Tomohiro Mochizuki
Philips Electronics Japan MR Application Specialist
SENSE
SENSE
概念と目的正式名称
• SENS
itivity
E
ncoding
主目的
• 撮像時間の短縮
手法
• Parallel imaging
(位相エンコードステップを間引いてk-spaceを充填)
Scan time = TR × Phase encode数 × NSA
SENSEの歴史
ハード/ソフトの変遷2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-Theory
Advantage
Artifact
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理Coil 1
Coil 2
Coil chunnel:2 , SENSE-factor:2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 6SENSE使用には、Reference Scanが必要
Q-body coil Coil sensitivity position Surface coil 1 position 1.0 0.5 Surface coil 2 position感度が均一なQB Coilとの比から各コイルの感度係数を算出
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 7Coil 1
0.2 0.6 0.4 0.8 1.0 感度マップ作成の ためのスキャンSENSE使用には、Reference Scanが必要
Coil 2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 8 1.0 0.6 0.8 0.4 0.2SENSE使用には、Reference Scanが必要
Coil 2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 9Coil 1
実際のデータ収集 設定撮像範囲 位相方向Coil 2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 10Coil 1
折り返しが起こる
Coil 2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 11Coil 1
B
A
Coil chunnel:2 , SENSE-factor:2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 12Coil 1
B
A
0.2 0.6 0.4 0.8 1.0B
A
= 0.4
+0.9
S
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 13B
A
B
A
= 0.7
+0.2
S
1.0 0.6 0.8 0.4 0.2Coil 2
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 14B
A
B
A
= 0.4
+0.9
S
B
A
= 0.7
+0.2
S
Coil 1
Coil 2
A
andB
SENSE-Sensitivity
Encoding-原理 15B
A
= 0.4
S
B
A
= 0.7
S
Coil 1
Coil 2
A
andB
+0.9
+0.2
SENSEによるトレードオフ
SNRSENSE(-) SENSE R1.5 SENSE R2.0
14秒 10秒
20秒
R = Reduction factor
g = local geometry factor
コイルの感度範囲、配置、 SENSEアルゴリズムの精度が関与
R
g
SNR
SNR
full SENSE
Coil 1
Coil 2
0.6 0 0.3B
A
0 0.3 0.6B
A
= ?? +0.5
S
Coil 1B
A
= 0.2 +??
S
Coil 2g-factorが高くなるケース
①不適切なコイル配置:コイル間距離
A?
andB?
g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-Coil 1 Coil 2
Coil 1
Coil 2
B
A
= ??
A
+??
B
S
+0.2
B
A
= 0.7
S
g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-1.0 0.6 0.8 0.4 0.2 0.2 0.6 0.4 0.8 1.0g-factorが高くなるケース
①不適切なコイル配置:コイルが対向していない
A?
andB?
Coil 2
0.9B
A
0.85 0.9A・Bにおけるそれぞれの
コイルの感度の変化が小さい。
計算精度は低くなり、g-factor
は大きくなる。
Coil 1
0.85g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-g-factorが高くなるケース
②不適切なコイルサイズ:大きすぎるコイルの使用
Coil 1
Coil 2
コイル感度が低く、計算精度
が低下し、g-factorは大きく
なる。
1.0 0 0.5B
A
0 0.5 1.0g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-g-factorが高くなるケース
②不適切なコイルサイズ:小さすぎるコイルの使用
NeuroVascular coil Coil elements:HN Foldover suppression:yes SENSE P reduction:2.0 Phase direction:FH
g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-感度が無い領域では折り返しを展開できない!
Coil 2
Coil 1
NeuroVascular coil Coil elements:HN Foldover suppression:yes SENSE P reduction:2.0 Phase direction:FH
g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-感度が無い領域では折り返しを展開できない!
Coil 2
Coil 1
Coil 1
Coil 2
1.0 0.6 0.8 0.4 0.2B
A
0.2 0.6 0.4 0.8 1.0B
A
= 0.5
+0.5
S
Coil 1B
A
= 0.6
+0.6
S
Coil 2g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-位相方向g-factorが高くなるケース
③不適切な位相方向:コイル配列との兼ね合い
A?
andB?
