目次 EWARM のマニュアルガイド ARM の命令セットインストールファイルとドキュメント EWARM のオプション設定概要ビルド時の生成ファイルスタートアップシーケンス Cortex の CoreSight デバッグコネクタ情報 SWV(SWO) 機能 ETM トレース機能デバッグウィン

(1)

www.iar.com

EWARM付録情報

IAR システムズ株式会社

(2)

EWARMのマニュアルガイド

•

ARMの命令セット

•

インストールファイルとドキュメント

•

EWARMのオプション設定概要

•

ビルド時の生成ファイル

•

スタートアップシーケンス

•

CortexのCoreSight

•

デバッグコネクタ情報

•

SWV(SWO)機能

•

ETMトレース機能

•

デバッグウィンドウ

•

シミュレータ機能

•

EWARMの最適化

•

EWARMの便利な開発テクニック

•

EWARMの速度性能評価手順

•

EWARM関連情報URL

Update Update

(3)

www.iar.com

EWARM付録情報

(4)

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタからのリンク

(5)

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタ

_{→ユーザガイド (1/3)}

M0 / M0+ M3 / M4

・・・EWARMを使った開発の手順

・・・アプリケーションとしてのIDEの使い方

・・・EWARMのデバッグ設定・使い方

・・・コンパイラ/リンカの設定方法・使い方

・・・アセンブラの設定方法・使い方

・・・旧バージョンからのアップデート注意

・・・MISRA-C：1998チェッカの使用方法・説明

・・・MISRA-C：2004チェッカの使用方法・説明

(6)

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタ

_{→ユーザガイド (2/3)}

M0 / M0+ M3 / M4

・・・インストール手順・ライセンスのクイックガイド

・・・インストール手順・ライセンスの詳細

・・・エミュレータ(ICE)固有のマニュアル

・・・CMSIS規格説明（ARM社提供）

(7)

EWARMのマニュアルガイド

ソフトウェア構成とマニュアルの関係

M0 / M0+ M3 / M4

IAR Embedd Workbench IDE

IDEツール

エディタプロジェクトマネージャライブラリビルダライブラリアン

ビルドツー

ル

ビルドツー

ル

IAR C/C++ コンパイラアセンブラリンカ

IAR C-SPY

デバッガ

IAR C-SPY

デバッガ

シミュレータハードウェアシステムドライバ Powerデバッグ RTOSプラグイン

設定

開発

デバッグ

(8)

EWARMのマニュアルガイド

推奨するマニュアル参照順序

M0 / M0+ M3 / M4

IAR Embedded Workbenchの使用開始の手順

IDEユーザガイド

C/C++コンパイラリファレンスガイド

C-SPYデバッガガイド

エミュレータ（ICE）固有のマニュアル

ILINK設定ガイド

※http://www.iar.com/Global/KK_pages/IAR日本法人作成ガイド UserGuide/EW_IlinkGuide.JPN.pdf EWARM全体概要の把握 アプリ操作プロジェクト設定コンパイラ設定リンカ設定リンカ設定実践デバッグ設定デバッグ手法 ICEのスペック 取り扱い方法

開発フェーズ

(9)

EWARMのマニュアルガイド

IAR Embedded Workbenchの標準的なマニュアル構成

M0 / M0+ M3 / M4

Part.1

Part.2

明

教科書

辞書

(10)

EWARMのマニュアルガイド

Embedded Workbench IDEユーザガイド章目次

M0 / M0+ M3 / M4

パート

1. プロジェクト管理とビルド

・開発環境

・プロジェクト管理

・ビルド

・編集

パート

2. リファレンス情報

・インストールファイル

・IAR Embedded Workbench IDE リファレンス

・一般オプション

・コンパイラオプション

・アセンブラオプション

・出力コンバータオプション

・カスタムビルドオプション

・ビルドアクションオプション

・リンカのオプション

・ライブラリビルダオプション

(11)

EWARMのマニュアルガイド

C/C++コンパイラリファレンスガイド章目次

M0 / M0+ M3 / M4

パート

1. ビルドツール

・

IAR ビルドツールの概要

・組込みアプリケーションの開発

・データ記憶

・関数

・ILINK を使用したリンク

・アプリケーションのリンク

・

DLIB ランタイムライブラリ

・アセンブラ言語インタフェース

・

C の使用

・C++ の使用

・アプリケーションに関する考慮事項

・組込みアプリケーション用の効率的なコーディ

ング

パート

2. リファレンス情報

・外部インタフェースの詳細

・コンパイラオプション

・リンカオプション

・データ表現

・拡張キーワード

・プラグマディレクティブ

・組込み関数

・プリプロセッサ

・ライブラリ関数

・リンカ設定ファイル

・セクションリファレンス

・スタック使用制御ファイル

・

IAR ユーティリティ

・

C 規格の処理系定義の動作

・C89 の処理系定義の動作

(12)

EWARMのマニュアルガイド

C－SPYデバッガガイド章目次

M0 / M0+ M3 / M4

IAR C-SPY デバッガ

・

C-SPY を使用するにあたって

・アプリケーションの実行

・変数と式の扱い

・ブレークポイントの使用

・メモリとレジスタのモニタ

・

JTAGjet ドライバでのトレースデータの収集と使用

・トレースデータの収集と使用

・プロファイラの使用

・

Power ドメインのデバッグ

・コードカバレッジ

・割込み

・

C-SPY マクロの使用

・

C-SPY コマンドラインユーティリティ — cspybat

・デバッガオプション

・C-SPY ドライバについての追加情報

・フラッシュローダの使用

(13)

EWARMのマニュアルガイド

同梱ドキュメント一覧

_1/2

M0 / M0+ M3 / M4

AVIXPluginIarEwarm_v0500.pdf

cmx_quickstart.pdf

embOS_IAR_Plugin.pdf

EW_MisraC1998Reference.ENU.pdf

EW_MisraC2004Reference.ENU.pdf

EWARM_ADSMigrationGuide.ENU.pdf

EWARM_AssemblerReference.ENU.pdf

EWARM_AssemblerReference.JPN.pdf

EWARM_DDFFormat.pdf

EWARM_DebuggingGuide.ENU.pdf

EWARM_DebuggingGuide.JPN.pdf

EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf

EWARM_DevelopmentGuide.JPN.pdf

EWARM_HeaderFormat.pdf

EWARM_HeaderTemplate.pdf

EWARM_IDEGuide.ENU.pdf

EWARM_IDEGuide.JPN.pdf

[Program Files]→[IAR Systems]→[IAR Embedded Workbench for ARM *]→[arm]→[doc]**

・・・デバッガ用DDFファイルフォーマット

・・・ヘッダファイルフォーマット

・・・ヘッダファイルテンプレート

ENU:英語版 JPN：日本語版上記がないものは英語版

(14)

