小型自律飛行ロボットによる
PDFファイル 2L3 「小型飛行ロボットとAI」
... 図 1: 実験に用いたプラットフォーム (AR.Drone 2.0) 実験の結果を図 2 に示した．図 2 の一番目の画像には，抽 出された特徴点が赤色の点で示されている．二番目の画像に は，一番目の画像に続いて撮影された画像が示されている．一 番目の画像と同じく，抽出された特徴点は赤色の点で示されて おり， KLT トラッカーによる特徴点追跡の結果が緑色の直線 で表されている．三番目の画像には，各特徴点に対応するエピ ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... （目的） • 実験装置のクルーによるメンテナンス等、繰り返し作業 によって時間を要する作業の代替 • 実験装置の自動化・自律化（軌道上ﾃﾞｰﾀ取得・処 理、ｻﾝﾌﾟﾙ処置、遠隔操作、など）により、ｸﾙｰに依存 せず多様で高度な実験要求に対応 ...
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1I5-4 無線通信データを用いた自律ロボットの屋内位置表現獲得
... 屋内の地図作成は自律ロボットのローカリゼーションや移動計画生成において重要なタスクである。 GPS が使えない環 境での位置推定手法として、位置と静的な結びつきがつよい無線機の通信状況は有用な情報であるが、従来の手法では高密 度な教師データの収集や場所に関する高レベルな事前知識が要求されることが実用上の問題となっていた。 そこで本手法では、自己組織化写像 (SOM) ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... その中でも 6 脚車輪型のロボットを採用した．この多脚車輪型ロボットの特徴としては， 以下のようなことが挙げられる．まず，段差等に対して脚を持ち上げて乗り越えることが でき，複雑な地形への適応能力が高いという多脚ロボットの利点に加え，足先に取り付け た車輪によって，平坦な路面においては多脚ロボットより高速に移動することが可能であ ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... ※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。 ※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。 ※4. X軸ストロークが850 mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。 ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... 目的 北部九州の基幹産業である自動車産業からのニーズに加え、将 来の 自動車の知能化・電動化の流れを先導し，今後大きく発展 が期待される知能ロボット技術 をカバーする技術分野において， 次世代を担うリーダーとしての実践力を有する高度専門人材を 育成する． ...
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免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... 2015 次世代社会インフラ用ロボット開発・導入 災害調査 土砂崩落災害 2015.11時点 No.１ 災害調査 ［写真・イメージ］ 問い合わせ先： 株式会社 日立製作所 ディフェンスシステム社 総合お問い合わせフォーム https://www8.hitachi.co.jp/inquiry/hitachi-ds/general/form.jsp ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 以上の結果より，物質にも環境の変化を感受する力があることを示唆している．環境適応 的なロボットや自律的なロボットをソフトマターで開発する上では，元々物質が持ってい る変化項を感受する力を生かし，変化を持続することが可能な状況を整えることが重要で あると考えられる．加えて，マイクロゲル粒子を用いて作成したロボットは，自分と環境 ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 群ロボットによるケーブル敷設の課題 本研究における群ロボットによるケーブル敷設では、図３に示すように複数のロボットにケーブルリールを搭 載し、先頭の遠隔操作ロボットに後続の自律追従ロボットが隊列走行しながら遠隔操作エリアに近い方から順次 ...
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ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 炭廃坑では、坑道については高精度な地形の環境地図の生 成ができた。これは、壁面形状が一様ではなく、特徴点が 明確であるため、地図更新時のマップマッチングが精度良 く行えることが要因であると考える。一方で、レーザレン ジファインダ（LRF）をロボットに固定すると、路面の凹 凸によりロボットの姿勢が変動することで、レーザの照射 角度が変わるため、路面の障害物が正確に捉えられない問 ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 ケーブル張力計測実験 計測レバー改良の効果を確認するために、昨年度と同様に２台のケーブルオートリールを用いた実験環境にて ケーブル張力計測実験を実施した。実験環境を図７に示す。計測レバーを改良した小型オートリールと再現用オー トリールのドラムの回転角速度ω１とω２（条件は以下）により、ロボットによるケーブル敷設時、ロボットの ...
