膝関節拘縮に対する他動的ROM訓練時の徒手負荷量のトルク特性

理学療 法 学

　

第

28

巻 第

7

号

　

332

−

337

頁 12001 年〕

報 　 　告

膝

関

節拘 縮

に

対 す

る

他 動 的

ROM

訓練 時

の

徒 手 負荷

量

の

ト

ル

ク

特 性

＊

矢 野

秀

典

1）

　

稲 村 厚 志

1〕

　

渡 辺 留 美 子

V

阿 川

恵

美

D

　

吉 水 信 裕

2〕

　

箱 木

北

斗

3） 要 旨

　 木

研

究

は 理

学 療 法

L

（

PT

）の

膝

関

節

卩∫

動 域 （

R

ぐ）

M

）

訓 練

｝こお

け

る

徒 予 的 負荷 量

の

定 量化

の ［tJ

』

_{能性 を探}

ること

を

目

的

と し た

。

測 定

に は

我

々 の

開 発

し た

膝 関 節 用 反 力 測 定 装 置 を用

い

，

他 動 的 膝 屈 曲 訓 練

ll

寺

の

膝 関

節

へ _の

_{負 荷}

ト ル ク

f

直

，

膝

関

節

屈

曲

ROM

を

測 定

し

，

負 荷

ト ル ク

ー

時 閊 曲線

，

膝 関 節 屈 曲

ROM

一

時 問 曲 線

，

負 荷

1・

ル ク

ー

膝 関 節 屈 曲

RONI

川

1

線 を 検 副 し

た

．

．

．

他

に

，

痛

み の

程 度

，

　

PT

が

感 じ

た

屈 曲 時

の

_{関 節}

の

硬 さを

測 定

した

。

対 象

は

，

膝 関 節

に

ROM

制 限

を

有 す

る

45

例

と し た

、

負 荷

トルク

値

，

負 荷

トル ク

ー

時 問 曲 線

，

膝

関

節 屈 曲

ROM

一

時 間 曲線

，

負 荷

ト ル ク

ー

膝 関 節 屈 山

ROM

山線

は症

例

および

操 作

し た

PT

に よ らず

，

類 似 の

経 時 的 変化 を示

し た。

負荷

トル ク

値

に

影 響 を及

ぼ

す 因 子

と して は

，

最 大 膝 関節 屈 曲

ROM

値

，

　

PT

が

感

じ

取

る

関 節

の硬 さ

，

ペ インスケ

ー

ル

，

_経

過 日 数 が

強 く関 与

してい た

。

_最

大

_{負 荷}

トル ク

値

は 測

定 開

始

時

が

16

．

5Nm

，

全 可 動 域 を

獲 得

した 終

r

時 は

57

．

4Nm

であっ た

、

、

これ らの 負 荷 トル ク値の 定 量 化によ り

，

理 学

療 法

ir

の

_{他 動}

的

ROM

訓

練

の技 術 を

有

す る 新 た な

ROM

訓 練 装 置

開

発の 1丁∫能 性 が

_示

唆 さ れ た

．

キ

ー

ワ

ー

ド

　

膝 関 節 屈 曲

ROM

訓 練

，

負

荷 トルク値

．

膝 関 節 用 反 力 測

定

装 置

緒

言

　 他 動 的

関

節

可

動 域

（

ROM

）訓 練

は

，

理学 療 法 上

（

PT

） が 行 う 治 療

手

技の 中で最 も 頻 度の

高

い もの の

一

つ であ

り

，

その

様

々_なテ クニ ッ クや 理

論

が

紹 介

さ れてい る

．

tt し か し

な

が ら

，

そ

れ らの

中

で

力 学 的 特 性

に

ま

で

言 及

さ れて い る もの は

，

筆 者

らの

知

る限 りで は み ら れ ない

。

197

 

年 代

か らの

Satter

らの

・

連

の

_{研 究}

1a

，

か ら

Continuous

Passive

　

MoUon

_（

CPM

_{） は}

，

_{整 形}

_{外 科}

rl9

_手

f・

_［

1

」の

後 療 法

の

・

つ と して

，

現 在で は 般 臨 床に定 着 してい る

。

しか し な が ら

．

こ の

CPM

の

_{制 御}

は

，

ス ピ

ー

ド と

最 終 角 度

の み で あ り

．

作 動 中の膝 関 節の抵 抗 感 な ど 牛 体 情 報 が

考 慮

さ れてお ら ず

，

よ り効 果 的 で 安 全 な 装 置 が 必 要 と さ れて い る71it

／

効 果 的 な

ROM

の 拡 大 を 目 的とする機 器 を 開 発 ＊

　

T⊂〕rque 　CharauLerisLiじs　of　MとtllLLとLl　L〔，ad 　m　Pとtssl丶 ピRQNI　Exertise

　

br

　

Knce

　

