発表者 発表題目 概要番号 9:00 － 9:05
9:05 － 9:20 毎川 博亮 人型ロボットHOAP-2のためのF/Tセンサ内蔵四肢エンドエフェクタ
およびモジュール型実験装置の設計 III-13
9:20 － 9:35 藤田 将行 シミュレーション環境の変更に伴ったモデルファイルの変更と
スケルトンモデルの作成および編集 III-4
9:35 － 9:50 梅景 正光 Virtual Linkageを用いた接触力分配の比較と
凸多面錐の理論を用いたCRB-Wrench Coneの導出 III-1 9:50 － 10:05 宮田 明典 トルク制御を用いた人型ロボットでの最適化による接触レンチの分配実験 III-14 10:05 － 10:20 原 三博 反動零空間を用いた無重力空間での人型ロボットによる物体の追従 III-11 10:20 － 10:25
10:25 － 10:40 小林 啓 重心の軌道を考慮した踏み出し動作による転倒回避 III-7 10:40 － 10:55 西澤 佳隼 人型ロボットの空中における姿勢制御と着地動作 III-9 10:55 － 11:10 濱野 峻秀 CoPを指標とした外乱に対する人型ロボット全体の運動の補正 III-10 10:55 － 11:25 中村 拓真 外乱が加わった際の姿勢変化によるバランス制御のHOAP-2での実現 III-3 11:10 － 11:40 日向 遼太郎 運動量のつり合いから得られる相対角速度による
人型ロボットの速度次元でのバランス制御の検討 III-12 11:40 － 11:45
11:45 － 12:00 力武 純 文字入力が可能な指装着型デバイスの開発 III-16
12:00 － 12:15 市岡 裕資 モジュラーホームロボットのためのフィクスチャモジュールの電気設計 III-5 12:15 － 12:30 中山 怜史 ロボット関節用 HILS の性能試験用2Rマニピュレータおよびその制御システムの設計 III-2 12:30 － 12:45 笠原 隆宏 LiDARを用いた屋内空間におけるナビゲーションシステムの構築 III-6 12:30 － 13:00 山内 翔太 家庭用品の操作デモンストレーションに基づく
VAE-GAN+LSTMを用いたホームロボットのための動作生成 III-15 12:45 － 13:15 仙石 凌也 家庭用品の把持計画のためのSurface Matchingによる物体認識 III-8 13:15 － 13:20
記 2018年2月15日（木） 9:00－13:20
東京都市大学 世田谷キャンパス 1号館3階 13J教室
発表者1人の発表時間は15分（発表時間7分、質疑応答8分）、順番は以下の通り。
休憩（5分）
総評（金宮教授）・閉会 発表時間
日時：
会場：
発表概要：
開会（佐藤准教授）
休憩（5分）
