライ バーの状態推定システムを提案する。 ...
7
2K1-2 ブロック単位の語句の出現頻度に基づく特許課題・手段推定システム
... 3.1 システム概要 本システムの概要を図１に示す．本システムは大きく「分類出 現語句情報抽出部」「文書ベクトル変換部」「分類推定部」から なる．「分類出現語句情報抽出部」では，専門家によって課題 分野，手段分野が付与された特許から，分類ごとにその分類を 特定するのに有用と思われる分類出現語句情報を抽出する． 「文書ベクトル変換部」では，分類出現語句情報をもとに，分類 ...
4
目次 調査の背景と調査の意義 3 システム会社依存度の次元分解 ~ 因子分析 11 本調査の概要 4 推定システム会社依存度の 3 因子と経験年数からの分析 12 経験年数との相関分析 5 各因子の 推定システム会社依存度への影響を解析 13 経験年数との相関分析結果の解釈 6 システム会社の手配す
... 医療IT分野における経験年数と、各質問項目の関係を確認することで、経験を積むことにより、どのような行動変化につながるか、確認する。 また、経験を積むことが、システム会社依存度を上げるのか、もしくは下げるのか、確認する。 相関係数を統計ソフトにより算出したところ、相関係数が 1% 水準で有意 (両側) となった質問は次のとおりであった。 質問2 ...
13
ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム
... 前者の環境構築フェーズでは，不可視マーカのインフラ環境を容易に構築する ために，不可視マーカを印刷した壁紙を利用し，マーカのキャリブレーションを行 うツールを用いてマーカの三次元位置を計測する．マーカを用いて精度良くユー ザの位置・姿勢を計測するためには，多くのマーカが密に配置されている方がよ い．しかしながら，多数のマーカを一つ一つ貼ることは多くの労力を必要とする． ...
100
地震動マップ即時推定システム(QuiQuake)を用いた震度曝露人口の推定
... エネルギー・給水設備に関するアンケート調査 調査項目： (1)建物概要， (2)建物エネルギー設備， (3)自家発電設備， (4)非常時のエネルギー供給， (5)環境負荷低減システム， (6)水・エネルギー消費量 ...
25
グループ会話対応型会話エージェントにおける 受話者推定システム Identifying the Addressee in Multiparty Human-Agent Conversations 馬場直哉 1* 黄宏軒 2 中野有紀子 Naoya Baba 1, Hung-Hsuan Huang 2
... 本稿では，音声情報と顔向き情報に基づく受話者 推定方式を提案した．また，より頑健性の高いシス テムを構築するため，4 種類のモデル(パワーモデル， 音声モデル，パワー+顔向きモデル，統合モデル)を SVM により構築した．全ての特徴量がそろった統合 モデルでの分類精度は，約 80%であり，先行研究[5] の 72%を上回る結果となった．最後に，システムを 実装し評価実験を実施した．不正な音声入力を除外 ...
6
1I5-5 スマートフォンを用いた可視光通信によるオフィス内位置推定手法の検討および知的照明システムへの応用
... 5.3 検証実験の結論 提案手法によって，スマートフォンの位置推定に成功した． 加えて知的照明システムにおいては，提案手法によって推定さ れた設置位置から照度 / 光度影響度を求め，近くの照明のみを 強く点灯させることによって，スマートフォンを移動した場合 においても最適な点灯パターンを実現することができた．また 可視光通信では，照度変化に対する反応速度が速い機種を用い た場合，通信速度 ...
4
ホンダ作業サポート (ver ) システム 項目名 説明 エンジン A/C クラッチテスト A/C クラッチのテストを実施します エンジン A/F センサー学習値クリア エンジン ACG On/Off エンジン DPF PM 堆積推定量のリセット DPF PM 堆積推定量のリセットを行
... イモビライザー＿キーレスアクセス＿プッシュスタート キー登録 キー登録を実施します。 イモビライザー＿キーレスアクセス＿プッシュスタート システムチェック キーの登録状況と通信線の状態を確認します。 イモビライザー＿キーレスアクセス＿プッシュスタート セルフチェック イモビライザー＿キーレスアクセス＿プッシュスタート ヒストリーデータ ...
7
システム工学実験 パラメータ推定手順
... 安定限界，不安定なシステムの挙動 安定限界 ： 外部入力がない場合に，初期値応答でゼロにならない方程式 不安定 ： 外部入力がない場合に，初期値が厳密にゼロでないかぎり発散する 説明 （定義は講義（線形制御論など）を参照） ...
33
模擬送電装置のパラメータ推定
... E 計算法とプ ログラムを開発し，実用面での検討を加えている。なお， 用いたノミラメータ推定のための模擬送電装置の数学モデ ノしは，発電機の AVR やカゐハナーなどの制御装置の動作 を考慮せず p また，線路や発電機の抵抗を無視すること による簡略モデノしを仮定している。安定化制御の目的の ためのシステムのモデリングは，必ずしも詳細なモデノし を用いる必要がないと思わ[r] ...
6
3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... • 物体カテゴリ識別と姿勢（オリエンテーション）識別のマルチタスク学習。 • テスト時は複数の回転姿勢のボクセルを入力し、カテゴリスコアを平均する。 • テスト時にOrientation推定は使わない。（！） • マルチタスク学習によってカテゴリ識別精度が向上することを示した。 ...
37
日本の長期的気候変化の推定
... 2．使用データ 気象庁の自動化された「地域気象観測システム」アメダ ス( AMeDAS)は，Automated Meteorological Data Acquisition System の略で，全国 1316 カ所で雨量を自動的に観測し，こ のうち気象官署および 4 要素観測局 840 カ所では気温，風 向･風速，日照時間などの要素も観測され，観測データは決 められた時間に国内外にリアルタイムに配信されている． ...
8
信用リスク計量化に関する業種相関の推定
... 佐藤隆行 * （要旨） 金融機関が内部モデルにより、シミュレーションを用いて VaR を計測する場合、業種 等の適切な分類に基づき、そのグループ間の相関関係を加味することが重要である。 ところが、デフォルトという事象が、「する」「しない」という、散らばりを持たない 2 値しか 取らない事象であるという理由により、また過去のデフォルトデータの蓄積が乏しいと いう事情により、Excel ...
9
[1] HITS EigenRumor Web PageRank 情報の要求 投稿者推薦システム 投稿者の重要度推定 ( 本研究 ) の引用回数から推定 投稿者のネットワークから推定 個人的な興味を考慮した部分 1 投稿者のランキング Web EigenRumor Kri
... ジの内容が他の投稿者に知らせたい程重要である事を，引用し た投稿者が表していると考えられる．そのため，引用される回 数の多いメッセージは重要であると考えることができるため， この考え方を利用し，投稿者の重要度を推定する．重要なメッ セージを多数投稿する投稿者は発信する情報の豊富な投稿者で あるが，重要なメッセージを多数引用する投稿者も重要な情報 を伝えているという意味で重要であり，豊富な情報を引用する ...
8
2L4-OS-07a-5 用例ベース対話システムにおける用例の評価値推定
... 3.1 節で収集された 511 組の用例に対して， 5 名のアノテー タが評価値として快適度を不快 :1 ∼快適 :6 の 6 段階でアノテー ションを行った．なお，アノテーションは 1 ∼ 6 の 6 段階で行っ たが，これ以降の分析，推定モデルの構築においては，アノ テータ間のずれをできる限り少なくするため，アノテータごと のアノテーション値に対して Z スコア ∗1 への正規化を行った ...
4