回転振動(捻じれ)粘度計の
測定原理と応用
「
第
5回流体物性クラブ」
機器開発部
小田切
努
2011年2月23日
◆会社紹介
株式会社セコニック
〒178-8686 東京都練馬区大泉学園町7-24-14SEKONIC CORPORATION
TEL 03-3978-2325 FAX 03-3978-2353主な製品
露出計・カラーメーター OMR
温湿度記録計 工業用記録計 粘度計・加速度計
監視カメラ
◆粘度計の種類と測定量
細管粘度計
回転粘度計
振動粘度計
密度
粘度
動粘度
=
粘度
振動式の粘度
=
粘度
×
密度
]
/
[
m
2s
[
Pa
・
s]
[
Pa
・
s]
×
[
g/cm
3]
[
Pa
・
s]
◆回転振動粘度計の特徴
1.応答が速く連続測定が可能。
2.ダイナミックレンジが広く低粘度から高粘度まで
測定できる。
3.少量の液体でも測定できる。
4.操作が簡単。(洗浄が簡単)
5.液体が流れている状態で粘度を測定できる。
6.設置方向を選ばない。
7.検出部をコーティングすることにより、腐食性
液体にも対応できる。
ラボ用途 インライン型
◆粘度計の開発経緯と製品
防爆製品 高温(300℃)防爆製品 標準製品 中高温(200℃)製品 粘弾性計◆回転粘度計の構造
片持ち型
~ ~セラミックアクチュエータ
トーションバー
k
加速度センサ
慣性マス
M
粘度検出子
駆動電圧
センサ出力
M k =ω
◆回転粘度計の構造
バランス型
Pt100
測温抵抗体
検出端子
M
加速度センサ
セラミック
アクチュエータ
バランスマス
M
ノード
トーションバー
k
駆動電圧
センサ出力
M k =ω
◆回転粘度計の構造
バランス型
バランス構造の場合はノード
を対称に同じ
バネ-マス系
が
逆位相にねじれて回転振動す
るため、外部への振動漏れが
ない。
測定値が安定し精度と再現性が良い
粘度計の測定原理
液体から粘性抵抗を受けて振動振幅が減少する
振動振幅の変化を粘度の変化に換算している
◆回転振動式粘度計の測定原理
1
加速度計の電圧出力
(オシロスコープの波形)
空気中の振幅
ω
1ω
2ω
02
◆回転振動式粘度計の測定原理
2
共振特性
スペクトラム・アナライザ
半値幅
1 2 0ω
ω
ω
−
=
Q
空気中の周波数応答
Qの変化を粘度に変換
液体中の周波数応答
◆回転振動式粘度計の測定原理
測定液の機械的インピーダンス
Z は、
ωρη
j
S
Z
=
機械的インピーダンス の抵抗成分を
R、リアクタンス成分をXとすると、
jX
R
Z
=
+
ニュートン液体の場合は
η が実数であるから R=X
2
ωηρ
S
X
R
=
=
Rを求めることにより、粘度×密度 ηρ を求めることができる
粘度
η、密度ρの液体に粘度検出部を共振周波数ωで振動させると、
測定液の振動速度
v
と作用する力
Fの比を測定液の機械インピーダンスZ
と呼び、粘性流体の運動方程式であるナヴィェ・ストークス式の解として
求めることができる。
◆回転振動式粘度計の測定原理
2 22
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
−
=
C
V
AV
S
out inω
ω
ηρ
(
)
2 00 0 2 12
1
2
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+
Δ
Δ
−
Δ
=
ω
ω
ω
ω
ω
ηρ
M
S
1.駆動力が一定で、変位xに比例した振動センサに電圧出力から粘度えを
求める場合。
2.駆動力が一定で、共振周波数の半値幅から粘度を求める場合
粘度計校正用標準液を用いることにより、各項を既知の定数とする
事で、粘度×密度
ηρを振動センサの電圧出力Vout、
反値幅
Δωから
求めることができる。
◆制御回路
1.液体からの粘性抵抗
2.温度特性
プローブの共振周波数の変動する
◆回転振動式粘度計の測定原理
γ
η
τ
=
×
&
粘度の定義式
[せん断応力]=[粘度]×[せん断速度]
粘度の値より、せん断速度は変化する
例
16.8mPa・s
0.163 s
-1
881mPs・s
0.004 s
-1
◆振動粘度計に関する規格
国内、国外において、振動粘度計が工業規格に採用されていなかった。
・「
JCSS技術的要求事適用指針」において、振動粘度計が校正の対象
機器として文書化された。
2006年
→校正方法の不確かさの見積もりガイドが紹介された。
・
JISZ 8803「液体の粘度-測定方法」の最新版に振動粘度計が採用される。
→振動粘度計の測定方法、測定原理が掲載される。(2011年予定)
医薬品、食品、工業会において規格に採用されていることが必要
NMIJ不確かさクラブ事例研究
2007年から2009年
「振動式粘度計による任意液体への値付けにおける不確かさ評価」
◆測定の不確かさ
1.振動式粘度計の
20℃の粘度計校正用標準液を用いた校正の不確かさの
評価法は(独)製品評価技術基盤機構「不確かさの見積もりガイド」に
事例がある。
2.粘度計校正用標準液の成績保証書には不確かさや、温度係数に相当する
データがあるがワーキング測定での不確かさや温度係数は不明。
3.一般の測定は任意の温度で行う。
23℃に規格化した値。
振動式粘度計を用いて測定した任意の液体の
23℃での粘度(ワーキング測
定)の不確かさの評価法を検討する
◆任意の液体のサンプル
任意の液体
CANNON社製標準液
ASTMテスト液として知られている
テストデータは添付されているが不確かさの表記は
ない粘度が既知である方が評価には都合が良い
測定条件
23℃の温度で20回の繰り返し測定を実施する
温度係数を考慮する必要があるため、
22℃、23℃、24℃の各温度で粘度を測定する。
JS50 Standard Fluid 0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 Temperature[℃] Vi sc o si ty[ m P as ]
(
.
