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3要素Maxwellモデルを用いた鉄筋コンクリート骨組の地震応答解析法

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(1)

【論  文】 UDC :624

012

45 :550

34 :624

042

7 :624

04 日本建築学会構造系論文報 告集 第399 号

1989 年 5 月

   3

Maxwell

鉄 筋

地 震 応 答 解 析 法

正 会 員 正 会 員 正 会 員

* *

_

* * *  

1.

序  論   地 震 時の よ う な動 的 外 力 が 作 用す る場 合の 建 築 物の応 答 挙 動を動 的 解析よ り推定す る場 合

,一

般に は静的加力 下で得 ら れ た復元 力特性に基づい てい る の が現状であ る。 し か し

実 際の地震時にお け る鉄筋コ ンク リ

ト構 造 物の挙 動

部 材が あ るひずみ速 度をもっ て変形す る た め に

静 的載荷下での挙動と は異な るこ と が考え ら れ る。 こ のよ う な考えに基づ い て

い くつ かの 鉄筋コンク リ

ト部 材の高 速 載 荷 実 験が行わ れてお り

以 下にす ように力学的挙 動

破 壊性状 等に おい て静的載荷 実験の 現象と異な る点が報 告さ れて いる

 竹 田らILZ )

3)

最 上 ら4}

鉄 筋

り試 験 体に

方 向 高 速 載 荷 実 験を行い荷 重

変 形 関係に対 する 載 荷 速 度の影 響を調べ

載 荷が大き くな る につ

耐 力が上 昇 する ことを 明らかに し た。 さら に最上らは

曲 げ破 壊 型の試 験 体につ い ては鉄 筋

コ ンクリ

トの素 材の ひずみ速 度による耐 力上昇で これ を説 明で き るこ と を報 告した。 若 林ら 5)

6 )

鉄 筋コ ンク リ

トはりの 荷速 度の違いに よ る力 学的挙動を実験に よ り調べ

載荷 速 度を考 慮し た素 材の応 カ

ひずみ関係を用い て計算す るこ とに より

実 験 結 果を説 明で き ること を報 告し た。 北 川らT)

形 速 度お よ び考 慮し た 答解析 手法を用い

そ の解析結果を振動実 験お よび仮 動 的実 験の結 果 と比 較 するこ とに より解 析モデルの妥 当 性 を 示した。睦 好ら S )

動 的 外 力 を受 ける鉄 筋コ ン クリ

ト部 材の 降伏 耐 力

最 大 耐 力の上昇は ひずみ速 度の上昇 に より鉄 筋の降 伏 点が上 昇 する た めであり

また

その 減 衰 機 構は速 度 依 存 型では な く

変位の大き さに依 存し た履歴減 衰が支 配 的で あ る と述べ た

森田 ら9 〕

載荷 速 度の 影 響を考 慮し た材料モデル を用い た解 材に よ り耐 力の上昇

荷 重

変形特性を説 明し た

山口 ら1°) は

ひずみ速 度 効 果を考慮し ない応 カ

ひずみ関係 式を 用い た形動的有限 要素法に よる応 答解析手法につ い て検  寧 神 奈 川 大 学  教 授

工博 i* 東 京 工 業 大 学  助 教 授

工 博

#*

東 京 工 業 大 学  大学院 生   (1988年11月 10日原 稿 受理

1989 年 2 月】7日 採用 決 定 } 討 し た。 最相ら U) は, 曲げ破 壊 部 材の動 的 復 元 力 特 性 を変位履 歴 長さを用いて静 的 復 元 力 特 性か ら予 測し

静 的復 元 力に基づ く地 震 応 答 と動 的復 元 力に基づ く地 震 応 答の結 果 を 比 較

検 討 し た。 ま た

松 浦ら IZ)

鉄 筋 コ ン ク リ

ト骨 組 要 素の時 間 依 存 性の挙 動 をコ ン ク リ

トの材 料 特 性 とて非 線 形 成 分 とク リ

プ成 分 を 直列 結 合し たレオロジ

モデル を使 用し区 分 線 形 法に よる増 分 理 論で定 式 化を行い

は りの クリ

リラクゼ

シ ョ ンおよび柱の ク リ

プ座 屈 等の実 験 結 果 と 解 析 結 果 との 比 較

検 討 を行っ た。  以上の ように ひずみ速 度の影 響を考 慮し た実 験

解 析 は数 多 く行 われ てい るが, これ らは 部 材 単 位で行わ れ て い ること が多 く, 骨 組 等の構 造 物の地 震 応 答 計 算に利 用 で き る モ デ ル は少な い

 本 論 文では 部 材 端 部に変 形 速 度の影 響 を考慮し た 3 要 素

Maxweli

モ デル か ら な る軸バ ネ (以 下

,3

要 素 Maxwell と呼ぶ ) を 有する モ デル を 用い 鉄 筋 コ ン ク リ

ト骨 組の地 震 応 答 計 算 を行う解析 法 を提 案 し

ひずみ速 度が応 答 性 状に与える影 響にっ いて考 察 す る

 

2、

ひず み速 度の影 響 を考 慮 した 骨 組の解 析法  2

1 骨 組の モデル   骨 組 を構 成する部 材に用い るモ デルL3)は 図

一1

に示す ように 中 間 部 材 (c

− d

間)を曲 げ

せ ん断 変形 を 考 慮し た弾性の材と し

その両端に断面を層状に分割し 有限な長 さ を持つ複数の 3要素

Maxwell

軸バネ (

b−

c

d−

e 間)を設け たモ デルで あ る

図中の a

− b

分, e

f

部 分剛域

 2

2 3要 素Maxwell 軸バ の性 質   コ ン ク リ

トと鉄 筋の力 学 的 特 性 が 載 荷 速 度に よっ て 異なるとい うことは古くか ら知られて お り】a)