EWARMのマニュアルガイド

同梱ドキュメント一覧

_2/2

M0 / M0+ M3 / M4

EWARM_MigrationGuide.ENU.pdf

EWARM_MigrationGuide.JPN.pdf

EWARM_RealViewMigrationGuide.ENU.pdf

FlashLoaderGuide.ENU.pdf

FlashLoaderGuide.JPN.pdf

IAR_KScard_QuickStart.pdf

IAR_KScard_ROM_monitor_settings.pdf

I-jet-ARM.ENU.pdf

I-jet-ARM.JPN.pdf

jet_usb_install.pdf

JLink_J-TraceARM.pdf

JLinkARM.pdf

PEMicroSettings.pdf

ThreadX_IAR_C-SPY_Plugin.pdf

uC-OS-II-KA-CSPY-UserGuide.pdf

[Program Files]→[IAR Systems]→[IAR Embedded Workbench for ARM *]→[arm]→[doc]**

・・・フラッシュローダ開発ガイド

ENU:英語版 JPN：日本語版

(15)

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EWARM付録情報

(16)

ARMの命令セット

M0 / M0+ M3 / M4

ARMの命令種類

命令セット ビット 特徴 ARM 32bit フル命令セット_{＊パフォーマンス⾼いがコード密度低い}

Thumb 16bit ARM命令のサブセット_{＊コード密度⾼いがパフォーマンスやや低い}

Thumb2 16bit + 32bit Thumb命令のスーパーセット_{＊パフォーマンスおよびコード密度⾼い} ARMv6-M

Thumb 16bit + 32bit Thumb2命令のサブセット

名称 ビット 特徴

ARM6 ARM命令

ARM7 ARM9

ARM11 ARM命令＋Thumb命令

命令セットを使い分ける際にはCPUのモード切替が必要

Cortex-M3/M4 Thumb2命令 CPUモードを変えることなく必要に応じて32bit命令を使⽤

Cortex-M0/M0+ ARMv6-MThumb ほとんどの16bitThumb命令と、重要な6個の32bit Thumb命令

(17)

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EWARM付録情報

(18)

インストールファイル

₍₁₎

インストールファイルの構成

M0 / M0+ M3 / M4

EWARM 固有のファイル

EW 製品共通のファイル

ルートディレクトリ

各コンポーネントの実行ファイル CMSIS関連ファイル開発環境、プロジェクト設定に使用するファイルリリースノート、ユーザガイド C-SPYデバッガで必要なデバイスドライバサンプルプロジェクトヘッダファイルライブラリファイルプラグインモジュール RTOS関連ファイルライブラリ関連のソースファイルチュートリアルプロジェクトファイル共通コンポーネント用の実行ファイル IDE設定保存用に使用されるファイルリリースノート、ユーザガイドプラグインモジュール

(19)

arm¥bin

各コンポーネントの実行ファイル

o

arm¥config

開発環境、プロジェクト設定に使用するファイル

o

arm¥doc

リリースノート、ユーザガイド

o

arm¥drivers

C-SPYデバッガで必要なデバイスドライバ

o

arm¥example

サンプルプロジェクト

o

arm¥inc

ヘッダファイル

o

arm¥lib

ライブラリファイル

o

arm¥plugin

プラグインモジュール

o

arm¥src

ライブラリ関連のソースファイル

o

arm¥tutor

チュートリアルプロジェクトファイル

インストールファイル

₍₂₎

arm ディレクトリの内容

M0 / M0+ M3 / M4

(20)

common¥bin

共通コンポーネント用の実行ファイル

o

common¥config

IDE設定保存用に使用されるファイル

o

common¥doc

リリースノート、ユーザガイド

o

common¥plugin

プラグインモジュール

インストールファイル

₍₃₎

Commonディレクトリの内容

M0 / M0+ M3 / M4

(21)

重要マニュアル

M0 / M0+ M3 / M4

IAR Embedd Workbench IDE

IDEツール

エディタプロジェクトマネージャライブラリビルダライブラリアン

ビルドツー

ル

ビルドツー

ル

IAR C/C++ コンパイラアセンブラリンカ

IAR C-SPY

デバッガ

IAR C-SPY

デバッガ

シミュレータハードウェアシステムドライバ Powerデバッグ RTOSプラグイン

設定

開発

デバッグ

(22)

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EWARM付録情報

(23)

EWARMのオプション設定概要

ツールオプションとプロジェクトオプション

M0 / M0+ M3 / M4

PCに保存されるツール全般オプション

プロジェクト固有のオプション設定

(24)

ツールオプション概要

M0 / M0+ M3 / M4 表⽰・操作性 カスタマイズ ビルドメッセージカ スタマイズ ビルド動作等 カスタマイズ ソースコード管理 カスタマイズ デバッグ時スタック 解析動作等 カスタマイズ デバッガ動作等 カスタマイズ

(25)

プロジェクトオプション概要

M0 / M0+ M3 / M4

開発フロー

ターゲット設定

ライブラリ設定

コンパイラ設定

※

最適化など

リンカ設定

※

メモリ配置、

チェックサム

デバッグ⽤設定

ICE

選択

書き込み設定

ICE

固有の設定

※

リセット・速度

(26)

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EWARM付録情報

(27)

ビルド時の生成ファイル

生成ファイル一覧

M0 / M0+ M3 / M4

project1

└─Debug

├─Exe

│ project1.

out

│ project1.

srec

│

└─List

project1.

map

Tutor.

lst

Utilities.

lst

tutor_library

└─Debug

└─Exe

tutor_library.

a

生成ファイル

説明

.out

実行可能ファイル

(Elf/Dwarf形式)

.a

ライブラリファイル

.srec (, .hex, .sim)