C

〔川 匸racture

l｝横 浜総 合病 院リハビリテ

ー

ション科 　 〔〒225〔肥5 神 奈 川 県横丁兵市 青 葉 区 鉄 町22〔）V

　 ［11der1〔，ri

　

Yan〔，

，

　

RPT

，

　

Atsuskll

　

Inumura

，

　

RPT

，

　

Rllmik｛｝IVEItalulbe

，

　 RPT

．

　医1eぼumi 　Agawa

．

　RPT　　L）eparun ヒnt　ut　Rehabil且tatt〔，n

　 M〔

・

dicme

，

　

Y〔，k〔〕hnma

　

Genern／H〔｝sp［tid

Ll「司　脳神 経 外科

・

　 N而Llhlm 　Y｛炉shi【n正zu

，

　MD

．

　Departi

’

lle”t　〔，f　NeLln〕sllrgery

、

　 Y

け

kohama　Gc［1erai　Hospitai

31　十

10

！蔭

’

7

’

1

藁

1

ヤ蕋

i

兵丿丶ノ彡

．

1！

噛

詮書

1

三

　 Ilokut

⊂

〕

Illlk

｛

レ

gi

：

TILe　Faculty 〔

〕

f　Tuchnok

｝

_gy

、

　Toin　Um

丶

・

ersLty 　of 　 Y

〔

，

k

〔

，

h

／

・

tma 　 l

」

_受

f

_寸］［　　2DOO 年 7 　丿

j

　l3 　卩　「　

’

」

受よ履E亅　2001 　＃：8 　JJ11 　トヨ　］ する た め には

PT

の

ROM

テ クニ ッ クに 類 似 し た トル ク

制 御

が 理

想

と 思 わ れ る

。

ところ が

，

膝

関

節

に

拘

縮 を

有

す る

症 例

に

対 す

る

ROM

訓 練 時

に

PT

が どの

程 度

の

力 加 減

す なわ ち

負

荷 ト ル ク量で施

行

してい るの か を 論 じた先 行

研 究

は

見

られ ない 。

　

そ

こ で

，

我

々は

膝 関 節 川 反 力 測 定 装 罟

を

開 発

S）y［，し

，

膝 関節

に

拘

縮 を

有

する症 例に

対

し

ROM

訓

練

に おける反

力

トル ク

値

を

測 定

して

き

た

、

、

本 研 究

の

H

_的

は

，

PT

に よ る

膝 関節

ROM

訓

練

の

負 荷

量 （トル ク

値

）の

定

量

化

お よ び その経 時 的 推 移の把 握 と

，

その負 荷 トル ク

値

と痛み

・

膝 関 節 屈 山

ROM

値

お よ び

ROM

訓

練 時

に

PT

が

感

じ

取

る 感

覚

との相 EI／関 係 を 検 討 す るこ と で あ る

、

、

膝 関 節 用 反 力 測 定 装 置

　

図 ！に

本装 概

の シ ステム

構 成 を

小

す

t／

トル クは

．

験 者

が 操

作

する シ ャフ トと下 腿 闘

定

枠との捻 れ か ら

検

川

，

膝

関 節 屈 曲

ROM

は ポ テ ン シ ョ メ

ー

タ か ら

検 出

し

A

／

D

変

換 し増 幅 し

たの

ち

にパ

ー

ソ ナ ルコ ンビュ

ー

タ

ー

に

入 力 す

る

方 式

とし

，

サ ン プリ ン グ タ イム は

60

　ms とし た

。

図

2

には

．

測 定 光 景 を 示 す

、

被 験 者の肢 位 は 腹 臥 位 と し

，

ド 腿 部 を 本 装 置の ド腿 固 定

枠

に 固

定

し た

、

　

ド腿

固

定

枠

は 膝 関

節

の

軸

移

動

を 吸 収 す る 目 的で長 軸

方 向

に移 動 Pt」

．

能 と し た

，

大 腿 部 はズ レのない よう に 本 装 潰 本 体 に 固 定 させ る こと と した，

膝

関

節

屈

曲

RQM

およ び

負 荷

トルク

値

は リ

膝 関 節拘 縮に対 する他 動 的ROM 訓練 時の徒 手 負 荷量の トル ク特 性 333 　 ポテンショメ

ー

タ 可 動 範 囲 ぴ か ら180

’

　 最 小 単 位01

°

枠 　トルク変 換器 　最 大98μm 最小単位098Nm 検出 器 動ひずみ測定 器 　DPM

−

602B 　 共 和 電 樂 chl 抵 抗

一

電 圧 変 換 回 路 　 　 自 作 電 圧 変 換 ch2 ペ ン レコ

ー

ダ 　LR41虚e 横河電 機 パ

ー

ソナ ルコンピュ

ー

伊 NEC　PC9801RX 　 　 MS

−

DOS 図

1

　