15) , 素 材の 動 的 特 性を扱う場 合

これ ら の材 料を粘 弾 性 体と考え Maxwell や Voigt 系の モ デル を 用い る こ と が多 いle〕

17J

 こ こ で は

一2

に示す 3 要素

Maxwell

モ デルを軸 バ 質と し て用い る

こ れ は 変形速度の影響 応 力緩 和 を考 慮で き るもの であ り, ひずみ に対す る応 力 を

一 9 一

(2)

剛 ab CZbc

 

  C   U θ ∠ 」

 

  X じ   じ  

 

系 標 座 素 要 図

1 部 材モデル sK 域

UV θ 」 ∠ ∠

d

 

dU θ ∠ 」

2 3要 素Maxwell軸バネ 求め る の に適 し た モデル で あり

こ こで は有 限な長さと 断 面 積 を考えて いる た め

ひずみ は変 位で

応 力は力で 表し以 下の展 開 を行 う

  1) 3要素 Maxweli 軸バ の構 成  3要 素 Maxwell 軸バ は 2要 素Maxwell 部 分 とバ 部 分 を並 列に並べ たもの で ある

2要 素

Maxwell

部 分 にする

Maxwell

の基 礎 方 程 式は(1 )式で表され る

 

 

 

Lb

(,〉

(t

ii

,・

N ・

…・

…・

……・

…・

1 > 時 刻 t と時 刻 t+At 間で考え

(1) 式を MNt

At にっ い て解く と そ の

般 解は (

2

)式と な る。

 

 

 

MN ,

t−

HNt ・轟

 

d

               

………・

…・

一 ・

……・

…・

(2 ) こ こ で

NIVt は時 刻

t、

に お け る

2

要素 Maxwell 部 分の 力

MDt (t)は時 刻 tか ら

t

At

で の変 形 速度

.Ktは 時 刻 tで の 2要 素Maxwell 部 分にあるバネの剛 性

η はダッ シュ ポ ツ トの粘 性 係 数である

緩 和 時間 (力が 1/e に緩 和する の に必要な 時 間)を胛丁 とす る と 訳 と Mηの間に はHO  = ”T

MK の関 係が ある

 At 間で変 形 速度HDt (

t

)を蕊 定とみ な して

その間 の バ 変 位 増 分 をAd ると.

b

,(t)

=Ad

At

一 10 一

な り, (

2

)式は,

 

 

 

MN 、. 、 ,

MN 、

e

fl

.,

       

κビム置

1一

ε   

η

     

 

tS−t・

一・

 

一一

(3) とな り 十分At を小さ く と る条 件で (3)式が適 用で きる と考え る

 また も う

つの要素である バネ部分の担する力は      sNt +nt= sKt

Ad

十 sNt

 

t

 

t・

 (4 ) となる

こ こで, sNt お よ び sKt は時 刻 tにおける バ ネ 部 分の力 およびバネ部分の瞬間 剛 性である

し た が っ て 3 要素

Maxwell

軸バ の時 刻

t

At

にお け る力は(

5

) 式と な る。

 

 

 

N

,.dt− MIVt

θ

量 +

,η

     層Kt

At 1

e   “ny

          十sKt

∠」

d

十sNt

 (5 )  

2

3

要 素

Maxwell

軸バネの特 性

 

(3 )式におい て変 位が

定に保 准れて いる と す れ ば

2

要 素Maxwell 部 分の応 力緩和現象は      

Kr

At      NNt +ai

NNt

eT  ・o 

…・

…・

…・

………・

(6 ) で表さ れ る。 3要素 Maxwell モ デル は時間 tが無 限 大 の極 限におい て応 力 緩 和によ り応 力が図

一3

に示す よう に有 限の 値に漸 近 する ことが特 徴で あ る

本論 文で は sK は静 的な剛 性, 鯉

K

はバネが動的に変形す るこ とに よる耐 力 上 昇 分の剛性 と考え る

軸方向のと変形を

3

要素 Maxwel1 軸バ ネ の 静 的剛 性動 的 効 果に よ る 性の 2つ に より定 式 化する ことによ り, 部材モ デル と し て静 的 解析, 動的解析の両 方が可 能と な る。 静 的 解 析を 行お う と す る と き は

制κま た は NO を小さ な値にする か 形 速 度を十 分 小さ な値にすれ ばよい

 

2,

3

 節点増分変位と部 材に生 じ る力の関 係

 1 ) 剛性マ ト リク ス お よ び内 力ベ ク トル  

At

間にある部 材の

b

 c に生じ る要素座標系の変位 増 分を

AUbc=

Au

 Aθ,

 AUc

 Aθe]T とす る と

 

b−

c 間の

i

番目の 3 要素

Maxwell

の 伸びの 増分

AdbCi

は (7)式の ように表さ れる

    ム

d

』Ci

− 1,− Z

。α

,1,

 

ZbC

』△u。c

…卜

……・

(7)

N

3 3要 素Maxwell軸バ ネの応 力緩 和

(3)

た だ し

,ZbCt

は断 面 中 心から

i

番 目の 3要 素

Maxwell

軸バ まで の 距 離で ある

Adesよ りバ 形 速 度

Ad

,,,

IAt

を求め る こ と がで き, (

5

)式よ り

3

要 素

Maxwell

バネの カバ

Jb

。t〈t+

At

)を求め る こと ができ る

 本 解 析で は各 時 間ステップご と に そ の時 点の

3

要素

Maxwell

バネの性 質を考慮 して剛 性ト リ クス を作 り骨組全体を解 く方法を用い てい る た め

t=

t− t

At

にお け る

3

要 素

Maxwell

軸バ の み か け の剛 性 を求め る必 要 が ある

こ の 部 分では収 束 計算を行う が

At 間にバに生 じる変 位増を仮 定して速度も 考 慮 し た2 要素

Maxwell

部分の力のを計算し, 仮 定 した変 位 増 分で 除する こ とに よ り, 2 要素

Maxwel1

部 分の み か けの 剛 性MKPb 。sを (8 )式の よ うに求める ことがで き る

     MKpbCi = {NiVbcl

t

十△

t

MNbct

t

)}/

Adbc

‘      

………・

一 ……・

…・

一 ……

(8 } これ よ り

i

番目 の

3

要 素

Maxwell

軸バの み か け の剛 性

Kbct

は (

9

)式の よ う に な る

   