Flashライター用などに変換されたファ

イル

[プロジェクト]→[オプション]→[出力コンバータ]→ [追加出力ファイルを生成]にチェック

.map

リンク後のマップファイル

[プロジェクト]→[オプション]→[リンカ]→[リスト]→ [リンカマップファイルの表示]

.lst

Cソースファイル毎の静的解析情報

[プロジェクト]→[オプション]→[C/C++コンパイラ]→ [リスト]→[リストファイルの出力]

(28)

ビルド時の生成ファイル

.outファイル

M0 / M0+ M3 / M4

(29)

ビルド時の生成ファイル

.aファイル

M0 / M0+ M3 / M4

(30)

ビルド時の生成ファイル

.srec(.hex, .sim)ファイル

M0 / M0+ M3 / M4 S010000070726F6A656374312E73726563EC S11300003804002019030000B3020000B30200000A S1130010B3020000B3020000B302000000000000BD S1130020000000000000000000000000B302000017 S1130030B302000000000000B3020000B30200009D S113004038B52D2401201349486012490860022064 S1130050040024B20A2C0FDA24B2200000F00DF8B8 ・・・ S1130280A142F8D110BD00BF2C0000004C000000BA S11302B07047FEE7DDFFFFFF2C0000000800002070 S11302C000000000BBFEFFFF080000005800000013 S11302D0000000200000000000F009F8002801D010 S11302E0FFF7C0FF0020FFF7ADFF00F002F8012088 S11302F0704700F001B800000746384600F002F8E5 S1130300FBE7000080B5FFF751FF024A11001820F7 S1130310ABBEFBE726000200C046C046C046C0464E S10F0320FFF7DAFFFFFFFFFFFFFFFFFF06 S9030319E0

(31)

ビルド時の生成ファイル

.mapファイル

M0 / M0+ M3 / M4 *** PLACEMENT SUMMARY ***

"A1": place at 0x00000000 { ro section .intvec }; "P1": place in [from 0x00000000 to 0x0007ffff] { ro };

"P2": place in [from 0x20000000 to 0x2000ffff] { rw, block CSTACK, block HEAP };

Section Kind Address Size Object --- ---- --- ---- ---"A1": 0x40

.intvec ro code 0x00000000 0x40 vector_table_M.o [4] - 0x00000040 0x40

"P2", part 3 of 3: 0x400

CSTACK 0x20000038 0x400 <Block> CSTACK uninit 0x20000038 0x400 <Block tail>

- 0x20000438 0x400 ************************************************************************ ******* *** STACK USAGE *** Program entry __iar_program_start: 0x00000319

Maximum call chain 112 bytes

************************************************************************ *******

*** MODULE SUMMARY ***

768 bytes of readonly code memory 44 bytes of readonly data memory 1 076 bytes of readwrite data memory Errors: none

(32)

ビルド時の生成ファイル

.lstファイル

M0 / M0+ M3 / M4 ¥ In section .bss, align 4 29 int callCount; ¥ callCount: ¥ 00000000 DS8 4 30

31 /* Increase the 'callCount' variable by one. */ ¥ In section .text, align 2, keep-with-next

32 void NextCounter(void) 33 { 34 callCount += 1; ¥ NextCounter: ¥ 00000000 0x.... LDR.N R0,??DataTable2 ¥ 00000002 0x6800 LDR R0,[R0, #+0] ¥ 00000004 0x1C40 ADDS R0,R0,#+1 ¥ 00000006 0x.... LDR.N R1,??DataTable2 ¥ 00000008 0x6008 STR R0,[R1, #+0] 35 } ¥ 0000000A 0x4770 BX LR ;; return Maximum stack usage in bytes:

.cstack Function --- ---8 DoForegroundProcess 8 -> GetFib 8 -> NextCounter 8 -> PutFib 0 NextCounter Section sizes: Bytes Function/Label --- ---4 ??DataTable2 24 DoForegroundProcess 12 NextCounter 4 callCount 28 main 4 bytes in section .bss 68 bytes in section .text 68 bytes of CODE memory

4 bytes of DATA memory Errors: none

(33)

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(34)

スタートアップシーケンス

M0 / M0+ M3 / M4

Vector No. Vector Offset 例外& 割り込み 値 00 0x00 Stack Top sfe (CSTACK) 01 0x04 Reset __iar_program_start

02 0x08 NMI Default Handler

03 0x0C Hard Fault Default Handler 04 0x10 Memory Management Default Handler 05 0x14 Bus Fault Default Handler 06 0x18 Usage Fault Default Handler 07~10 0x1C~0x28 Reserved 0 11 0x2C SVCall Default Handler 12 0x30 Debug Monitor Default Handler

13 0x34 Reserved 0

14 0x38 PendSV Default Handler 15 0x3C SysTick Default Handler 16 ~ 255 0x40~0x3FC External Interrupts Interrupt Handlers

__iar_program_start:

bl __iar_init_core ; optional

bl __iar_init_vfp ; optional, enable VFP, thumb¥fpinit_M.s bl __cmain

__cmain:

bl __low_level_init ; low_level_init.c

bl __iar_data_init3 ; initialize data sections, init¥data_init3.c bl main

int main (void) { …… }

void xxx_InterruptHandler (void) { …… }

Cortex-M0/M3/M4 Vector Table: thumb¥vector_table_M.s or thumb¥cstartup_M.c デフォルトプログラムエントリ: thumb¥cstartup_M.s or thumb¥cstartup_M.c main()前の初期化: thumb¥cmain.s User’s Application: IAR DLIB ランライムライブラリのコードただし上書き可能ユーザコード参照ジャンプ

(35)

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(36)

CoreSight™テクノロジー：

機能・接続まとめ

M0 / M0+ M3 / M4 名称接続 ICE 基本機能 特徴 JTAG I-jet J-Link JTAGjet ○ ・バウンダリスキャン・printfデバッグ SWD I-jet J-Link JTAGjet ○ ・必要信号数：2本・SWV使⽤可能・printfデバッグ TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -名称 接続 ICE トレース⽅式 特徴 SWV I-jet J-Link JTAGjet サンプリング・パソコンにリアルタイム転送 ・PC(プログラムカウンタ)取得 ・特定データのサンプリング ・例外処理のトレース ・(⾼速)prinfデバッグ ・ピン数：1 ・データ⽋落可能性→⼤ ETM JTAGjet -Trace J-Trace 分岐トレース（実⾏）・ICEのメモリに保存→ブレーク時にパソコンに転送 ・実⾏履歴を確実に追跡 ・対応しているかはCPU依存・タイムスタンプは誤差あり・データ⽋落可能性→⼩ ※データ線の本数に依存する TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -CLK D0 D1 D2 D3