システム

_構

_{成 図} 電圧

一

デ ジ タル変 換 デ

ー

タ処理

．

収 集 図2　 測 定 光 景 　 　 表11 〔殿 階ペ イン ス ケ

ー

ル （新 潟 大 学ペ _インクリニ ックを

一

部 改 変） ア ルタ イム に パ

ー

ソナルコ ンピュ

ー

タ

ー

画 面

で

確 認

可

能

であ る

。

対

象

　

対

象

は

，

平 成

5

年

11

月

か

ら平 成

9

年

12

月 ま

での

期 間

，

膝 関 節

に

ROM

制

限 を

有

し，

横 浜

総

合 病 院

リハ ビリ テ

ー

ショ ン

科

で 理

学

療法

を

施行

し た

患 者

で

膝

関

節

用 反

力

測

定

装 置

に よ る

測 定

が

可 能

で

あ

っ

た

58

例

の

内

，

膝 関 節

ROM

が 全

可 動

域 に

達 す

る ま で

経 時 的

に

測

定

で き た

45

例

（

男

性

29

例，

女 性

16

例

）

で

あ

る。

年 齢

は

36．

2

±

16．

6

歳

。

疾

患 名 は

，

大 腿 骨 骨 折

12

例

，

膝 蓋 骨 骨 折

9

例

，

下 腿 骨 骨

折

8

例

，

靱

帯 損 傷

7

例

，

その

他

9

例であっ た

。

方

法

　 本 測 定 装 置

を

用

いて週

2

回

，

他 動 的 膝 関 節 屈 曲

ROM

訓 練 時

の

負 荷 ト

ルク

値

，

膝 関 節 屈 曲

ROM

を測 定 し

，

負

荷

トル ク

ー

時 間

曲 線

，

膝 関 節 屈

曲

ROM 一

時 間

曲 線

，

負

荷 トル ク

ー

膝 関

節

屈 曲

ROM

曲 線 を 算 出 し た

。

測 定 開 始 日 は， 通

常

の リハ ビリ テ

ー

ショ ンに お け る徒

手

に よ る 他

動 的

ROM

訓 練 開 始

日

と 同

一

日

と

し

た

。

測 定

に

あ た

っ て は

，

装 置

を

操 作 す

る

PT

に

対

し て

，

通 常 徒 手

で

行

っ てい る

ROM

訓 練 を 装 置 を 用い て膝 関 節 屈 曲 運 動の 角 速 度，

10

　地 獄の苦しみ

、

のたうち 回 る ほ ど

8

　 耐 えが たい痛み 6 夢鮭常｝こ

ma

レ！i 4　 痛いが耐え ら れ る

2

　 少 し痛い 0　いたくない

最 終 到 達 角 度 を

再 現 さ せ る よ

う

に

と

の

指

示の

も

と，

PT

が そ

の

担 当 患 者

に

対 し装 置

の シ ャフ

トを操 作 し

て

膝 関節

屈 曲

運

動

を

行

っ た

。

し た がっ て，装

置

操

作

の

終

了

基

準

は，

前 述

の

指 示

の下 で

各

PT

の

判 断

に

委 ね

た。

ま

た

，

同

一

日 に

健 側

の

測 定 も行

っ た。

PT

個

々 に よる

特 有 性 を排 除す

る目 的に て

，

装 置 を 操 作 する

PT

は

，

11

名 （

臨 床 経 験

年

数

は

，

ll 年 1名

，

10 年2

名

，

6 年 1

名

，

5 年 1 名

，

4 年 2

名

，

3

年

2

名

，

2 年 2

名 ）

と

複 数 名

と し

，

その

担 当

患

者

に

対

して測

定

を

行

っ た

。

測

定 前

に は

，

用

手

圧 迫

法

に て

浮

腫

の

有 無 を観 察 し

た。

対 象

か ら

10

段 階

ペ

イ

ン ス

ケ

ー

ル

（

表

1

）

を 使 用 し て 痛 みの程 度 を 聴

取

す る と 同

時

に

，PT

か ら は

ROM

訓 練 を 施 行 す る 際 に 感 じ取 るい わ ゆ る 関 節 の硬 さ を 柔 ら かい ， 普 通， 硬い の

3

段 階 か ら 聴

取

し た

。

測 定

は

健 側 膝 屈 曲

ROM

とほ ぼ

同 等

の

ROM

を獲 得

し

，

痛

み が

軽 減

した

時 点

で

終 了

とした

。

　

そ して， 最 大 膝 屈 曲

ROM

，

ペ イン ス ケ

ー

ル， 経 過 日

33

・

g 理学 療 法 学 　 第28巻 第7号

160

一

120

面

租

₈₀

醤

　

40

0B

D

C

E

80

　 百

　 z40

痾

　 ｝

　 ミ

　 亠

0

　 　 　