Kbc

‘= sKbci 十 MKPbct

 

i−・

…tt・

9

)  上でめ た

Kb

,i

 

Adb

,i

 

Nb

。t(

t

At

)を材端に あ る バネ 全 体で 集計す るこ とに よ り

b−

c の全 3

Maxwell

 

Wti3

に よるマ ト リ クス

K

,。お よび時刻

t

At

での内 力ベ ク トル sUfb ,が求ま る

1

廳 蜘

     

一 ・

……・

一 ・

…・

……・

(10) infbc

Σ 〔

Nb

) Σ (

NbcZbC}

      ・

 

 

 

 

 

Σ](Nbc) Σ (Nわ ,Zb,)

……・

………

ll )

d−

e間の全 3要 素

Maxwel1

軸バ につい ても 同 様であ る

 2 ) 要 素 剛 性マ ト リク ス お よび要 素 内 力ベ ク トル   図

一1

b−

c 間

,d−

e 間で は せ ん断 ずれは生じ ない と して い るた め

要 素 座 標 系に お い て 1部 材に対して

Au

, ,∠

iVb,

 

A

θ,]

AUc ,

 

A

θ。]

Au

△副

AUe ,

AVe

 

Aee

]の 10個の変 位 増 分が 必要で あ り

これ に対 応 し て外 力の項は [Fxb

凡b

脇 】

[F#c

 Me]

FXd,

M

Fxe,

 

F

e

 

M

の 10 と な る。 こ の うち

 

Fxc,

Mc,

 

Fxd,

 

M

.は c点

 

d

点に外 力が作用 し ない こと か ら ゼロで あ る

この性 質を利用 して

,b−

c の 節 点間の 力 と増 分 変 位の関 係は (12}式で表せ る

 

 

 

K

、、

言瓦;

Kn

ll

11fkil

     

…一 …………t・

一 ・

………

(12) (12}式の exf ,d

0 より

要 素 剛 性マ トリク ス

Kbe

要 素 内 力ベ ク トル

4

が求 まる

    exfbe

KbeAUbe

十‘陀鵡2

……・

…・

…・

…・

……

13

)    

Kbe

= [

Kll− K12Ki2iK21

 

 

一・

 

14

)     ‘躍fちe;

」κ冠2」【魏}‘nfCd 十‘nt「ゐε

 

一…

 (15) exf は外 力ベ ク トル, tif は内 力ベ ク トル, 

Kn

b

とe を関 係づ け る剛 性マ トリクス

同様に

K

、t は

b,

 e とc

d

を, K,、は c, 

d

b,

 e を, 

KtS

は c と

d

を関 係づ け る 剛 性マ トリ クスで あ る

 剛 域の長さと 部 材の傾きを考 慮して

K

,。

‘♂ ち。を座標 変換する こ とに よっ て a

− f

の節点 間 を関 係づ け る要素 剛 性マ トリクス

K

要素内 力ベ ク ト♂ をめ る

     K

T’KbeT

 

4s・

 

一一

(16)      [

if

TT砿ノ〜e

………・

………・

……・

…・

一 …

(17 )

T

は変 位 増 分の全 体 座標系か ら要 素座標系へ の座標変 換マ トリク ス である

 3

応答解 析 法  

3,1

  建 物の モデル化  質 点は集 中 質 量 とし各 質 点につ いて水平

上 下二方 向 の慣性力が作用する もの と考え る 々 の質 点位にお け る回転は考 慮す る が その回転慣性は考慮し ない

 こ の モデル の振 動 方 程 式 を (

18

)式に示す

回;

ー [M ]は量マ ト リク ス

a は加 速 度ベ ク ト ル

lfl

は 復 元 力ベ ク トル

は水 平 方 向 入 力 加 速 度,

yv

は上 下 方 向 入 力 加 速 度

g は重 力 加 速 度である

減 衰 力の項は 各 部 材の端 部に 3要 素 Maxwell 軸バ ネ を用い てい るた め

1

に 自動 的に含まれ る。  3

2 数 値 積 分 法  こ の モデル は部 材 自 身に応 力 緩 和

減 衰 効 果がある の で

その 元力 特 性は時 間 依 存 性が ある

これ を考 慮す る た め

数 値 積 分 法に はNewmark

β 法 を 用い る

4に そ の動的解析部 分の フロ

チ ャ

トを示す

 3

3 解 析 法の流れ  次の ス テップの加 速 度 を

現在のス テップの加 速 度 と 前の ステップの加速度か ら (19 )式で求め第 1 仮 定値と す る

     

lar

n講i=21α

A

1

αt

_

ntl

……

 

…・

……・

…・

……

(19) そ の結 果とし て速 度

変 位の仮 定 値 を求める こと ができ る。

   

1

・・. ,

a

1

・,

1

Atl

・,

1

酬 ・

r

、 、

1

……一

2・)

   

1

・・. 。

9

1

A

A

1

9

1 百

β

A

・ ・

1

A

β

1

r

. .、

1

一 ………・

……・

………

21

llL

(4)

START 初 期 値 の 設 定  陸  

0

  a

_

  

01  v  

0

 

  κ  =0 加迷 度の仮 定

   蓼

    aL

4t  

2 at 

 a

」 仮 定 し た 加 速 度 佃

い4t}よ り変位

速度を計算      Y

いゴ

し 

    V い4t 「

 骨 組 解 析

■■

FF鹽

昌.