デバッグ制御

トレース機能

*M3/M4のみ

Serial Wire Debug

Serial Wire Viewer

Serial Wire Output

1,2,4本から選択

*JTAG-Traceは4本(4bit)固定

(37)

CoreSight™テクノロジー：

可能組み合わせ

M3 / M4

JTAG

SWD

SWV

ETM

TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -TMS TCK TDO TDI nRESET SWDIO SWDCLK SWO -CLK D0 D1 D2 D3 CLK D0 D1 D2 D3 CLK D0 D1 D2 D3 ※ETMおよびSWVを同時に使⽤する際は、SWVのトレースデータはETMトレースバッファで収集され、実⾏が停⽌したタイミングで、表⽰更新されます。

(38)

CoreSight™テクノロジー：

トレースタイミング

M3 / M4

main()

sub_1()

sub_2()

main()

sub_1()

sub_2()

SWVトレース

ETMトレース

トレース情報が取得できない⼀定間隔でサンプリングプログラムが分岐するタイミングでトレースバッファに出⼒

(39)

CoreSight™テクノロジー：

よくある質問

M0 / M0+ M3 / M4

Q. デバッグに最⼩限必要なピン数は？

デバイスと開発環境がSWDに対応していれば、3もしくは4本。

SWDデバッグで、最低限必要なピン数は3本（I/O、クロック、グラウン

ド）、もしくはこれにリセットを加えた4本。リセット機能は必須機能ではな

いため、最低ということであれば3本。

※グラウンドの本数が少ないと信号が弱くなったりノイズがのるリスクありま

す。（Jtagだと通常5本程度使⽤）。⼀般的にはおそらくグラウンドは1本で

も開発可能ですが、この精度は、基板やICEの品質にも関わってくるためユー

ザー様にて確認の必要があります。

※SWDは、⼀般的にCortex A,R,Mに対応していますが、デバッガとデバイス

が共にSWDに対応していることが条件となります。

(40)

CoreSight™テクノロジー：

機能・接続まとめ

M0 / M0+ M3 / M4

Q. SWDを使⽤すると信号線が減るが、クロック差やスピード差はあ

るか？

SWDやJTAGと⽐べて信号線が減りますが、実際にはCPUとの通信以外の制御

部分が処理の⼤半を占めるため、デバッガの動作速度の低下を体感することは

ありません。

Q. JTAGとSWDを⽐べて、できることできないことは？

[JTAGでできてSWDできないこと]

JTAG本来の機能である端⼦のバウンダリスキャンテスト

[SWDでできてJTAGでできないこと]

トレース機能であるSWVトレース

[その他SWDのメリット]

デバッグ⽤の端⼦数の現象( 5->2 )

上記に伴うコネクタ実装⾯積の現象

(41)

CoreSight™テクノロジー：

_URL

M0 / M0+ M3 / M4

ARM社HPの解説



SWD

http://www.arm.com/ja/products/system-ip/debug-trace/coresight-soc-components/serial-wire-debug.php



ETM

http://www.arm.com/ja/products/system-ip/debug-trace/trace-macrocells-etm/index.php

(42)

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EWARM付録情報

(43)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:I-jet（1）}

ハーフピッチ

_{20ピンコネクタ:MIPI-20（JTAG, SWD/SWV）}

M0 / M0+ M3 / M4

標準対応（ケーブル付）

11pin, 13pinから5V供給可能

(44)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:I-jet（2）}

ハーフピッチ

_{10ピンコネクタ:MIPI-10（JTAG, SWD/SWV）}

M0 / M0+ M3 / M4

標準対応（ケーブル付）

ピン配置はハーフピッチ

19ピンコネクタの1～10番と同じ

(45)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:I-jet（3）}

標準ピッチ

_{20ピン変換アダプタ:ARM-20（JTAG,SWD/SWV用）}

M0 / M0+ M3 / M4

アダプタ標準添付

19pinから5V供給可能

(46)

デバッグインタフェースコネクタ

:JTAGjet-trace

ハーフピッチ

_{20ピンコネクタ:MIPI-20（JTAG/,SWD, ETM）}

M0 / M0+ M3 / M4

標準対応（ケーブル付）

※ピン機能詳細は「

ETMトレース機能」を参照

(47)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:J-Link（1）}

標準ピッチ

_{20ピンコネクタ（JTAG、SWD/SWV用）}

M0 / M0+ M3 / M4

JTAG接続

SWD/SWV接続

J-Link、J-Traceでは標準対応（ケーブ

ル付）

19pinから5V供給可能

(48)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:J-Link（2）}

ハーフピッチ

_{19ピンコネクタ（JTAG、SWD/SWV}

M0 / M0+ M3 / M4

J-Traceでは標準対応（ケーブル付）

J-Linkで使用する場合は変換ケーブル（別売）が必要

11pin, 13pinから電源供給可能

(49)

デバッグインタフェースコネクタ

_{:J-Link（3）}

ハーフピッチ

_{9ピンコネクタ（JTAG、SWD/SWV用）}

M0 / M0+ M3 / M4

J-Link、J-Traceで使用する場合は変換ケーブル（別売）が必要

ピン配置はハーフピッチ

19ピンコネクタの1～10番と同じ

(50)

デバッグインタフェースコネクタ例

M0 / M0+ M3 / M4

コネクタ種類

コネクタ例

ハーフピッチ

20(19)pin

*MIPI-20

SAMTEC：FTSH-110-01-L-DV-K

ハーフピッチ

10(9)pin

*MIPI-10

SAMTEC：FTSH-105-01-L-DV-K

フルピッチ

20(19)pin

*ARM-20

Harting：09185206803

Molex：90635-1202

Tyco Electronics：2-215882-0

*J-Linkマニュアルではキーpinを除いて19pin/9pinと記述

(51)

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EWARM付録情報

(52)

MCU

の対応

•

Cortex-M3/M4

SWV

トレース対応エミュレータ(ICE)