0

　 　 　

10

　 　 　 　 　

20

　 　 　 　 　

30

　　　　　　　

辛

呈過

巨

寺間

_［

sec

_】

図

3

　典型 例の負 荷

1

・

ル ク

ー

時間曲線

，

膝関 節屈 曲ROM

一

時 間 曲線 　 太 線が負 荷トル ク値

、

細 線が膝 関節 屈 曲ROM を示 す

．

　 　 　 症 例 　

J

且　21歳 　 男性 　疾 患 名：イコ

’

日腿骨 骨 折 　 　 　 髄

1

人亅

f

」

．

彳ボ

i

　

ffi

　6_週

，

_唄

U

_{定 開}女台

f

愛4」固巨孑

数

，

PT

が

感

じ

取

る

関 節

の

_硬

さ

，

浮 腫

の

_{有 無}

と

最

大 負

荷

トル ク

値

との

関

連

性

を

検 討

し た

tt

統 計 学 的 処 理 は

，

Spearman

の順 位 相 関 係 数 を 用い

，

危 険 率

5

％ 未 満 を 有

意 水 準

と し た

面

租

嚶

鬘

面

租

嚶

鑾

［

遡

_］

蔽

租

嚶

鑾

トル ク

値

_［

_{Nm 】}

160

（

a

）

測定

開

始

時

DC

80B

A

40

8

トル ク

_{値 ［}

Nm

_］

（

b

）

2

週 間後

0

結

果 ユ

，

負 荷 トル ク

ー

時 間 曲 線

，

膝 屈 曲

ROM

一

時 問 曲

線

　

典 型 例の

負

荷 トルク

　

時 問

曲 線

，

膝

屈

曲

ROM 一

時

間 ［

IL

線 を 図

3

に 示 し た

。

負 荷 トル ク

ー

時 間 曲 線 は

，

二峰 性 の 山 線 を 示 した

。

膝

屈 曲

2

 

〜

30

匸

位

で ド腿・程量に よ る トル ク

値

の ヒ

昇 を示

し

（

A

点

〕

，

その

後

，

膝 屈 曲 角 度

が 増 すにつ れ

，

　

・

時

，

ド腿 重 量に よ る トル ク

値

が

減

少 （

B

点 ）

し た

後

，

ト ル ク

値

は

急 激

に

増 加

（

B

点

〜ql

ρ し

，

C

点

か ら は

負荷

トル ク の

増 加

が

緩

や か に

な り

，

D

点

で

最

大 負 荷

ト ル ク

値

を

示

し たttD

点

以

降

は再 び

膝 関 節

0

°

ま で戻 す 過 程であ り

，

トルク値 は 急 激に減 少 し

，

E

点では

再 度

，

下

腿

σ）重 量によ る トル ク

値

の上

昇

を 認 め た

．

膝 屈

1

山

ROM

・

時 間 曲 線

は

，

単 峰

性の 曲 線 を 示 し た

，

、

測

定

開 始 か ら 直 線 的に

ROM

が 拡 大 し た 後

，

その拡 大 傾 向 は 緩 除 と な り

，

その 後 は， ほ ぼ

一

_定の

_ROM

_{を 維 持 し}

_，

_{最 大} 到 達

ROM

を 呈 し た

後

，

急 激

に

直 線 的

に

ROM

は

減 少

し

，

膝 関 節 屈 曲 ゲ まで戻っ た

。

2

．

負 荷

トル ク

　膝 屈 曲

RoM

曲線

　 典

型

例

の

測 定 開

始

時

，

開

始

後

2

週 時 および

終

f

時の負

荷

トルク

ー

膝 屈 曲

ROM

曲 線

を

図

4

に

示

し た

。

図

中

の

A

点

〜E

点 は 図

3

の

負

荷 トル ク

ー

時 間

1

山

線

の もの と 同 時 期 を 示 している

。

測

定

開 始 時の

負 荷

トル ク

ー

膝

屈

曲

ROM

曲 線で は

A

・

B

・

C

点 が 明 確で は な く

，

C

点

〜

D

点

ま での

距 離

が

短 く

，

D

点

の

突 起 部

が

比 較 的鈍 角 な 山線 を 示

し た

　

（

図

4

（a）

L

、

こ の

曲 線

は

経 時 的

変

化

と と もに

，

｛

60

D C

80

BEA

40

8

ト

ル ク

_{値 ［}

Nm

_］

（

c

_）

測 定

終

了 時

　 　 　 　 図4　 典 型 例の トル ク

ー

膝 屈 曲

ROM

曲 線 症 例 　

II

．

M

　：1：1歳 　 男 性 　 疾 患 名 ：右 前 卜字 靭 帯 才員傷 再 建 術 後

徐

々 に

A

点

〜

C

点

が 明

確

と な り

，

C

点

〜

D

点

までの

距

離 が 延 長 す る とい う 変 化 が 認 め ら れ

，

測 定 終 ゴ時 に は

C

点

〜D

点

は

極 端

に 延 長 し

，

ま た

，

D

点

の

突 起

が

極

め て

鋭

い

山線 を 示

し た （

図

4

（

cD 。

3．

　糸

釜ほ

寺自

9

変 イ

匕

　 最

大

膝 関 節 屈 曲

ROM

は

，

測 定 開

始

時

⊥

05

．

6

±

25

．

O

’