..

..

「暫●

 

全3要素卜1awel1 軸ハ ネの 変 位 増 分 を 仮 定

    

   ∠ dt

2jrh  

4d し

6 し 全3要 素 鬥a翻e11軸バネ の力N璽

d吐お よび み か り の 剛 性 を 計 算 (1回阿 の計 算で はバ  の嚢位 増ノ ∠d  

tを1いる

) 要 素 剛性マ トリ クスKお よ び 要素 内力ペグトル

mf

の作 成 全

  ベ 全 体 剛性マトリクスK凸 お よび       ルmfG の  肩

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      骨 細 全 体 で :ye  s       各 節点の モ

メン トの       胸 合 い 判席       n  o : : : 33 : : 3 : : : 3 … 333 : : ε : : ; : : … : 2 : 33 : 2 : : … 各 節 点の不 釣 り 含 い モ

メ ン トと全 体 剛性 マ トリ ク スK

か ら修正 すべ き 回 転 増 分 を 求め て

こ の ス テップ 問 の 回 転 増 分 を 計 算 こ のテップ聞の全3要罵ξ卜laxw瞬1軸 バネ の 新 し い

増分」d電

tを計 算 ;

..

 

 

 

1 L

 

 

 

r 

.膠

■■77凾

..

■.

力  f…

  を 計 算 運動 方 程式 よ り加 速 度 {at

d

}を計算  aい猷 

=一

 「

 

  M  

1  f

Mt }     加 速 度 {aい4t }と 仮 定 し た 加速度 {a  占t}との     比較によ り収束 判 定       ye  s       ye  s n o n o 終了?        {a

覧}

{a いti } END

4 フロ

チャ

ト 〔動 的 解 析 部分)  上で求め た各 質 点 位 置で の上 下

水 平 方 向の変 位 を入 力 とし て外力 と内力 がつ り合うまで収 束 計 算し 質 点位 置に作用させるべ

下 方 向節 点 力よ う に して求め る

各 部 材の中間部分 は弾性と仮定し てい る か ら問 題な い が

材 端バ のカ

変 位関係に は 3要 素 Maitwellモ デル を用い て い る た め t

t

t+At に お け る力と変位の関係は

義的に は定ま ら ない。 その た め

節 点の上 下

水 平 方 向の変 位 増分 は仮 定 値に固定し

回 転 増 分を未 知 量と し て収 束 計 算に より

つ り合い状 態を 求め る。 各ス テッ プの 1回 目の 計 算に お け る 3要素 Maxwel1 軸バ の み か けの剛 性 計 算の 際に は, 各バ ネ

12

の変位 増 分を (

22

)式の ように Adr.nt と仮 定 して計 算 を進め る。    △

d

誤,,

=2・Ad

Ad

St

………・

……

22

) 仮 定し た △

d

誤。 ,を用い て (5)式か ら3要 素

Maxwell

軸バネの力を

(9 )式より み か け の剛 性 をもとめ, (10)

17

よ り部 材要 素 剛 性

K

お よ び要素内力ベ ク トル tnf 。  部 材ご との要 素剛性マ ト リク ス K お よ び要 素 内 力ベ ク トル tn∫を用い て全 体 剛 性マ トリク ス

Kc

お よび 全 体 内 力ベ ク トル tifc め る 。   質点に は回転慣性を考えて いない ため

各 節 点で の骨 組全体のモ

メ ン トのが ゼロになる か否か でつ い を判定す ること がで き る。 っ り合っ ていな い ときは各 節 点での合い モ

メ ン トお よ び骨 組 全 体の剛性マ ト リ クス

K

,を用い て節 点の回 転 増 分の修 正すべ き値を求 め る。

1

ステ ッ プ間に計 算さ れる こ の値 を集計す ること により 1ス テ ッ プ 中に生じ る回転 増分 を計 算す ること が で き る。 仮 定 した水 平 お よ び鉛 直 方 向の節点変位増分と 回 転 増 分を用い て (7) 式 より3要 素

Maxwell

軸 バネ の しい変位 増 Ad ,+

G

を求め る

1回 目の収 束 計 算 で は

Adt

.At の 代わ りに △

d

恥 を 用い たが, 2回 目以 降 は

Adt

;nt を用い て上 述 し た骨 組の解 析 を繰 り返 し

束 状態を求め る。 こ の と きの infc か ら水 平

上下成分 を取り出 すことにより各 質 点 位 置で構 造物が発揮し てい る水 平

上下二方 向の復 元 力ベ

lf

,.,,

1

を求め る こと がで き る

 復 元 力が求 まっ た後, 運 動 方 程式よ り

Newmark 一

β法 に従い同じステッ プの加 速 度

iat

+話 を 求め直す

{α,

=一

0 ユ 01 1010

.、

[・]

11f , …

1

 

一・

 

 

t−…

 23 ) これを仮 定 し た加 速度

1

礎. 。t}と 比較し

収 束 判 定を 行う。 収束条件を満た し た と き次の ステップに進み

満 た し ていない と き は求まっ た加速度を新しい加 速 度と し て定し

速度

変位の の近似 値を求め 上の計 算を繰 り 返 す

収束判定は全 自由 度に応 す る加速度に つ い て 行い

収 束 判 定 条 件 として は     

1

α

1

α、

1

      〈10

s  (

i;

1

2n :n は質 点 数 )       a野+ at      

 

tS・

 

一・

(24> を使う。  

4.

部 材モ デル の検 証   本モ デル を使っ て

文 献18)に発 表さ れ て いる実 験 のを行い

この部 材モ デル の妥 当 性を検 討す る。  4

1 実 験 概 要

(5)

 試 験 体 形 状 お よび配 筋 を図

5に示 す

柱の寸 法は 断面

bXD =

30 cm ×30cm 長さ2a

90 cm (シ ア

ス パ ン比 a/

D

= 1

5 ) , 主 筋は 8

D13 , 鉄筋 比 Pg=

1,

13

帯筋比 pω・・

O.

