−1−
アルミ平板の切欠き曲率半径の応力集中に及ぼす影響
大上哲郎* ・渡邊祝幸**
Influenceofcircularnotchradiusonstressconcentration ofaluminumsheet
TetsuroOHwuE*andNoriyukiWATANABE**
(2006年11月30日受理)
Theneedofweight‑reducingofautomobilebodysuchasallaluminumcarbodyisincreas‑
ingfromtheglobalatmosphereenvironmentalproblem. Thestressconcentrationofcircular notchofaluminumsheetbecomesmoreimportantforautomobileuse. Theexperimentby usingstraingaugeandFEMsimulationwerecarriedoutinordertoinvestigatethestresscon‑
centrationofaluminumsheet. ThestressconcentrationfactorcM,calculatedfromtheresults ofFEManalysis,coincidewiththeresultsof"JSMEMechanicalEngineers'Handbook".
KeyWords:aluminumsheet,FEM,simulation,stressconcentrationfactor
2. 応力集中係数αについて 緒
一一二目
1.
部材の切欠き部での応力集中の程度を評価する尺 度としては,一般に,一次元,二次元,三次元応力 集中の各場合とも,応力集中係数αが用いられてい る。さて,図1のような段付帯板カミ引張荷重Pを 受けるとき,切欠き底A点では軸方向に最大主応 力O,が発生する。また,切欠き底A点ではその他 の中間主応力,最小主応力は0となり一次元応力集 中である。
一般に応力集中係数αとは,図1に示す最大応力 点Aにおける0,=(oy)m趣だけに着目し, これを切 欠き底断面の公称応力O.0で割った値である。定義 地球環境問題から, オールアルミニウムボディー
車体などの車体軽量化のニーズが高まり, アルミニ ウム平板の切欠き部を有する強度部材の応力集中な どが今後問題になる可能性がある。また, ナノテク ノロジ一など,微小部品を作成する場合,応力集中 は大きな課題と考えられる。従来,切欠き部のみあっ て平行部のない疲労試験片の応力集中は検討されて いる')2)が,平行部と切欠き部を有する疲労試験片 の応力集中は,機械工学便覧3)以外にはほとんど検 討されていない。また, JISZ2275の2号疲労試験 片4)も切欠き曲率半径rが平行部幅b以上のものと するという記述があるだけである。
本報告では,軸荷重を負荷した切欠き曲率半径を 有する段付帯板についてのストレインゲージによる ひずみと応力の測定実験を行った。それと並行して 応力解析を有限要素法によって行い,実験結果と比 較した。また,解析結果から応力集中係数αを求め,
それにより機械工学便覧を参考に切欠き曲率半径の 影響を評価した。
A
00一一一一α
『』.‐ 【.