か ら 経 時 的に拡 大 し

，

測 定 終 了 時には

i51

．

7

±

7

．

ブ と ほ ぼ 奈1！∫動 域 を

_{獲 得}

し た

。

全 対

_象

者 に お け る 測 定 開 始 から全 lr_{∫動 域}

_獲

_{得 ま で}の

期

閲 は

21．

2

±

21．

2

_{凵 で あ}っ た

．

最 大

負 荷

トル ク

値 も 増 大 傾 向

に

あ り

，

測 定

開

始 時

で は

18

．

4

±

2

．

6Nm

で あ っ た もの が

，

終

∫

時

に は

57

，

4

‡

20

．

3Nm

と

大 き く増 大 し

て い _た ．

　

・

方

，

ペ イン スケ

ー

ル は

，

測 定

開

始 時 が

5

．

86

±

1

．

7L

終 ゴ時で

C

±　

1

．

9

．

　

8

　±

1

．

84

と

膝 関 節 拘 縮 に対

．

す る他 動 的ROM 訓 練 時の徒 手 負 荷 量の トル ク特性

335

減 少 傾

向

に あっ た （

図

5

）　

．

．

ま た

，

_{測 定 開 始}

か ら

_{終 ゴ時}

ま での健 側の膝

屈

山

ROM

は

，

156

．

9

±

1

．

4

　e

，

_そ

_の

_時

_の

負 荷

トル ク

値

は

，

49

．

9

±

14

，

0Nm

で あっ た

。

4

．

最 大 負荷

トル ク

値

との関 連

　

最 大膝 屈 曲

ROM ，

ペ イン ス ケ

ー

ル

，

　

PT

_が

_感

_じ

_取

る 関 節の 硬 さ， 浮 腫の 有 無 と 最 大 負

荷

トル ク

値

との

相 関係

数 を測 定

開

始

か ら 経 時 的 にユ週ご と に

表

2

に 示 し た

、

．

t

最

大

膝 屈 曲

ROM

は

．

最 大 負 荷

トル ク と測

定

開 始 時 か ら 全 期に おいて

相

関が

認

め ら れ た

．



・

方

， ペ イン ス ケ

ー

ル は

1

〜

3

週

の

期 閊

に

逆 相 関 を 認

め

，

逆

に

，

PT

が

感

じ取 る

関 節

の

硬

さ は

3

週

以

降

の

期 問

でのみ

相

関

を認

め た

．

、

ま た

，

浮 腫の

有 無

とは全

期

に おいて

相

関を認め な かっ た

。

考

察

　 我

々

，

PT

が

通 常

，

　

ROM

_{訓 練}

を

．

_{施 行 す}

る際の

負

荷 量： は

PT

個

人に よっ て

決 定 さ

れてお

り

，

あ

る

程 度

，

その

PT

個 人の勘 と

経

験に左

右

さ れてい ると

考 え

ら れる

。

し

か し な が ら

，

今 回の検 討 か ら膝 関

節 属

山

方 向

へ の

ROM

訓 練 時の

負 荷

トル ク

値

は

，

経 時 的

に

増 加

するとい

_う

　

・

_定

の 傾

向

を 認 め

，

各

々の

経

過

時 期

で の ば らつ

_{き も}

_比

_{較 的 少}

な かっ た

。

し た がっ て

，

各々 の時 期で の負

荷

トル ク

値

の

定

量 化の可 能 性 が 示 さ れ た

／

．

t

　

測

定

し た

n

名

の

PT

に よ る

負

荷 トル ク

ー

時 間 曲 線

，

膝 関 節 堀 曲

ROM 一

時 間 曲 線 お よ び 負 荷 トル ク

ー

膝 関 節 屈 山

RQM

曲 線 すべて に おい て

，

各

時 期ご と に

概

ね

一

定

の

曲 線 を

示 し た

。

し た がっ て

，ROM

制 限 を き た し てい る 原 疾

患

なら びに 測

定

す る

PT

に か か わ らず

，

負 荷 トル ク

ー

．

_{膝 関 節 屈 曲}

_ROM

_{曲 線}

の

11

：

彡

状

はその

病 期

を

表

し

，

今 後 の

膝 関 節

1

出山

ROM

の

1

つの予

後

予

測

の

指 標 と

な る 側1酊 を

有 す

る

も

の と推

察

され た

。

　 本 研

究に お ける

関 節 屈 曲

ROM

訓

練

開

始 時

の

負荷

ト ル ク

値

18

．

4

　