•

I-jet / I-jet-Lite / SEGGER

社 J-Linkが対応

コネクタの対応

•

SWO

ピンの接続に対応したコネクタが必要

接続⽅式

•

SWD

接続を選択

レジスタ設定によるSWOポートピンの有効化

•

MCU

によってはSWOポートピンが多重化されて他の機能に割り当てられていること

があるため、FWまたはマクロで有効化する必要がある

SWV機能の使用条件

M3 / M4

(53)

SWV対応コネクタ

M3 / M4

SWD接続

(54)

SWV機能使用時のプロジェクト設定

M3 / M4

[デバッガ]

[I-jet / JTAGjet]

[設定]→[ドライバ]を[I-jet/JTAGjet]を選択

[I-jet/JTAGjet] → [JTAG/SWD]で

インタフェースに

[SWD]を選択

※

[一般オプション]→ライブラリ設定

stdout/stderrがSWO経由になっていると

強制的に

SWDが選択される

(55)

SWV(SWO)機能：SWVトレース

M3 / M4

■こんなときに・・・

• コードの流れをバックトレースしたい • コード実⾏時のタイムスタンプを⾒たいなど *補⾜ • SWVトレースは１秒間に数千サンプリング程度なので、実⾏コード全てを追うことできない。

(56)

SWV(SWO)機能：SWVトレース使用方法

M3 / M4

1.SWOトレースウィンドウ設定

2. SWOトレース

3. デバッグ開始

3. 右クリックして[有効]

(57)

SWV(SWO) 機能：コードカバレッジ

M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{実装されているコードが想定通りに実⾏さ} れているか確認したい。など *補⾜ • _{デフォルトで有効となっている「コードカバ} レッジ」プラグインの機能を使⽤ • サンプリングタイミングにより、抜け落ちることがあるが、⻑時間トレースすることで信頼性のあるデータとなる。

(58)

SWV(SWO)機能：コードカバレッジ使用方法

M3 / M4

※

SWVトレースが可能な状態で・・

1.コードカバレッジ

2.右クリックして[有効化]

3.デバッグ実行

4.[更新]

コードカバレッジが更新表示される

(59)

SWV(SWO) 機能：データログ

M3 / M4

■こんなときに・・・

• 特定の変数やアドレスへの読み書きアクセスをロギングしたい。 • 上記アクセスの時間を知りたいなど *補⾜ • 変数またはアドレスは４つまで指定可能

(60)

SWV(SWO)機能：データアクセスサマリー

M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{データアクセスが何回あったか、読み書き} が何回あったか確認したい。など *補⾜ • 「すべてのアクセス」数が読み書きアクセスの合計より⼤きい場合、アクセスの属性情報が正確にとれなかったサンプリングがある。

(61)

SWV(SWO)機能：データアクセス

：タイムライン

M3 / M4

■こんなときに・・・

• データの変わったタイミングを時間軸上でみたい • 他の割り込みなどとの時間関係を⾒たいなど *補⾜ • _{⾚い箇所はオーバフローが発⽣}

(62)

SWV(SWO)機能：データログ使用方法 (1/2)

M3 / M4

1.静的変数上で右クリック

2.’変数’のデータログブレークポイントを設定

3.[表示]→[ブレークポイント]

4.右クリックして[編集]

5.ログ対象アクションを選択

(63)

SWV(SWO)機能：データログ使用方法 (2/2)

M3 / M4

1.データログ

2.右クリックして有効化

1.デバッグ開始

(64)

SWV(SWO)機能：割り込みログ

M3 / M4

■こんなときに・・・

• プログラム実⾏中に発⽣した割り込みや例外をロギングしたい • _{割り込みハンドラ関数の処理でかかった時} 間を知りたいなど

(65)

SWV(SWO)機能：割り込みログ一覧

M3 / M4

■こんなときに・・・

• 各割れ込みの発⽣回数や発⽣頻度を確認したいなど

(66)

SWV(SWO)機能：割り込みログ：タイムライン

M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{割り込みの発⽣タイミングを時間軸上で⾒} たい • 割り込みハンドラの処理にかかった時間を時間軸上で⾒たい • その他のイベントとの関係を時間軸上で⾒たいなど

(67)

SWV(SWO)機能：割込みログ使用方法

M3 / M4

1.割込みログ

_{2.右クリックして[有効化]}

(68)

SWV(SWO)機能：ITMイベント:ログ

M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{コードの実⾏タイミングを正確に知りたい} • _{実⾏時の変数の値を⾒たい} • マルチタスクの各タスク⼊り⼝出⼝に仕掛けて、タスク状況を把握したいなど *補⾜ • ソースコード上で arm_itm.hをinclude ITM_EVENT8_WITH_PC(1,1) と記述 • _{チャンネルは1-4} *参考URL http://supp.iar.com/Support/?note=26891 http://netstorage.iar.com/SuppDB/Public/SUPPORT/004765/Time%20measurement%20by%20SWO.pdf

(69)

SWV(SWO)機能：ITMイベント:サマリー

M3 / M4

■こんなときに・・・

• 各チャンネルのITMイベント発⽣回数や頻度を知りたい • _{実⾏時間が適正な間隔になっているか知り} たい • _{ウォッチしている値が適正な値になってい} るか知りたいなど

(70)

SWV(SWO)機能：ITMイベント:タイムライン

M3 / M4

■こんなときに・・・

• ITMイベントの発⽣タイミングを時間軸上で⾒たい • 各ITMイベント間の関係や割り込みなどのと関係を時間軸上で⾒たい • イベント間をドラッグドップで、経過時間を知りたいなど

(71)

SWV(SWO)機能：ITMイベント使用方法

M3 / M4

1.arm_itm.hをインクルード

2.マクロをコードに記述

4.イベントログ

5.右クリックして[有効化]

6.デバッグ開始

3.ビルド＆ダウンロード

(72)

SWV(SWO)機能：タイムライン表示使用方法

M3 / M4

1.タイムライン

2.表示したい機能の上で右クリックして[有効化]

3. 右クリックして[ズーム]→[任意の時間軸]

4. デバッグ開始

(73)

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EWARM付録情報

(74)

