分野④：社会システムに組み込まれるロボット
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... は子供や独居老人の見守りにも用いられた。脳計測技術の進歩により脳科学研究が盛んになり、ロボット分 野でも自律ロボットが直接、脳からの信号を入力して行動するようなBMI （Brain machine interface）も 一時話題になった。 テレイグジステンスやテレプレゼンスの研究開発は従来から行われていたが、ロボットの自律移動能力の向 ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 社会インフラの崩壊や機能不全は人命や社会に大きな影響を及ぼすめ、点検／補修保全作業の重要性が指摘され、 維持管理費予算が計上されるようになった。国内でも、20年後には高度成長期以降に整備されたインフラ設備が 建設後50年となるため、適切な維持管理の必要性が望まれている。しかし、維持管理技術者の高齢化による人材 ...
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リポソーム等のデリバリーシステム分野
... また、リポソーム製剤は従来通りの医薬品として捉えるのみで十分であり、リポソーム部分の医療材料的理 解は不必要と考える研究者もいるが、リポソーム製剤の開発・審査の促進という観点から再考が必要であろう と思われる。 融合的、複合的産物を理解する例えとして自動車を上げてみよう。自動車の社会的意義は移動交通手段であ ることであるが、自動車のみでは移動交通手段としては機能しない。運転手が必要なのである。個別の自動車 ...
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社会規範と利他性 その発現形態について 飯田 高 I. はじめに 自生的な秩序形成がいかにして可能なのかという問題は, いまや社会科学のみならず, 自然科学系 とされる諸分野でもさかんに論じられている. たとえば, 進化生物学, 生態学, 現象数理学, 社会物理学といった分野では, 社会秩序の形成過
... さかんに引用される具体例として，文化人類学者レイモンド・ケリー（Raymond C. Kelly）が詳細に報告したヌエル（Nuer）族とディンカ（Dinka）族の事例が挙げられる （Kelly 1985; Henrich 2004）．両民族とも現在の南スーダンに居住しており，もともとは お互いに隣接した地域で類似の環境のもと牧畜生活を営んでいた．ところが，1820 ...
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コンピューティングアーキテクチャ2.5.6 デジタル社会インフラ 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯(1) 研究開発領域の定義道路や鉄道 電力など物理的な社会インフラとともに 情報 通信ネットワークで代表されるデジタル社会インフラは 国民生活 産業 経済などの基盤
... データの利活用においては、従来とは違った方向での技術開発が進められている。車両やスマートフォンな どを使えば、無数の個人や無数のモノによって社会全体のデータを獲得することが可能になる。そのために は、より多くの参加者を得るためのインセンティブ設計や、無数の個人が生成するデータの真正性保証技術 ...
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プラント点検および災害調査ロボットシステムの検証評価
... 2.1 World Robot Summit トライアルへの参加 2020年に開催予定のWorld Robot Summit（WRS）は（執筆時点では、COVIT-19の影響で、2021年に開催が 延期されることとなった）は４カテゴリーに分かれており、そのひとつとしてインフラ・災害対応分野が設けら ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 3．システム概要 提案するロボットシステムは、民間企業の利用を想定し、社会インフラ等の公共施設／設備（交通機関やガス、 通信設備、上下水道、発電所や石油コンビナートなどを含む）や製造業の工場やオフィス等に対して、平常時の 点検調査と災害時の被害状況調査を目的としたものである。そのために、 「誰でもすぐに調査可能、即座に報告」 ...
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兼担 兼任 の別 設置時の計画変更状況 専平田豊 専講師稲垣圭一郎 専助教山本江 専任 デジタル信号処理ロボット共存社会システム神経科学入門生体の構造と機能ロボット理工学演習 C 科学技術英語 A スタートアップセミナー情報スキル入門ロボットプログラミングⅠ アナログ電子回路センサ工学ロボット理工学
... ・ 「専任教員採用等変更書（ＡＣ）」を提出し「可」の教員判定を受けている場合は「○年○月教員審査済」，変更書を提出予定 及び今後の採用計画を「備考」に記入してください。 ・ 後任が決まっていない場合には，「後任未定」と記入してください。 所属している場合は，〈○○学部 △△学科〉の箇所を「共通」とし，表を分けて作成してください。 ...
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作業用ロボット用マイクロ波受電システムの試作
... 2 に 示される総合実験では、上記(1)で設定したレクテナアレイ出力電圧、18V で受電システムを動作させることで実験が 計画されたが、総合実験の際、レクテナアレイユニットの A ブロックに不具合が発生し、結局、レクテナアレイは、 A ブロックが取外され、B ブロックと C ブロックの直列接続構成とし、レクテナアレイ出力電圧は計画値と同様の 18V で実験が行われた。実験結果が表 ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... ・ ロボットを一人一台所有する時代を迎えるためには、インフラの環境整備が必要であり、特にロボットと結び付きの強い ネットワークやビッグデータ解析技術の更なる高度化と併せて、ロボットの活用を更に進める上で必要な「共通プラット フォーム」の高度化を実現し、世界に先駆けて確立することが重要である。 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 1. H27FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③】（課題設定型）、ロボット分野【研究開発項目④～⑥】 （テーマ公募型） 3. H28FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③】、ロボット分野【研究開発項目④～⑥】 （課題設定型テーマ公募） 2. ...