Nrn

お よ び 全

．

i∫

_∫

_{動 域 を獲 得}

_{し た}

_{終 了 時}

_の

_{負 荷}

_ト ル ク

値

57

．

4Nm

は

，

同

．

．

・

施 設 内

に お

け

る

も

の で は

あ

る が

，

1

［名の

PT

に よる デ

ー

タ であ り

，

ある

程 度

，

　

PT

とし て の

標 準 的

な 負

荷

量であると 思 わ れる。

伊 藤

ら は

，

健 常 者

ゼ

_［

窶

12

°

80

蓋

：

：

［

へ



F

・

_ミ

⊥

40

20

一

↓

　

．

、

＿

＿

」

一＿

一

」

一

一一

一

」

　開 始 時 1週後　2週 後　3週 後　4週後　終 了時

　　　

（

a

_）

最 大 膝 屈 曲 角

度

丁

　

T

三

　

1

0

　 　−

．

．

一！

．

−

L

−”

一

一一

．

’

t 　 　 開 始 時 1 週後 　2週 儀　3週後 　4週 後　終 了 時

　　　　　

（

b ）

最 大 負

荷 トル ク

値

8

　 　

6

蟹 　

4

2

0

下

開 喧 時 1週 後2週 後3週 後4週 後_{終 了 時}

　 　

（C）ペ イ ンスケ

ー

ル 図

5

経 時 的 変化 表

2

最 大負荷 トルク 値 との 関 連

一

・

_1週

〜

2週

〜

3

週

〜

4

週 最 大 膝屈曲ROM 　O

、

・

toO＊ p ＜0

．

001 　0

．

483＊ pく0

．

001

−

₀

_．

₃₀₅＊ P

撚

0

．

Ol3 0

．

542＊ p〈0

．

001 　

0

、

3

〔｝

5

＊ p

＝

0

．

037

ベ イン スケ

ー

ル

一

〇

．

G77p

＝

₀

_．

₄₂₁

一

_〇

_．

₂₇₆＊ P

＝

e

．

029

一

_〇

_．

_210p

＝

0

．

157 PT が感じ取る関 節の硬さ 　

0

．

049p

＝

₀

_．

₆₁₅

−

0

．

066P

；

0

．

491

0

．

070p

＝

₀

_．

₅₈₈ 　

＝

0

．

₁

176P

_〕

_，

₁₈₃ 0

、

308 ＊ p

＝

0

．

036 ネ旱

1

捶 a）イダ無 〔1

．

050P

＝

0

．

7〔工8 　0

．

071P

＝

〔｝

，

583

一

_〇

_．

_074P

＝

₀

_、

₆₂₃

Spearman 順 位 相 関 係 数

　

＊_p＜

0

．

05

．

336 理学 療 法学 　 第28 巻 第7号

16

例

を

対 象

に

．

．

・

定 低

速 度 （

3

  _{sec ｝ での 他 動 的 膝 屈 山} 運 動 時の 抵 抗 トル ク

値

を

報 告

し てい る1ω

、

．

本

研

究

の

測

定 開 始 時

膝

屈

曲

RONI

は

105

冂

，

負荷

トル ク

値

は

18

．

’

1

　

Nm

で あ り

，

伊 藤 らの健 常 蓄に よ る

105

’

で の

抵 抗 値

は お よ そ

lkgf

−

m （

9

．

8Nm

） で あ る

。

こ の

8、

6

　

Nln

の トル ク の

差

が

健 常 膝

の

筋

・

腱

・

靱 帯

・

関節 包 等 軟 剖

1

組 織

による

抵 抗

以外の

膝

関

節 拘 縮

に よ る

抵 抗 値

と

考

えら れ る

。

同

様

に

，

伊 藤

ら は

15

〔｝

」

で の

抵 抗

トル ク

値

を

5

．

2kgrm

〔

51

．

O

　

Nln

） と

報

．

告

してい る

、

、

本 研 究

で も

測 定 終

rH

寺

に は

，

最

大 膝 屈

Ml

工

q

度

1

よ患 狽II　

l51

，

7

±

7

．

7

’

，

_健

稘ll　

156

．

9

士



i

．

41

，



1

知嶺

f

ト ル ク

値

は

，

患 側

57

．

4

±

20

．

3Nm

，

_健

_側

．

・

19

．

9

±

14

．

O

　