MCU

の対応

•

ETM

機能の実装はMCUベンダの選択による

•

Trace Data

ピン(1-4本)はMCUベンダの選択による

トレース機能付きエミュレータ(ICE)を使⽤

•

JTAGjet-Trace

が対応

•

SEGGER

社J-Traceが対応

コネクタの対応

•

トレースピンの接続に対応したコネクタが必要

レジスタ設定によるトレースポートピンの有効化

•

MCU

によってはトレースポートピンが多重化されて他の機能に割り当てられて

いることがあるため、FWまたはマクロで有効化する必要がある

ETMトレース機能の使用条件

M3 / M4

(75)

ETMトレース対応コネクタ

M3 / M4

ETMトレース用クロック

(76)

ETMトレース使用時のプロジェクト設定:

JTAGjet-trace

M3 / M4

[デバッガ]

[I-jet / JTAGjet]

[設定]→[ドライバ]を[I-jet/JTAGjet]を選択

[I-jet/JTAGjet]の特別な設定はなし

(77)

デバッグ画面での

_{[ETMトレース設定]}

M3 / M4

※デフォルト設定で動作可能

設定項目の詳細は

[ヘルプ]→[Embedded Workbench デバッグガイド]

を参照

(78)

ETMトレース用のブレークポイント設定

M3 / M4

トレース取得を開始したいコード上で

右クリックし、

[ブレークポイントの切り替え(トレース開始)]

を指定

トレースを停止したいコード上で

[ブレークポイントの切り替え(トレース停止)]

を指定

※ブレークしたときに、トレースデータが

ICEから読み出され画面に表示される

(79)

ETMトレース機能：[ETMトレース]

M3 / M4

[ETMトレース]

(80)

ETMトレース機能：[ETM関数トレース]

M3 / M4

[ETM関数トレース]

ETMトレースで取得したデータを

関数遷移で表示

(81)

ETMトレース機能：[コードカバレッジ]

M3 / M4

[逆アセンブリ]→[コードカバレッジ]

(82)

ETMトレース機能：

[タイムライン]→[コールスタック]

M3 / M4

(83)

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EWARM付録情報

(84)

デバッグウィンドウ：ブレークポイント

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• ブレークポイントの⼀覧が⾒たい • _{ブレークポイントを貼っているソースコー} ドに⾶びたい • ⼀時的にブレークポイントを全て無効にしてデバッグしたい。 • ブレークポイントを削除したい • ブレークポイントを編集したいなど

(85)

デバッグウィンドウ：逆アセンブリ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{アセンブラレベルでステップ実⾏したい} • _{実⾏中のアドレスを⾒たい} • ライブラリなど、ソースファイルのないプログラムをデバッグしたい。 • _{最適化の影響を確認したい} など

(86)

デバッグウィンドウ：メモリ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 現在のメモリの値を⾒たい • _{メモリをPC上の保存したい} • _{メモリ上でデータを検索したい} など

(87)

デバッグウィンドウ：シンボルメモリ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• アドレス順に変数や関数の⼀覧を⾒たい。など

(88)

デバッグウィンドウ：レジスタ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{現在の各種レジスタの値が⾒たい} • _{デバッグ⽤にレジスタの値を変えてみたい} など

(89)

デバッグウィンドウ：ウォッチ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 特定の静的変数やグローバル変数の値をモニタリングしたい • ローカル変数の値をスコープ内でモニタリングしたいなど

(90)

デバッグウィンドウ：ローカル

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 関数内のローカル変数や引数を⾃動的にモニタリングしたいなど

(91)

デバッグウィンドウ：静的変数

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• プログラム内の静的変数やグローバル変数を⾃動的にモニタリングしたいなど

(92)

デバッグウィンドウ：自動

_(オート)

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• ステップ実⾏でデバッグをしているときに近辺の変数や関数情報を⾃動的にモニタリングしたいなど

(93)

デバッグウィンドウ：ライブウォッチ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 特定の静的変数やグローバル変数を、プログラム実⾏状態のまま定期的にモニタリングしたいなど

(94)

デバッグウィンドウ：クイックウォッチ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 変数を簡単な式で評価したい * data > 200 など真なら1 • 任意のタイミングでC-Spyマクロを実⾏したいなど *補⾜ • C-Spyマクロは⾮常に強⼒かつ柔軟 [ヘルプ]→[Embedded Workbench デバッグガイド]の[C-SPY マクロの使⽤]を参照

(95)

デバッグウィンドウ：呼び出しスタック

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• 実⾏中の関数の呼び出し元を知りたい • 各関数の引数も⾒たいなど

(96)

デバッグウィンドウ：スタック

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{現在のスタック使⽤状況を⾒たい} • 現在のスタック使⽤率を⾒たい • それまでの最⼤スタック使⽤量を知りたいなど *補⾜ • _{OSを搭載している場合、OS側で各タスクの} スタックを管理するので、別途プラグインなどを活⽤してスタック管理

(97)

デバッグウィンドウ：ブレークポイント

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• printfデバッグがしたい • デバッグ⽤にパラメータなどをscanfで EWARMの画⾯上から⼊⼒したいなど *補⾜ • <stdio.h>をinclude • _{コードサイズが⼤きくなってしまう場合は、} [プロジェクト]→[オプション]→[⼀般オプション]→[ライブラリオプション] から調整可能。 • _{printfはデフォルトだとターミナルIOに出⼒} されるが、putcharにユーザコードで実装することでUARTなどに変更可能

(98)

デバッグウィンドウ：イメージ

M0 / M0+ M3 / M4

■こんなときに・・・

• _{現在のイメージ（デバッグ情報）を確認し} たいなど *補⾜ • ブートローダプロジェクトなどで複数バイナリをデバッグするとき以外は出番なし

(99)

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EWARM付録情報

(100)

シミュレータの設定

M0 / M0+ M3 / M4

(101)

シュミレータでできること

M0 / M0+ M3 / M4

３．割込みを

疑似発生

C-SPYシミュレータで出来ることは以下の通りとなります。

1. 命令レベルのシミュレーション

2. メモリの構成、検証

3. 割込みシミュレーション

4. イミディエイトブレークポイントとC-SPY マクロシステムを使用した周辺シ

ミュレーション

１．ＣＰＵコア

４．

C-SPYマクロ

周辺の模擬

デフォルトではＣＰＵコア単体

+メモリの状態でのシミュレーションが可能

です。

周辺や割込みを使うシミュレーションは

3または4に関してユーザ側で準備

が必要となります。

２．メモリ

(102)

