実装位置によるストレスの⼤き
走行位置に依存しない背景差分による走行路上の障害物検出
... 3.2 障害物検出実験 作成した地図 ( 図 16) を用いて提案手法により障害 物の検出を行う．図 18 に障害物を含む入力画像を示 す．ここでは障害物として，車両前を通過する歩行者を 検出させる．地図を作成した入力画像では走行路にあ る矢印の右側を走行した．障害物を含む画像は走行路 にある矢印の左側を走行した．自動車にカメラを搭載 し，カメラが振動しないように固定してハンドルを切 ...
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画像マッチングによる位置特定特性に対するノイズの影響
... 致している部分を含むと判定された場合，動画像中のど のフレーム時刻を中心として前後何[m] の誤差範囲内に 入力静止画像が含まれているかを特定するために，相関 係数のグラフに対して山（ピーク周辺）の検出を行う。 検出には，ガウス関数への最小二乗法によるフィッティ ングを行う。ガウス関数へのフィッティング結果に対し， ...
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1N4-3 BDIエージェントによる連続的な仮想世界におけるシミュレーションの実装
... • その行為により、カヌーがゴールに到達する 100 • その行為により、カヌーが川の外にコースアウトする −100 • 上記の 2 点を除く、基本行為一回あたりの報酬 −1 エージェントが川の上端をスタートしてから、コース外に外 れることなくゴールに到達するまで、あるいはゴール前に運悪 く川の外に出てしまうまでを一つのエピソードとした。 Q 学習 ...
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オフィス空間における室内緑化のストレス緩和に関する研究 評価グリッド法による室内緑化オフィスの評価構造の分析（PDF）
... ス の ICT （ Information and Communication Technology ）化の進展によって，VDT（Visual Display Terminals）作業が増加することから，オフィスワーカー は，テクノストレスを受けやすい環境に置かれるように なった．過度のストレスはオフィスワーカーの健康面へ ...
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SpeC記述のC記述への変換 （SpecCによるソフトウェア記述の実装記述への変換）
... BUTTON_BASIC ボタンのサンプル MOTOR_BASIC モーターのサンプル BUZZER_BASIC ブザーのサンプル GYRO_BASIC ジャイロによって起動時の方向からの差分を出力するサンプル REFLECTANCE_BASIC フォトリフレクタアレイの値を出力するサンプル ...
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目次 1. これまでの提言 2. 政府におけるデジタルファーストの推進状況 3. デジタルファースト実装における評価の観点 4. デジタルファースト実装の具体化 法人設立手続 社会保険手続 5. デジタルファースト実装に向けた分野横断的な課題 API 連携 法人電子認証 6. 一括整備法令による対面
... • e-Tax,eLTAXもREST APIにしほしい。 • 人名の漢字など利用可能な文字については、特殊な制限ではなく標準的な文字コードにしてほしい。 • テスト環境の開放時間（e-Govは24時間）が短く、長くしてほしい。 • テスト期に送信したファイルを別途送付しているが、不要としてほしい。 ...
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SpeC記述のC記述への変換 （SpecCによるソフトウェア記述の実装記述への変換）
... ± ブレークポイントやステップ実行を用いたデバッグが困難 Î 実行後のトレースログの解析によるデバッグが有効 トレースログの解析によるデバッグ トレースログの解析によるデバッグ ...
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地域包括支援センターにおける運営形態による労働職場ストレス度等の調査 2015年6月
... 、「地域包括支援センターの専門職同士 の連携がよりうまくできる」といった地域包括ケアシステムの目的に沿ったサービスを実 際に地域包括ケアステムの下で提供できているかを問う項目において、行政直営型の方が 委託型と比べて「非常によくあてはまる」や「あてはまる」の回答割合が有意に高く、よ ...
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位置情報管理システムにおける信頼性による通信型の切り替え方式の提案
... と相手を誤認させることが可能なので使用で きない．評判方式は想定する環境が P2P 環境などの中央管理者が存在しないものであ る場合に有効である．提案方式では中央管理者が存在するため評判方式を利用しない． しかし，提案方式では位置情報提供者からの信頼度を収集し統合することが必要とな ...
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SART（主動型リラクセーション療法）によるストレスマネジメントの心理的効果 : セルフ・エスティムとセルフ・コントロールの視点からの検討
... SART は、当人が動く、動かすことを主として行う能 動的なリラクセイション技法であることから、当人が自 らもたらしたと実感できる変化を獲得しやすく、それに よって意欲やいきいきとした心身の状態が得られやす い。このように「主動」を中心とした技法は学習しやす く、したがって、日常的に自ら取り組む、本人なりに自 分の状態に合わせて工夫または応用することが可能であ ...