NIn

_と

患 側

・

健

側 と も ほ ぼ 同

等

の

値

と なっ てお り

，

伊 藤 らの報 告 とほ ぼ同 様の結 果 を 示 し た

、

．

し た がっ て

，

測 定 終

r

時 には

，

拘 縮

によ る トル ク

特 性

の 変

化

は 消 失 し てい ると

_考

え ら れ

，

その負 荷 トル ク 値 は

，

jE常 軟 部 結 合 糾 織 に 対 す る抵 抗 値 と解 釈 す るこ とがで き ると考 え ら れた

．

．

／

　

PT

が 膝 関 節 屈 曲

ROM

訓 練 時に か け る

負 荷

ト ル ク

値

を 現

定

す る 因 ∫

・

の

検 討

で は

，

測 定

開

始

から

終 ゴ時 ま

で

全

期 に おい て

，

最 大 膝 屈 曲

ROM

値

と宇

U

関 を 認め た

．

．

こ れ は

，

前

述 した

．

IE

常 膝

の

筋

・

腱

・

靱 帯

・

関

節

包

等軟 部糺 織

の

膝

関

節 屈 曲 角 度

に

山 来す

る

抵 抗 力

の

差 畏

に

起 因

してい る

も

の と

推 察

さ れ た

．

、

また

，

ペ イ ン ス ケ

ー

ル は

測 定 開

始

後

1

〜

3

週の み で

，

PT

が

感

じ

取

る

関 節

の 硬 さ は

3

週 以

降

の み で

負荷 ト

ル クとの

枡 関

を

認

め た

．

．

t

訓練 開 始 初期

の

段 階

で は

，

PT

は患

．

者

の

痛

み を たよ り と して

RC

）

M

訓 練 を 行っ ていた もの の

，

障 害 を 受 け た 膝 関 節 周 囲の構 築 学

的損 傷

の リス クが

経

過 と と も に 低 ドしてい く につ れ

，

痛 み の負 荷 トル ク規 定 因 子 と しての要

素

が 低 下 す る

．

・

方

，

PT

は 自 分 が 感 じ取 る

ROM

訓 練 時の 感 覚 に よ り

，

能 動 的 に 症 例

毎

に 負 荷 トル ク を 操 作 し ている もの と推 察 さ れ た

。

　

本 研 究におい て

，

ROM

訓 練に おける

負

荷 ト ル ク

f

直

な ら び に

負 荷

トル ク

ー

膝

関

節

屈

曲

ROM

曲線

が

経 時 的

に

変

化 す

るこ と が

示

さ れた

t

．

t これらの トル ク

特 性 を 利 用 す

る こ とに よ り

，

CPM

よ りさらに発

展

さ せ た 実 際の 臨 床 場

面

に おい て

も ト分 寄 与す

る こ と が卩∫

_能

な

PT

の

ROM

訓

練

テ クニ ッ ク に類 似 した 技 術 を 有 す る 新 た な

ROM

訓 練 装

置 開

発の 叮 能

性

も

考

え ら れ た

、

．

文

献

DSaltcr 　

RB

，

　

Simnlonds

　

DF

，

　et α

1

．

：

The

　

bi

〔〕

togicaL

　effect 〔）f

　 c（〕nt ［11u〔〕us　Passive　ruot

．

ion

　c，n　lhe　

heaLing

　o正　

fulL

　thick

−

　 ness 　

defects

　

in

　articutar　uartilage ；　八11experTniental

　

imvestigati

〔｝rL　

in

the　rabbiL 　

J

　

Bone

　and　

Joint

　

Surg

　

62

：

　 1232　

1251

，

　

1980

．

2

）

Salter

　RB

、

　Bdl　RS

，

　et α1

．

：The　pmLective　effect 〔〕f　c〔〕n

−

　 tillu〔｝us　passive　MotiOI ］　

in

　

living

　articular　curtilugu　iIl

　 acL］t

．

c／SCP 巨C　Url

．

hritis：a［lexperilnen ［a孟illVeStig21tiOllin

　 lhe　rabbit

．

　

Clin

　

Orthop

　l59：223

−

2

・

17

，

　1981

．

：

3

）

O

’

Drisco］1　S“

「

，

　K巳⊥mar 　A

、

　et α1

．

：The　effect 　of 　 colltinu

−

　 ous　Passive　mot ［on 〔m　the　

dearaDce

　L〕

f

　a　

heTnarthr

〔）sis

　 fr（，m a　sylk ，vial 　

joillt

．

　Anexper 正nlentaL 　investigationill

　 the　rabbit

．

　

Clin

　

Orthop

　

176

：

305

−

311

，

　1983

．

4〕O

”

Driscoll　SW

，

　Kuniar　A

，

　L

・

tαt

．

：The　effect 〔，f　the　vol

−

　

ume



of



effuskbl1

，

　

joillt



_p（，si 匸

．

ion



and



c〔｝［1 ［inuous



passive 　 nユotion 　〔〕n　intraarticしUa］

・

pressurc

，

　ill　thc／rabbit 　k［lce

，

　