*秋田工業高等専門学校機械工学科
舞平成18年3月生産システムエ学専攻卒,現在五洋
電子勤務 図1 軸荷重を受けているときの段付帯板
式を次式(1)に示した。
(α) ゞ
α=二
3.2実験方法
引張試験機に試験片の軸が鉛直になるように固定 し,重りを吊り下げることにより荷重をかけ測定を 行う。取付けの例を図3に示す。引張荷重は49.7N, 61.4N, 75N, 100Nの4種類とした。試験片をチャッ クで固定する位置は, サンブナンの原理5)から「荷 重点から十分(板幅分)離れていれば端面から遠く 離れたところでは応力分布はほぼ等しくなる」を応 用し, ひずみの測定位置から板幅分以上離れた位置 を固定することによって応力分布の誤差は無視でき るほど小さいことがわかったため,測定位置から40 Inln以上離れた場所をかむこととした。 これは ANSYSによる解析で成立していることを確認した。
(1)
00
ここで公称応力Ooとは軸荷重を切欠き底断面 AAの断面積Aoで割った値で,次式(2)である。
P O()二=−
4「, (2)
3. 実験方法及び有限要素法による応力解析
3.1 試験片
試験片形状を図2に示す。板厚2mmのアルミ ニウム平板であり, また,切欠き曲率半径rは0.5 mm, 3mm, 10mm, 20mmとし, 切欠き深さt は10mmとして機械加工により試験片を製作した。
40
1
| 一一一訂
|
|
I
mの一
一
①シ/
図3試験片の取付け例
鋼
やミニーーーミ 寺)
│ ││, %I ‑申一
一一一F一一 −−−一
3.3 ストレインケージによるひずみ測定の原理 図4にストレインゲージの構造を示す。ゲージ長 さL,断面積の抵抗線の電気抵抗Rは,材料固有 の比抵抗をpとすると(3)式で表される。
u T
﹄
﹄f王
↓
▲ 凸
図2試験片の形状およびストレインケージの貼り付け 箇所
印 α R①,①',②,②、部分,表裏対称にストレインゲー
ジを貼り付けることとした。初めは表のみにストレ インゲージを貼り付けていたが, ひずみの値が(+),
(−)になってしまい安定しなかった。 この原因を 確かめるために試験片の近傍に重りをつけた糸を吊 り下げてx方向の垂直度を測定した。その結果, x 方向の垂直度には問題はなく, Z方向の垂直度が保 たれていないことが原因であった。 このため, スト
レインゲージを表裏対称,全4箇所に貼り付け測定 を行った。
(3)
これを弾性的に△Lだけ引き伸ばしたときの抵抗 の変化率は(4)式である。
坐p
l T
α
|L
R
(4)
電気抵抗線のポアソン比をしgとするとき, Aa/a=
−2レ'(AL/L)であり,比抵抗は変化しないので,
(4)式は次のように整理でき, ひずみEを求めるこ とができる。
平成19年2月
−Q
[』
アルミ平板の切欠き曲率半径の応力集中に及ぼす影響
1 1
|LI
g
rllJ1Ilg j か|L
9﹈ し
+
L O
lR の引張荷重を軸方向に負荷した。また,材料定数は
アルミニウム試験片なので,ヤング率をE=73GPa, ポアソン比はし=0.34とした。
4. 結果
=(1+21ノg)e
△秘 E=(1+2"蔦)
4.1 解析結果と実験結果の比較
実験による測定値と解析結果を各々表1,表2に まとめた。ここで,実験の平均値を実験値,ANSYS
/F,
(Oノ
ここで, (5)式の比例定数(1+2〃霞)はゲージ率
と呼ばれる。 表1各切欠き曲率半径の実験結果および解析結果の応力oソ 単位[MPa]
実験結果
①【 平均値
‑1.557‑3.029
解析結果A
①,① 1.267
解析結果B
①,① 1.288
〜=
r=0.5 49.7N L
r 3 ゲージリー
1−−
1F ,
F ‑
I 一一一 正一、堅 I
=ヘ三ユ』畠
̲一一 正一
一
吾
1 1,
卜 ①
‑4.502
腸 一
蛎訓岬宅畑幽訓︑訓恥咄取畑却輌岬訓︑
八b円j11r44ハb庁j11r44nb門jイ上r44戸O庁lイー | 秘
岬一一①
-1.557 -1.220 0.779
① 0.608 0.949 0.949 1.703
①Ⅱ 1.874
1.740 2.091 2.835
1.565 1.912 2.549
①,①!