 

46

% で あ る

実 験で は

2

本の 柱を lm 間隔に立て上下に剛性

耐力の い は りを設 け柱 頭

柱 脚の回転を拘 束 し た 逆対称 曲 げモ

メン トが 生じ る載 荷を行っ て いる。  柱頭にお け る水平方 向の載荷速度は

静的 (以後

SN

と呼ぶ

以下 同 様 〉

動的

2.

5cm /sec DNL

,25.

 O cm sec DNH )の

3

種 類 で あ り

載 荷 速 度

25.

 

O

cm sec につ い て は柱の軸 方 向

形を柱 1 本につ 4 本 の 80φ鋼 棒で拘 束し た もの DC )が あ り

試験 体は計

4

体で あ る。 表

一1

に鉄 筋の降伏 強 度とコ ンク リ

トの 圧縮強度を示す。  4

2  実 験の解 析   1) 素材 定 数の決 定  2

2のえ に基づい て

コ ン クリ

鉄 筋の バ ネ 部 分の ヤング係 数 E。, Maxwell 部 分の ヤン グ係 数E‘お よび粘 性 係 数 ηi を 決 定する。 コ ン ク リ

トと鉄 筋の応 カ

ひずみ関 係は図

6に示す ように

Bi・

iinear

と仮 定 し 剛 性 。K の バネ

剛 性 “K の バ ネの両 方に これ を用 い る。 また

バ ネ部 分と

Maxwell

部 分の降 伏 時ひずみ は 同 じとし

鉄 筋 は 0

18 %

コ ン ク リ

ト は 0

11%

§

1

3。。ゴen ・/D

1

5     単位:  図

5  試験 体  表

1 鉄 筋

コ ン クリ

トの静 的素材 試 験結 果 鉄筋       伏応  度 (k/c田2)       引張 強度 (k/cm2)       4428       5710  D6       5610  D13       3908 コ ンク リ

ト 試 験 体 28 日 圧 縮 強 度 k/cm2 材齢 圧 縮 強度 k!cm2 引 張強 度 k!cm2 SN2184024518

2 DNL2113824218

4 DNH2184926117

1 DC2114225723

5 n。 (軸力 )

    一

    一

  ‘

F

  ’

ρ

κ2

κ

d

  FF

F

鉄 筋 d

(変位 ) n

(軸力 >     d。(変位 κユ コ ンク リ

ト 図

6 軸バネの軸カ

変形関係 とする。 コ ンクリ

トの圧 縮 強 度に対す る ひずみ速度の 影 響は動 的 素 材 試 験 結 果 18 )と文 献

5

)を参 考に して次 の よ うに定めた

7は各ひずみ速度にお け る 圧縮 強 度 c σB を静 的 圧縮強度caB 。で除し た も の と

ひずみ速 度 の係 を片対数 グラフにプロ ッ ト し たもので ある

この 図に 本 解 析で 用い る定数 

E

0.

25 

Ee

(ton〆cm2 > η

=4.0

(sec

ton/cmZ と し た と きのを実線で

これ はひずみ速 度の 大き さによ り25% の耐力 上昇があ ること を示 して い る

 鉄筋にっ いて は, 文 献

19

),

20

),

21

)を参考に し, 降 伏 強度の上 昇につ い て

一8

中に実線です よ う に

各 定数

E

‘=

0.

30

 

Ee

(ton/cm2 )

η己= 4

0 (sec

ton/cm2 ) を決め た。

 図

一9

3

要 素

Maxwell

軸バネを 3 種類の

定の ひ

ずみ速 度 (

O.

 1

0.Ol

, 

O.

 OO1 (1/sec ))で変形 さ せ た と

き の ひずみ と応 力関係をコ ンク リ

トと鉄 筋にっい て示 して あ る。 こ の図か らひずみ速 度に よ る3 要素

Max 一

cσB /cσBO

1,

4 1

2 1

0 ●

藤 本

中 込他      I   l      l △

若 林

中村他      l   l      l

3

要素

Maxwell

● ● モデル △  

10−

4     10

3     10

2     10

i      

6

(1/s  ) 図

7 コ ン ク リ

トの圧 縮 強 度上昇 率

ひずみ速度関係

σy /

OyO 1

4

1,

2

1.

0

cσ cOBO   I

o

−一

青 木

加 藤他      I  I        I °

本 1難

岩井

吉田他 o

一 3

要素Maxwel1モデル

0

4    

10

3   

10

2    

10

i        

6

(1/sec ) 図

8 鉄 筋の降 伏 強 度 上昇率

ひずみ速 度 関係 n

5 sσ s σ yO   訌

口 0

5 口』    D

1  0

Z ε 儒 )   5

0   0

2  0

4 ε儒)     コ ンク リ

ト      鉄 筋   図

9  素 材のひずみ速度 に よ る 耐 力上昇

一 13 一

(6)

well バ の降 伏 応 力の違い が わ か る

  2> 入力 方 法  解 析は柱

1

本につ い て行い

実 験と同様に 32

4ton の軸 力 を加え

実 験の水平方 向変位の時 刻歴 を時 間 方向 に

600

分割し, 図

一10

に示す よ う に変 位 増 分と して 入 力す る

その た め

1

ス テップの 間 間 隔

DNL

で は

0.