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自律制御して飛行する産業向けドローンを開発 販売全地球測位システム (GPS) が使えない環境下でも飛行させることが強み アナリスト : 松尾十作 +81(0) レポートについてのお問い合わせはこちら 6232 自動制御システム研究所業種 :
... 自律制御システム研究所（以下、同社）は、全地球測位システム（ GPS）を利 用しなくても飛行するドローン（小型無人機）を開発及び販売している。同社 のドローンは、操作（制御）されて飛行するのではなく、ドローン自体が機体 に備わっている監視カメラによる画像情報を基に自ら考え、自律制御技術 ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 群ロボットによるケーブル敷設の課題 本研究における群ロボットによるケーブル敷設では、図４に示すように複数のロボットにケーブルリールを搭 載し、先頭の遠隔操作ロボットに後続の自律追従ロボットが隊列走行しながら遠隔操作エリアに近い方から順次 ...
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ムバコンによる自律型空間情報取得の試み
... 3. ラジコンヘリへの応用 ムバコンによる空間情報の取得対象として、環境、資源、災害と いったものが考えられる。例えば、これまで地上において複数の作 業員により行なわれていた地形測量を、 ラジコンヘリにより上空か ら撮影されたデジタル写真の解析により行なうことができれば、 作 業効率は飛躍的に向上することが期待される。デジタル 3 次元画 像処理において精度の高い解析を行なうためには一定高度での撮 影と ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... ■ EC 指令への適合に対する注意事項 ヤマハロボット（ロボットとコントローラ）はロボットシステムではありません。ヤマハのロボットシリーズはお客様の装置に組み込んで使 用する部品（組み込み用装置）であり、弊社では、この範囲で EC指令に対する組み込み宣言をしています。ヤマハのロボットシリーズ単体 の使用は EC ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... R-CNN[Girshick 14] を用い，入力画像中で人物が検出された 場合はその領域を入力として DeepPose[Toshev 14] を適用し 姿勢推定を行う．また GoogLeNet[Szegedy 14] による物体認 識手法もモジュール化しておき，姿勢推定モジュールの結果と 合わせて所持物体認識モジュールを作成した．これは入力とし て手関節位置の周囲の画像を取り，これを物体認識モジュール ...
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1I5-3 マーカの能動的貼付により自己位置推定を行う 自律飛行ロボット
... 5.2 今後の課題 強化学習による判断の獲得では状態数が多く、学習が思うように進 まなかった。そのため、状態数を減らす工夫や学習手法の工夫が必要 である。また、マーカを天井に貼るときにずれが生じてしまった。この 時、マーカを見ることのできている時間が短いほどずれが大きくなっ たと考えられる。そのため、マーカを貼る制御での工夫と、マーカを なるべく見ることのできる位置へと貼り付けるように学習させるなど ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... タッチスクリーンによるシンプルで直観的な操作 人間工学を活用した6Dマウス タッチスクリーン。グラフィックサポート。フレキシブルな対話式。ロボットの能力が多様に なるにつれて、それらを操作するための直観的インターフェースの重要性が増します。新し いKUKA smartPADは、鮮明な大型の反射防止タッチスクリーンを備え、簡単な操作を実 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 2.2 マイクロマウス競技について (4) マイクロマウス自身の力で迷路を探索し，ゴールへ走り 抜ける自律型移動ロボットである．マイクロマウス競技は， 1977 年に IEEE（米国電気電子学会）が提唱したことに始ま り，日本では，公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 が主催で 1980 年より地区大会および全国大会が行われてい る．迷路の大きさは， 16×16 区画（１区画の大きさは 18ｃ ｍ× ...
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