1.206 1.490 1.820 2.426
①,① 1.036 1.280 1.563 2.085
142787014658207鋤釣①師訂①肥幻妬伽①卯皿師駆112111211120111
7
①①①
一一 旬
/
/ −ー ========
ガイド マー ク 、〜←正一倫〆 平均値
1.399 1.716 2.008 2.543 平均値 1.010 1.302 1.533 2.068 平均値 0.961 1.253 1.460 1.995 2.190
2.482 3.066 図4 ストレインケージの構造
3.4有限要素法による応力解析
本研究では,有限要素法ソフトANSYSを用い て応力解析を行った。
図5に応力解析に用いた要素分割の例を2種類示 す。一方のプログラムはANSYS9.0といい,設定 できる節点数が多くより細かい要素分割をすること ができる。 もう一方のう°口グラムはANSYS/ED
といい, ANSYSシリーズの中でも主に教育用・評 価用として用いられている有限要素法ソフトである。
要素タイプ.にはどちらも8節点アイソパラメトリッ ク要素を用いた。荷重条件は,実験と同じく4種類
鯉 一
①
岬
0,170 0.073
2.433 2.993 咄
一
①
岬
皿一州一噸
3.723
① 1.898 2.385 2.823 3.626
①,①!
0.911 1.125 1.374 1.832
表2各切欠き曲率半径の実験結果および解析結果の応力oソ 単位[MPa]
解析結果B
②,②↑
0.261 0.323 0.394 0.526
②,②!
0.259 0.320 0.391 0.521
②,②、
0.425 0.525 0.641 0.855
②,② 0.507 0.627 0.765 1.021
果444645
990
雑
② 恥 峨 峨 咽
② 岬 皿 皿 咽
②眠
実一一一一一一
−−−
r=0.5 49.7N 61.4N 75N 100N l・=3 49.7N 61.4N 75N lOON
r=10 1
49.7N
解析結果A
②,② 0.205 0.254 0.310 0.413
②,② 0.261 0.322 0.393 0.524
②,②1 0.346
,497
7
②
| 畔 一 恥
恥
岬 一
②
| 吋 一 岬
平均値 0.195 0.256 0.304 0.389 平均値 0.243 0.292 0.377 0.499 平均値 0.341
J1鴫え . ,黒篝急 譲 . ー ¥裳息勇劉
0.706 0.779
②
−0.049
nnn弓
を5ざ T
やff1咄/;
61.4NI‑0.097 75N ‑0.219
2919989 5218228
u皿②叩皿唖蝸
0.414 0.487 0.633 平均値 0.438 0.560 0.694 0.925
159723駆鎚②妬那釣0000000
7②
100N -0.146 ,、=20 0 49.7N‑0.122 61.4N 0.073 75N ‑0.195 100N 0.048
‑0.146
61.4N 75N
4985 00 01
(A)ANSYSによる要素分割(左)
(B)ANSYS/EDによる要素分割(右)
図5 要素分割の例
偉 ①,⑳部分⑱砧力 m.s@②.部分的庵力
35主ら1sO塗10百丘呂侭嘗 6543垂10●●●●●●000000宮血塞﹈侭管
国忍 匿調
40 60 鋤 100 120
絢皇M
40 60 aO
絢里DI】
100 世0
に3①.⑳,部分⑩巧力 rユ② ②.部分⑩庵力
3s企51sO塾札Q宥旦呂侭笛 6s43芝10000000﹇盈三侭憧
国調 園調
40 帥 80 1, 120
伺皇[剛
40 60 aO 1, 1麺
伺里DI】
『星10。"・部分⑩応力
『二10①.⑰ 部分⑩応力
s全5150垂10胃血邑兵管 1864ZOO000百匹垂﹈R管
匿掴 園調
40 師 80 1m lZO
伺里[剛
40 60 80 1, 1卸
伺里DI】
豆0② ②、部分田坊力
『垂0①.①'部分⑱応力