SENSE 2.0
Phase dir. AP
SENSE 2.0
Phase dir. FH
g-factorと使用コイルの関連
SENSEによるトレードオフ-SNR-g-factorが高くなるケース
2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-Rip Artifact
SENSEによるアーチファクト
A
B
FOV内に含まれていない部分の折り返し
原因
Rip Artifact
SENSEによるアーチファクト
FOV内に含まれていない部分の折り返し
原因
SENSE f: 1.2 SENSE f: 2.5 SENSE f: 2.0 SENSE f: 1.5 円形ファントム 折り返る領域 折り返る領域
Rip Artifact
SENSEによるアーチファクトNSA:1の場合 FOV外にREST NSA:2の倍数の場合 FOVの2倍のover sampling NSA:3の倍数の場合 FOVの3倍のover sampling
設定FOV 設定FOV 設定FOV
Foldover suppression
Rip Artifactの対策・~R3.2 : Foldover suppression=yesと設定
・R4~ : Foldover suppression=over samplingと設定
任意のover sampling範囲を設定(mm) 設定FOV
Misregistration
SENSEによるアーチファクト
Reference scan時と本scan時で、コイルの位置や
距離が異なることにより発生
腹部Reference scanの工夫
Misregistrationの対策・~R3.2 : 息止め撮像と呼吸同期撮像で共通のReference scan
・R4~ : 息止め撮像と呼吸同期撮像で個別のReference scan
Reference scanと本scanを同じ状況下(コイル位置・距離)で撮像する
Ref : NSA8 息止め:NSA2 自由呼吸:NSA2 息止め:NSA2 自由呼吸:NSA2
Ref : 息止め 息止めの 本スキャンに 適用 Ref : 自由呼吸 呼吸同期の 本スキャンに 適用
2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-SENSEの搭載
腹部領域 SENSE-body coil(4ch)腹部領域におけるSENSE搭載の有用性
① 息止め時間の短縮
② T2W single-shotにおける
ブラーリングの改善
①息止め時間の短縮
腹部領域におけるSENSEの有用性Courtesy: VA Durham, USA
SENSE : no 24sec breathhold
SENSE factor : 2 12sec breathhold
呼吸同期を併用した場合、1呼吸で1スライス撮像
(息止め設定も可)
Single shot撮像
-②T2W single-shotにおけるブラーリングの改善
腹部領域におけるSENSEの有用性90° 180°
前半部分と後半部分のEchoで
信号強度が異なる
複数Echo発生させている
間もT2減衰は進む
②T2W single-shotにおけるブラーリングの改善
腹部領域におけるSENSEの有用性SENSE : 1.0
SENSE : 3.0
90° 180° 90° 180° 長いshot durationにより ・Long TEになりやすい ・信号差が大きくブラー増加 shot durationの短縮により ・normal TE(100前後)に設定 ・信号差が小さくくブラーを低減②T2W single-shotにおけるブラーリングの改善
腹部領域におけるSENSEの有用性ms 90° 180° 実効TE ms 90° 180° 実効TE
Normal TE(+Half scan)
ms
90° 180°
実効TE
Normal TE(+Half scan+SENSE)
Long TE
②T2W single-shotにおけるブラーリングの改善
腹部領域におけるSENSEの有用性Half scan + SENSE Half scan
②T2W single-shotにおけるブラーリングの改善
腹部領域におけるSENSEの有用性2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-SENSE Head coil
頭部領域SENSE-head coil
SENSE-Headコイルの有用性
① 撮像時間の短縮
② DWIにおける歪み改善
③ 3Dシーケンスにおける2方向
へのSENSE適用
下から見た図SENSE 1.6
SENSE 2.0
SENSE 3.0
SENSE 2.0
2:02
2:17
0:36
2:43
3:58
Total Scan time
12:34 min
T2W FLAIR DWI
T1W MRA
①撮像時間の短縮
⊿k ⊿k SENSE : no SENSE factor: 2.0
②DWIにおける歪み改善
頭部領域におけるSENSEの有用性P reduction
Phase方向のSENSE factor
S reduction
Slice方向のSENSE factor
B A C 位相エンコード方向 ス ラ イ ス エ ン コ ー ド 方 向③3Dシーケンスにおける2方向へのSENSE適用
頭部領域におけるSENSEの有用性3D PC MRV 3D T1 FFE
スキャン時間の短縮!
10min→5min
等方ボクセルで
MPRが可能に!
0.9mmIso 約5分
③3Dシーケンスにおける2方向へのSENSE適用
頭部領域におけるSENSEの有用性P reduction
Phase方向のSENSE factor
S reduction
Slice方向のSENSE factor
Scan time=4:23
折り返る組織がない!
充分なSENSE展開能力
③3Dシーケンスにおける2方向へのSENSE適用
頭部領域におけるSENSEの有用性折り返る組織が存在!