J

　 Rhcum 　lO：360363

、

1983

、

5〕

Satter

　RB

，

　Hamitt⊂）n 　

HW

，

　et 　 at

．

：

Clinical

　aPpliciitiom 　of

　 bnLsiu　「csc とL「ch　〔，n　c〔，n［il／Llous　passive　Illotioエ1　

f

（）r　disor

．

　

ders

　and 　

irljury

　of　synevial 　

joil

’

ILs；H　I，「cliinin2iry 　rep〔〕r1

　 〔江 とL琵asibiliL｝

．

　s［udy

．

　

J



Orth

〔jp　l：325

−

342

，

1982

．

6〕

0

「

Drisc

・

oll　

SW

，

、

　

Sulter

　

RB

：

Thc

　

induc

：tk〕11（，

f

【le〔｝cllolldro

．

　 genesis　

in

　

fl

’

ee　

illtra

．

articutar　perk〕steal　autograf τs　under

　 the　

illf

［ueTlce 　of　c〔〕ntillueus 　_passivc　r71〔，tkm

、

　

An

　cxperi

・

　 llle［1［とLl　i［1、esUgaLi 〔m 正n　Lhe　rabb 正t

．

　

J

　Bone こmd 　

Joint

　

Sur9

　 66；　1248

−

1257

．

　19S

，

t

，

7

］ 大 谷 俊 郎 ：膝 関節用

CP

ト

1

装 置の問 題点と その対 策

．

バ _イ 　 　 オメ カニ ズ ム学 会 誌 18：

211

−

215

，

1994

，

8

〕箱 木北 十

、

長 谷川健 介

・

他：カ

ー一

角 度 制 御1に よ る膝 関 節リ 　 ハ ビリ 治 療 装 置の開 発

．

第

14Pli

［本ロ ボッ ト学会学術 講

　

演 会

F

稿 集

，

469

−

｛

70

，

］

996

．

9

．

］_{箱 木北}，

1・

，

_{長 谷 川健 介}

・

_他：_{膝 関 節 拘縮 治療}にお ける反 力 　 計 測 装 置σ）開発

．

第17回バ _{イ オメ カ}ニ ズム学 会 学 術 講 演 　 　会了 平高集

．

　209

−

210

，

　1996

．

1σ1 _{伊 藤 浩 充}

，

_{市橋 則 明}

・

_他：膝 関節 周 囲の損 傷 後の拘 縮に対 　 す る

1．

IJ

節II_{∫動 域 訓糸東}

．

　PT ジャ

ー

ナル 26：535541

，

1992

．

nntIvaetr,temal:N-l-4{teuthljROMS[1twiea)aT,fifiifea)FJL･9re･IVI,･

337･

<Abstract>

Torque

Characteristics

of

Manual

Load

in

Passive

ROM

Exercise

for

Knee

Contracture

Hidenori

YANO,

RPT,

Atsushi

INAMURi'X,

RPT,

Rumiko

WATANABE,

RPT,

Megumi

AGA"iA,

RPT

Department

of

Rehabilitation

Medicine,

Ybkohama

_General

_Hospitat

Nobuhiro

YOSHIMIZU,

MD

Departnzent

of IVeurosurgeiv,,

Ybkohama

General

Hospital

Hokuto

HAKOGI

The

17Zicudy

of

flechnolce),,

7bin

Uhiversity

of'

Ybfeohama

The

aim of thisstudy was

to

_quantify

the manual

load

of

physical

therapists

(PTs)

applied

in

the

passive

rangc of motion

(ROM}

exercise

for

knee.

tJsing

a

knee

reaction measuring

device

we

developed,

we metisured the

load

torque on the

knee

and the

knee

flexion

ROM

during

the

passive

knee

flexion

exercise, and reviewed the resulting

Load

torque-time

curve,

knee

fiexion

time curve, and

load

torque-knee

flexion

RO),{

curve.

.ALIso

measured were

the

degree

of pain and

stiffness of tlie

knee

during

fiexion

as

felt

b},

the

PT.

The

subjects were

45

_parients

with

RONI

limit

of the

knee,

The

road

torque,

load

torque-time

curve,

knee

flexion

RO}L'I-tiine

curve, and

load

torque-knee

flexion

ROM

curve showed similar transitions with time regardless o"he

_patient

and

PT,

Factors

affecting the

load

torque

included

the rnaximum

knee

fiexion

RO)v'T.

stiffness of

joint

as

felt

by

the

PT,

_pain

scale, and

days

that

have

_passed

sincc the start of exercise.

The

niaximum

load

torque was

16.5

Nrn

at the start of measurement, and

57,4

Nm

at the comp[etien of exercise

by

",hich the whoLe range of motion was acquired,

The

quantification of thesc

load

torque values

suggests

the

possibilityof

developing

a new

ROM

exercise

device

with

the

passix,e

ROM

exercise