分野（ロボット、⾃動⾞等）へ拡⼤（
1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... 積・解析し、個々に適した生活情報等、利用者ニーズに合わせた情報を音声で提供する実証を行いつつ、人の生活に寄 り添い安心感のある暮らしを提供できるコミュニケーションエンジンの進化を進めているところである。 [NTTドコモの取組] ・ スマホ向けアプリ「しゃべってコンシェル」において、ユーザの音声発話を認識し、その発話内容から意図を理解し、所望 ...
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JAIST Repository: 足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析
... 方針とした二足ロボット制御システムを開発し，二足 ロボットが保持し得る運動能力の更なる拡張を目指す 研究を行なっている．本システム，動的協調型高速画 像 処 理 走 行 実 験 シ ス テ ム （ Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System; ACHIRES）（以下 ACHIRES）は，高速カメラを用い ...
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JAIST Repository: 製造分野における次世代産業用ロボットの必要性と日本の産業政策のあり方について
... ②国内ニーズを満たす次世代産業用ロボットに関する考察 従来のような少品種大量生産に対応した専用機によるライン生産では、製品が変わるとラインの組み 替えのための設備投資が必要である。そのため、電気機械分野の製品ライフサイクルの短縮化により 次々に新製品が生み出される多品種少量生産に対応するためには、初期投資を抑制しつつ柔軟性のある 製造プロセスの実現が必要となる。 ...
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農林水産業 食品産業分野におけるロボット活用の背景 農林水産業 食品産業分野では 担い手の減少 高齢化の進行等により労働力不足が深刻な問題 生産性の向上を図るとともに若者 女性等多様な人材が活躍できる環境を整えるため ロボットや ICT の導入が期待されている 農業者の高齢化の進行 深刻な労働力不足
... 畦畔・法面等の除草、畜舎内洗浄消毒、弁当の製造・盛付等を自動で行うロボットの実用化、パワーアシストスーツの更な る小型・軽量化、自動搾乳・給餌システムの高度化の実現。 ３ ロボットと高度なセンシング技術の連動による省力・高品質生産 施設園芸の高度環境制御（温度、 CO2、施肥溶液濃度）システム、選果・加工工程における傷害果判別ロボット等の普及。 ...
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重点的に取り組む政策 第 1 に 中長期的な我が国の産業競争力の向上等のために投資すべき分野を中心に策定した技術戦略等に基づき (1) 人工知能 ロボット ドローン IoT (Internet of Things) 等 (2) 戦略的ナノテク 材料分野等 (3) 革新的エネルギー 環境技術や CCS
... ●地熱発電の導入拡大に向けた技術開発事業 【２２．０億円】（１８．５億円） 地熱発電における高い開発リスクやコスト等の課題を解決するため、 地下構造の探査精度の向上、掘削費用の低減・掘削期間の短縮化、運転 開始後の蒸気量の維持を目的とした技術開発を行う。また、地熱発電所 の発電性能を回復・維持・向上するための世界に類を見ないスケール（配 ...
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JAIST Repository: 両脚支持期を生成する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析と転倒に関する考察
... 第 3 章 ２脚モデルへの拡張および物理パ ラメータと DLS 発現傾向の関 係性 本章では，第 2 章の解析を遊脚自由度を持つ劣駆動 2 脚モデルへと拡大し，その DLS 発現の可能性を議論する．さらにロボットの物理パラメータを変化させたとき，DLS 発 現傾向にどのような影響を及ぼすか考察をする．そしてその知見から，回転関節のみから 構成される歩行系の DLS ...
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JAIST Repository: 今後のサービスロボットの安全対策および基準策定について(分野別のR&Dマネジメント (4))
... Japan Advanced Institute of Science and Technology JAIST Repository https://dspace.jaist.ac.jp/ Title 今後のサービスロボットの安全対策および基準策定に ついて(分野別のR&Dマネジメント (4)) Author(s) 齋藤, 輝明; 矢部, 貴大 Citatio[r] ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... があり、それらを連結した国のデータベースが2020年から稼働する予定である 19） 。公的医療保険・介護保 険制度が整備されている我が国では、世界に類を見ない医療・介護に関する広範かつ精密なデータが蓄積さ れており、連結も含めたさらなる利活用が求められる。しかしながら、これらは保険制度を利用した場合の データに限定されている。今後、生活支援ロボットの構築や活用においては、より広い「生活分野」でのデー ...
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工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... （1）電磁放射 ワイヤレス給電は電力伝送に電磁波を使うため、 使用に当たっては電波法等の規制を受ける。電波法 上、電波は 0Hz以上3THzまでの電磁波を指すが、 わが国の電波防護指針において管理される電波は 10kHz以上300GHzまでである。ワイヤレス給電は ワイヤの制約から解放されるメリットの反面、空間 に放出される電磁界のエネルギーによる電磁環境が 他のシステムに影響を及ぼす可能性が存在するため、 ...
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JAIST Repository: 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動２脚ロボットの動歩行解析
... （上体が倒立した状態）を安定平衡点としたその周りでの単振動 となる． mT lT > 4mb のときは，上体の倒立状態が不安定平衡 点となり，遊脚は進行方向とは逆の方向（ Fig. 3 では時計回り の方向）へと振られる． lT が負の場合は，幾何学的には上体が 股下にぶら下がっている状態であり，式（ 35 ）の右辺は必ず負 の値，つまり安定モードとなる．また， Fig. 3 (b) のようなサイ ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... 開会式の際に審査員が優勝機体を選出し、閉会式において公表・表彰する。参加ロボット は開会式の時点でドレスアップ賞に臨む外装・衣装を身につけていること。 【ドレスアップ賞附則】 著作権者の許可を得ていないキャラクター等に酷似した外装・塗装は審査対象外とする。 ...