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モンテカルロ法によるプライシングとリスク量の算出について―正規乱数を用いる場合の適切な実装方法の考察―
... n , x n + 1 ) , n = 1 , 2 , ⋅⋅⋅, 2 24 としてプロットしたものの一部分である。線形合同法による乱数で は、多次元結晶構造と呼ばれる格子模様が現れている。 20 ポートフォリオのリスク・ファクター数を400、試行回数を40,000回とすると、1回のシミュレーション ...
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フィルターの設置位置による矩形型貯水槽のスロッシング波高抑制効果の検討
... 筆者らり フイル夕一を設置することでで、，スロッシング波高抑制 に関する手法を提案し，フィノレターの効果的な設置箇 所および厚さについて検討を行ってきた.また，矩形 型貯水槽の構造上，内壁面にフィルターを設置できな い可能性があるため，貯水槽模型を用いて最適なフィ ルターの設置位置について検討を行った 3 ) 本研究では，貯水槽模型での実験結果を基に，既存 の矩形型貯水[r] ...
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ストレスチェックによる退職予測モデル 高原 龍二 ( 大阪経済大学経営学部 ) ストレスチェック調査票のデファクトスタンダードとなっている職業性ストレス簡易調査票では 集団分析として仕事のストレス判定図を用いることが推奨されている しかし 職場改善の具体的な手がかりを得るためには 職場の客観指標を含
... 㻌 ストレスチェック個人指標を用いたモデルに特有の 要因としては、働きがいが負の影響を、部署レベルの 仕事や生活の満足度が負の影響を、在籍者数が正の 影響を与えることが示された。働きがいは、職務への 期待と実態の一致度や職務そのものの満足と類似した 概念であると考えられ 、メタアナリシス ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 以上の結果より，物質にも環境の変化を感受する力があることを示唆している．環境適応 的なロボットや自律的なロボットをソフトマターで開発する上では，元々物質が持ってい る変化項を感受する力を生かし，変化を持続することが可能な状況を整えることが重要で あると考えられる．加えて，マイクロゲル粒子を用いて作成したロボットは，自分と環境 ...
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唾液中ストレスマーカーによる女子大生のストレス耐性の評価
... Ⅴ．考 察 唾液腺における唾液アミラーゼ分泌は，交感 神経─副腎髄質系（Sympathetic nervous- adrenal medullary system, SAM system），す なわちノルエピネフリンの制御を受けることが 分かっている 24） 。さらにこれだけでなく，直接 神経作用による制御系統も存在する。SAM system では，刺激に対して血液中のノルエピ ...
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はじめに 公益社団法人全国労働衛生団体連合会 ( 全衛連 ) は 平成 22 年度から 定期健康診断に併せてストレスチェックを実施する 全衛連メンタルヘルスサービス を提供してきた このサービスは ストレスチェック受検者に対しては 全員に個人評価結果 あなたのストレスプロフィール を作成し ストレス
... 7 の質問 1～3、 「仕事のコントロール度」は同 8～9、 「上司・同僚のサポート」は、 47、48、50、51、53、54 である。この合計点が 9 点以上（「上 司・同僚のサポート」は 18 点以上）のストレスの大きいグループ（各問の平均が 3 ...
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SpeC記述のC記述への変換 （SpecCによるソフトウェア記述の実装記述への変換）
... プログラム4(LuxSense) • 光センサの値のOLEDへの出力 − 光センサとOLED共にI2Cによりアクセス • アクセスに時間が必要であり割込みを使用する − 表示毎にカウンタをインクリメントして表示 ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... "A 3-D scan matching using improved 3-D normal distributions transform for mobile robotic mapping." Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2006. 3. 入力 スキャンの各点に対応する ...
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つくって学ぶプログラミング言語 RubyによるScheme処理系の実装
... 3.3 純粋関数型言語 ― 代入はどこへ ? おめでとうございます。あなたは、この時点で関数型言語で必要な全ての要素を学んだと言えます。 ただし「最小限の範囲内で」 、という限定付きです。 今までに学んできたプログラミング言語は、純粋関数型言語 (pure functional language) と言われ、 ...
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3L3-1 居酒屋モデルによるトピックの自発的クラスタリングの実装と実験
... 本研究に おいて ， 中華レ ス ト ラ ン 過程に おけ る 事前確率分 布にディ リ ク レ 森分布を 導入し ， ク ラ スタ に出現する ト ピッ ク 同士の自発的なク ラ スタ リ ン グを 表現する 枠組みを 作っ た . ま たギッ ブスサン プリ ン グの式を 導き ， 実験を 通じ て， ト ピッ ク のク ラ スタ 集合が生成消滅する 様子を 観察でき た． ト ピッ ク 同 ...
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