割込みシミュレーション

M0 / M0+ M3 / M4 ① ② ③ ④

⑤必要な項目を設定して下さい。

ここでは、

3の割込みシミュレーションの用い方を説明します

シミュレータ動作時に、①シミュレータ

→②割込み設定

割込み設定画面で、③割込みシミュレーションを有効にするをＯＮに

④新規作成を押す

割込みの編集画面になるので、⑤初回の割込みを起こしたいサイクル、周期など

を設定してください。あとは通常の手順でシミュレーションを実施ください。

(103)

シミュレーションによる再現性

M0 / M0+ M3 / M4

ＣＰＵコア単体でのシミュレーションとなります。

EWARM_DebuggingGuide.JPN.pdfに「C-SPY シミュレー

タは、ターゲットプロセッサの機能をソフトウェアで完全

にシミュレーションするため、ハードウェアがすべて揃っ

ていなくてもプログラムロジックをデバッグできます。」

と記載があるように、シミュレータは実機がない場合など

に多く用いられており、実機がある場合には実機を用いて

のソフト開発が適しています。

(104)

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EWARM付録情報

(105)

最適化

最適化の設定

(106)

なし

•

低

*1

•

中

•

高（バランス）

*2

•

高（速度）

•

高（サイズ）

*1 ビルド構成がDebugの場合の初期値

*2 ビルド構成がReleaseの場合の初期値

※ デバッグ時は、「なし」か「低」に設定してください。

最適化

最適化レベル

M0 / M0+ M3 / M4

(107)

変数の位置情報

•

変数のスコープおよび存在情報

•

ステップポイント

•

ステップ実⾏時のソースコードと機械語の対応

•

関数のステップイン/アウト

•

ブレークポイントの設置

•

コールスタック情報

•

関数を特定する情報およびコールスタック内での変数情報

最適化

最適化とデバッグ⽤の情報保持

M0 / M0+ M3 / M4

最適化レベル

変数の位置情報

ステップポイント

コールスタック情報

なし

保持

低

ほぼ保持

保持

中

保持されない

保持

⾼

保持されない

保持

(108)

プロジェクト全体

•

ソースグループ単位

•

ソースコード単位

•

関数単位

最適化

最適化の適⽤範囲

M0 / M0+ M3 / M4

プロジェクト全体

ソースグループ単位

ソースコード単位

関数単位

(109)

プロジェクト全体

•

ソースグループ単位

•

ソースコード単位

•

関数単位

最適化

最適化の適⽤範囲

M0 / M0+ M3 / M4

ダブルクリック

グループまたはソースコード個別に上書きする際には

[継承した設定をオーバーライド]にチェック

(110)

プロジェクト全体

•

ソースグループ単位

•

ソースコード単位

•

関数単位

最適化

最適化の適⽤範囲

M0 / M0+ M3 / M4

関数単位

#pragma optimize の直下に記述された関数のみ

適用される。

ファイルソースに適用されている最適化レベルを

下げる方向にのみ指定可能。

※ファイルの最適化レベルが

[中]のコードに対して

#pragma optimize= high は適用できない。

(111)

最適化

最適化例

_{1：共通部分式除去}

M0 / M0+ M3 / M4

if (

a - b * c / 150

% 12 == 5) do_something();

:

return(

a - b * c / 150

+ 5);

コンパイラは、予め

a - b * c / 150

を計算する関数を作成

し、評価式とリターン値で結果を使用する。

(112)

最適化

最適化例

_{2：ループ展開}

M0 / M0+ M3 / M4

for ( i = 0; i < 3; i++)

{

j[i] = i;

}

j[0] = 0;

j[0] = 1;

j[0] = 2;

(113)

最適化の手法は、効果が一定の効果が保証されるものではなく

コンパイラによって発見的、探索的に適用されます。

最適化

最適化の考え方

M0 / M0+ M3 / M4

デバッグのしやすさ、メンテナンスのしやすさを考慮し、サイズの削減が必要な

コード、処理速度の追求が必要なコードごとに、適用範囲（ソースファイル

/グ

ループ）を限定して、高い最適化レベルを適用することを推奨いたします。

各適用モジュール毎に単体テストを行い、効果的な最適化オプションを試行して

ください。

最適化の考え方

(114)

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EWARM付録情報

(115)

RAM上での関数実行

__ramfunc キーワードを関数の前に追加するだけ

M0 / M0+ M3 / M4

__ramfunc void foo(void);

注意

:

(116)

デバッグ開始と同時にプログラムをスタート

[デバッガ]→[Run to]に__exitを指定するだけ

(117)

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EWARM付録情報

(118)

速度の性能評価の全体手順

M0 / M0+ M3 / M4

1. プロジェクトのビルド設定

1.

適切なCPUの選択

2.

コンパイラオプション設定

3.

リンカ設定

4.

デバッガ設定

2. ソースコード上の設定

1.

CPUクロックの設定

2.

ITMイベントの埋め込み *M3/M4のみ

3.

RAM関数化

3. ビルド結果の評価

1.

.mapファイルからの情報

4. 処理時間の測定 *M3/M4のみ

1.

SWOトレース(ITMイベント)の利⽤

(119)

１．プロジェクトのビルド設定

1.適切なCPUの選択

(120)

１．プロジェクトのビルド設定

2.コンパイラオプション設定

M0 / M0+ M3 / M4

最適化レベル[⾼]のときのみ

[速度][サイズ][バランス]の選択が可能

[最適化]

(121)

１．プロジェクトのビルド設定

2.コンパイラオプション設定

M0 / M0+ M3 / M4

[複数ファイルのコンパイル]

_C

C

まとめてコンパイルすることで

最適化の効率上昇

※デバッグは困難になる

(122)

１．プロジェクトのビルド設定

3.リンカ設定

M0 / M0+ M3 / M4

(123)

１．プロジェクトのビルド設定

3.リンカ設定

M0 / M0+ M3 / M4

[

コードをRAMに展開]

※例

//initialize by copy { readwrite };

initialize by copy { readonly, readwrite };

リンカ設定ファイルの中⾝をエディタで編集

詳細は[ヘルプ]→[Embedded Workbench C/C++開発ガイド]

コードを初期化する（ROM から RAM にコピーする）を参照

(124)