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日本政府は 2014 年に ロボット革命実現会議 を設置し 2020 年までに国内のロボット市場規模を 製造分野で 2 倍 (6,000 億円から 1.2 兆円 ) サービス等の非製造分野で 20 倍 (600 億円から 1.2 兆円 ) に拡大するとしている 2010 年に経済産業省と が行った国
... また、少子高齢化、労働力不足、インフラ老朽化対策、災害等課題対応先進国である日本において高度な 人工知能を備えたロボットを用いた解決の切り札を創り出し、世界に先駆けた技術を示すことで、世界へ売 り出す魅力ある製品・サービスの実現につなげることができる。 「日本再興戦略」改訂2015（2015年6月30日閣議決定）では、IoT（Internet of Things）、ビッグデー ...
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主体性等分野(代表大学_関西学院大学)
... - 16 - なお、「主体性等」を評価するための大学入試の出願プラットフォームとしてこのシス テムが完成した際には、各大学が全ての入学試験において、高校時代の活動や活動の成果 を対象に「主体性等」の評価をすることが可能になる。しかしながら、志願者確保の観点 や費用の面から「主体性等」評価について消極的にならざる得ない大学の状況も十分想定 ...
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JAIST Repository: 生活支援ロボット分野における国際標準化及び認証に関する研究
... ４．研究成果 （１）生活支援ロボット分野の研究開発・事業化及び国際標準化等の概況 生活支援ロボット分野の中でも人間装着型ロボットで技術面事業化の面で先行していたサーバーダ イン(株)を対象として調査、分析を進めた。同社は、安全性に関する国際標準である ISO13482 や CE マ ーキング（欧州医療機器指令（（MDD: ...
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ロボット作り教室を通じた中学校技術分野「計測・制御」の指導内容の検討
... 展開図から立体作りについて難易度及び興味が低く なった要因としては、展開図から立体作りの時にサン プルとして２つの立体の展開図を用意してあり、それ をかき写した参加者が多かったためだと考えられる。 プログラムの作成とライントレースカーの走行の難 易度が高かった要因としては、ライントレースをさせ るプログラムの作成及び光センサの閾値の決定につい て考え込む参加者が多かったためだと考えられる。 ...
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株式会社セックにおける ロボティクス分野への取り込み
... RTM on Androidを利用して開発したRTCは、ごく 普通の Androidアプリケーションとして扱うこと ができ、実行時のシステムリソースへの負荷も軽い RTM on Androidを利用して開発したRTCは、 OMGにより標準化されたRTC標準仕様Ver1.0に 従った軽量RTCのOpenRTM拡張モデルとしての基 ...
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化 GDP 拡 の拡 に向けた 向性について 化は 観光地の魅 や デザインを始め産業の付加価値などを産み出す源である 化 GDP 拡 のためには 化に密接に関連したデザインやコンテンツへの投資を通じて他産業分野への経済波及効果を み出すことが必要 化 GDP3% に向けて 2011 年に 化 GD
... 担当デザイナーに週１回アドバイス 各事業部 各事業部 各事業部 スターバックスは、 デザイナーが各都市の店舗 に所属し、各地の特性・⽂化を踏まえた店舗デ ザイン を実施（例：南部では涼しい素材の椅⼦ 等を配置、市⺠の利⽤スタイルを店舗設計に反 映等）。家、職場以外の第三の居場所を提供す るというコンセプトで、 体験を提供 している。 ...
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農業とロボット-その過去から未来への軌跡-
... ῌ システム生態学が提唱される以前から῍ 生物学や生態学 と数学との結びつきは古く῍ 特に数理統計学の貢献は大き なものがあるῌ 微分方程式の系によりモデルを設定し῍ 論 じていく行き方が定着し῍ 数理生態学の分野が成立してく るのは +3-* 年代以降であるῌ 数理生態学もシステム生態 学同様῍ 数学モデルにより生物の生長現象や生態系におけ る種῏の量の関係を記述ῌ解析し῍ 着目する現象を説明す るものであるが῍ ...
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目 次 1 はじめに 動 作 環 境 利 用 方 法 システムの 起 動 システム 画 面 の 説 明 地 図 の 操 作 地 図 の 移 動 地 図 の 拡 大...
... 43 3.5 共有サーバへのリンク許可設定 多くの Web ブラウザは、共有サーバやローカルファイルへのリンクをセキュリティ上認めていませ ん。ただし、Internet Explorer 8～11 および Microsoft Edge の場合は設定を変更することによっ て、共有サーバやローカルファイルへのリンクが行えるようになります（ブラウザのアップデート等によ ...
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目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... が切れ、特許オープン化に伴って開発の進展が見込まれることも大きなファクターである。 内視鏡手術支援ロボット「ダ・ヴィンチ」及び関連器具・サービスを展開する米国企業。 2015年現在、臨床応用されている手術支援 ロボットは「ダ・ヴィンチ」のみであり、現在グローバル市場はほぼ独占状態にある。 課題として、経済面の問題がある。イニシャルコスト・ランニングコストが共に高額であることから、医療政策の変化などに伴い病院 ...
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