)
A
B
log
( )
T
log
log
υ
+ 7
0
=
−
Walther-ASTM式
◆標準液の温度特性
◆測定システム
粘度計センサ部
コントローラ本体部
温度計
校正システム演算PC
温度センサ
マグネットスターラ
サーキュレータ
恒温循環水槽
◆測定のプロセス
振動式粘度計の校正
繰り返し
10秒毎に20回の
データ採取
JS2.5,JS5,JS10,JS20,JS50,JS100,JS200,JS500,
JS1000の9種の23℃における
粘度計校正用標準液の粘度測定
任意の液体の測定
繰り返し
10秒毎に20回の
データ採取
S6,S20,S60,S200の4種の液体の
22℃、23℃、24℃の粘度測定
振動式粘度計の校正の不確かさの評価
任意液体の粘度測定の不確かさの評価
測定
1
測定
2
◆不確かさの評価
0 -1 1 -2 2 粘度 [mPa・s×g/cm3] 偏差 [%] 測定範囲 0.50~1,000 [mPa・s×g/cm3] 0.1 1 10 100 1000 ±1% 規格範囲 不確かさを考慮した範囲 ±?% 未知の液体の測定4.測定のモデル式(標準液)
1 1x
y
=
(
y
1:
測定結果
x
1:測定器の読み値)
測定器の読み値を測定結果とするため
)
(
)
23
(
1 1 1m
sf t tc td tr vd vr vl vfx
=
+
ε
+
α
μ
−
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
x1 :振動式粘度計の読み値[mPa・s]×[g/cm3] m1 :粘度標準液の認証値(23℃での値)[mPa・s]×[g/cm3] εsf :温度補間式の演算誤差[mPa・s]×[g/cm3] μt1 :温度の真の値[℃] εtc :温度計の校正値の誤差[℃] εtd :温度計の最小目盛の読み取り誤差[℃] εtr :温度計の測定の繰り返しの誤差[℃] α :粘度の温度係数[mPa・s]×[g/cm3]/ [℃] (温度係数の誤差は温度補間式の演算誤差に含まれる) εvd :粘度計の最小目盛の読み取り誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvr :粘度計の測定の繰り返しの誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvl :粘度計の非直線性の誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvf :粘度測定値の温度補間式の演算誤差[mPa・s]×[g/cm3]4.測定のモデル式(任意の液体)
x
y
=
( :測定結果
y
x
:測定器の読み値
)
測定器の読み値を測定結果とするため
x :振動式粘度計の読み値[mPa・s]×[g/cm3] μm :任意の液体の23℃での粘度の真の値[mPa・s]×[g/cm3] μt :温度の真の値[℃] εtc :温度計の校正値の誤差[℃] εtd :温度計の最小目盛の読み取りの誤差[℃] εtr :温度計の測定の繰り返しの誤差[℃] α :粘度の温度係数[mPa・s]×[g/cm3]/ [℃] (温度係数の誤差は温度補間式の演算誤差に含まれる) εvc :粘度計の校正誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvd:粘度計の最小目盛の読み取りの誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvr :粘度計の測定の繰り返しの誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvl :粘度計の非直線性の誤差[mPa・s]×[g/cm3] εvf :粘度測定値の温度補間式の演算誤差[mPa・s]×[g/cm3])
(
)
23
(
t
tc
td
tr
vc
vd
vr
vl
vf
x
=
μ
+
α
μ
−
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
+
ε
◆測定結果 1
粘度計校正用標準液の測定結果(校正結果)
23℃に換算した 温度係数 温度 粘度 温度 粘度 粘度 23℃±1℃
[℃] [mPa・s] [℃] [mPa・s] [mPa・s] mPa・s/℃ JS2.5 23.15 1.423 7.29E-15 6.83E-15 1.43 -0.03 JS5 23.20 3.021 7.29E-15 0.00041 3.04 -0.08 JS10 23.18 6.213 3.65E-15 0.000848 6.25 -0.21 JS20 23.32 12.27 3.65E-15 3.65E-15 12.4 -0.50 JS50 23.29 30.51 0.00513 0.005871 31.0 -1.53 JS100 23.24 60.99 0.00443 0.0028447 61.8 -3.46 JS200 23.29 120.6 7.29E-15 0.047016 123 -7.66 JS500 23.36 299.2 7.29E-15 0.126074 307 -21.27 JS1000 23.48 597.4 7.29E-15 0.439378 619 -45.91 測定値の平均値 測定値の標準偏差
表中の単位
[mPa・s]は、[mPa・s]×[g/cm
3]を意味する
温度係数は成績保証書の
20℃、30℃の値からWalther-ASTM式を用いて算出
◆測定結果2
任意の液体の測定結果
(
0
.