32515oz10百匹呂侭燈 Z1884垂010000百座垂﹈侭管
匿關 国璽
40 60 100 120
絢里伽】
40 60 80 1m l加
伺里mlI
図7解析結果と実験結果の比較(②,②,)
図6解析結果と実験結果の比較(①,①,)
r=10ではいずれの誤差も2%前後まで抑えられて いる。r=20の場合では誤差5%前後となった。こ のようにrが小さいほうが実験値と解析結果の誤差 が大きくなっていることがわかった。
による解析結果を解析結果A,ANSYS/EDによる 解析結果を解析結果Bとし,縦軸に応力oy,横軸 に引張荷重をとり比較したものを図6,図7に示し た。また図8には①,①'部分に関して縦軸に応力 Oy,横軸に切欠き曲率半径rをとり実験値と解析
結果A, Bを比較したもの3種類を示した。 (2)②,②'部分の実験値と解析結果A, Bの比較 r=0.5の場合,実験値と解析結果Aとでは誤差 が3%前後ま後になってしまっている。r=3の場 合,実験値と解析結果A, Bとの誤差は共に5%
前後まで抑えられている。次にr=10の場合,実験
(1)①,①'部分の実験値と解析結果A, Bの比較 r=0.5, 3の場合,実験値と解析結果A, Bとで は誤差が10%前後となってしまっている。 しかし,
平成19年2月
̲〆喧 空=
̲一伊一
古=
■ 凸 一
垂
Q〆ヱーゴーー■
̲ざ一二一一 謡み〃 苧一
‐
■ ■ ●
一
一一 一一戸
『
● 。 =
望
==綴戸 一
汐守
■ ■ ■
」■
■蛮蚕一声 一一垂毎一
■ ■ ロ
塾
竺〆〆嘗二篭呈 〆一一=ー
宇一
、 ■ ●
△
一一拶早 一興F一 繊毎
■ ■ ■
一擬画 三男鈩鐸晋〆
■■ー
■ ■ Ⅱ■
−5−
アルミ平板の切欠き曲率半径の応力集中に及ぼす影響
4.2切欠きによる応力集中係数αへの影響
表3,図9に切欠き曲率半径rの切欠き深さtに 対する比率r/tと応力集中係数αの関係を示す。
図9から, r/t≦0.3の場合ではαの値は急激な変 化を伴い, r/t>0.3の場合はαの変化が小さくなり,
徐々に安定していくことから段付帯板を使用すると き, r/t>0.3の関係が望ましいことがわかる。また,
r/t≦0.3の場合ではαの値は急激な変化を伴うとい うことが4.1で述べた切欠き曲率半径rが小さいも
引張荷重を61.4[N]
2515010﹇&皇R笹 =ご〜
−−−蝶一一
撫
一←解析結果A l一解析結果B
0 5 10 15 20 25
切欠き曲率半径r[mni
引張荷重を75[N]
表3応力集中係数αの解析結果 解析結果B 応力ぴy[MPa]
10.813 7.554 5.186 4.558 4.197 3.783 解析結果A
応力oy[MPa] "
11.216 4.486 7.956 3.182 5.427 2.171 4.592 1.837 4.165 1.666 3.787 1.515
525150210﹇&邑倶笹
r/t 0.05
0.1 0.3 0.5 0.7 1
α 秘 岬 皿 一 岬 岬 皿
|‑←実験値 一一解析結果A 一解析結果B
0 5 10 15 20 25
切欠き曲率半径r[mnl |
引張荷重を1"[N] 654321
噂
3525150210︹避皇R燈
’ ’
−←実験値 一幸解析結果A
一耀析結果B!
│‑憂一謝鰯
b
0 5 10 15 20 25
切欠き曲率半径r[mni 0 02 04 06
08 1
r/t
図8切欠き曲率半径rと応力oyの比較(①,①,部分)
図9 切欠きとαの関係 値と解析結果Aとでは誤差が5%前後まで抑えら
れているが,解析結果Bと比較すると25%前後と なってしまった。 r=20の場合,実験値と解析結果 Aとの誤差は5%前後であるが,解析結果Bとの 誤差は10%前後となった。 このように②,②部分 においては解析結果Bが実験値と大きくずれる場 合が多く発生することがわかった。
0
=墓≦雪顛芝写−.:竜ご=‐一 I
1.0 1.8 2−5 3.5 4.3 5.0 6.0 7.0 8.0
I .