00375sec,

 

DNH ・

DC

で は0

000375 sec と載 荷 速 度に よっ て異なo

た値を用い た。 断 面は図

一11

に示 す よ う に

65

3

要素

Maxwel1

で表し

の長さ は スパ ンの 1/9と し 剛 域 は考えてい ない

DC 試 験 体につ いて は, 軸方向変形に対して

80

φ 鋼 棒 4本 分の剛 性を 考慮す る。  

3

) 解 析 結 果と実 験 結 果との対応  水平 力と層 間 変 位の 関 係に つ い て

12に実 験 結 果

13に解 析結果を示す

実 験 結 果と解 析 結 果を 比較す ると 耐 力上昇に関 し

ほ ぼよい対 応 を 示し て い る こと が分か る。 しか し

コンク リ

トの応 カ

ひずみ関 係に ひずみ化を考慮し て い な い た め最 大 耐 力 以 後の耐 力低 下につ い ては解 析 結 果の方が少な い

 図

一14

に解 析結果に おける引 張 側 鉄 筋につ い て (a) 図に層 間変形とひ ずみ速 度の 関 係

b

) 図に層 間 変 形 と3要 素Maxwell 軸バ ネの 力をバ ネ 部 分の力で除し た 耐 力上昇 率の 関 係を示 す。 図

15に圧 縮 側 鉄 筋 位 置の コ ン ク リ

トにつ い て同 様の 関 係 を 示す

。DNL

と DNH を比べ る と鉄 筋

コ ン クリ

トとも

DNH

の ほう がひずみ速 度および素 材の耐 力 上 昇 率が大き く

ひずみ 速 度に よる素 材の耐 力 上 昇 を考 慮す れ ば, 部 材と して の 耐 力上昇が考 慮さ れ る こと が分か る

。DC

DNH

と比 べ る と

DC

は軸 方 向 伸びを拘 束し ている た め

 

DNH

に 比べ鉄 筋の ひずみ速 度は小さい がコ ン ク リ

トの ひずみ 速 度が大き くなっ て お り 軸 方 向伸びを拘 束する こ と に よる違い がで て い る

14, 図

一15

DC

DNH

がひずみ速 度が異な る の に耐 力 上 昇が ほぼ等し く なっ て い る の は

7, 図

8す よ う , ある ひ ずみ速 増 分変位   (mm}   O

]B 囗

050

00   0 増 分 変 位   〔mm}   囗

10 口

05 増分変位   (

)   0

100

05 LOO     200     300     40 囗    500STEP o

a囗 囗

且0囗   2DO    ヨOD   4DO   5DOSTEP

14

ユBO     200    300     400    SOUSTEP 図

10 入力増 分 変 位

:{

 

;:;

Y.

w

  門

r、

 ヤ

 

 ■

F占

   

 ヤ

 門

11

 .

LL

 

 

 

 −’

 .

 

 鹽

  

 、

 

 

 

 

 

 

L.

 、

1,

r鹽

 

77

 ヤ

1

P

ton

)    

60.

40

20

    鉄筋  3段     コアコンク リ

ト 28 分 割     か ぶ リコンクリ

ト 34 分割     3要素Maxwell         軸バネの数  65 本 図

11 断 面の分割

0

     

1

[〕

    

20.

   

30

    

40.

                           δ (mm

12 水平力 と 層 間 変位の 関 係 (実 験 結 果 )

P

ton

)    

60

b〔1

ser

)   1

0   0

8   0

5   Dq   囗

2

40.

20.

0

     

10.

    

20響

   

30.

    

40.

      

δ

mm

13 水 平 力と層 間 変 位の関係 〔解 析結果) 耐 丿

率 1

2 1

囗     D

     ユD

   ZO

    ]0

   40

         D

    10

    〜0

    ]O

   AO

      δ 〔

 

l                             s〔mゆ       〔e)ひ ずみ速 度       tb)耐 力 上 昇串 図

14 引張 側鉄 筋の ひずみ速 度およ び耐 力

ヒ昇率 (解析結果〕 itl/su }   1

0   囗 目   囗

fi   囗

4   0

2

L11DC

 、

DNL

DN 0

    ID     20

    ヨ0      40

      δ1

 

〕       〔

レひず み 速麿 耐 ナ

生号

率 L2 1

00     10     20

   ヨ0

    4D

      δ1

 

)       〔b}耐力上舁串 図

15 圧縮 側コ ン ク リ

トの ひずみ速 度お よ び耐 力⊥昇 率 懈 析 結果)

(7)

度 以 上で耐力 上昇が

定に な る よ う に定 数を決めて い る た めで あ る。  以 上より

こ の部 材モデル と定 数に より変 形 速 度の違 い による耐 力の変 化 を表 すこと がで きると考える

 4

3 変 形 速 度に よる履 歴 特 性の変 化   実 験の解 析で用い た もの と同 じ モ デ ル に よ り 図

16 に示 す よ うな繰り返 し 三 角 波 形の変位 履 歴 を与え た と き の

静 的と動 的 (変 形 速 度 25cm /sec )の復 元 力性 状の 違い を調べ る

17は こ の解 析 結 果で ある

動 的な 場 合の鉄 筋とコ ン クリ

トに生じる ひずみ速 度の大が 約0

6 (1/sec)で あ る。 変 形 速 度に よる部 材の耐 力 上 昇を履 歴ル

プの形にす こと がで き る ことが分か る

 

5。

多 質 点 系 の 地 震 応 答 解 析  5

1  8質 点フ レ

ム の地 震 応 答 解 析   1) 解 析 対象物   解 析の対 象は 4層 ユ ス パ ン鉄 筋コ ンクリ

ト骨 組で 図

一18

に示 す

8

質 点フ レ

ム に モ デル化 する。 各々 の質 点の 質 量は40 ton 。 柱 断 面は60 cm X 60 cm , は り断 面は 35cm ×75 cm 1

2階 )

と 30 cm ×70 cm (3

4階 )である

部 材 端 部に 37

5cm の 剛域 を設け, バネ の長 さは部 材 長さ か ら剛 域 長さを 引い た長さの

1

9

と す る

ク リ

トの圧 縮 強 度は 240kg/cm2

鉄 筋の 降 伏 強 度 は 3850kg/cmZ を 用 い 4

で求め た

3

要 素

Maxwell

軸バネの

Maxwell

部 分の 剛 性 κ

K

お よび 減 衰 係 数 uO を 用い た もの を

Type

K

お よびMηを

0.