7
)
A
B
log
( )
T
log
log
υ
+
=
−
23℃に換算した 温度係数 温度 粘度 温度 粘度 粘度 23℃±1℃[℃] [mPa・s] [℃] [mPa・s] [mPa・s] mPa・s/℃ 22.23 6.671 3.65E-15 0.000834 23.22 6.438 1.09E-14 0.001538 24.21 6.214 7.29E-15 0.000826 22.24 31.05 7.29E-15 0.002236 23.23 29.5 3.65E-15 0.007452 24.20 28.01 7.29E-15 0.004443 22.40 103.1 7.29E-15 4.37E-14 23.33 96.93 7.29E-15 0.024301 24.27 91.37 0.00513 0.025603 22.56 415.5 0 0.163514 23.53 386.2 7.29E-15 0.224546 24.94 360.1 7.29E-15 0.127321 S6 6.49 -0.23 測定値の平均値 測定値の標準偏差 S200 402 -30.06 S20 29.9 -1.58 S60 99.1 -6.44
表中の単位
[mPa・s]は、[mPa・s]×[g/cm
3]を意味する
温度係数は
22、23、24℃の測定値よりWalther-ASTMの定数A,Bを
最小二乗法より求めた。
◆不確かさの算出式
1
1.粘度計校正用標準液の測定
)
(
)
(
y
1u
x
1u
c=
)
(
)
(
)
(
)
(
))
(
)
(
)
(
(
)
(
)
(
)
(
2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2u
T
u
T
u
T
u
x
u
x
u
x
u
x
T
x
x
u
m
u
x
u
sf c+
d+
r+
vd+
vr+
vl+
vf∂
∂
+
+
=
u
c(y
1)
:測定結果の不確かさ
u(m
1)
:粘度計校正用標準液の認証値の不確かさ
u
sf(x
1)
:粘度計校正用標準液の補間式の不確かさ
u
c(T)
:温度計の校正の不確かさ
u
d(T)
:温度計の最小目盛の読み取りの不確かさ
u
r(T)
:温度測定の繰り返しの不確かさ
u
vd(x
1) :粘度計の最小目盛の読み取りの不確かさ
u
vr(x
1) :粘度測定の繰り返しの不確かさ
u
vl(x
1)
:粘度計の非直線性の不確かさ
u
vf(x
1) :粘度測定値の補間式の不確かさ
◆不確かさの算出式
2
2.任意の測定
)
(
)
(
y
u
x
u
c=
u
c(y)
:測定結果の不確かさ
u
c(T)
:温度計の校正の不確かさ
u
d(T)
:温度計の最小目盛の読み取りの不確かさ
u
r(T)
:温度測定の繰り返しの不確かさ
u
vc(x)
:粘度計の校正の不確かさ
u
vd(x)
:粘度計の最小目盛の読み取りの不確かさ
u
vr(x)
:粘度測定の繰り返しの不確かさ
u
vl(x)
:粘度計の非直線性の不確かさ
u
vf(x)
:粘度測定値の補間式の不確かさ
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
))
(
)
(
)
(
(
)
(
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2u
T
u
T
u
T
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
T
x
x
u
c+
d+
r+
vc+
vd+
vr+
vl+
vf∂
∂
=
◆標準液のバジェットシート
x=1.43±0.018 [mPa・s]×[g/cm
3] ±以降の値は拡張不確かさ(k=2)