. , 、蕊
部分
(3)切欠き曲率半径と応力Oyの比較(①,①部分)
図10を見てみると, ほとんどの場合で切欠き曲率 半径が小さいものほど実験値と解析結果A, Bの 誤差が大きいことがわかる。
(1), (2), (3)で述べたことから,要素分割数 が少ない, もしくはほとんどの場合で切欠き曲率半 径が小さいものほど誤差が大きいことがわかる。
図10 r=3の場合のOyの応力分布図
一三二
、
=−−− 層
I
、、、‐
。−=−−−
−文献 一一解析
3〕
結果A 一解析結果B
典 謎
︑ 碁
︵ 嬉 一
︑ 言 幸 屋 が 幸
︾ 一
(2) この誤差の原因は①,①箇所では切欠き曲 率半径が小さい場合,測定箇所が応力集中部 に近いため,測定箇所周
(3)辺での応力の変化が大きくなりストレインケー ジがわずかにずれてしまったためと推定され る。 また,解析結果Bの誤差でいえること は,解析において要素分割数に限りがあるた め測定箇所の正確な座標を得ることができな かったためと推定される。
(4) 切欠き底近傍のαにおいて, ANSYSによる cM,ANSYS/EDによるα,及び機械工学便 覧3)によるαを比較すると,誤差は小さかっ た。 この結果から切欠き底近傍のみで考える と要素分割数が少なくても一次近似としては 実用上さしつかえない。
(5) r/t>0.3ではαの変化が小さいことから,段 付帯板を使うときr/t>0.3の関係が望ましい
と考えられる。
│ 、
|
|、
︑
︒
← 峠 I 1 3 j 召
雲I 口座"、' :暉嘩が雫. / f
、 ;f .
①,①部分
ーーー、、、〜宅
、
幸
一鐙
一五幸をこ亜院息
図11 r=10の場合のOvの応力分布図
のほど実験結果と解析結果との誤差が大きくなる原 因となっていると考えた。 ここで, 図10, 図11に ANSYSで計算された応力O,の応力分布を2種類 (r=3, r=10)示した。図10,図11から, r=3の 場合,①,①部分は応力集中部に近いため測定箇 所周辺の応力の変化が大きい。 しかし, r=10では,
①,①'がr=3よりも応力集中部から離れた位置を 測定しているため測定箇所周辺の応力の変化が小さ くなる。よってrが小さいとき,実験及び解析にお いてわずかでも測定箇所の座標がずれてしまうこと で誤差が大きく生じてしまうことがわかる。
6. 謝辞
本研究を遂行するに当たり,指導教官の大上哲郎 先生には多大なる御指導、御鞭燵を,副指導教官の 茂木良平先生、小林義和先生からは数多くの御指摘 を頂いたことをここに深く感謝の意を表します。
7. 参考文献 5. 結
一一一目
野田尚昭,西谷弘信,深迫泉,原田昭治:日本 機械学会論文集(A編) 51巻467号(1985), pl804
野田尚昭,毛映紅,高瀬康,西谷弘信:日本機 械学会論文集(A編) 66巻646号(2000), pll97
機械工学便覧, A4‑p97 JISZ2275 (1978), p231
例えば,村上敬宜:弾性力学,養賢堂(1985),
p35 1) 軸方向に引張荷重を負荷した切欠き曲率半径を有 する段付帯板について,実験によるひずみと応力の 測定,有限要素法による応力解析を行った。その結 果より応力集中係数αを求め,切欠き曲率半径と切 欠き深さとαとの関係について調べた。
本研究によって次のことがわかった。
2)
3)
4)
実験結果と解析結果A, Bの誤差が①,① 5)
箇所で最大10%前後となり,②,②箇所で は最大30%前後(解析結果Bのみ)になった。
(1)
平成19年2月