2 倍し, ひずみ速 度の影 響 を少な く し た もの を

Type

 

2

と する

質 点の質 量による軸 力 を加え る静 的 解 析 を行っ て か ら地 震 動 を入力と した動 的 解 析 を 行う

入力 地震動は

水 平 成 分 の み で, EI 

Centro

1940

NS

成 分 (

Max

319

19cm /sec2 ) を用い る

計 算 時 間 刻み

At

して は地 震 動の記 録間隔は 0

01sec で ある が

発散を 防 ぐ た め そ れをさ ら に

100

分 割し て,

At =0.0001

 sec を用 δ (rm )

051

50

−  

m4

3 m2 m ユ 図

16 入力 履歴

P

N

17  静 的と動 的の復元力の違い 〔解 析 結果

1

m8

..

0 紹 m7

0 呂 m6

oDNm5

1L00N

m ド n 障

mm 蹟

m

ト m

m LL

−一__

___

⊥」 37

5      刃

5       単位 〔ou)       図

18  解析 対 象 物     5  

 

2   0D   6

  X8 ー  

蜘 0   面 1 4 面 断 ー

断 り m 柱 は     202       202     212   α 212   5DDD   ODDD   7

  7

= ) X323 } X323 階     階

 

25 筋   40 筋

3 主    

3 主           3   齢   蝿

地 c 力 団 入 10

5

o

s

10 10

5

0

5

10

]D

50

5

LO

Type  

1

−一

Type   2 変位(cm}      m4 F 1

2

     ’

      ヨ

 

  ρ

     f

        t(sec } 変位 (c鵬 m3 1

2

3

7L

_

t(s  ) 廻

5

D

5

10

変位

1

  ) m2

r戸

t(sec ) 変位 (cm

1

i

4

t(s  ) 図

一19

水 平 相 対 変 位 応 答 結 果 type   1  (caseA )  1階左 柱柱 脚 左 側鉄 筋   o

lo   o

05     0

 

e

D5  

0

Ie ε(1/sec) 1

3 4t (sec) 1階左柱 柱 脚 右 側 鉄 筋 o

10 囗

Ds   D

0

05

LO ε1煙 c 1 t (s  》 図

20 1階左 柱 柱 脚の鉄 筋の ひずみ 速度

15

(8)

いて 5秒間の継 続 時間に対して解 析 を進めた

 

2

) 解析 結 果  

Type

 1 と

Type

 2の地 表に対 する左 側の質 点 (ml

m4 の水 平 相 対 変 位 応 答 結 果 を 図

19に示す

20 に

Type

 

1

いて

1

階左柱柱脚での鉄 筋の ひずみ速 度 の時 刻 歴 を示す

 

Type

 1と

Type

 2で は変 位 応 答 結果 が多 少 違っ て い る

一20

か ら わ か る よ うに TyPe 1の最 大ひずみ速 度 が約

O.

 13 (1/sec > となっ て お りt

ひずみ速 度の影 響 を 受け や すい

Type

 1の方が部 材の耐 力が上 昇し

そ の結 果と し て層 間 変 位が小さ く な るもの と考 えら れる

 

6.

結  論

 

部材

部 に 変形 速 度の 影 響 を考 慮 した 3要 素

Maxwell

を有す る モ デ ルを 用い た応 答解析法 を 提案し

モ デル の妥当性を検 証し

こ の モデル を用いた 骨 組の応答 解 析を行っ た

こ れ らの こと よ り

以下の こ と が導か れ た。  1) 部材モ デル の証に よ り

本 論 文で提 案した モデ ル は変 形速度の違い に よ る部 材の耐 力の変 化 を表せ る こ と を示し た。  2) 8 質点フ レ

ム モ デル の地 震 応 答解析で ひずみ速 度の影 響を考え た 場 合

部 材の 耐 力が上昇 し, 層間 変 位 が小さ く なっ た。  3 ) 本 解 析モデル により ひずみ速度の影響に よ り応 カ

関 係わ る と を慮 し た 地 震 応 答 解が行 える ことを示し た。   謝   辞  研 究 費の

部に文 部 省 科 学 研 究費を使用 し ま し た

関 係 者 各 位に御 礼 申し上 げ ま す。 参 考 文 献 1>竹 田仁

一・

立 川 博 之 ;

構 造 物 及び構 造 材 料の高 速 荷重 に    対する力 学 的 性 質の研究 (その 2)

日本建築 学会 論 文    報告集 第 66号

pp

105

108

昭 和 35

 IO    

同題 (その 3

, 日本 建 築 学 会 論 文 報 告 集 第77号

   pp

1

6, 昭和 37

9    

同 題 (その 4)

日本建築 学会論文報告集第78 号

   pp

1

6

昭 和 37

10 2)竹 田仁

一・

立 川 博 之 :

高 速 荷 重を う ける鉄筋コ ンク リ

  

ト梁の力 学 的 諸 性 質

建築 学会論文報告 集号外

   pp

314

昭和42

10 3 竹 田 仁

一・

立 川 博之

岡村 攻三 :

鉄 筋 コ ンク リ

ト梁 高    速剪断実 験

日本 建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集

   pp

705

706

昭 和45

9 4)最 上 達 夫

小林 淳 :

高 速 荷 重 を受け る鉄 筋コ クリ

   ト梁の耐 力と変 形に関す る実験 的研 究

日本建築学会 大    会 学 術 講演 梗 概集

pp

1579

1582

昭和53

9 5) 若 林 實

中村 武

吉 田 望

岩 井 哲

渡 辺幸 広 :    