JS2.5 記号 要因 標準不確かさ 感度係数 標準不確かさ u (m1) 粘度計校正用標準液の認証値の不確かさ 0.000855 1 0.000855 usf(x1)粘度計校正用標準液の補間式の不確かさ 0.000302793 1 0.000302793 uc(T ) 温度計の校正に関する不確かさ 0.015 0.03 0.00045 ud(T ) 温度計の最小メモリの読み取りの不確かさ 0.002887 0.03 0.00008661 ur(T ) 温度測定の繰り返し測定の不確かさ 7.29E-15 0.03 2.187E-16 uvd(x1)粘度計の最小メモリの読み取りの不確かさ 0.002887 1 0.002887 uvl(x1)粘度計の非直線性の不確かさ 0.00819908 1 0.00819908 uvr(x1)粘度測定の繰り返しの不確かさ 6.83E-16 1 6.83E-16 uvf(x1)粘度測定値の補間式の不確かさ 0.000284 1 0.000284 合成標準不確かさ 0.009 拡張不確かさ(k=2) 0.018◆標準液による校正の不確かさ
推定値 標準不確かさ 拡張不確かさ 相対拡張不確かさ
[mPa・s]×[g/cm3] [mPa・s]×[g/cm3] [mPa・s]×[g/cm3]
[%]
JS2.5
1.43
0.009
±0.018
1.23
JS5
3.04
0.018
±0.036
1.18
JS10
6.25
0.037
±0.074
1.17
JS20
12.4
0.078
±0.156
1.26
JS50
31.0
0.185
±0.370
1.19
JS100
61.8
0.367
±0.734
1.19
JS200
123
0.784
±1.568
1.28
JS500
307
1.850
±3.700
1.20
JS1000
619
3.726
±7.452
1.20
標準液粘度計の不確かさの評価結果
◆任意の液体のバジェットシート S6
x=6.49±0.106 [mPa・s]×[g/cm
3] ±以降の値は拡張不確かさ(k=2)
S6
記号 要因 標準不確かさ 感度係数 標準不確かさ uc(T ) 温度計の校正の不確かさ 0.015 0.23 0.00345 ud(T ) 温度計の最小メモリの読み取りの不確かさ 0.002887 0.23 0.00066401 ur(T ) 温度測定の繰り返し測定の不確かさ 1.09E-14 0.23 2.507E-15 uvc(x ) 粘度計の測定値の不確かさ 0.037 1 0.037 uvd(x ) 粘度計の最小メモリの読み取りの不確かさ 0.002887 1 0.002887 uvl(x ) 粘度計の非直線性の不確かさ 0.037470032 1 0.037470032 uvr(x ) 粘度測定の繰り返しの不確かさ 1.54E-03 1 0.001538 uvf(x ) 粘度測定値の補間式の不確かさ 0.004543 1 0.004543 合成標準不確かさ 0.053 拡張不確かさ(k=2) 0.106◆任意の液体の測定の不確かさ
任意の液体の不確かさの評価結果
推定値
標準不確かさ
拡張不確かさ
相対拡張不確かさ[mPa・s]×[g/cm3] [mPa・s]×[g/cm3] [mPa・s]×[g/cm3]
[%]
S6
6.49
0.053
±0.106
1.63
S20
29.9
0.257
±0.514
1.72
S60
99.1
0.979
±1.958
1.97
S200
402
4.438
±8.876
2.21
◆主な用途と測定例
工業製品
・液晶用カラーフィルタ用レジスト
カラーフィルタ用の顔料ベースのレジストの製造
コーターでの再生装置
・FPD用フィルムコートドープ液製造
反射防止用のコート液の管理
・FPD用フィルム接着剤と洗浄工程の管理
フィルム用接着剤の粘度管理と配管内の洗浄終了の確認
・インクジェット用インクの製造
・絶縁ワニス、プリプラグ用ワニスの製造
食品
・プロセスチーズの製造過程
・ヨーグルトの製造過程
・マヨネーズの製造過程
◆主な用途と測定例
医薬品
・錠剤のマーキングインク管理
・医薬品製造用の培養菌の成長過程
・人工透析用フィルタ原料の製造過程
粘度計の取付例
配管取り付け
タンク取り付け
撹拌
◆今後の提案
FEM-1000-PMT High-type FEM-1000-PST Low type 粘度 η 弾性率 G 位相角 δ 温度 t 基本仕様 型 式 測定方式 1.00 to 500 Pa・s 測定範囲 0 to 90 degrees 0 to 150 degrees C FEM-1000-ST (Low type) FEM-1000-ST (High type)振動式 1.00 to 1000 mPa・s 1.000 to 10.00 kPa 0 to 90 degrees 0 to 100 degrees C 0.001 to 1.000 MPa