１．プロジェクトのビルド設定

3.リンカ設定

M0 / M0+ M3 / M4

[リスト]

ビルド時にmapファイルが同時⽣成される

(125)

１．プロジェクトのビルド設定

4.デバッガ設定

M0 / M0+ M3 / M4

[J-Link/J-Trace]→[設定]

CPUクロックを実際のクロックと合わせる

(126)

１．プロジェクトのビルド設定

4.デバッガ設定

M0 / M0+ M3 / M4

[J-Link/J-Trace]→[SWD]

インタフェースでSWDを選択(ITMイベント⽤)

(127)

2．ソースコード上の設定

1.CPUクロックの設定

M0 / M0+ M3 / M4

測定対象箇所の前でPLLの設定やプリスケーラの設定などを

搭載しているクロックに合わせて⾏う。

※実際のコードやサンプルプロジェクトやデータシートを参照

(128)

2．ソースコード上の設定

2.ITMイベントの埋め込み

M3 / M4

#include “arn_itm.h”

を記述

ITM_EVENT8_WITH_PC(1,0);

測定対象箇所

ITM_EVENT8_WITH_PC(1,100);

と記述

※ITM_EVENTn_WITH_PC(Channel,value);

(129)

2．ソースコード上の設定

3.RAM関数化

M0 / M0+ M3 / M4

__ramfuncを対象の関数の前に設定

リンカ設定で[コードをRAMに展開]を適⽤している場合は効果なし。

(130)

3．ビルド結果の評価

1.mapファイルからの情報

M0 / M0+ M3 / M4

(131)

3．ビルド結果の評価

1.mapファイルからの情報

M0 / M0+ M3 / M4

ROMサイズ、RAMサイズの確認

必要なROMサイズ

896 + 5,124 = 6020

必要なRAMサイズ

5,088 + 13,828 = 18,916

RAM上にコードをコピーして実⾏するときのみ出現

(132)

3．ビルド結果の評価

1.mapファイルからの情報

M0 / M0+ M3 / M4

最⼤スタック使⽤サイズの静的解析情報

確保する必要があるスタックサイズ

(133)

4．処理時間の測定

1. SWOトレース(ITMイベント)の利⽤

M3 / M4

デバッグウィンドウを開く

(134)

4．処理時間の測定

1. SWOトレース(ITMイベント)の利⽤

M3 / M4

(135)

4．処理時間の測定

1. SWOトレース(ITMイベント)の利⽤

M3 / M4

ITM_EVENT8_WITH_PCの

経過時間が表⽰される

イベントの上でマウスオーバー

(136)

※参考サンプルプロジェクトの実測値

Drhystoneを独⾃にカスタマイズしたプロジェクト

M0 / M0+ M3 / M4

コンパイラ最適化 *追加オプション1 *追加オプション2 ROM_(CODE) ROM→RAM_(CODE) _(DATA)ROM _{(DATA) 最⼤Stack}RAM 経過時間_(μ秒) 相対効率

なし 6548 0 144 13830 240 128,500

1.0

低 6488 0 144 13830 232 122,500

1.1

中 6172 0 16 13832 248 97,375

1.3

⾼（速度） 6064 0 16 13828 248 65,000

2.0

⾼（速度）複数コンパイル 5860 0 16 13828 240 32,000

4.0

⾼（速度）リンカ最適化 5852 0 16 13828 248 65,000

2.0

⾼（速度） RAMコピー 850 5088 5126 13828 248 57,125

2.2

⾼（速度）複数コンパイル RAMコピー 1556 4188 4224 13828 240 32,625

3.9

⾼（速度） RAM実⾏ 6104 0 16 13828 248 53,500

2.4

⾼（速度）複数コンパイル RAM実⾏ 5860 0 16 13828 240 26,500

EWARM付録情報

IAR システムズ株式会社

目次

EWARMのマニュアルガイド

ARMの命令セット

インストールファイルとドキュメント

EWARMのオプション設定概要

ビルド時の生成ファイル

スタートアップシーケンス

CortexのCoreSight

デバッグコネクタ情報

SWV(SWO)機能

ETMトレース機能

デバッグウィンドウ

シミュレータ機能

EWARMの最適化

EWARMの便利な開発テクニック

EWARMの速度性能評価手順

EWARM関連情報URL

EWARM付録情報

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタからのリンク

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタ

→ユーザガイド (1/3)

・・・EWARMを使った開発の手順

・・・アプリケーションとしてのIDEの使い方

・・・EWARMのデバッグ設定・使い方

・・・コンパイラ/リンカの設定方法・使い方

・・・アセンブラの設定方法・使い方

・・・旧バージョンからのアップデート注意

・・・MISRA-C：1998チェッカの使用方法・説明

・・・MISRA-C：2004チェッカの使用方法・説明

EWARMのマニュアルガイド

インフォメーションセンタ

→ユーザガイド (2/3)

・・・インストール手順・ライセンスのクイックガイド

・・・インストール手順・ライセンスの詳細

・・・エミュレータ(ICE)固有のマニュアル

・・・CMSIS規格説明（ARM社提供）

EWARMのマニュアルガイド

ソフトウェア構成とマニュアルの関係

IAR Embedd Workbench IDE

IAR Embedd Workbench IDE

IDEツール

IDEツール

ビルドツー

ル

ビルドツー

ル

IAR C-SPY

デバッガ

IAR C-SPY

デバッガ

設定

開発

デバッグ

EWARMのマニュアルガイド

推奨するマニュアル参照順序

IAR Embedded Workbenchの使用開始の手順

IDEユーザガイド

C/C++コンパイラリファレンスガイド

C-SPYデバッガガイド

エミュレータ（ICE）固有のマニュアル

ILINK設定ガイド

開発フェーズ

EWARMのマニュアルガイド

IAR Embedded Workbenchの標準的なマニュアル構成

Part.1

関連モジュールの概要説明

Part.2

関連モジュールの詳細説

明

教科書

辞書

EWARMのマニュアルガイド

Embedded Workbench IDEユーザガイド 章目次

パート

1. プロジェクト管理とビルド

・開発環境

_{→ユーザガイド (1/3)}

_{→ユーザガイド (2/3)}

Embedded Workbench IDEユーザガイド章目次

C/C++コンパイラリファレンスガイド章目次

C－SPYデバッガガイド章目次