構造 部 材の挙 動に及ぼ す載 荷 速 度の影 響に関する実 験 的    研 究

京 大 防 災 研 究 所年 報

第23号B

1

pp

159

171

    昭和 55

4

一 16 一

) 6 > 7 ) 8 ) 9 10) ll) 12) 13) 14> 15> 16) 17) 18) 19) 20) 211 若 林 實

中 村 武

岩井 哲

渡辺幸広

下戸 芳 寛

林 康 裕 :

構 造 部 材の挙 動に及ぼ す載 荷 速 度の影 響に関 す る 実 験 的 研 究 (その2}

京 大 防 災 研 究 所年報

第25 号 B

1

pp

151

167

昭和57

4 北川良和

長 滝慶明

鹿 嶋 俊 英 1

変 形 速 度お よ び応 力緩 和 効 果 を 考 慮し た地 震 応 答 解 析

モデル化と その妥 当性

一一

t

日本 建 築 学 会 構 造告 集第343

pp

32

41

昭和59

9 睦 好 宏 史

町 田 篤 彦 :

動 的 外 力 を受 ける鉄 筋コ ンク リ

ト部 材の 力 学的特性に関す る研究

土木学 会論 文集第 354号/V

2

pp

81

90

昭和60

2 野村 祥

一・

藤 井   栄

大上  実

森 田 司郎 :

鉄 筋コ ンク リ

ト柱に及ぼ す載荷速度の影響

日本建築学会 大 会 学 術講演梗概集

pp

411

414, 昭 和61

8 山ロ 弘

藤 本

野村設 郎 :

高 速 荷重 を受 ける鉄 筋 コ ン ク リ

トは り の動 的 応 答 解 析

構 造工学 論文 集 Vol

 32 B

 pp

189

199

昭 和 61

3 最 相元雄

赤 星 靖 :

鉄 筋 コ ン ク リ

ト部 材の動 的 復 元 力に 関 す る実験 的 研 究 (その 1

その 5)

日本 建 築 学 会 九 州 支 部 研 究 報 告

日本建築 学会大会学術講演梗概集

昭和6L3

昭和63

3 松 浦  誠

山 本 春 行 ;

鉄 筋コ ク リ

トは り

柱 部 材の 非線形 お よ び 時 間 依 存 性 挙 動

日本 建 築学会構 造 系 論 文 報 告 集 第322号

pp

36

43

昭 和57

12 近 藤 晃

深 井 豊

和 田 章

坂 田 弘安 :

増 分 解 析 法 に よ る保有耐力算定法につ いて

第8回電子計算機 利用 シンジ ウム

pp

175

179

和61

M

J.

 Wastein

Effect of Strain Rate on Compressive

Strength and  Elastic Properties of Cencrete

 ACI

Journal

 Proceeding

 VoL 49

 No

10

 pp

729

744

1953

D

Manjoine:

lnfluence of Rate of Strain and Te皿pera

ture on Yield Stress of Mild Stee1

 

Jo

皿rnal  of  Applied Mechanics

 Vo1

11

 pp

 A

211

218

1944 渡辺啓 行 :

軟 鋼の動 的 弾 塑 性 復 元 力 特

tr’

土 木 学 会 論 文 報 告 集 第182号

pp

1

18

昭 和55

10 畑野 正

渡辺啓行:

ク リ

トの動 的 粘 弾 性 定 数な らびにボアソ ン比につ いて

, 土 木 学 会 論 文 報 告 集 第184 号, pp

105

112

昭 和45

12 藤 本ほ か 7名 :

速荷重を受け る鉄 筋コ ン ク リ

ト柱に 関 す る実 験 的 研 究 (その 1

2)

日本 建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集pp

407

410

昭和 61

IO

同 題 (その 3

4)

日本 建 築 学会大会学 術講演梗概集

pp

575

578

昭和62

10

同題 {その 5

6

日本建築学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集, PP

753

756

昭和 63

10 藤 本 ほ か6名 :

衝 撃 的 過 荷重によ る 鋼 構 造 筋かい の破 断 と変 形 能 力に関す る実 験 的 研 究 (eの 1}

日本建築学 会 大 会学術講 演 梗 概 集

pp

791

792 昭 和62

・10 青 木 博 文

加 藤   勉

難波恒夫

佐 藤 亘 宏 :

変 断 面 鋼 板 引 張 材の変形能 力に及 ぼ す試 験 温 度

ひずみ速 度の影 響

日本 建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第322号

pp

11

19

昭 和57年12月 岩 井   哲

吉 田   望

中 村   武

若 林  實:

造 部 材の 挙 動に及 ぼ す載荷 速 度の影 響に関する実 験 的 研 究 (そ の 1)

日本 建 築 学会論文 報告集第314号

pp

102

111

昭 和57

4

(9)

SYNOPSIS

UDC624.012.45:550.34:

DYNAMIC624.

042. 7 :624.04

RESPONSE

ANALYSIS

OF

REllYFORCED

CONCRETE

FRAME

USING

A

THREE-ELEMENT-MAXWELL

MODEL

by

DT.

MORIHISA FUJIMOTO, Dr.AKIRA YUICHI KIMURA, Members efA.I,J.WADA

and

The dynamic

behavior

of a reinforced eoncrete structure under earthquake

loading

differs

from

static behavior

because

its

structural elements

deform

with theirstrain speed.

In

this

paper,

the adequacy of a analytical model with a th[ee-element-Maxwell model takingthe effect of

de-formation

speed on the ends of structural elements

into

account was examined, and the analytical results were compared with experimental resutts. And a

dynamic

response analysis of reinforced concrete

frames

using this model was carried out.

As

a results,

it

was shown thatthis model can explain the increaseof strength of structural elements caused

by

the

deformation

speed, and thus enable earthquake response analysis censidering the effect of strain speed.

参照

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