低いSENSE展開能力
3D T2W TRA Slice方向の折り返し MPR③3Dシーケンスにおける2方向へのSENSE適用
頭部領域におけるSENSEの有用性2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-SENSE Spine5ch coil
脊椎領域Spine5ch coil
Spine5ch coil+SENSEの有用性
① 撮像時間の短縮
1 2 3 4 5 位相方向とSENSEの使用制限AP
RL
FH
×
○
○
Spine5ch coil
Spine5ch coil+SENSEの有用性
① 撮像時間の短縮
1 2 3 4 5 位相方向とSENSEの使用制限AP
RL
FH
×
○
○
SENSE Spine5ch coil
脊椎領域AP
RL
FH
Spine
15ch
○ ○ ○
Spine
5ch
× ○ ○
Spine15ch coil+SENSEの有用性
① DWIにおける歪み改善
Spine15ch coil
位相方向AP SENSE P reduction : 2.0SENSE Spine15ch coil
脊椎領域Pos factor(R2~R3.2)
折り返しartifactへの対策Phase方向のOver Sampling factor
自動的にP reductionが入り、時間の
延長を伴わない
SENSE : 1.0 Pos Factor :1.5 NSA : 1 SENSE : 1.0 Pos Factor :1.0 NSA : 1 R1.8~使用可能NSA=1
FOV外にREST slab が挿入される。
NSA=2,4,6・・・
FOV の2倍のover samplingを
位相方向に対して行う。
NSA=3,9・・・
FOVの3倍のオーバーサンプリングを
位相方向に対して行う。
NSA:1 NSA:2 NSA:3
設定FOV 設定FOV 設定FOV
Foldover suppression
折り返しartifactへの対策NSAに関係なく1.5倍オーバーサンプリング
Pos factor : 1.5の場合自動的にSENSE factor : 1.5となり、撮像時間は保たれる
撮像時間を変えずに折り返し抑制が可能
NSAに関係なくover samplingされる
Pos factor (R2~R3.2)
有用性DWIにおける折り返しartifact対策
Foldover suppression:
over samplingをせず、 phase方向にRESTが入るPos factor:
設定通りにover samplingを行う P reduction増加により歪みの 変化はなし RESTREST Over sampling Over sampling
Pos factor (R2~R3.2)
有用性2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-32ch Torso/Cardiac coil
32ch Torso/Cardiac coilの有用性
① High SNR
② SENSE S reductionの活用
SENSE 32ch Torso/cardiac coil
体幹部領域4 x 4 x
2000
(Intera/R8)
2003(R9)
2005
(Achieva/R2)
2008(R2.6)
2011
(Ingenia/R4)
臨床機に SENSE搭載 SENSE Head coil ・Spine5ch coil +SENSE ・Pos factor 32ch Torso/cardiac coil dS-SENSE搭載Theory
Advantage
Artifact
Today’s main topics
SENSE-MRの常識を変えた技術-SENSEの進化
SENSEの進化
SENSEの進化
dS-SENSEアルゴリズムSENSEの進化
dS-SENSEアルゴリズムSENSEの進化
dS-SENSEアルゴリズムSENSEのアルゴリズム
従来のSENSE pa pb m1 = S1a* pa + S1b* pb コイル1 感度S1 コイル2 感度S2 m2 = S2a* pa + S2b* pb a点 b点( )
( )
連立方程式による表現m
1= S
1a* p
a+ S
1b* p
bm
2= S
2b* p
a+ S
2b*p
b 求めたいのはpなので 行列式による表現m = S*p
m=
m
1m
2S=
S
1aS
2aS
1bS
2bp=
p
ap
b( )
p = S
-1*m
SENSEのアルゴリズム
従来のSENSEコイルの感度分布のみから計算するアルゴリズム
p = S
-1*m
p = (S
hΨ
n-1S)
-1S
hΨ
n-1m
h:複素共役転置 Ψn:ノイズ共分散マトリックス 実際にはノイズを考慮した最適化アルゴリズム
ノイズやg-factorの大きさに関連SENSEのアルゴリズム
従来のSENSESENSEの進化
smart selectp = (S
hΨ
n-1S)
-1S
hΨ
n-1m
h:複素共役転置 Ψn:ノイズ共分散マトリックス ノイズやg-factorの大きさに関連 10Elementsに最適化 8 Elements 撮像パラメータおよびリファレンススキャンから 画質の向上に寄与すると判断されたすべてのエレメントが自動的選択(S
hsmart
Ψ
n smart-1S
smart)
-1SENSEの進化
Minimal Artifact Factor(MAF)
p = (S
hΨ
n-1S)
-1S
hΨ
n-1m
h:複素共役転置 Ψn:ノイズ共分散マトリックスp = (S
h(Ψ
n+Ψ
a)
-1S)
-1m
Ψa:アーチファクト共分散マトリックスキャリブレーションミスマッチの影響を考慮
アーチファクトを抑制したアルゴリズム
※Ingeniaに搭載SENSEの進化
Anatomical Based Regularization(ABR)
p = (S
hS)
-1S
hm
h:複素共役転置 Ψn:ノイズ共分散マトリックスp = (S
hS+R
-1)
-1S
hm
• リファレンス画像から展開エラー予測
• FOV外の信号をノイズレベルまで低減
※Ingeniaに搭載 Reference scan 撮像対象SENSEの進化
Anatomical Based Regularization(ABR)
p = (S
hS)
-1S
hm
h:複素共役転置 Ψn:ノイズ共分散マトリックスp = (S
hS+R
-1)
-1S
hm
※Ingeniaに搭載• リファレンス画像から展開エラー予測
• FOV外の信号をノイズレベルまで低減
SENSEの進化
dS-SENSEアルゴリズムMAF
ABR
dS-SENSEの利用
Direct coronal DWIdS-SENSEの応用
dS-ZoomFOV100 FOV150 FOV250 FOV200 FOV300
dS SENSE 無 (SENSE=no)