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ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... か月でソフトウェアを成熟させることを主たる目標 に設定した．期間を区切って目標を細分化したのは，長期 の実験や卒業研究では途中の実施ペースがうまくつかめず， 最終的に最低限の目標達成に留まり，深く掘り下げて取り 組んで欲しいと教員が期待している領域にまでたどり着け ない事例があるという学生実験や卒業研究の指導の経験に ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ルエリアネットワークを迅速に構築することが求められる。この課題に対して、本研究では、図１に示すよう に、現地でケーブルオートリールを搭載した群ロボットにより有線LANケーブルの敷設を行い、有線LANと無 線LANを併用したハイブリッド通信システムを構築することで問題の解決を試みている ２） ...
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ものづくり ロボティクス分野交付決定事業者名 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) 物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や生成モデルを
... バイオ研究開発を行うAIシステムの開発及び事業化 バイオ産業で有益な酵素や化合物、ゲノム設計を行うＡＩシステムを開発し、設計 物のウェット評価までを行う。さらに、再生医療の現場において産業利用性の高 い細胞を決定する因子を自動的に発見するＡＩモデルの開発も行う。本事業では 従来多大なコストや時間、専門家を要していた基礎研究の分野においてＡＩによ ...
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日本政府は 2014 年に ロボット革命実現会議 を設置し 2020 年までに国内のロボット市場規模を 製造分野で 2 倍 (6,000 億円から 1.2 兆円 ) サービス等の非製造分野で 20 倍 (600 億円から 1.2 兆円 ) に拡大するとしている 2010 年に経済産業省と が行った国
... 業省の「人工知能に関するグローバル研究拠点整備事業」により、東京都臨海副都心地区及び千葉県柏地区 に整備される国立研究開発法人産業技術総合研究所の産学官連携の施設において、国内外の叡智を集めて、 平成 30 年度以降に実施される社会実装に向けた本格的な研究開発に繋げるべく、産学官連携による先導研 ...
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ものづくり ロボティクス分野助成予定先 アセントロボティクス株式会社 ( 川崎重工業株式会社 ) テーマ名 / 概要物体認識 ロボット動作生成用 AI 教育環境の開発 中小企業 三品産業をターゲットとして 導入や設定変更が容易な Easy to use 型のロボットシステムの実現を目指し 深層学習や
... 株式会社エイシング （株式会社デンソー） ドローン制御をAIで行うエッジデバイスの開発、ＰＯＣ検証等 産業用UAV(無人航空機、以下ドローン)に対して「ドローン用カメラの高度な制振 技術」と「ドローンに墜落危険性を瞬時判断し回避制御させる技術」を開発し、高 精彩な画像撮影と、安全に悪条件下での運航の実現を目指す。これにより重要 インフラ事業者などのインフラ保守、警戒警備、事故災害、オリンピックなど大規 ...
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【生】④廣瀬政雄先生【本文】／【生】④廣瀬政雄先生【本文】
... も少ないグループ（同約 グラム）に比べて糖尿病になるリスクが約 割低かった。また，アジやイワシなどの 小・中型魚や，サケやサンマなど脂の多い魚を多く食べた方が糖尿病になりにくかった。女性では摂取量と病気 との間に明確な関連はなかった。 マウスを歯周病原細菌に感染させて，正常なマウスと比べたところ，歯周病のマウスは，血中の善玉コレステ ...
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研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... 3 THRIVE++ プロジェクト THRIVE（Trust in Human-Robot Interaction via Embodiment and Theory of Mind）は、イン タラクションや共同作業に関わる人間とロボットの間の信頼関係の発達において、ロボットの身体性（声・ ...
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修士論文執筆要領（社会福祉学分野）
... 人名は初出時にフルネームで原語表記する。 ６.引用文献リスト 文献リストは、本文末に１行空けて【参考文献】とし、著者（編者のみの場合は編者） の姓のアルファベット（ABC）順に、論文末尾に並べる。同一著者の複数の文献を並べる場 合は、二つめ以降の文献の氏名のかわりに４倍ダッシュ（――――）を用いる。同一著者 ...
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目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 株式会社CQ-Sネット ▲利用イメージ。各部屋や階段などに設置した「レーダーライト」が 異変を感知すると、インターネット経由で通報する ベッドからの転落や、浴室内での転倒といった、 高齢者の生活における事故が多発しており、高齢者 の安全・安心をICT 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を ...
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